一种免疫检测仪器的撕膜装置及发光免疫检测仪器

技术领域

本公开涉及化学发光检测技术设备领域，尤其涉及一种发光免疫检测仪器的撕膜装置及发光免疫检测仪器。

背景技术

如公开号CN114002443A的一种可滤血色素冻干球均相发光免疫检测试剂盒及其制备方法，其中，试剂检测卡包括反应部和滤血部；所述滤血部下端和反应部中间部位通过通道连接；所述的滤血部有复合滤血装置，所述复合滤血装置包括滤血膜、滤芯；所述的滤血装置包含滤血膜和滤芯，其中滤芯为下方孔径2-10μm左右，直径4.5-4.7mm，厚度2-3mm的聚乙烯烧结滤芯，在滤芯上方加装1-2μm孔径的滤血膜，所述滤血装置中滤芯和滤血膜位置可以互换，该装置可直接添加含有红细胞的样品上样检测，对样品中絮状等粒径较大且不参与反应的杂质和血细胞进行过滤。所述可滤血色素冻干球均相发光免疫试剂检测卡由试检测卡卡壳、冻干小球以及进样缓冲液组成，为了保存其中的冻干小球，会在检测卡的反应部和滤血部的顶部热封上一层热封膜；在使用时需要人工手动将热封膜撕去后再进行使用，效率底下，且在手动撕膜过程中容易造成污染。

发明内容

发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种免疫检测仪器的撕膜装置及发光免疫检测仪器。

本公开的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开提供一种免疫检测仪器的撕膜装置，所述撕膜装置用于将检测卡上的热封膜撕下，其中，所述检测卡包括检测卡本体以及热封于所述检测卡本体顶部的热封膜，所述热封膜从所述检测卡顶部部分延伸，并形成延伸部，所述撕膜装置包括撕膜模块，所述撕膜模块包括：

载物台，所述载物台形成用有承载所述检测卡的载物通道；

驱动组件，用于驱动所述检测卡沿所述载物通道中移动到固定位置；

翻膜组件，用于在所述检测卡移动到所述固定位置时，将所述延伸部顶起；

夹膜组件，用于夹持被顶起的所述延伸部；

所述驱动组件，进一步用于在所述延伸部被所述夹膜组件夹持时，驱动所述检测卡进一步沿所述载物通道中移动以撕下所述热封膜。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

通过安装载物通道和驱动组件，使得检测卡在载物通道上移动，在驱动组件将检测卡移动到固定位置的时候，翻膜组件将热封膜的延伸部向上翻动，使得延伸部被翻动至夹膜组件，通过夹持热封膜的情况下将检测卡向前推动的方式将热封膜与检测卡本体分离，实现了检测卡上热封膜的全自动撕膜，省去了人工成本，通过机械代替了繁琐的撕膜步骤，提高了设备的检测效率。

第二方面，本公开还提供一种发光免疫检测仪器，包括加样装置以及检测装置，还包括上述任一项所述的撕膜装置；

所述撕膜装置用于将所述检测卡本体放入所述检测装置；

所述加样装置用于将样品和缓冲液加入至所述检测装置中的所述检测卡内；

所述检测装置用于对样品和缓冲液进行孵育，然后进行检测。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

仪器启动进入工作状态后，自动向检测卡中加入样本和缓冲液，并充分孵育反应，最后输出检测项目测试结果。从性能、功能及成本综合考虑，本产品采用一个加样臂加样本，一个缓冲液泵加注缓冲液，1个检测卡料仓，一个孵育盘，自动进样系统和激光+PMT光学组件组成，最大程度保证仪器小巧、快速的基础上，增加自动化程度。

本发明在均相发光原理基础上，结合自动化发光仪器的标准，研发一款高度全自动、体积小巧、操作简捷、测试准确度高的全自动单人份发光免疫检测仪器。仪器设计上采用模块化设计方式，将进样模块、加样模块、检测卡料仓模块、孵育模块、光学模块、液路模块有效组合，通过系统控制，结合有效的时序设计，达到全自动装载、进样、加样、抽取检测卡、孵育、反应、检测、显示等操作，实现样本进，结果出的快捷测试方式，在小型机上做到长时间无人值守的系统。

附图说明

附图示出了发明实施例的本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了发光免疫检测仪器的第一示意图；

