印刷板压力调节系统及应用该系统的罐装饰机

技术领域

所公开的构思总体上涉及一种用于在食品和饮料包装工业中使用的罐装饰机的调节系统，并且更特别地涉及一种用于罐装饰机的调节系统，其被构造成调节印刷板和橡皮布轮之间的压力。

背景技术

用于装饰罐的高速连续运动机器(通常称为“罐装饰机器”；或简称为“罐装饰机”)通常是公知的。图1示出了罐装饰机2。如图1所示，罐装饰机2包括进给输送机15，其从罐供应源(未示出)接收罐16并将这些罐沿着紧固到凹槽轮12的间隔开的平行环的周边引导到弧形托架或凹槽17。凹槽轮12固定地紧固到连续旋转的心轴承载轮18，该心轴承载轮又键合到连续旋转的水平驱动轴19。每个可绕其自身轴线枢转的水平主轴或心轴(未示出)安装到心轴承载轮18与其周边相邻。在进给输送机15的下游，每个主轴或心轴与单独的凹槽17紧密间隔开地轴向对准，并且未装饰的罐16从凹槽17传送到心轴。通过心轴的轴向通道施加的吸力将罐16抽取到心轴上的最终安置位置。

当安装在心轴上时，每个罐16通过与设置在总体上由附图标记22表示的多色印刷单元的橡皮布轮上的橡皮布(例如但不限于可更换的背衬有粘合剂的橡胶片)进行接合而被装饰。此后，并且当仍安装在心轴上时，每个装饰罐16的外侧被涂覆清漆保护膜，该清漆保护膜通过与清漆涂覆辊(未示出)的周边接合而施加，该清漆涂覆辊在总体上由附图标记24表示的清漆涂布单元中的轴23上旋转。然后将其上带有装饰和保护涂层的罐16从心轴传送到吸盘(未示出)，该吸盘与在传送单元27的轴28上旋转的传送轮(未示出)的周边相邻地安装。罐16从传送单元27存放在由链型输出输送机30承载的大致水平的销29上，所述链型输出输送机承载罐16通过固化炉(未示出)。

当朝向与未装饰的罐16接合的方向移动时，橡皮布21接合多个印刷滚筒31，每个印刷滚筒与单独的墨站组件32(示例性的八个墨站组件32在图1中示出)相关联。典型地，每个组件32提供不同颜色的墨，并且每个印刷滚筒31将不同的墨图像区段施加到橡皮布。所有的“墨图像”区段组合以产生“主图像”，其被构造成施加到罐体。然后，“主图像”被转印到未装饰的罐16并且如本文所用变成“罐体施加图像”。

每个墨站组件32包括多个辊，或如本文所用的被构造成从贮存器传送一定量的墨的“辊”，或如本文所用的至橡皮布的“墨斗”。如本文所用，墨行进的路径被称为“墨列(inktrain)”。也就是，墨在其上行进的辊限定了“墨列”。此外，如本文所用，“墨列”具有墨斗在墨列的“上游”端部处且印刷滚筒31在墨列的“下游”端部处的方向。

墨列在一定数量的辊上延伸，每个辊都具有目的。如图所示，墨列在墨斗处开始并且最初作为膜施加到墨斗辊上。该墨斗辊间歇地由导墨辊接合。当导墨辊接合墨斗辊时，一定量的墨被传送到导墨辊。导墨辊还间歇地接合下游辊并将墨传送到下游辊。导墨辊具有“占空比”，其如本文所用是指导墨辊与墨斗辊接触的持续时间除以完整周期(导墨辊与墨斗辊接触，移动到第一下游辊，与第一钢辊接触，移动回到墨斗辊)的持续时间的比率。

其它辊包括但不限于分配辊、振荡辊和传送辊。通常，这些辊被构造成分配墨，使得适当量的墨大致均匀地施加到印刷滚筒31。例如，振荡辊被构造成围绕它们的旋转轴线纵向往复运动，以便在墨被施加到下一个下游辊时使墨展开。最后的辊是将墨施加到橡皮布的印刷滚筒31。可以理解，每个墨站组件32将选定的单一颜色的“墨图像”施加到橡皮布，并且每个墨站组件32必须将墨图像施加在相对于其它墨图像的适当位置上，使得主图像不具有偏移的墨图像。

因此，如本文所用，“墨图像”是指作为“主图像”的部分的单一墨颜色的图像。如本文所用，“主图像”是指从一定数量的墨图像创建的图像，并且该图像是作为“罐体施加图像”施加到罐体的图像。可以理解，“主图像”包括一定数量的墨图像，典型地包括多个墨图像。例如，如果主图像是法国国旗(其是三色旗，具有颜色为蓝色(旗宽侧)、白色和红色的三个竖条)，则具有蓝色墨的墨站组件32将提供蓝色矩形的墨图像，具有白色墨的墨站组件32将提供白色矩形的墨图像，而具有红色墨的墨站组件32将提供红色矩形的墨图像。此外，假定主图像是法国国旗并且旗宽侧在左侧，则具有蓝色墨的墨站组件32将在橡皮布的左侧提供蓝色矩形墨图像，具有白色墨的墨站组件32将在橡皮布的中心提供白色矩形墨图像与蓝色矩形墨图像相邻，并且具有红色墨的墨站组件32将在橡皮布的右侧提供红色矩形墨图像与白色矩形墨图像相邻。一旦所有的墨图像被施加到橡皮布，则主图像形成并且然后施加到罐体。

每个墨站组件32被构造成使得在印刷滚筒31之前的最后的(一个或多个)辊将适当量的墨施加到印刷滚筒31。本领域技术人员知道产生具有预期清晰度、分辨率和色调的图像所需的墨量。因此，如本领域技术人员将理解的，并且如本文所用，“适当”量的墨是既不太少(其通常导致微弱图像)也不太多(其通常导致模糊图像)的量，即，“适当”量的墨是导致产生具有预期清晰度、分辨率和色调的图像的墨量。进一步，施加到印刷滚筒31的“适当”量的墨也是具有基本一致厚度的膜。可以理解，本领域技术人员知道要施加到基底(例如但不限于罐体)的、产生具有预期清晰度、分辨率和色调的图像所需的墨量。

类似地，每个墨站组件32被构造成使得印刷滚筒31在橡皮布上的适当位置施加墨图像。本领域技术人员知道墨应该位于印刷滚筒31上的何处，以便产生如所预期的图像。进一步，如本领域技术人员将理解的，并且如本文所用，墨图像的“适当位置”是指墨图像在相对于由其它墨站组件32施加的其它墨图像预期的位置施加到橡皮布，并且所有的墨图像形成主图像，其中各个墨图像不以非预期方式重叠。进一步，墨图像的“适当位置”是指墨图像以及因此主图像具有预期的侧放(sidelay)配准和预期的周向配准。如本文所用，“预期的”侧放/周向配准是指侧放/周向配准使得罐体施加图像是预期图像。如本文所用，“预期图像”是指由图像的创建者创建的图像，如本领域技术人员将理解的。如本文所用，“罐体施加图像”是指施加到罐体的图像；即，在完成印刷操作之后罐体上的图像。

因此，重要的是，向印刷滚筒31提供尽可能一致的墨膜厚度，以便使印刷板将清晰且一致的图像赋予印刷橡皮布21并最终赋予最终的印刷基底(例如，罐16)。墨膜中的不一致性可导致在印刷图像上的可变化的颜色密度以及图像的“饥饿重影”的可能性，其中，除了主图像之外，图像的较浅的复制版本或副本也不期望地施加到罐16。

