限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种限速信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，车辆的智能驾驶功能愈发先进，在车辆驾驶方面应用广泛，尤其是在自动驾驶方面尤其重要。

相关技术中，当当前车辆采用自动驾驶行驶时，为了保证当前车车辆行驶的安全，会获取当前车辆当前行驶道路的限速信息，进而可以向用户发出超速警报。而限速信息确定的方式主要采用以下两种。第一种是：通过车载视觉摄像头识别道路限速标志，得到道路限速信息；第二种是：获取车载导航系统中道路限速信息。

但实际运用过程中，第一种方式容易受到天气或道路环境的影响，如夜晚、雨雾天气、道路两侧的树木遮挡限速标识等，导致无法识别道路限速标志，进而无法确定限速信息，该获取方式受环境影响较大，无法确保获取的限速信息的准确性，获取限速信息效率低。第二种方式中的车载导航系统只提供道路级限速信息，无法提供车道级限速信息，例如在多车道高速场景中，存在不同限速的车道，所述道路级限速信息指的是不同车道中的一个最高限速信息，车道级限速信息指的是多车道高速中不同车道对应的限速信息。进而无法确定当前车辆当前行驶车道的限速信息，通过该获取方式确定的限速信息精准度低，且获取限速信息效率低。

发明内容

本公开实施例提供一种方案，以解决相关技术中实际中，确定的限速信息精准度低，且获取限速信息效率低的技术问题。

第一方面，本公开提供一种限速信息确定方法，方法包括：

获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；

基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；

基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。

第二方面，本公开提供一种限速信息确定装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；

确定单元，用于基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；

所述确定单元，还用于基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

本公开提供的技术方案，获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。通过获取目标车道对应的地图信息可以确定目标车道的车道级别，进而确定所述目标车道对应的第一限速信息，大大提高了确定的限速信息的精准度，且提高了获取限速信息效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一实施例提供的一种限速信息确定方法的流程示意图；

图2为本公开一实施例提供的一种道路的示意图；

图3为本公开一实施例提供的一种调整所述当前车辆的行驶方案的流程示意图；

图4为本公开一实施例提供的一种限速信息确定装置的结构示意图；

图5为本公开一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

本公开实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着汽车工业的发展，车辆的智能驾驶功能愈发先进，在车辆驾驶方面应用广泛，尤其是在自动驾驶方面尤其重要。

相关技术中，当当前车辆采用自动驾驶行驶时，为了保证当前车车辆行驶的安全，会获取当前车辆当前行驶道路的限速信息，进而可以向用户发出超速警报。而限速信息确定的方式主要采用以下两种。第一种是：通过车载视觉摄像头识别道路限速标志，得到道路限速信息；第二种是：获取车载导航系统中道路限速信息。

但实际运用过程中，第一种方式容易受到天气或道路环境的影响，如夜晚、雨雾天气、道路两侧的树木遮挡限速标识等，导致无法识别道路限速标志，进而无法确定限速信息，该获取方式受环境影响较大，无法确保获取的限速信息的准确性，获取限速信息效率低。第二种方式中的车载导航系统只提供道路级限速信息，无法提供车道级限速信息，例如在多车道高速场景中，存在不同限速的车道，所述道路级限速信息指的是不同车道中的一个最高限速信息，车道级限速信息指的是多车道高速中不同车道对应的限速信息。进而无法确定当前车辆当前行驶车道的限速信息，通过该获取方式确定的限速信息精准度低，且获取限速信息效率低。

下面以具体的实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

图1为本公开一示例性实施例提供的一种限速信息确定方法的流程示意图，该方法可以适用于汽车、汽车中的中控设备，还可以适用于具有智能驾驶功能控制的其他设备。该方法至少包括以下步骤S101-S103：

S101，获取目标车道对应的地图信息。

在一些实施例中，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道。具体地，如图2所示的一道路的示意图，多个第一车道包括第一车道20、第一车道21和第一车道22，该三个第一车道的行驶方向相同。

在一些实施例中，地图信息主要指的是高精地图信息。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S01-S04：

S01，获取所述多个第一车道中各第一车道对应的多个第一限速信息。

在一些实施例中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。

在实际的高速公路中，同一行驶方向上的车道对应的限速信息不同，一般采用90公里每小时、110公里每小时和120公里每小时。

具体地，如图2所示，第一车道21、第一车道20、第一车道22以及当前车辆201。其中，第一车道21对应的第一限速信息可以设置为90公里每小时，第一车道20对应的第一限速信息可以设置为100公里每小时，第一车道22对应的第一限速信息可以设置为120公里每小时。具体可根据实际情况进行设置。

S02，从所述多个第一限速信息中确定出最高的第二限速信息。

S03，在行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度大于或等于所述第二限速信息时，则确定所述当前车辆超速，并向目标设备发出超速提示信息。

在一些实施例中，如图2所示，当第二限速信息为120公里每小时时，行驶于所述目标车道20(第一车道20)的当前车辆201的第一行驶速度大于120公里每小时时，当前车辆201已经超速，则向目标设备发出超速提示信息。

在一些实施例中，目标设备可以设置于当前车辆中或与当前车辆关联的其他设备中。

在一些实施例中，所述超速提示信息可以为语音提示、振动提示、闪光提示等。

本公开中，由于确定了同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的最高限速信息，即第二限速信息，当前车辆不管行驶于同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的任一第一车道，当当前车辆的第一行驶速度大于第二限速信息时，则确定当前车辆已经超速。采用这种判断方式，可以提高驾驶驶的安全性，并且大大降低了车辆因为超速发生碰撞的几率。