图2示出了发光免疫检测仪器的第二示意图；

图3示出了推拉扫码模块的第一示意图；

图4示出了推拉扫码模块的第二的示意图；

图5示出了检测卡储存模块的示意图；

图6示出了抽屉框上装填检测卡的示意图；

图7示出了抽屉框上沟槽的位置示意图；

图8示出了热封膜和检测卡本体分离的示意图；

图9示出了热封膜上延伸部的示意图；

图10示出了检测卡抽出模块的示意图；

图11示出了撕膜模块的第一示意图；

图12示出了撕膜模块的第二的示意图；

图13示出了翻膜组件的结构示意图；

附图标记：10、进样模块；20、TIP头模块；30、检测卡储存模块；31、检测卡柜；32、抽屉框；321、沟槽；40、加样臂模块；50、推拉扫码模块；51、扫码滑轨固定板；52、Z轴安装架；53、扫码头安装板；54、推板；541、弯折部；542、推动部；55、扫描器；60、检测卡抽出模块；61、抽出Y轴安装板；62、抽出X轴安装板；63、抽出Z轴安装板；64、抽取夹爪；70、柱塞泵模块；71、柱塞泵安装板；72、柱塞泵；73、电磁阀；80、撕膜模块；81、载物台；811、载物通道；812、加热装置；813、限位板；8131、翘起部82、驱动组件；821、推手；83、翻膜组件；831、推动板；8311、缩口；8312、顶推部；8313、避让空间；832、提升电机；84、夹膜组件；841、夹持爪841；842、光耦检测组件；90、负压模块；100、孵育模块；110、光学模块；120、废弃检测卡抽取模块；130、废料仓模块；140、混匀模块；150、试管夹紧模块；160、检测卡；161、检测卡本体；162、热封膜；1621、延伸部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本发明公开一种用于免疫检测仪器的撕膜装置，撕膜装置用于将检测卡160上的热封膜162撕下，其中，检测卡160包括检测卡本体161以及热封于检测卡本体161顶部的热封膜162，热封膜162从检测卡160顶部部分延伸，并形成延伸部1621。

其中撕膜装置包括撕膜模块80，撕膜模块80包括：载物台81，载物台81形成用于承载检测卡160的载物通道811，检测卡160可于载物通道811上移动；驱动组件82，用于驱动检测卡160沿载物通道811中移动到固定位置；翻膜组件83，用于在检测卡160移动到固定位置时，将延伸部1621顶起；夹膜组件84，用于夹持被顶起的延伸部1621；驱动组件82，进一步用于在延伸部1621被夹膜组件84夹持时，驱动检测卡160进一步沿载物通道811中移动以撕下热封膜162。

上述组件中，翻膜组件83包括：推动板，其包括两个对称设置的倒L型顶推部8312，倒L型顶推部8312之间形成有用于避让检测卡160的避让空间8313，所述顶推部用于向上推动所述延伸部1621；提升电机832，用于使推动板831上下移动的提升电机832，在驱动组件82将检测卡160移动到固定位置之前，提升电机832向下移动推动板831，使得顶推部8312的顶部的高度低于延伸部1621的底部，当检测卡160移动到固定位置时，驱动组件82停止推动检测卡160，提升电机832向上推动推动板831，以通过顶推部8312将延伸部1621顶起，在检测卡本体161的前端具有把手的情况下，所述在两个L型顶推部8312之间形成有缩口8311，以便于把手通过。

夹膜组件84，夹膜组件84包括：夹持爪841，用于将被顶起的延伸部1621进行夹持固定，夹持爪841的夹持端之间具有倾斜面；第一驱动件，用于移动夹持爪841，在延伸部1621在向上翻起之前夹持爪841处于张开状态，当延伸部1621被向上翻起之后，延伸部1621被翻至夹持爪841的夹持范围内，此时夹持爪841对延伸部1621进行夹持，并且驱动组件82继续推动检测卡160，夹持爪841夹持着延伸部1621，使得热封膜162的位置不变，以此进行热封膜162与检测卡本体161的分离，达到撕膜的效果，在撕膜完毕之后，第一驱动件带动夹持爪841移动到丢弃热封膜162的位置，此时夹持爪841再松开热封膜162，以丢弃热封膜162。

在上述过程中，在延伸部1621被夹膜组件84夹持时，并且检测卡160进一步沿载物通道811中移动时，顶推部8312的底部与检测卡本体161的上沿面相抵，以防止撕下热封膜162的过程中检测卡本体161被热封膜162带离。