通常，墨列的控制由技术人员来完成，技术人员监视罐装饰机的输出，并手动调节墨站组件和/或橡皮布轮的各种元件，以使墨以适当量和适当位置施加。例如，印刷滚筒31对橡皮布21的压力是可调节的。典型地，该调节组件包括手动转动的旋钮，该旋钮可操作地连接到印刷滚筒31中的偏心形状的衬套。旋钮的操作引起印刷滚筒31的表面移近或移远橡皮布21的表面，移近增加压力，而移远减小压力。过大的压力可降低图像质量，具有诸如点增益、暗印、由于墨堆积而导致的粗糙边缘或拉伸图像的缺陷。过小的压力也可降低图像质量，具有诸如轻印刷或漏印刷的缺陷。手动调节可能是不一致的。一些系统使用电子定位系统，该电子定位系统依赖于步进马达或伺服马达，这些马达可能无法承受它们被使用的环境，并且可能是昂贵的。

上面提到的图像质量问题，以及手动校正这些误差的需要是有问题的。进一步，如果在标签的开始期间或在标签的运行期间罐图像不符合规格，则有可能在短时间内累积大量的废罐并因此损失产量。这是个问题。因此，在罐装饰机器和方法以及墨站组件方面存在改进的空间。

发明内容

这些和其它需要通过所公开的构思的至少一个实施例满足，该至少一个实施例提供了一种用于罐装饰机的印刷板压力调节系统，罐装饰机包括具有印刷板滚筒驱动轴的印刷板滚筒组件和橡皮布轮，该系统包括：致动器；控制系统，其被构造成控制致动器的操作以调节印刷板滚筒组件和橡皮布轮之间的压力；偏心衬套，其围绕印刷板滚筒驱动轴设置，其中偏心衬套的旋转引起印刷板滚筒朝向或远离橡皮布轮移动；以及驱动机构，其联接在致动器和偏心衬套之间，其中致动器的操作引起驱动机构使偏心衬套旋转。

这些和其它需要通过所公开的构思的至少一个实施例满足，该至少一个实施例提供了一种用于罐装饰机的印刷板压力调节系统，罐装饰机包括具有印刷板滚筒驱动轴和围绕印刷板滚筒驱动轴设置的偏心衬套的印刷板滚筒组件以及橡皮布轮，其中偏心衬套的旋转引起印刷板滚筒朝向或远离橡皮布轮移动，所述系统包括：致动器；驱动机构，其联接在致动器和偏心衬套之间，驱动机构包括：蜗轮，其被构造成响应于致动器的操作而旋转；偏心枢轴，其可操作地联接到蜗轮并且被构造成随着蜗轮的旋转而旋转；以及细长构件，其联接在偏心枢轴和偏心衬套之间，其中细长构件被构造成响应于偏心枢轴的旋转而使偏心衬套旋转。

这些和其它需要通过所公开的构思的至少一个实施例满足，该至少一个实施例提供了一种罐装饰机，其包括：橡皮布轮；印刷板滚筒组件，其具有印刷板滚筒驱动轴和围绕印刷板滚筒驱动轴设置的偏心衬套，其中偏心衬套的旋转引起印刷板滚筒朝向或远离橡皮布轮移动；以及印刷板压力调节组件，其包括：致动器；控制系统，其被构造成控制致动器的操作，以调节印刷板滚筒组件和橡皮布轮之间的压力；以及驱动机构，其联接在致动器和偏心衬套之间，其中致动器的操作引起驱动机构使偏心衬套旋转。

附图说明

当结合附图阅读时，可以从以下对优选实施例的描述中获得对本发明的充分理解，在附图中：

图1是现有技术的罐装饰机器的侧视立面图；

图2是根据所公开的构思的实施例的罐装饰机器及其墨站组件的一部分的立体图；

图3是图2的其中一个墨站组件的局部示意性立体图；

图4是图3的墨站组件的侧视立面图，其中一个侧板被移除以示出隐藏结构；

图5是墨站组件的示意性侧视图，其示出了墨列；

图6是墨施加调节组件的分解立体图；

图7是墨施加调节组件的侧视截面图；

图8是可操作地联接到印刷滚筒组件的印刷板滚筒压力调节组件的立体图；

图9是印刷板滚筒压力调节组件的分解图；

图10是印刷板滚筒压力调节组件的俯视图；

图11是以局部截面示出的印刷板滚筒压力调节组件的俯视图，以示出蜗轮驱动机构；

图12是印刷板滚筒组件和橡皮布轮的立体图；以及

图13是用于印刷板滚筒压力调节组件的控制系统的示意图。

具体实施方式

将理解的是，在本文的附图中示出的和在以下说明书中描述的具体元件仅仅是所公开的构思的示例性实施例，其仅出于说明的目的而被提供为非限制性示例。因此，与本文公开的实施例有关的具体尺寸、定向、组件、所使用的部件的数量、实施例配置和其它物理特性不被认为是对所公开的构思的范围的限制。

本文使用的方向短语，例如顺时针、逆时针、左、右、顶、底、向上、向下及其派生词，涉及附图中所示的元件的定向并且不限制权利要求，除非本文明确叙述。

如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括多个引用，除非上下文另有明确说明。

如本文所用，“被构造成[动词]”是指所标识的元件或组件具有被成形、定尺寸、设置、联接和/或配置为执行所标识的动词的结构。例如，“被构造成移动”的构件可移动地联接到另一元件并且包括引起构件移动的元件或者构件以其它方式被配置为响应于其它元件或组件而移动。如此，如本文所用，“被构造成[动词]”叙述结构，不叙述功能。进一步，如本文所用，“被构造成[动词]”是指所标识的元件或组件旨在并且被设计为执行所标识的动词。因此，仅能够执行所标识的动词但不旨在并且不被设计为执行所标识的动词的元件不是“被构造成[动词]”。

如本文所用，在诸如但不限于“被构造成[动词][Y]的[X]”的术语中，“[Y]”不是叙述的元件。而是，“[Y]”进一步限定“[X]”的结构。也就是说，在以下两个示例中假设“[X]”是“安装件”并且[动词]是“支撑”。在第一示例中，整个术语是“安装件被构造成支撑飞行的鸟”。也就是说，在本示例中，“[Y]”是“飞行的鸟”。已知的是，与游泳/行走的鸟相反，飞行的鸟通常抓住用于支撑的树枝。因此，对于待被构造成支撑飞行的鸟的安装件、即“[X]”，安装件被成形和定尺寸为飞行的鸟能够抓取的类似于树枝的东西。然而，这并不意味着鸟被叙述。在第二示例中，“[Y]”是房屋；也就是说，第二示例性术语是“被构造成支撑房屋的安装件”。在该示例中，安装件被构造为地基，因为众所周知房屋由地基支撑。如前所述，房屋不是被叙述的，而是限定安装件的形状、尺寸和配置，即在术语“被构造成[动词][Y]的[X]”中“[X]”的形状、尺寸和配置。

如本文所用，“关联”是指各元件是相同组件的部分和/或一起操作，或者以某种方式彼此作用/共同作用。例如，汽车具有四个轮胎和四个轮毂盖。虽然所有元件作为汽车的部分被联接，但是可以理解，每个轮毂罩是与特定轮胎“关联”的。

如本文所用，“联接组件”包括两个或更多个联接件或联接部件。联接件或联接组件的各部件通常不是相同元件或其它部件的部分。因此，“联接组件”的各部件在下面的描述中可能不被同时描述。

如本文所用，“联接件”或“(一个或多个)联接部件”是联接组件的一个或多个部件。也就是说，联接组件包括被构造成联接在一起的至少两个部件。可以理解，联接组件的各部件彼此兼容。例如，在联接组件中，如果一个联接部件是卡扣插座，则另一个联接部件是卡扣插头，或者，如果一个联接部件是螺栓，则另一个联接部件包括螺母(以及螺栓延伸穿过的开口)或螺纹孔。

如本文所用，“紧固件”是被构造成联接两个或更多个元件的单独部件。因此，例如，螺栓是“紧固件”，但榫槽联接件不是“紧固件”。也就是说，榫槽元件是被联接的元件的部分并且不是单独的部件。