S04，在所述第一行驶速度小于所述第二限速信息时，则触发获取所述目标车道对应的地图信息的步骤。

S102，基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别。

在一些实施例中，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间。

在实际的高速公路中，同一行驶方向上的车道对应的速度区间不同，一般存在60-90公里每小时、90-110公里每小时和110-120公里每小时。

在一些实施例中，如图2所示，多个行驶方向相同的第一车道中包括第一车道20、第一车道21和第一车道22，其中第一车道22为一级车道，一级车道对应的速度区间为110-120公里每小时，第一车道20为二级车道，二级车道对应的速度区间为90-110公里每小时，第一车道21为三级车道，三级车道对应的速度区间为60-90公里每小时。

S103，基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤S11-S13：

S11，获取行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度。

在一些实施例中，从当前车辆中的仪表盘中获取当前车辆的第一行驶速度。也可采用其他方式获取第一速度，在此不再进行赘述。

S12，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速。

在一些实施例中，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速，包括：

在所述第一行驶速度小于或等于所述第一限速信息时，确定所述当前车辆不超速；在所述第一行驶速度大于所述第一限速信息时，确定所述当前车辆超速。

S13，在确定所述当前车辆超速时，则向目标设备发出超速提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：在确定所述当前车辆超速时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整。

在一些实施例中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

在一些实施例中，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括：在确定所述当前车辆超速时，控制所述当前车辆降低行驶速度，以使所述当前车辆的当前行驶速度小于所述第一限速信息。

在一些实施例中，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括步骤S21-S22：

S21，在确定所述当前车辆超速时，检测所述目标车道的邻车道对应的第三限速信息是否大于所述第一行驶速度。

S22，在所述第三限速信息大于所述第一行驶速度时，控制调整所述当前车辆的行驶方向，以使所述当前车辆驶入所述邻车道中。

在本公开中，通过获取行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度；根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速；在确定所述当前车辆超速时，则向目标设备发出超速提示信息，进而及时调整当前车辆的行驶方案，大大降低了车辆发生碰撞的几率，且提高了驾驶的安全性。

在一些实施例中，以下提供一具体场景图对本方案中确定第一限速信息的方案做进一步说明，结合图3所示，本方案中结合确定的第一限速信息进行调整所述当前车辆的行驶方案具体包括步骤S301-S307：

S301，获取目标车道对应的地图信息；

S302，基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级；

S303，基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息；

S304，获取行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度；

S305，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速；

S306，在确定所述当前车辆超速时，则向目标设备发出超速提示信息，且对所述当前车辆的行驶方案进行调整；

S307，在确定所述当前车辆不超速时，则保持所述当前车辆的行驶方案不变。

本公开提供的技术方案，获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。通过获取目标车道对应的地图信息可以确定目标车道的车道级别，进而确定所述目标车道对应的第一限速信息，大大提高了确定的限速信息的精准度，且提高了获取限速信息效率。

图4为本公开一示例性实施例提供的一种限速信息确定装置的结构示意图；其中，该装置包括：获取单元401、确定单元402；

获取单元401，用于获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；

确定单元402，用于基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；

所述确定单元402，还用于基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。

在一些实施例中，所述装置还用于：

获取行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度；

根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速；

在确定所述当前车辆超速时，则向目标设备发出超速提示信息。

在一些实施例中，所述装置还用于：

获取所述多个第一车道中各第一车道对应的多个第一限速信息；

从所述多个第一限速信息中确定出最高的第二限速信息；

在行驶于所述目标车道的当前车辆的第一行驶速度大于或等于所述第二限速信息时，则确定所述当前车辆超速，并向目标设备发出超速提示信息；

在所述第一行驶速度小于所述第二限速信息时，则触发获取所述目标车道对应的地图信息的步骤。

在一些实施例中，根据所述第一限速信息和所述第一行驶速度确定所述当前车辆是否超速，所述装置还用于：

在所述第一行驶速度小于或等于所述第一限速信息时，确定所述当前车辆不超速；

在所述第一行驶速度大于所述第一限速信息时，确定所述当前车辆超速。

在一些实施例中，所述装置还用于：

在确定所述当前车辆超速时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

在一些实施例中，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，所述装置还用于：在确定所述当前车辆超速时，控制所述当前车辆降低行驶速度，以使所述当前车辆的当前行驶速度小于所述第一限速信息。

在一些实施例中，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，所述装置还用于：

在确定所述当前车辆超速时，检测所述目标车道的邻车道对应的第三限速信息是否大于所述第一行驶速度；

在所述第三限速信息大于所述第一行驶速度时，控制调整所述当前车辆的行驶方向，以使所述当前车辆驶入所述邻车道中。

本公开提供的技术方案，获取目标车道对应的地图信息，所述目标车道为同一道路中的多个行驶方向相同的第一车道中的其中一个第一车道；基于所述地图信息确定所述目标车道的车道级别，所述车道级别用于指示多个行驶方向相同的第一车道对应的速度区间；基于所述车道级别确定所述目标车道对应的第一限速信息，其中，不同的第一车道对应的第一限速信息不同。通过获取目标车道对应的地图信息可以确定目标车道的车道级别，进而确定所述目标车道对应的第一限速信息，大大提高了确定的限速信息的精准度，且提高了获取限速信息效率。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本公开实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本公开实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本公开实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图5是本公开实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：

存储器501和处理器502，该存储器501用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器502。换言之，该处理器502可以从存储器501中调用并运行计算机程序，以实现本公开实施例中的方法。

例如，该处理器502可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本公开的一些实施例中，该处理器502可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本公开的一些实施例中，该存储器501包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本公开的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器501中，并由该处理器502执行，以完成本公开提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。

如图5所示，该电子设备还可包括：

收发器503，该收发器503可连接至该处理器502或存储器501。

其中，处理器502可以控制该收发器503与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器503可以包括发射机和接收机。收发器503还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本公开还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本公开实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。