基于上述结构，载物通道811上还具有限位板813，其用于在延伸部1621在被撕下的过程中与检测卡本体161的上沿相抵，使得检测卡本体161保持在载物通道811上，以防止撕膜的过程中检测卡本体161被热封膜162带离，保证撕膜的顺利，

并且在限位板813靠近翻膜组件的一端还具有向上的翘起部8131，用于使热封膜162与检测卡本体161进行分离；翘起部8131还进一步用于使检测卡本体161顺利地进入限位板813下方；翘起部8131与限位板813顶部之间形成有钝角α，150°>钝角α>90°，在检测卡本体161移动的时候，若碰到检测卡本体161因载物通道上的杂物而翘起时，可以起到引导检测卡160进入至限位板813下方,若钝角α小于90°或大于150，则起不到引导作用。

基于上述结构，载物台81上还具有设置于固定位置上的加热装置812；加热装置812用于在检测卡160到达固定位置时，驱动组件82停止对检测卡160的推动，对热封膜162进行加热处理，以便于热封膜162与检测卡本体161分离。

基于上述结构，夹膜组件84还进一步包括光耦检测组件842，光耦检测组件842用于检测夹膜组件84上是否夹持有热封膜162；光耦检测组件842安装于夹持爪841的移动路径上，若没有检测到热封膜162会进行报警，另外，夹持爪841的夹持端之间具有与垂直方向形成的锐角β的倾斜面，两个夹持端的倾斜面互相平行，可以增加夹持抓841与延伸部1621的接触面积，使得延伸部1621不易滑落，进一步使夹持爪841夹紧延伸部1621。

基于上述结构，驱动组件82包括推手821和第二驱动件；第二驱动件使推手821沿载物通道811的轴向来回移动，推手821用于推动检测卡160，在将检测卡160推动至撕膜完毕后，第二驱动件将推手821缩回，准备下一个检测卡160的撕膜。

撕膜装置还进一步包括：

检测卡储存模块30，用于存放检测卡160，检测卡储存模块30包括检测卡柜31、滑动设置于检测卡柜31内的抽屉框32，检测卡160放置在抽屉框32上；

推拉扫码模块50，用于推动或拉回抽屉框32，以使检测卡160移动出检测卡柜31的外侧或移动至检测卡柜31内部，推拉扫码模块50还进一步用于对抽屉框32进行扫码动作，推拉扫码模块50包括扫码滑轨固定板51、与扫码滑轨固定板51上下移动的Z轴安装架52，与Z轴安装架52左右移动的扫码头安装板53、均与扫码头安装板53前后移动推板54和安装于扫码头安装板53的扫描头，Z轴安装架52通过第三驱动件在扫码滑轨固定板51上的导轨上下移动，扫码头安装板53通过第四驱动件在Z轴安装架52上的导轨左右移动，扫描头和推板54均通过第五驱动件在扫码头安装板53的导轨上前后移动。

推板54的端部具有弯折部541，弯折部541远离推板54的侧边为推动部542，弯折部541的端部可伸入抽屉框32后部的沟槽；推板54通过扫码滑轨固定板51、Z轴安装架52和扫码头安装板53移动到检测卡柜31上抽屉柜的位置，再通过移动推板54，通过推板54的推动部542将抽屉柜推出检测卡柜31外，或者通过弯折部541伸入沟槽内，将伸出检测卡柜31外的抽屉柜拉回；

检测卡抽出模块60，用于将检测卡160从抽屉框32拿取至载物通道811上，检测卡抽出模块60包括；抽出Y轴安装板61、抽出X轴安装板62、抽出Z轴安装板63和抽取夹爪64组件，抽出X轴安装板62通过第六驱动件与抽出Y轴安装板61上前后移动，抽出Z轴安装板63通过第七驱动件与抽出X轴安装板62左右移动，抽取夹爪64组件通过第八驱动件与抽出Z轴安装板63下上下移动在抽屉柜被推出检测卡柜31外侧后，抽出Y轴安装板61、抽出X轴安装板62和抽出Z轴安装板63在驱动件的驱动下将抽取夹爪64组件移动到被推出的抽屉柜。

抽取夹爪64组件用于抓取或放下检测卡160，通过抽取夹爪64组件将检测卡160移动到载物通道811上后松开检测卡160，使得检测卡160被移动载物通道811上，以达到进料的作用；

