一种用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法

技术领域

本发明涉及电力设备维护技术领域，尤其涉及一种用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法。

背景技术

高压电杆、低压电杆以及电塔承担着支撑电力线路的功能。它们安装在适当的位置上，并通过悬挂或固定电线、电缆等设备来保持电力线路的稳定性和安全性，防止其受到外部环境因素的影响而发生移动或倾斜。此外，电塔的结构还能提供一定程度的隔离和防护，确保电力线路和周围的非电气设备或人员之间的安全距离。

为了更好地对高压电杆、低压电杆以及电塔进行管理、监控和维护，通过喷码机在高压电杆、低压电杆以及电塔上喷涂唯一的标识符号，工作人员后续通过扫码器扫码识别就可查询和更新高压电杆、低压电杆以及电塔等设备的信息。

现有的喷码机和扫码器一般为两台独立的工具，一方面不便于工作人员携带，一方面当需要在同一个设备上完成喷码和扫码两个步骤时，工作人员需要频繁地切换使用的工具，操作麻烦，导致工作人员的工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法，解决了现有提供的喷码机和扫码器不便于工作人员操作，导致工作人员的工作效率低下的技术问题。

本发明提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机，包括：包括：主体部和位于所述主体部下方的手持部；所述手持部内设有控制器；

所述主体部内设有旋转编码器、供墨组件和喷头，所述供墨组件连接所述喷头；

所述主体部的第一侧面设置喷码机构，所述喷码机构的前壁面上设有用于供所述喷头向外喷墨的喷墨口和可转动的滚轮组件；所述滚轮组件与所述旋转编码器传动连接；

所述主体部的第二侧面设置可翻转的扫码器，所述扫码器通过扫码镜头识别所述喷码机构喷涂完成的标识图案；

所述主体部的第三侧面设有触控屏，用于展示并编辑电力设备信息；

所述控制器与所述旋转编码器、所述供墨组件、所述触控屏和所述扫码器电连接。

优选的，所述滚轮组件包括上滚轮和下滚轮，分别设于所述喷头的上方和下方；

所述上滚轮优选两个，所述下滚轮优选一个，所述上滚轮与所述下滚轮呈倒三角分布。

优选的，所述主体部的第二侧面还设有可前后滑动的C形滑架和若干限位块；

所述C形滑架通过竖向设置的枢轴连接所述扫码器；

所述限位块包括前限位块和后限位块，用于限制所述C形滑架的前后移动范围；

当所述C形滑架移动至所述前限位块时，所述扫码器通过所述枢轴翻转至所述喷码机构的前方且所述扫码镜头朝向所述电力设备。

优选的，所述主体部的第四侧面开设有开机键和用于切换喷码模式和扫码模式的模式选择键。

优选的，所述主体部的顶部设置有朝向前方的照明灯。

优选的，所述供墨组件包括墨盒、过滤器和输墨管。

优选的，所述扫码器通过弹簧电线与所述控制器电连接。

优选的，所述喷头优选压电式喷头。

优选的，所述主体部优选长方体形状，所述手持部呈U字型；所述手持部上设置有喷码控制开关。

本发明还提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机的喷码方法，喷码方法基于任一上述的一种用于电力设备的喷码扫码一体机实施，所述喷码方法包括：

通过控制器获取工作区域内的所有电力设备的电力设备列表信息；

基于电力设备列表信息，通过喷码机构向关联的电力设备喷码，在电力设备上标识与电力设备对应的第一标识图案；

当喷码动作结束后，判断是否在预设时间内完成电力设备的第一标识图案的识别动作；若否，则向工作人员发送提示信号；若是，则判断当前电力设备的喷码工作结束，并更新电力设备列表信息内待喷码的电力设备信息。

从以上技术方案可以看出，本发明提供的用于电力设备的喷码扫码一体机具有以下优点：

(1)简化操作流程：手持式扫码及喷码一体机具有两个功能，使操作人员能够在同一设备上完成喷码和扫码两个步骤，无需频繁切换不同设备或使用多个工具，这简化了操作流程，节省了时间和精力。

(2)减少设备数量和成本：一体化的设计消除了需要购买和维护两种单独设备的需求，而且合并为一体的设备通常比分开购买两个设备更经济实惠。

(3)提高效率：通过集成喷码和扫码功能，一体机可以实现即时喷码和扫码的快速转换，减少空闲时间，操作人员可以直接在喷码后立即扫描确认，确保数据的准确性和及时性，同时避免遗漏或混淆工作区域内需要作业的电力设备。

(4)方便携带和移动：一体机的设计通常更加紧凑轻便，方便携带和移动；操作人员可以在需要时随身携带，并灵活地在不同的工作站点进行喷码和扫码操作。

(5)统一管理和维护：手持式扫码及喷码一体机有助于统一管理和维护设备，操作人员只需关注一个设备的使用和维护，减少了对多个设备的管理负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种用于电力设备的喷码扫码一体机处于非使用状态的一个实施例的立体图；

图2为本申请提供的一种用于电力设备的喷码扫码一体机处于非使用状态的另一个实施例的立体图；

图3为本申请提供的一种用于电力设备的喷码扫码一体机处于使用状态的一个实施例的立体图；

图4为本申请提供的一种用于电力设备的喷码扫码一体机的喷码方法的步骤流程图；

其中，附图标记为：主体部1、前限位块11、后限位块12、手持部2、喷头3、上滚轮41、下滚轮42、扫码器5、扫码镜头51、弹簧电线52、C形滑架61、枢轴62、照明灯7、触控屏8、开机键91、模式选择键92和喷码控制开关93。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法，用于解决现有提供的喷码机和扫码器不便于工作人员操作，导致工作人员的工作效率低下的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图3，本申请提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机的一个实施例，包括：主体部1和位于主体部1下方的手持部2；手持部2内设有控制器；

