一种可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，通常需要将粘合材料经过高温融化，而在使用过程中作为加热部位的喷头容易发生材料碳化堵塞的情况，此时通常需要人工进行清理和更换，面对可能的规模化生产，人工不一定能够及时清理，降低生产效率，3D打印机在工作时，其打印介质会有部分掉落在打印平台上，需要每次打印完成后对打印平台进行清理，否则会对下次的打印造成影响，而目前仍采用人工清理，由于打印介质的黏性，导致人工对黏在打印平台上的废料清理比较麻烦，效率较低。

现有的可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机，由于结构设计缺陷，存在材料沉积在打印台上不利于连续打印，以及3D打印机处于停机状态时，积存于喷头内的耗材逐渐凝固而堵塞的问题。

发明内容

本发明提供了一种可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，包括装置体，所述装置体内侧面靠近边缘的位置固定连接有第一滑轨，所述装置体内侧面靠近中部的位置固定连接有第二滑轨，所述装置体的内侧面固定连接有打印喷头；还包括：

防沉积机构，设置在装置体内侧面的下方位置，所述第二滑轨的内侧面滑动连接有集杂组件，所述集杂组件的顶部转动连接有打印台，所述防沉积机构用于将打印台表面沉积粘附的打印材料刮离，所述集杂组件对材料进行收集；所述防沉积机构包括防偏斜组件和稳固组件，所述防偏斜组件用于保持打印台处于平稳状态，所述稳固组件对打印台表面粘附的打印材料进行刮离；

防堵塞组件，所述防堵塞组件设置在稳固组件的顶部，所述防堵塞组件的表面穿入至打印喷头的内部，当打印喷头堵塞时，所述防堵塞组件往复移动对打印材料进行扰动，促进材料流出打印喷头。

优选的，所述第一滑轨的内侧面滑动连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的表面与稳固组件的表面固定连接，所述稳固组件的顶部固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端与防堵塞组件的表面固定连接，所述防堵塞组件的顶部固定连接有调节组件，第二滑轨带动集杂组件以及打印台移动，打印喷头将打印材料热融后沉积在打印台的表面形成灭蝇灯盒盖，第一滑轨控制支撑台的位置，防止支撑台对盒盖成形造成干扰。

优选的，所述防偏斜组件包括第一电机，所述第一电机的表面与支撑台表面的上方位置固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆。

优选的，所述丝杆的表面通过螺纹连接有滑缸，所述滑缸的表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有弧形壁，所述弧形壁的表面固定连接有橡胶筒，双头输出端的第一电机带动丝杆转动，丝杆带动滑缸移动，液压缸带动弧形壁延伸至固定台与打印台之间的位置。

优选的，所述集杂组件包括固定台，所述固定台的底部与第二滑轨的内侧面滑动连接，所述固定台内侧面靠近边缘的位置通过螺纹连接有调平螺栓。

优选的，所述固定台顶部的中部位置固定连接有限位体，所述限位体的内侧面与打印台的底部转动连接，所述固定台的表面固定连接有集杂壳。

优选的，所述稳固组件包括框体，所述框体的表面与第二电机的表面固定连接，所述第二电机的输出端固定连接有拨板，收卷辊控制塑胶带的收放，第一塑胶带和第二塑胶带交叉设置，第一塑胶带和第二塑胶带的底部均与拨板的顶部固定连接。

优选的，所述框体表面的中部位置固定连接有收卷辊，所述收卷辊的数量有两个，两个收卷辊的表面分别卷绕有第一塑胶带和第二塑胶带。

优选的，所述防堵塞组件包括滑块，所述滑块的表面与电动缸的输出端固定连接，所述滑块的底部转动连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有转动体，钢丝的一端延伸至打印喷头的内部，打印喷头对灭蝇灯盒盖进行打印时，打印材料顺着钢丝流动至打印台的表面沉积成形。

根据权利要求所述的一种可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，其特征在于：所述转动体的表面固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离转动体的一端固定连接有钩体，所述滑块的表面与稳固组件的表面滑动连接，滑块在框体的顶部滑动，收卷辊对第一塑胶带和第二塑胶带进行收放卷绕，从而控制塑胶带对拨板进行稳固支撑，两侧对称分布的电动缸使得滑块往复滑动。

优选的，所述调节组件包括限位台，所述限位台的底部与滑块的顶部固定连接，所述限位台的表面固定连接有卷线辊。

优选的，所述卷线辊的表面卷绕有钢丝，所述钢丝的一端延伸至打印喷头的内部，所述钢丝远离卷线辊的一端固定连接有套环。

本发明提供了一种可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机。具备以下有益效果：

1、该可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，清理时，支撑台处于打印台上方的中部位置，防偏斜组件靠近集杂组件的内侧面，使得打印台处于平稳状态，随后，集杂组件带动打印台往复移动，稳固组件将打印台沉积的材料刮动至集杂组件的内部进行收集，解决了材料沉积在打印台上不利于连续打印的问题。