上述撕膜装置的整个运作过程为：推板54通过扫码滑轨固定板51、Z轴安装架52和扫码头安装板53移动到检测卡柜31上抽屉柜的位置，再通过移动推板54，通过推板54的推动部542将抽屉柜推出检测卡柜31外，此时检测卡抽出模块60通过抽取夹爪64组件将检测卡160移动到载物通道811上后松开检测卡160，使得检测卡160被移动载物通道811上，以达到进料的作用，同时，推拉扫码模块50通过弯折部541伸入沟槽内，将伸出检测卡柜31外的抽屉柜拉回，此时第二驱动件驱动推手821，通过推手821将检测卡160推动到固定位置时第二驱动件停止推手821，检测卡160在固定位置停止，此时加热装置812对检测卡160上的热封膜162进行加热，同时提升电机832带动推动板831向上移动，通过顶推部8312将热封膜162的延伸部1621向上翻起，延伸部1621被翻至夹持爪841的夹持范围内，夹持爪841对延伸部1621进行夹持，此时第二驱动件推动推手821推动检测卡160，由于夹持爪841夹持着延伸部1621，使得热封膜162的位置不变，以此进行热封膜162与检测卡本体161分离，达到撕膜的效果，在撕膜完毕之后，第一驱动件带动夹持爪841移动到丢弃热封膜162的位置的过程中光耦检测组件842用于检测夹膜组件84上是否夹持有热封膜162；光耦检测组件842安装于夹持爪841的移动路径上，若没有检测到热封膜162会进行报警，在移动到丢弃热封膜162的位置之后，夹持爪841松开热封膜162，以丢弃热封膜162。

上述的第一驱动件至第八驱动件均包括导轨、电机、皮带和滑块，导轨安装于主动件上，滑块可移动地安装在导轨上，皮带可转动地安装于主动件上，电机带动皮带转动，皮带和滑块均与从动件连接。

本发明还公开一种发光免疫检测仪器，其特征在于：包括加样装置以及检测装置，还包括上述的撕膜装置；以上装置均与控制模块连接；

首先，所述撕膜装置将所述检测卡本体161放入所述检测装置的孵育盘中，中进行孵育；

同时，所述加样装置用于将样品和缓冲液加入至所述检测装置中的所述检测卡160内；

最后，所述检测装置对所述检测卡160中的样本进行检测。

其中，加样装置包括进样模块10、TIP头模块20、加样臂模块40、孵育模块100、混匀模块140、柱塞泵72模块70和试管夹紧模块150；

检测装置包括负压模块90、光学模块110、废弃检测卡抽取模块120、废料仓模块130；

撕膜装置如上述所示，此处不再赘述。

进样模块10用于存放试管，混匀模块140将试管进行混匀后移动至试管夹紧模块150处对试管进行夹紧；

TIP头模块20用于装填TIP头；

加样臂模块40其与Tip头组件配合使用，实现吸样、吐样功能；

柱塞泵72模块70用于将缓冲液吐至检测卡160底物反应孔位；

负压模块90用于将对以加入样本和缓冲液的检测卡160的反应腔腔加负压，以使样本和缓冲液流入检测卡160的反应腔；

撕膜装置将检测卡160上的热封膜162撕去后，将检测卡160推入孵育培养模块内；

孵育模块100用于孵育培养检测卡160内的样本液；

加样臂模块40将TIP头模块20内的液体和试管内的样本移动至孵育模块100内；

光学模块110用于对检测卡160中的样本进行光学测试；

负压模块90，用于负压模块90用于对已加入样本和缓冲液瓶160

废料仓模块130用于回收废弃的检测卡160卡条、检测卡160卡条的热封膜162和TIP头。

进样模块10中的样本架底板的右侧为进样区，中间部分为步进区，左侧为出样区

样本架放置在进样区后，系统可控制样本平推组件将样本架向内推动，在进样区后侧的微动开关检测是否到位，然后由样本架拨片带动样本架依次递进一个试管位，从右向左运动，经过试管检测光电传感器，步进到第个位置为吸样位(同时也是混匀取管位置)。