如本文所用，两个或更多个部分或部件被“联接”的陈述应该是指各部分直接或间接地结合在一起或一起操作，即通过一个或多个中间部分或部件，只要发生链接即可。如本文所用，“直接联接”是指两个元件直接相互接触。如本文所用，“固定地联接”或“固定”是指两个部件被联接以作为一体移动，同时保持相对于彼此的恒定定向。因此，当两个元件被联接时，这些元件的所有部分被联接。然而，第一元件的特定部分被联接到第二元件、例如轴第一端被联接到第一轮的描述是指第一元件的特定部分设置成比第一元件的其它部分更靠近第二元件。进一步，搁置在仅通过重力保持就位的另一物体上的物体不是“联接”到下方物体，除非上方物体以其它方式基本上保持就位。也就是说，例如，桌子上的书没有联接到桌子，但是与粘到桌子上的书联接到桌子。

如本文所用，短语“可移除地联接”或“临时联接”是指一个部件以基本上临时的方式与另一个部件联接。也就是说，两个部件联接为使得各部件的结合或分离容易并且不会损坏部件。例如，用有限数量的容易接近的紧固件、即不难接近的紧固件紧固到彼此的两个部件是“可移除地联接”的，而焊接在一起或通过难以接近的紧固件结合的两个部件不是“可移除地联接”的。“难以接近的紧固件”是需要在接近紧固件之前移除一个或多个其它部件的紧固件，其中“其它组件”不是接近装置、例如但不限于门。

如本文所用，“可操作地联接”是指一定数量的元件或组件(其中每个元件或组件可在第一位置和第二位置之间或在第一配置和第二配置之间移动)被联接为使得当第一元件从一个位置/配置移动到另一个位置/配置时，第二元件也在各位置/配置之间移动。注意，第一元件可以“可操作地联接”到另一个元件，而相反的情况不成立。关于电子装置，当第一电子装置被构造成并且确实向第二电子装置发送信号或电流从而引起第二电子装置致动或以其它方式被供电或激活时，第一电子装置“可操作地联接”到第二电子装置。

如本文所用，“临时设置”是指第一元件或组件以允许第一元件/组件移动而不必解除联接或以其它方式操纵第一元件的方式搁置在第二元件或组件上。例如，简单地搁置在桌子上的书(即，书没有粘到或紧固到桌子上)是“临时设置”在桌子上的。

如本文所用，两个或更多个部分或部件彼此“接合”的陈述是指各元件直接地或通过一个或多个中间元件或部件彼此施加力或偏置。进一步，如本文关于移动部分所用，移动部分可以在从一个位置到另一个位置的运动期间“接合”另一个元件和/或可以一旦处于所述位置就“接合”另一个元件。因此，可以理解，陈述“当元件A移动到元件A的第一位置时，元件A接合元件B”以及“当元件A处于元件A的第一位置时，元件A接合元件B”是等同陈述并且是指元件A在移动到元件A的第一位置时接合元件B和/或元件A在处于元件A的第一位置时接合元件B。

如本文所用，“可操作地接合”是指“接合和移动”。也就是说，当与被构造成使可移动或可旋转的第二部件移动的第一部件有关地使用时，“可操作地接合”是指第一部件施加足以引起第二部件移动的力。例如，可以将螺丝刀放置成与螺钉接触。当没有力施加到螺丝刀时，螺丝刀仅“临时联接”到螺钉。如果向螺丝刀施加轴向力，则螺丝刀压抵螺钉并且“接合”螺钉。然而，当旋转力被施加到螺丝刀时，螺丝刀“可操作地接合”螺钉并引起螺钉旋转。进一步，对于电子部件，“可操作地接合”是指一个部件通过控制信号或电流控制另一个部件。

如本文所用，在短语“[x]在其第一位置和第二位置之间移动”或“[y]被构造为使[x]在其第一位置和第二位置之间移动”中，“[x]”是元件或组件的名称。进一步，当[x]是在一定数量的位置之间移动的元件或组件时，代词“其”是指“[x]”、即在代词“其”前面的所述元件或组件。

如本文所用，“对应”是指两个结构部件定尺寸和成形为彼此相似，并且可以以最小量的摩擦联接。因此，“对应”于构件的开口定尺寸为略大于该构件，使得该构件可以以最小量的摩擦穿过开口。如果两个部件要“紧密”配合在一起，则该限定被修改。在这种情况下，各部件的尺寸之间的差异甚至更小，由此摩擦量增加。如果限定开口的元件和/或插入到开口中的部件由可变形或可压缩材料形成，则开口甚至可以略小于插入到开口中的部件。关于表面、形状和线，两个或更多个“对应”表面、形状或线具有大致相同的尺寸、形状和轮廓。关于可移动或可配置的元件/组件，“对应”是指当元件/组件有关时，并且当一个元件/组件被移动/重新配置时，则另一个元件/组件也以预定方式被移动/重新配置。例如，包括中心支点和细长板的杠杆、即“跷跷板”或“翘翘板”，板具有第一端和第二端。当板的第一端处于升高位置时，板的第二端处于降低位置。当板的第一端移动到降低位置时，板的第二端移动到“对应”的升高位置。替代地，发动机中的凸轮轴具有可操作地联接到第一活塞的第一凸角。当第一凸角移动到其向上位置时，第一活塞移动到“对应”的上位置，并且，当第一凸角移动到下位置时，第一活塞移动到“对应”的下位置。

如本文所用，当与移动的元件相关联地使用时，“行进路径”或“路径”包括元件在运动时移动通过的空间。因此，移动的任何元件固有地具有“行进路径”或“路径”。进一步，“行进路径”或“路径”涉及一个可识别结构作为整体相对于另一物体的运动。例如，假设完全平滑的道路，汽车上的旋转车轮(可识别结构)通常不相对于汽车的车身(另一物体)移动。也就是说，车轮作为整体不改变其相对于例如相邻挡泥板的位置。因此，旋转车轮相对于汽车的车身不具有“行进路径”或“路径”。相反，该车轮上的进气阀(可识别结构)确实相对于汽车的车身具有“行进路径”或“路径”。也就是说，在车轮旋转并处于运动中时，进气阀作为整体相对于汽车的车身移动。

如本文所用，词语“单一的”是指作为单个零件或单元创建的部件。也就是说，包括单独创建然后联接在一起作为单元的零件的部件不是“单一的”部件或主体。

如本文所用，“一体化”是指组件的所有元件设置在单个位置和/或在单个壳体、框架或类似结构内。

如本文所用，术语“数量”应当是指一或大于一的整数(即，多个)。也就是说，例如，短语“一定数量的元件”是指一个元件或多个元件。特别注意的是，术语“一定‘数量’的[X]”包括单个[X]。

如本文所用，“径向侧/表面”对于圆形或圆柱形主体而言是围绕或环绕其中心或穿过其中心的高度线延伸的侧面/表面。如本文所用，“轴向侧/表面”对于圆形或圆柱形主体是在大致垂直于穿过中心的高度线延伸的平面中延伸的侧面。也就是说，通常，对于圆柱形汤罐，“径向侧/表面”是大致圆形的侧壁，“轴向侧/表面”是汤罐的顶部和底部。进一步，如本文所用，“径向延伸”是指在径向方向上或沿径向线延伸。也就是说，例如，“径向延伸”线从圆或圆柱的中心朝向径向侧/表面延伸。进一步，如本文所用，“轴向延伸”是指在轴向方向上或沿轴向线延伸。也就是说，例如，“轴向延伸”线从圆柱的底部朝向圆柱的顶部延伸并且基本上平行于或沿着圆柱的中心纵向轴线延伸。

如本文所用，“张力构件”是在暴露于张力时具有最大长度的结构，但是在其它方面基本上是柔性的，例如但不限于链条或线缆。

如本文所用，“大致曲线的”包括具有多个弯曲部分、弯曲部分和平面部分的组合、以及相对于彼此成角度设置从而形成曲线的多个线性/平面部分或区段的元件。

如本文所用，“细长”元件固有地包括在伸长的方向上延伸的纵向轴线和/或纵向线。

如本文所用，在短语例如“围绕[元件、点或轴线]设置”或“围绕[元件、点或轴线]延伸”或“围绕[元件、点或轴线][X]度”中的“围绕”是指环绕、围绕延伸或围绕测量。当参考测量或以类似方式使用时，“约”是指“近似”，即，在与测量相关的近似范围内，如本领域普通技术人员会理解的。