2、该可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，打印台的底部与限位体的内侧面转动连接，四角设置的调平螺栓使得打印台处于平直状态，弧形壁被带动使得橡胶筒嵌入至调平螺栓的表面，橡胶筒的表面与调平螺栓的表面紧密接触，固定台以支撑台为中心往复移动，滑缸使得橡胶筒始终与调平螺栓的表面紧密接触，对调平螺栓进行锁定又不会对打印台的清理造成干扰。

3、该可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，第二电机控制拨板的转动角度，固定台被第二滑轨带动往复移动时，拨板转动紧贴打印台的表面，利用打印材料的粘性特性，拨板的倾斜角度将打印材料从打印台的表面顶起分离，打印材料被带动收集至集杂壳的表面，该过程中，第一塑胶带和第二塑胶带对拨板的位置进行限制，避免由于顶起材料时拨板振动偏斜造成后续刮除困难。

4、该可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，钢丝处于温度较高避免材料凝固，当打印机停机再次打开后，钢丝与热融材料接触而升温，促进外侧的材料热融，对钢丝进行清理后，带动设备带动转动体旋转，钩体与套环进行钩接，随后，滑块被带动往复滑动，卷线辊收放钢丝，从而促进凝固材料热融，解决了D打印机处于停机状态时，积存于喷头内的耗材逐渐凝固而堵塞的问题。

5、该可自动清理的灭蝇灯盒盖D打印机，钩体与套环进行连接后，滑块的滑动使得钢丝放卷，卷线辊对钢丝进行收放卷，凝固在打印喷头输出端的打印材料被带出清理，钢丝的表面被打印喷头内部的热融材料加热，钢丝促进热融材料将凝固材料挤出热融，避免外力拉动凝固材料造成打印喷头结构损坏。

附图说明

图1为本发明可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机整体顶部的立体图；

图2为本发明可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机整体底部的立体图；

图3为本发明防沉积机构的结构示意图；

图4为本发明防偏斜组件的结构示意图；

图5为本发明集杂组件的结构示意图；

图6为本发明稳固组件的结构示意图；

图7为本发明防堵塞组件的结构示意图；

图8为本发明调节组件的结构示意图。

图中：1、装置体；2、第一滑轨；3、防沉积机构；31、支撑台；32、防偏斜组件；321、第一电机；322、滑缸；323、液压缸；324、弧形壁；325、橡胶筒；33、集杂组件；331、固定台；332、调平螺栓；333、集杂壳；334、限位体；34、第二电机；35、稳固组件；351、框体；352、拨板；353、收卷辊；354、第一塑胶带；355、第二塑胶带；36、电动缸；37、防堵塞组件；371、滑块；372、转动体；373、延伸杆；374、钩体；38、调节组件；381、限位台；382、卷线辊；383、钢丝；384、套环；4、打印台；5、第二滑轨；6、打印喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种可自动清理的灭蝇灯盒盖3D打印机，包括装置体1，装置体1内侧面靠近边缘的位置固定连接有第一滑轨2，装置体1内侧面靠近中部的位置固定连接有第二滑轨5，装置体1的内侧面固定连接有打印喷头6；还包括：

防沉积机构3，设置在装置体1内侧面的下方位置，第二滑轨5的内侧面滑动连接有集杂组件33，集杂组件33的顶部转动连接有打印台4，防沉积机构3用于将打印台4表面沉积粘附的打印材料刮离，集杂组件33对材料进行收集；防沉积机构3包括防偏斜组件32和稳固组件35，防偏斜组件32用于保持打印台4处于平稳状态，稳固组件35对打印台4表面粘附的打印材料进行刮离；

防堵塞组件37设置在稳固组件35的顶部，防堵塞组件37的表面穿入至打印喷头6的内部，当打印喷头6堵塞时，防堵塞组件37往复移动对打印材料进行扰动，促进材料流出打印喷头6，第一滑轨2的内侧面滑动连接有支撑台31，支撑台31的顶部固定连接有第二电机34，第二电机34的表面与稳固组件35的表面固定连接，稳固组件35的顶部固定连接有电动缸36，电动缸36的输出端与防堵塞组件37的表面固定连接，防堵塞组件37的顶部固定连接有调节组件38。

使用时，第二滑轨5带动集杂组件33以及打印台4移动，打印喷头6将打印材料热融后沉积在打印台4的表面形成灭蝇灯盒盖，第一滑轨2控制支撑台31的位置，防止支撑台31对盒盖成形造成干扰，清理时，支撑台31处于打印台4上方的中部位置，防偏斜组件32靠近集杂组件33的内侧面，使得打印台4处于平稳状态，随后，集杂组件33带动打印台4往复移动，稳固组件35将打印台4沉积的材料刮动至集杂组件33的内部进行收集，解决了材料沉积在打印台上不利于连续打印的问题。