测试完毕后，由样本架拨片带动样本架到出样区，由样本架外推组件向外推动样本架。

TIP头模块20中，TIP支架左侧板和右侧板上装有TIP盒座，tip盒座上可装载个TIP头盒。侧面装有稀释模块的稀释杯座，中间靠下方装有TIP头废料仓；

吸样安装板上装有电机、皮带和导轨等；吸样X轴安装板安装在导轨的滑块上，可以在电机和皮带的驱动下前后移动。吸样X轴安装板上装有导轨、皮带和电机，吸样Z轴安装板安装在导轨的滑块上，可在电机和皮带的驱动下前后移动；吸样Z轴安装板上装有导轨、皮带和电机，其上装有移液器模块，可在电机的带动下上下移动。

柱塞泵72模块70中的柱塞泵72安装板71上装有柱塞泵72和电磁阀73，其间的接口以管路相连，通过一个三通管从柱塞泵72出来经过三通管后，分别将缓冲液注入检测卡160中的反应腔或加样腔内，前者针对血清和血浆，后者针对全血，血清和血浆都可。

负压模块90中的负压组件立板上装有导轨、吸盘组件和电机，背面装有负压泵。吸盘组件可在电机的驱动下上下移动。

孵育模块100中包括孵育盘传动组件，其安装在孵育盘组件底板和孵育盘立柱上。孵育盘传动组件上方装有保温锅和孵育盘盖。

光学模块110由多个结构件构成，包括光学底板、光学检测单元、竖向开关门机构、电机，通过电机控制竖向开关门机构的开闭，光学检测单元检测光信号，用于计算反应物的测试结果；在光学底板下方装有横向开关门机构、电机，通过电机控制横向开关门机构的开闭。

废弃检测卡抽取模块120，废条抽取底板上装有电机、导轨、皮带、夹爪组件，夹爪组件可在电机和皮带的驱动下前后移动；安装在导轨的滑块上的夹爪组件，可在系统驱动下完成开闭动作，以抓取或丢弃检测卡本体161。

废料仓模块130，废条抽取组件支架上装有仓满检测传感器，试剂条废弃盒装在废条抽取组件支架内部。

测试后的检测卡160，会在废条抽取组件支架的缺口处掉落在试剂条废弃盒的内部，当试剂条废弃盒接近满时系统将显示仓满报警。

混匀模块140包括混匀立柱，Z轴组件可在电机的带动下做升降运动，Y轴组件可在电机的带动下前后移动；安装在Y轴组件上的夹爪组件，可在系统驱动下完成开闭动作，以抓取或放下采血管。

试管夹紧模块150，夹杯底板上设置有夹杯支架和导轨，用来放置采血管；导轨上设置有夹紧机构，可在电机的驱动下，完成开闭动作，以夹紧或松开采血管。

在具体使用时，控制模块能够控制推拉扫码模块50，从而使得推拉扫码模块50能够对检测卡储存模块30内的检测卡160扫码，并能向内推动检测卡160，使得检测卡160到夹取位。检测卡抽出模块能将夹取位的检测卡160夹出并移送至撕膜模块80，经撕膜后被推送到孵育模块100内，控制模块能够控制加样模块将样本移送至孵育模块100内的检测卡内，并在孵育模块100上进行孵育培养，然后控制废弃检测卡抽取模块120，将孵育好的检测卡移送至光学模块110下方进行检测，检测完毕后进行丢弃。

仪器整体运行过程如下：

1、进样模块10将待测样本架步进到吸样位置，判断是否是全血样本，是否需要混匀，对原始管全血样本，提取样本试管进行摇摆混匀，然后放置到开盖位置，进行开盖处理；其他类型样本则保持样本试管在吸样位置；

2、从检测卡柜提取对应项目的一联检测卡160，经撕膜后推送到孵育盘，并将此检测卡160转到加样位置；

3、加样臂模块40到吸样位置(三种位置，急诊吸样位、全血吸样位、血清吸样位)，下到试管内吸取样本，移动到孵育盘的加样位置，将样本排放到检测卡160的相应孔位；

4、孵育盘对检测卡160进行孵育和转动混匀；

5、检查孵育盘中的检测卡160是否有达到测试完成的情况，如有则将此检测卡160转到孵育盘出口位置，夹爪将检测卡160拖入到光学模块110中，进行光激测试，测试完毕后，抛掉此检测卡160。

通过这样的设置，能做到无需工作人员手动操作，提高工作效率，并且能够有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定的问题，提高化学发光免疫分析的准确性及一致性。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。