如本文所用，“通常”是指“以一般方式”与被修饰的术语相关，如本领域普通技术人员会理解的。

如本文所用，“基本上”是指“以大的量或度”与被修饰的术语相关，如本领域普通技术人员会理解的。

如本文所用，“在……处”是指与被修饰的术语相关地在……上和/或接近，如本领域普通技术人员会理解的。

如本文所用，“电子通信”参考经由电磁波或信号传送信号使用。“电子通信”既包括硬线形式的通信，也包括无线形式的通信；因此，例如，经由与另一个部件“电子通信”的部件的“数据传送”或“通信方法”是指数据通过物理连接诸如USB、以太网连接或远程诸如NFC、蓝牙等从一个计算机传送到另一个计算机(或从一个处理组件传送到另一个处理组件)，并且不应限于任何特定装置。

如本文所用，“电子通信”是指电流在所标识的元件之间通过或可以通过。处于“电子通信”还取决于元件的位置或配置。例如，在断路器中，可动触点与固定触点在各触点处于闭合位置时处于“电子通信”。相同的可动触点与固定触点在各触点处于断开位置时不处于“电子通信”。

如本文所用，“计算机”是被构造成处理数据的装置，其具有：至少一个输入装置、例如键盘、鼠标或触摸屏；至少一个输出设备、例如显示器、图形卡；通信装置、例如以太网卡或无线通信装置、永久存储器、例如硬盘驱动器；临时存储器，即、随机存取存储器；和处理器、例如可编程逻辑电路。“计算机”可以是传统的台式单元，但也包括蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机以及其它装置、诸如已经被适配成包括诸如但不限于上面所标识的部件的游戏装置。进一步，“计算机”可以包括物理上处于不同位置的部件。例如，台式单元可以利用远程硬盘驱动器进行存储。如本文所用，这样的物理上分离的元件是“计算机”。

如本文所用，词语“显示器”是指被构造成呈现可视图像的装置。进一步，如本文所用，“呈现”是指在显示器上创建用户可以看到的图像的装置。

如本文所用，“计算机可读介质”包括但不限于硬盘驱动器、CD、DVD、磁带、软驱和随机存取存储器。

如本文所用，“永久存储器”是指计算机可读存储介质，并且更具体地是指被构造成以非暂时性方式记录信息的计算机可读存储介质。因此，“永久存储器”限于非暂时性有形介质。

如本文所用，“存储在永久存储器中”是指可执行代码或其它数据的模块已经在功能上和结构上集成到存储介质中。

如本文所用，“文件”是用于包含被处理的可执行代码、或可以表示为文本、图像、音频、视频或其任何组合的数据的电子存储结构。

如本文所用，“模块”是由计算机或其它处理组件使用的电子结构，并且包括但不限于由处理器使用并存储在计算机可读介质上的计算机文件或诸如可执行代码文件和数据存储文件的一组交互计算机文件。模块还可以包括一定数量的其它模块。可以理解，模块可以通过它们的功能目的来标识。除非另有说明，否则每个“模块”存储在至少一个计算机或处理组件的永久存储器中，即并入到该永久存储器中。因此，并且如本文所用，所有模块限定结构并且不叙述功能。所有模块在附图中示意性地示出。

如本文所用，“被构造为[动词]”当与模块有关地使用时是指模块包括被设计成和旨在实现模块的目的的可执行计算机指令、代码或类似元件。如上所述，所有模块都并入到永久存储器中，并且因此限定结构并且不叙述功能。

如本文所用，“自动”是指在没有人输入/动作的情况下操作的结构。结构是“自动”的，即使其需要人来对其初步设置或安装和/或执行维护或校准，只要该结构通常在此后在没有人输入/动作的情况下执行即可。

如本文所用，术语“罐”涉及任何已知的或合适的容器，其被构造成容纳物质(例如但不限于液体；食物；任何其它合适的物质)，并且明确地包括但不限于食品罐以及饮料罐、诸如啤酒罐和汽水罐。

如图2所示，罐装饰机器100(替代地如本文所用的“罐装饰机100”)包括罐传输组件102(示意性地示出)和墨施加系统104。罐传输组件102基本上类似于上述的罐传输结构，其描述并入本文。通常，罐传输组件102被构造成将一定数量的未装饰的罐体300移动到与墨施加系统104接触，并且如图所示与橡皮布轮112和/或图像转印区段114接触，如下所述。

墨施加系统104被构造成以选定图案将墨施加到每个罐体300的外部。也就是说，墨施加系统104包括多个墨站组件200(示出八个)和橡皮布轮112。橡皮布轮112是包括轮框架113(即，形成大致盘状体的框架)的组件，并且多个图像转印区段114(在图4中以虚线图示出)设置在其径向表面上。优选地，橡皮布轮112被构造成从每个图像转印区段114将主图像(其包括多个组合的“墨图像”)转印到对应的一个罐体300。

如前所述，罐装饰机100还包括多个墨站组件200。将理解的是，虽然本文示出和描述的示例中的罐装饰机100包括八个墨站组件200，但是其可以替代地包含任何已知或合适的替代数量和/或配置的墨站组件(未示出)，而不脱离所公开的构思的范围。还将理解，为了经济公开和简单说明，本文将仅详细示出和描述墨站组件200中的一个。

图3和图4更详细地示出了墨站组件200的一个非限制性示例实施例。具体地，墨站组件200包括被构造成提供墨400的供应的墨斗202(在图3中以简化形式以虚线图示出；还参见图5)。墨斗辊204接收来自墨斗202的墨400。墨站组件200还包括分配辊206以及与墨斗辊204和分配辊206共同操作以将墨400从墨斗辊204传送到分配辊206的导墨辊208。也就是说，导墨辊208是导墨辊组件207的部分，所述导墨辊组件还包括占空比调节组件209，所述占空比调节组件被构造成引起导墨辊208在两个位置、第一位置和第二位置之间往复运动；在所述第一位置，导墨辊208接合墨斗辊204从而引起墨从墨斗辊204传送到导墨辊208，并且导墨辊208与分配辊206间隔开，在所述第二位置，导墨辊208与墨斗辊204间隔开，并且导墨辊208接合分配辊206从而引起墨从导墨辊208传送到分配辊206。占空比调节组件209被构造成改变导墨辊208的占空比(见图4中以虚线图示出的导墨辊208的调节位置)。也就是说，占空比调节组件209被构造成改变导墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。

进一步，一定数量的振荡辊210、212(示出了两个)各自分别具有纵向轴线214、216。振荡辊210、212被构造成并且确实沿着它们的纵向轴线214、216来回振荡。作为示例但不限于，振荡辊212沿着轴线216在由箭头217大致指示的方向上来回振荡。振荡辊210以类似的方式沿着纵向轴线214来回振荡。

示例性的墨站组件200还包括两个传送辊218、220，每个传送辊与振荡辊210、212中的至少一个协作。然而，将理解的是，在不脱离所公开的构思的范围的情况下，可以采用除本文所示和所述之外的任何已知的或合适的替代数量和/或配置的传送辊(未示出)。

印刷板滚筒组件221包括具有印刷板(总体上由附图标记224表示)的印刷板滚筒222以及印刷板滚筒轴向调节组件226和周向调节组件228，如图3中示意性示出的。印刷板滚筒222与一定数量的成型辊230协作，以将墨400施加到印刷板224。如上所述，印刷板滚筒222接合橡皮布轮112和/或图像转印区段114。橡皮布轮112(图2和图4)和/或图像转印区段114(图2和图4)接合罐体300(图2)，从而将墨转印到罐体300(图2中以简化形式以虚线图示出)。因此，通常，每个墨站组件200限定了“墨列402”，如图5所示，由此墨400如上所述从墨斗辊204传送到成型辊230。此外，上面讨论的各种辊的一个广泛的目的是展开墨以形成薄的墨膜并且分散墨以使墨膜在施加到印刷板224时具有基本上均匀的厚度。也就是说，各个辊、例如分配辊206上的墨400为膜的形式，该膜依次变薄并均匀地分配在辊的表面上。