第二实施例：如图3、图4、图5所示，防偏斜组件32包括第一电机321，第一电机321的表面与支撑台31表面的上方位置固定连接，第一电机321的输出端固定连接有丝杆，丝杆的表面通过螺纹连接有滑缸322，滑缸322的表面固定连接有液压缸323，液压缸323的输出端固定连接有弧形壁324，弧形壁324的表面固定连接有橡胶筒325，集杂组件33包括固定台331，固定台331的底部与第二滑轨5的内侧面滑动连接，固定台331内侧面靠近边缘的位置通过螺纹连接有调平螺栓332，固定台331顶部的中部位置固定连接有限位体334，限位体334的内侧面与打印台4的底部转动连接，固定台331的表面固定连接有集杂壳333。

使用时，双头输出端的第一电机321带动丝杆转动，丝杆带动滑缸322移动，液压缸323带动弧形壁324延伸至固定台331与打印台4之间的位置，打印台4的底部与限位体334的内侧面转动连接，四角设置的调平螺栓332使得打印台4处于平直状态，弧形壁324被带动使得橡胶筒325嵌入至调平螺栓332的表面，橡胶筒325的表面与调平螺栓332的表面紧密接触，固定台331以支撑台31为中心往复移动，滑缸322使得橡胶筒325始终与调平螺栓332的表面紧密接触，对调平螺栓332进行锁定又不会对打印台4的清理造成干扰。

第三实施例：如图3、图4、图6所示，固定台331的底部与第二滑轨5的内侧面滑动连接，固定台331内侧面靠近边缘的位置通过螺纹连接有调平螺栓332，固定台331顶部的中部位置固定连接有限位体334，限位体334的内侧面与打印台4的底部转动连接，固定台331的表面固定连接有集杂壳333，稳固组件35包括框体351，框体351的表面与第二电机34的表面固定连接，第二电机34的输出端固定连接有拨板352，框体351表面的中部位置固定连接有收卷辊353，收卷辊353的数量有两个，两个收卷辊353的表面分别卷绕有第一塑胶带354和第二塑胶带355。

使用时，收卷辊353控制塑胶带的收放，第一塑胶带354和第二塑胶带355交叉设置，第一塑胶带354和第二塑胶带355的底部均与拨板352的顶部固定连接，第二电机34控制拨板352的转动角度，固定台331被第二滑轨5带动往复移动时，拨板352转动紧贴打印台4的表面，利用打印材料的粘性特性，拨板352的倾斜角度将打印材料从打印台4的表面顶起分离，打印材料被带动收集至集杂壳333的表面，该过程中，第一塑胶带354和第二塑胶带355对拨板352的位置进行限制，避免由于顶起材料时拨板352振动偏斜造成后续刮除困难。

第四实施例：如图3、图7、图8所示，防堵塞组件37包括滑块371，滑块371的表面与电动缸36的输出端固定连接，滑块371的底部转动连接有带动设备，带动设备的输出端固定连接有转动体372，转动体372的表面固定连接有延伸杆373，延伸杆373远离转动体372的一端固定连接有钩体374，滑块371的表面与稳固组件35的表面滑动连接，调节组件38包括限位台381，限位台381的底部与滑块371的顶部固定连接，限位台381的表面固定连接有卷线辊382，卷线辊382的表面卷绕有钢丝383，钢丝383的一端延伸至打印喷头6的内部，钢丝383远离卷线辊382的一端固定连接有套环384。

使用时，钢丝383的一端延伸至打印喷头6的内部，打印喷头6对灭蝇灯盒盖进行打印时，打印材料顺着钢丝383流动至打印台4的表面沉积成形，钢丝383处于温度较高避免材料凝固，当打印机停机再次打开后，钢丝383与热融材料接触而升温，促进外侧的材料热融，对钢丝383进行清理后，带动设备带动转动体372旋转，钩体374与套环384进行钩接，随后，滑块371被带动往复滑动，卷线辊382收放钢丝383，从而促进凝固材料热融，解决了3D打印机处于停机状态时，积存于喷头内的耗材逐渐凝固而堵塞的问题。

第五实施例：如图3、图6、图7所示，框体351的表面与第一电机321的表面固定连接，第一电机321的输出端固定连接有拨板352，框体351表面的中部位置固定连接有收卷辊353，收卷辊353的数量有两个，两个收卷辊353的表面分别卷绕有第一塑胶带354和第二塑胶带355，滑块371的表面与电动缸36的输出端固定连接，滑块371的底部转动连接有带动设备，带动设备的输出端固定连接有转动体372，转动体372的表面固定连接有延伸杆373，延伸杆373远离转动体372的一端固定连接有钩体374。

使用时，滑块371在框体351的顶部滑动，收卷辊353对第一塑胶带354和第二塑胶带355进行收放卷绕，从而控制塑胶带对拨板352进行稳固支撑，两侧对称分布的电动缸36使得滑块371往复滑动，钩体374与套环384进行连接后，滑块371的滑动使得钢丝383放卷，卷线辊382对钢丝383进行收放卷，凝固在打印喷头6输出端的打印材料被带出清理，钢丝383的表面被打印喷头6内部的热融材料加热，钢丝383促进热融材料将凝固材料挤出热融，避免外力拉动凝固材料造成打印喷头6结构损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。