如图3中最佳所示，墨站组件200进一步包括相对的第一侧板260和第二侧板262、驱动组件264以及至少部分地包围驱动组件264的壳体266。第一侧板260具有相对的第一侧268和第二侧270。墨斗辊204、分配辊206、导墨辊208、振荡辊210、212、传送辊218、220和单个成型辊230都可旋转地设置在第一侧板260和第二侧板262之间。驱动组件264设置在第一侧板260的第二侧270上，并且构造成以通常公知的方式至少驱动墨斗辊204、分配辊206和振荡辊210、212。

最初，施加到墨斗辊204的墨400的厚度由作为每个墨斗202的部分的墨施加调节组件500控制。如图6和图7所示，墨斗的墨施加调节组件500(下文中以及如本文所用的“墨施加调节组件500”)被构造成减薄或限制施加到墨斗辊204上的墨量，或减薄/限制施加到墨斗辊204的一部分上的墨量。墨施加调节组件500包括安装组件502、刮板组件504和调节结构506。在示例性实施例中，如图所示，安装组件502包括安装主体510(在下文中并且如本文所用的“安装件510”)、夹板512、背板514和两个侧板516、518、以及一定数量的密封件(未用附图标记表示)。

在示例性实施例中，安装件510包括大致平面的下表面520和大致平面的上表面522。在示例性实施例中，安装件的下表面520和上表面522相对于彼此成角度。如图所示，该角度为约15度。夹板512是基本上刚性的平面体530，其被构造成并且确实联接到安装件的上表面522。在示例性实施例中，背板514是由弹性弹簧钢制成的平面体532并且被构造成增强刮板组件504的偏置。

如图6所示，刮板组件504包括刮板540，该刮板是具有第一边缘544的大致平面的弹性体542。刮板的第一边缘544包括多个可调节部分546。如下所述，刮板440与墨斗辊204的外表面相邻地设置，如图7所示。因此，刮板的第一边缘的可调节部分546被构造成并且确实在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，每个刮板的第一边缘的可调节部分546与墨斗辊204的外表面间隔开，在所述第二位置，每个刮板的第一边缘的可调节部分546更靠近墨斗辊204的外表面。也就是说，可以理解，第一位置和第二位置是相对位置，其中第二位置更靠近墨斗辊204的外表面。每个刮板的第一边缘的可调节部分546还构造成设置在第一位置和第二位置之间的一定数量的中间位置。

在示例性的非限制性实施例中，如图6所示，刮板540包括彼此紧接地相邻设置的一定数量的细长区段550。每个刮板区段550包括刮板的第一边缘的一个可调节部分546。在另一个未示出的非限制性实施例中，刮板主体542是包括从刮板的第一边缘544向内延伸的平行狭缝(未示出)的单一体。也就是说，通常，刮板主体542类似于梳子，但是其中在梳子的“齿”之间没有间隙或存在最小间隙。在另一个未示出的实施例中，刮板主体542是非常有弹性的单一体，其中施加到刮板的第一边缘544的一个区域的偏压不会显著地传递到刮板的第一边缘544的另一个区域。

在图6和图7所示的非限制性实施例中，调节结构506包括一定数量的调节装置560。每个调节装置560与刮板的第一边缘的一个可调节部分546相关联，并且被构造成使刮板的第一边缘的该一个可调节部分在第一位置和第二位置之间移动。也就是说，在示例性实施例中，存在相等数量的调节装置560和刮板的第一边缘的可调节部分546。因此，刮板的第一边缘的每个可调节部分546具有一个相关联的调节装置560。如图6最佳所示，调节装置560包括一定数量的细长主体562，每个细长主体具有可移动联接件564(图7)。如图7所示，调节装置的每个主体562包括第一端570、中间部分572和第二端576。调节装置的主体的每个第一端570被构造成接合相关联的刮板区段550。在示例性实施方式中，调节装置的主体的每个第一端570是大致圆锥形的，并且以基本上与安装件的下表面520和上表面522之间的角度类似的角度渐缩。调节装置的主体的每个中间部分572包括螺纹部分578。如下所述，调节装置的主体的螺纹部分578是可移动联接件564。调节装置的主体的每个第二端576包括致动器，在示例性实施例中，所述致动器是联接件580。

此外，安装件510限定了一定数量的细长通道590。在示例性实施例中，安装件的通道590大致平行于安装件的下表面520延伸。安装件的每个通道590包括螺纹部分592。安装件的通道590对应于调节装置的主体562，并且安装件的通道的螺纹部分592构造成联接到调节装置的主体的螺纹部分578。

可以理解，包括螺纹元件578、592的实施例是示例性的。在另一个未示出的非限制性实施例中，调节装置的每个主体562和安装件的每个通道590是大致平滑的。在这样的实施例中，调节装置的每个主体562通过致动器(未示出)、例如但不限于DC伺服马达(未示出)在各位置之间移动。但是，将理解的是，结合所公开的构思的其它方面和实施例采用气动致动器组件。

墨斗的墨施加调节组件500如下组装。刮板540设置在安装件的上表面522上，并且刮板540的平面基本上对应于安装件的上表面522的平面。背板514设置在刮板540上，并且夹板512设置在背板514上。在示例性实施例中，刮板540、背板514和夹板512通过延伸到安装件510中的紧固件(未示出)联接。刮板的第一边缘的每个可调节部分546(即刮板区段的每个第一边缘544)延伸超过安装件的上表面522。进一步，调节装置560设置在安装件的通道590中，并且调节装置的主体的每个螺纹部分578与安装件的通道的螺纹部分592螺纹联接。如上所述，在示例性实施例中，存在相等数量的刮板区段550和调节装置560。安装件的通道590被定位成使得每个调节装置560大致与刮板区段550对准。

在这种配置中，当刮板540和/或刮板区段550设置在与安装件的上表面522基本上平行的平面中时，刮板的第一边缘的可调节部分546处于它们的第一位置。也就是说，当刮板的第一边缘的每个可调节部分546处于第一位置时，整个刮板主体542大致平行于安装件的上表面522。每个调节装置560被移动到一个位置，例如被旋转为使得螺纹联接件纵向地推进调节装置560，直到调节装置的主体的第一端570接触并接合刮板的第一边缘的可调节部分546。调节装置560朝向刮板的第一边缘的可调节部分546的进一步纵向运动引起调节装置的主体的第一端570接合相关联的刮板的第一边缘的可调节部分546并使其朝向第二位置移动。

也就是说，墨斗202和墨斗的墨施加调节组件500被定位成使得刮板的第一边缘的可调节部分546在处于第一位置时与墨斗辊204的外表面间隔开。当调节装置560朝向刮板540纵向移动时，调节装置560与相关联的刮板的第一边缘的可调节部分546的接合引起刮板的第一边缘的可调节部分546朝向第二位置移动，然后进入第二位置。可以理解，调节装置560的推进可以停止在第一位置和第二位置之间的任何位置处。可以理解，当刮板的第一边缘的可调节部分546处于第一位置时，与刮板的第一边缘的可调节部分546处于第二位置相比，墨斗辊204和刮板的第一边缘的可调节部分546之间的间隙较大。因此，当与当刮板的第一边缘的可调节部分546处于第二位置时施加到墨斗辊204的墨400膜的厚度相比时，施加到墨斗辊204的墨400膜的厚度相对较厚。

进一步，如上所述，导墨辊208在两个位置、第一位置和第二位置之间往复运动，在所述第一位置，导墨辊208接合墨斗辊204，从而引起墨从墨斗辊204传送到导墨辊208，并且导墨辊208与分配辊206间隔开，在所述第二位置，导墨辊208与墨斗辊204间隔开，并且导墨辊208接合分配辊206，从而引起墨从导墨辊208传送到分配辊206。该往复运动的周期为如上所限定的“占空比”。可以理解，占空比越长，占空比越接近1:1的比例，越多的墨400被传送到导墨辊208。

进一步，如上所述，占空比调节组件209(在图4中示出)被构造成并且确实改变导墨辊208的占空比。也就是说，占空比调节组件209被构造成并且确实改变导墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。因此，占空比调节组件209也被构造成并且确实改变在墨斗辊204和分配辊206之间传送的墨量。

因此，如上所述，墨施加调节组件500和占空比调节组件209被构造成改变/限制供应或施加到墨列402和印刷板224的下游辊的墨量。

进一步，可以理解，每个墨站组件200将单色墨图像施加到橡皮布轮112和/或图像转印区段114。如本领域中已知的，各个墨图像必须相对于彼此基本上“配准”。如本文所用，“墨图像”的“配准”是指每个墨图像相对于其它墨图像基本上处于适当位置，使得多个墨图像形成主图像。还可以理解，每个印刷板滚筒222(和/或其元件)必须被定位以确保墨图像处于适当的配准。为了实现这一点，每个印刷板滚筒组件221包括如上所述的并且如图3中示意性示出的印刷板滚筒轴向调节组件226和周向调节组件228。

进一步，每个墨图像、主图像和/或罐体施加图像必须具有适当的侧放配准和周向配准。参考图3，轴向调节组件226被构造成相对于印刷板滚筒222的旋转轴线在轴向方向上移动印刷板滚筒222。也就是说，轴向调节组件226被构造成并且确实改变主图像的侧放配准。也就是说，当每个墨图像的轴向位置被轴向移动(同时与其它墨图像进行适当的侧向配准)时，主图像的位置相对于被施加主图像的罐体轴向移动。

在示例性的非限制性实施例中，轴向调节组件226包括安装件227和致动器229，这两者在图3中以简化形式示出。轴向调节组件的安装件227被构造成并且确实可旋转地支撑印刷板滚筒222(和/或印刷板滚筒222的轴(未用附图标记表示))。轴向调节组件的安装件227可移动地联接到印刷单元框架组件22。轴向调节组件的致动器229被构造成相对于印刷单元框架组件22移动轴向调节组件的安装件227，使得印刷板滚筒222在轴向方向上移动。可以理解，当印刷板滚筒222在轴向方向上移动时，墨图像(和/或主图像)的位置改变了在橡皮布轮112和/或图像转印区段114上的位置。墨图像(和/或主图像)在橡皮布轮112和/或图像转印区段114上的位置变化改变了罐体施加图像在罐体300(图2)上的位置。也就是说，罐体施加图像在罐体300(图2)上的位置在罐体300(图2)上沿轴向方向移动。换言之，罐体施加图像的侧放配准由轴向调节组件226改变。因此，轴向调节组件226被构造成并且确实改变罐体施加图像的侧放配准。

也在图3中示意性地示出的，周向调节组件228被构造成改变罐体施加图像的周向配准。如上所述，并且如本领域中已知的，周向调节组件228包括在印刷滚筒的轴上的轴承，所述轴承由安装到轴上的螺旋齿轮(未示出)驱动。印刷板滚筒齿轮(未示出)由安装在橡皮布轮上的较大齿轮(未示出)驱动。其也是螺旋齿轮。印刷板滚筒的螺旋齿轮可旋转地键合到轴上，但允许其在轴上轴向移动。线性螺旋机构(未示出)用于在机器运行时使螺旋齿轮在轴上轴向移动。印刷板滚筒齿轮的轴向运动引起轴可旋转地提前或延迟其与齿轮的螺旋角成比例的时机。这使用于该特定颜色的墨图像在橡皮布上的位置提前或延迟。这些元件由图3上的箱体228共同地且示意性地表示。周向调节组件228进一步包括致动器233(示意性地示出)，所述致动器被构造成并且确实致动线性螺旋机构。

罐装饰机100和/或墨施加系统104还包括图像控制系统600(在图2中示意性地示出)。图像控制系统600被构造成自动调节每个墨站组件200的墨图像以及施加到橡皮布轮112和/或图像转印区段114的主图像。换言之，图像控制系统600被构造成自动调节墨列402中的墨400的厚度以及每个墨图像和/或主图像的侧放配准和周向配准。

在示例性实施例中，罐装饰机100还包括印刷板滚筒压力调节组件700。图8是可操作地联接到印刷滚筒组件221的印刷板滚筒压力调节组件700的立体图。图9是印刷板滚筒压力调节组件700的分解图。图10是印刷板滚筒压力调节组件700的俯视图，并且图11是以局部截面示出的印刷板滚筒压力调节组件700的俯视图，以说明蜗轮驱动机构。图12是印刷板滚筒组件221和橡皮布轮112的立体图。

印刷板滚筒组件221包括印刷板滚筒驱动轴221。印刷板滚筒驱动轴240的旋转引起印刷板224(图3)的旋转。印刷板滚筒驱动轴240通过印刷板滚筒驱动齿轮241驱动。

印刷板滚筒调节组件700包括致动器、例如但不限于气动马达701，其可操作地联接到蜗轮702，使得气动马达701的操作引起蜗轮702的转动。蜗轮702可操作地联接到细长构件、例如但不限于螺丝扣组件703，使得蜗轮702的转动通过偏心枢轴707引起螺丝扣组件703的移动。螺丝扣组件703又通过偏心衬套支架243可操作地联接到偏心衬套242，使得螺丝扣组件703的移动引起偏心衬套242的对应移动。偏心衬套242围绕印刷板滚筒组件221的印刷板滚筒驱动轴240设置。偏心衬套242具有偏心形状，使得偏心衬套242的旋转将引起印刷板滚筒驱动轴240并因此引起印刷板224(图3)靠近或远离橡皮布轮112移动。在示例性实施例中，偏心衬套242的内周具有偏心形状，其引起印刷板滚筒驱动轴240在偏心衬套242旋转时朝向或远离橡皮布轮112移动。以这种方式，印刷板224对橡皮布轮112的压力可以通过使印刷板滚筒驱动轴240朝向橡皮布轮112移动而增加并且通过使印刷板滚筒驱动轴240远离橡皮布轮112移动而减小。

图11中更详细地示出了示例性实施例中的蜗轮驱动机构。蜗轮驱动机构包括蜗轮驱动轴715和联接到蜗轮驱动轴715的蜗轮驱动齿轮714。蜗轮驱动齿轮714包括与蜗轮702的齿对应的齿。气动马达701的操作引起驱动轴715线性移动。当驱动轴715线性移动时，蜗轮驱动齿轮714的齿与蜗轮702的齿相互作用，以引起蜗轮702旋转。

蜗轮702联接到偏心枢轴707(在图9中最佳地示出)。因此，蜗轮702的旋转引起偏心枢轴707的旋转。偏心枢轴707具有偏心形状并且联接到螺丝扣组件703，使得偏心枢轴707的旋转引起螺丝扣组件703的移动。由于螺丝扣组件703联接到偏心衬套支架243，因此这种移动也引起偏心衬套242围绕印刷板滚筒驱动轴240的旋转。以这种方式，偏心衬套242的旋转以及因此印刷板224对橡皮布轮112的压力可以通过气动马达701的操作来精细地控制。

蜗轮驱动机构、蜗轮702、偏心枢轴707和螺丝扣组件703一起可以被认为是联接在气动马达701和偏心衬套242之间的驱动机构，并且气动马达701的操作引起驱动机构使偏心衬套242旋转。

在示例性实施例中，印刷板滚筒压力调节组件700包括减速器组件。如本文所用，“减速器组件”是指对于给定量的压缩空气能量(例如但不限于以每分钟转数RPM为单位测量)减小由气动马达产生的输出运动的结构。例如，如果给定的气动马达使用“X”量的压缩空气能量在输出轴中产生十次旋转，则“减速器组件”在相同气动马达使用“X”量的压缩空气能量时将该运动转换为单一一次旋转。进一步，在示例性实施例中，“减速器组件”的前面是“[数量]X”形式的指示符，其指示减少的量。例如，“10X减速器组件”被构造成并且确实将气动马达的输出减少十倍。也就是说，如果给定的气动马达使用“X”量的压缩空气能量以引起滑动元件移动十英寸，则使用“X”量的压缩空气能量的具有“10X减速器组件”的相同气动马达将引起滑动元件移动一英寸。本文讨论的减速器组件在非限制性的示例性实施例中是30X减速器组件和101X减速器组件中的至少一个。进一步，将理解的是，所公开的构思优选地利用减速器组件的组合。例如但不限于，在一个非限制性实施例中，第一减速器组件可以是减速比为100:1的齿轮箱，其与第二减速器组件串联组合，第二减速器组件可以是减速比为30:1X且总比率为3000:1的蜗轮。在示例性实施例中，蜗轮702和蜗轮驱动齿轮714可以用作第二减速器组件，而气动马达701内的齿轮箱可以用作第一减速器组件。然而，将理解的是，在所公开的构思中可以采用附加的或不同的减速器组件。

在示例性实施例中，印刷板滚筒压力调节组件700还包括下壳体711和上壳体712。下壳体711和上壳体712构造成联接在一起，以形成容纳印刷板滚筒压力调节组件700的部件的壳体。壳体可以固定地联接到罐装饰机100的固定结构244，以将印刷板滚筒调节组件700相对于印刷板滚筒组件221固定地紧固就位。

在示例性实施例中，传感器组件可以用于确定印刷板压力。在示例性实施例中，传感器组件包括经由传感器支架706联接到固定结构244的传感器704。传感器目标705联接到偏心衬套支架243。传感器704被构造成感测传感器目标705的位置。由于传感器目标705联接到偏心衬套支架242，因此传感器目标705的位置变化将对应于偏心衬套242的旋转，偏心衬套的旋转如上所述对应于印刷板224对橡皮布轮112的压力变化。传感器704可以是任何合适类型的传感器，例如但不限于位置传感器。

图12是在示例性实施例中的印刷板滚筒组件221和橡皮布轮112的立体图。如图12所示，印刷板滚筒驱动齿轮241与印刷板224设置在罐装饰机壁的相对侧。印刷板滚筒压力调节组件700在图12中隐藏并且可以与印刷板滚筒驱动齿轮241设置在壁的同一侧。

在所公开的构思的示例性实施例中，印刷板滚筒调节组件700可以被电子地控制。图13是根据示例性实施例的用于印刷板滚筒调节组件700的控制系统的示意图。印刷板滚筒调节组件700包括板压力控制系统716。板压力控制系统716可包括控制器、处理器、电路或用于控制气动马达701的任何其它合适的部件。板压力控制系统716接收来自传感器704的输入并控制气动马达701。板压力控制系统716可基于传感器704的输出控制气动马达701以实现印刷板224对橡皮布轮112的期望压力。板压力控制系统716还可以从外部控制系统800接收输入或命令。输入可以是例如期望压力。外部控制系统800可以位于罐装饰机100处或远离罐装饰机。在示例性实施例中，外部控制系统800相对于罐装饰机100位于远处，从而允许例如由位于远处的技术人员使用外部控制系统800远程调节压力。将理解的是，外部控制系统800可以利用有线或无线通信来向板压力控制系统716提供输入或命令。还将理解的是，外部控制系统800可以利用一个或多个网络、例如但不限于因特网或蜂窝通信网络，以向板压力控制系统716提供输入或命令。在示例性实施例中，外部控制系统800可以使用一个或多个反馈机构来确定期望压力。例如但不限于，外部控制系统800可以使用罐图像的图像数据来确定是增加还是减小期望压力。

在示例实施例中，板压力系统716可以使用一个或多个控制算法来控制气动马达701，以调节印刷板224对橡皮布轮112的压力。例如，在调节压力时，回差可能是一个问题。在示例性实施例中，控制算法减少了回差。例如，控制算法可以使用仅来自一个方向的精细增量调节来接近期望压力。也就是说，控制算法可以以小的、精细的步进递增地增加压力，直到达到期望压力。如本文所用，“精细”调节优选地是指使元件移动小于0.001英寸，更优选地小于0.0005英寸。例如，如果压力低于期望压力，则板压力控制系统716将控制气动马达701以精细的增量步进增加压力，直到达到期望压力。在压力高于期望压力的情况下，或者如果压力调节超过期望压力，板压力控制系统716将首先控制气动马达701将压力降低较大的量，以使压力低于期望压力。然后，板压力控制系统716将控制气动马达701以小的、精细的步进逐步增加压力，直到达到期望压力。从一个方向以精细步进、例如以小的精细步进增加压力来逐渐接近期望压力的过程减少或消除了系统中的回差。

在示例性实施例中，罐装饰机100包括图像控制系统600(在图2中示出)。图像控制系统600包括电子罐装饰机控制组件602、机械罐装饰机控制组件604和一定数量的传感器606。电子罐装饰机控制组件602包括可编程逻辑电路610和一定数量的模块612。电子罐装饰机控制组件602被构造成确定罐体施加图像是否具有适当量的墨以及墨图像/主图像是否处于适当位置。图像控制系统600可以是外部控制系统800的部分或与外部控制系统通信。然而，将理解的是，在一些示例性实施例中，可以省略图像控制系统600。

在示例性实施例中，电子罐装饰机控制组件的模块612包括具有已装饰的罐图像数据的数据库模块620和比较模块622。如本文所用，“已装饰的罐图像数据”是指表示预期图像的数据。进一步，电子罐装饰机控制组件的数据库模块620被构造成包括一定数量的已装饰的罐图像数据集，并且每个已装饰的罐图像数据集与特定主图像相关联。也就是说，例如，一个已装饰的罐图像数据集表示包含可乐饮料的罐的主图像，而另一个已装饰的罐图像数据集表示包含啤酒饮料的罐的主图像。电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成将图像信号与来自数据库模块的相关联的罐图像数据进行比较，以便确定图像信号是否是可接受的。如本文所用，“可接受”是指罐体施加图像/墨图像/主图像基本上是预期图像，如本领域技术人员将理解的。例如但不限于，根据所公开的构思的实施例的可接受配准优选地在预期图像位置的约0.001英寸内，并且更优选地在预期图像位置的约0.0005英寸内。可以理解，本领域技术人员能够创建并且确实创建作为表示预期图像的电子结构的罐图像数据。

在示例性实施例中，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成确定图像信号是否指示罐体施加图像包括墨量不足或墨量过量中的一个。如本文所用，“墨量不足”是指罐体施加图像/墨图像/主图像中的墨量小于创建预期图像所需的量，如本领域技术人员将理解的。如本文所用，“墨量过量”是指罐体施加图像/墨图像/主图像中的墨量大于创建预期图像所需的量，如本领域技术人员将理解的。

此外，在示例性实施例中，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成确定图像信号是否指示罐体施加图像包括轴向偏移图像。如本文所用，“轴向偏移图像”是指罐体施加图像/墨图像/主图像不在适当位置。也就是说，“轴向偏移图像”不具有预期的侧放配准。

进一步，在示例性实施例中，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成确定图像信号是否指示罐体施加图像包括周向偏移图像。如本文所用，“周向偏移图像”是指罐体施加图像/墨图像/主图像不在适当位置。也就是说，“周向偏移图像”不具有预期的周向配准。

电子罐装饰机控制组件的比较模块622的进一步方面在以下讨论机械罐装饰机控制组件604和一定数量的传感器606之后讨论。

机械罐装饰机控制组件604被构造成可操作地联接到墨施加调节组件500、导墨辊组件的占空比调节组件209、印刷板滚筒组件的轴向调节组件226、印刷板滚筒组件的周向调节组件228、或印刷板滚筒压力调节组件700中的至少一个。也就是说，通常，机械罐装饰机控制组件604包括致动器650(如本文所用，附图标记650表示机械罐装饰机控制组件的通用致动器或任何致动器。具体的致动器在下面讨论)。机械罐装饰机控制组件的致动器650被构造成致动相关联的结构，即墨施加调节组件500、导墨辊组件的占空比调节组件209、印刷板滚筒组件的轴向调节组件226、印刷板滚筒组件的周向调节组件228、或印刷板滚筒压力调节组件700中的一个。

在示例性实施例中，机械罐装饰机控制组件604包括至少一个或一定数量的墨施加调节组件致动器652(图3，示意性示出)。每个墨施加调节组件致动器652被构造成并且确实可操作地联接到墨施加调节组件的调节装置560。也就是说，每个墨施加调节组件致动器652被构造成并且确实在第一位置和第二位置以及任何中间位置之间移动墨施加调节组件的调节装置560。在示例性实施例中，每个墨施加调节组件致动器652被构造成并且确实可操作地联接到调节装置的主体的第二端的联接件580。

在示例性实施例中，机械罐装饰机控制组件604包括一定数量的导墨辊组件占空比调节致动器654(图3，示意性示出)。每个导墨辊组件占空比调节致动器654被构造成并且确实致动导墨辊组件占空比调节组件，以便调节施加到印刷板滚筒组件的墨量。也就是说，每个导墨辊组件占空比调节致动器654被构造成并确实致动占空比调节组件209，从而改变相关联的导墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。

在示例性的非限制性实施例中，机械罐装饰机控制组件604包括一定数量的印刷板滚筒组件轴向调节组件致动器656(图3，示意性示出)。在示例性的非限制性实施例中，每个印刷板滚筒组件轴向调节组件致动器656被构造成并且确实可操作地联接到轴向调节组件226。在另一示例性的非限制性实施例中，每个印刷板滚筒组件轴向调节组件致动器656是轴向调节组件安装件的致动器229。也就是说，如本文所用，轴向调节组件安装件的致动器229是轴向调节组件226和机械罐装饰机控制组件604两者的部分。

在示例性的非限制性实施例中，机械罐装饰机控制组件604包括一定数量的印刷板滚筒组件周向调节组件致动器658(图3，示意性示出)。每个印刷板滚筒组件周向调节组件致动器658被构造成并且确实可操作地联接到周向调节组件228。在另一示例性的非限制性实施例中，每个印刷板滚筒组件周向调节组件致动器658是周向调节组件的致动器233。也就是说，如本文所用，周向调节组件的致动器233是周向调节组件228和机械罐装饰机控制组件604两者的部分。

在示例性的非限制性实施例中，机械罐装饰机控制组件604包括一定数量的印刷板滚筒压力调节组件致动器。例如但不限于，机械罐装饰机控制组件604可包括印刷板滚筒压力调节组件700的气动马达701。

在示例性的非限制性实施例中，一定数量的、多个或所有机械罐装饰机控制组件致动器650包括气动马达670(图2，示意性示出)。如本文所用，“气动马达”是指使压缩气体膨胀并通过线性运动、旋转运动或任何其它运动将压缩空气能量转换成机械功的结构。如已知的，罐装饰机器100在其中操作的区域通常填充有包括空气悬浮颗粒的墨颗粒。因此，在一些情况下，操作产生可点燃空气悬浮颗粒的火焰或火花的马达是危险的。因此，如本文所用，“气动马达”进一步排除利用燃烧或产生/使用电的任何类型的马达。也就是说，利用燃烧或产生/使用电的马达不是“气动马达”或“气动马达”的等同物。

在示例性的非限制性实施例中，一定数量的传感器606包括一定数量的图像传感器。如本文所用，“图像”传感器是指被构造成将图像转换成数据的传感器，所述数据包括包含表示罐体施加图像/墨图像/主图像的特征的数据的信号。在非限制性的示例性实施例中，图像传感器是数字相机。在示例性实施例中，图像传感器与罐传输组件102上的罐体300的路径相邻地设置。每个传感器606、即每个图像传感器/数字相机被构造成产生包括表示罐体施加图像特征的数据的图像信号。在示例性实施例中，图像信号包括表示罐体施加图像/墨图像/主图像的厚度的数据，即墨厚度特征数据。在示例性实施例中，图像信号包括表示罐体施加图像/墨图像/主图像的侧放配准的数据，即侧放配准特征数据。在示例性实施例中，图像信号包括表示罐体施加图像/墨图像/主图像的周向配准的数据，即周向配准特征数据。进一步，每个传感器606，即每个图像传感器/数字相机，被构造成将图像信号传送到电子罐装饰机控制组件602。

因此，电子罐装饰机控制组件602被构造成从一定数量的传感器606接收图像信号。进一步，电子罐装饰机控制组件602，即电子罐装饰机控制组件的比较模块622，被构造成将图像信号(即，表示并入到信号中的图像特征数据的数据)与来自数据库模块620的相关联的罐图像数据进行比较，以便确定图像信号是否是可接受的。也就是说，例如，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成确定图像信号是否指示罐体施加图像/墨图像/主图像包括墨量不足或墨量过量中的一个。也就是说，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成将墨厚度特征数据与电子罐装饰机控制组件的数据库模块620中的可接受的墨厚度的记录进行比较。

进一步，或替代地，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成确定图像信号是否指示罐体施加图像/墨图像/主图像包括轴向偏移图像。进一步，或替代地，电子罐装饰机控制组件的比较模块622被构造成并且确实确定图像信号是否指示罐体施加图像包括周向偏移图像。

如果罐体施加图像/墨图像/主图像是不可接受的，则图像控制系统600，即电子罐装饰机控制组件602，被构造成向机械罐装饰机控制组件604的选定元件发送校正信号，以便调节墨斗的墨施加调节组件500、导墨辊组件的占空比调节组件209、印刷板滚筒组件的轴向调节组件226、印刷板滚筒组件的周向调节组件228、或印刷板滚筒压力调节组件700中的至少一个。例如，如果电子罐装饰机控制组件的比较模块622确定罐体施加图像包括墨量不足或墨量过量中的一个，则电子罐装饰机控制组件602被构造成致动机械罐装饰机控制组件604以进一步致动墨斗的墨施加调节组件500、导墨辊组件的占空比调节组件209或印刷板滚筒压力调节组件700中的至少一个，从而调节施加到印刷板滚筒组件和/或橡皮布轮的墨量。作为另一示例，如果电子罐装饰机控制组件的比较模块622确定罐体施加图像包括轴向偏移图像，则电子罐装饰机控制组件602被构造成致动机械罐装饰机控制组件604，以进一步致动印刷板滚筒组件的轴向调节组件226，从而调节罐体施加图像的轴向位置。作为另一示例，如果电子罐装饰机控制组件的比较模块622确定罐体施加图像包括周向偏移图像，则电子罐装饰机控制组件602被构造成致动机械罐装饰机控制组件604，以进一步致动印刷板滚筒组件的周向调节组件228，从而调节罐体施加图像的周向位置。

将理解的是，在一些示例性实施例中，可以省略图像控制系统600。在示例性实施例中，外部控制系统800可以远程控制墨施加调节组件500、导墨辊组件的占空比调节组件209、印刷板滚筒组件的轴向调节组件226、印刷板滚筒组件的周向调节组件228、或印刷板滚筒压力调节组件700中的一个或多个。

因此，所公开的构思提供了许多检查和调节操作的自动化和控制，这些操作迄今为止需要由操作者手动完成。此外，由所公开的构思提供的精度(即使不能完全消除也)实质上减少了由图像质量缺陷引起的废罐和产量损失。

虽然已经详细描述了本发明的具体实施例，但是本领域技术人员将理解，根据本公开的总体教导可以开发对那些细节的各种修改和替代。因此，所公开的特定布置仅是说明性的，而不是对所公开的构思的范围的限制，所公开的构思的范围将由所附权利要求及其任何和所有等同物的整个范围给出。