主体部1内设有旋转编码器、供墨组件和喷头3，供墨组件连接喷头3；

主体部1的第一侧面设置喷码机构，喷码机构的前壁面上设有用于供喷头3向外喷墨的喷墨口和可转动的滚轮组件；滚轮组件与旋转编码器传动连接；

主体部1的第二侧面设置可翻转的扫码器5，扫码器5通过扫码镜头51识别喷码机构喷涂完成的标识图案；

主体部1的第三侧面设有触控屏8，用于展示并编辑电力设备信息；

控制器与旋转编码器、供墨组件、触控屏8和扫码器5电连接。

需要说明的是，控制器内置电路板，用于获取并处理数据，同时控制器与电网系统无线通信连接；旋转编码器与滚轮传动连接，当滚轮旋转时，旋转编码器也会同步旋转，旋转编码器通过读取滚轮的旋转量，向控制器提供一体机喷码的相关数据，例如供料速度、位置控制和均匀度调整等，上述数据用于控制一体机的操作，从而保证喷码的一致性；

其中，前述的第一侧面为主体部1的前壁面，第二侧面和第三侧面分别为主体部1的右侧面和左侧面。

在一个优选的实施例中，滚轮组件包括上滚轮41和下滚轮42，分别设于喷头3的上方和下方；上滚轮41优选两个，下滚轮42优选一个，上滚轮41与下滚轮42呈倒三角分布。

需要说明的是，喷码时，上滚轮41和下滚轮42共同抵压在电力设备的喷涂表面，使得喷码扫码一体机能够稳定地移动，提高标识图案形成的稳定性。

在一个优选的实施例中，主体部1的第二侧面还设有可前后滑动的C形滑架61和若干限位块；C形滑架61通过竖向设置的枢轴62连接扫码器5；限位块包括前限位块11和后限位块12，用于限制C形滑架61的前后移动范围；当C形滑架61移动至前限位块11时，扫码器5通过枢轴62翻转至喷码机构的前方且扫码镜头51朝向电力设备。

需要说明的是，主体部1的第二侧面开设有平行滑槽，C形滑架61滑动式设置于平行滑槽上；前限位块11和后限位块12的数量优选两个，限位块的数量和安装位置可根据实际需求所设置，在此不加以限定。

枢轴62与扫码器5的转接处设有阻尼，阻尼可以确保扫码器5在没有外力作用下时处于止动状态，一方面确保扫码器5在非使用状态时可以紧贴主体部1的第二侧面，另一方面确保扫码器5在扫码时不会发生自转晃动。

在一个优选的实施例中，主体部1的第四侧面开设有开机键91和用于切换喷码模式和扫码模式的模式选择键92。

需要说明的是，长按开机键91，就能实现喷码扫码一体机的开机或关机；模式选择键92包括喷码模式选择键92和扫码模式选择键92，工作人员根据当前的使用需求进行选择，此时触控屏8则会根据选择的模式跳转至喷码操作界面或扫码操作界面；

同时，主体部1的第四侧面还设有充电口，利用充电线通过充电口为一体机的电池充电，电池为一体机内各电能部件供电；电池优选聚合物锂电池，具有轻量化、续航时间长、充电时间短的优点。

在一个优选的实施例中，主体部1的顶部设置有朝向前方的照明灯7。

可以理解的是，通过设置照明灯7辅助扫码器5在昏暗的环境下扫码，特别的，照明灯7可采用LED灯珠结构，其结构小巧且提供的光照强度高。

在一个优选的实施例中，供墨组件包括墨盒、过滤器和输墨管。

需要说明的是，墨盒、过滤器和输墨管依次连接，墨盒通过输墨管连接喷头3；墨盒用于存储墨水，墨水在通过过滤器之后进入输墨管流向喷头3，墨盒中的墨水被喷头3吸取并喷出以形成标识图案；

特别的，墨水包括喷码墨水和清洗墨水，墨水的切换可依据工作人员的工作状态进行切换；

其中，过滤器用于去除墨水中的杂质和颗粒，保证墨水的纯净度和流畅性。

在一个优选的实施例中，扫码器5通过弹簧电线52与控制器电连接。

可以理解的是，由于扫码器5会通过翻转改变位置，为了确保扫码器5电连接的可靠性，扫码器5通过弹簧电线52与控制器电性连接；弹簧电线52具备一定的拉伸和回弹能力，具有较好的连接性和使用寿命，弹簧电线52不仅对扫码器5进行供电，还在扫码器5和控制器之间传送控制信号。

在一个优选的实施例中，喷头3优选压电式喷头3。

可以理解的是，压电式喷头3具有以下优点：(1)压点式喷头可以实现更高的打印精度，确保文字、图像和条形码等信息清晰可读；(2)压点式喷头适用于多种不同类型的墨水，可以灵活应对各种打印需求；(3)压点式喷头工作过程中喷嘴固定，不会产生剧烈震动或抖动，有利于打印结果的稳定性；(4)压点式喷头3结构简单，零部件少，故障率较低，使用寿命较长。

在一个优选的实施例中，主体部1优选长方体形状，手持部2呈U字型；手持部2上设置有喷码控制开关93。

需要说明的是，手持部2为U字型，同时手持部2的握手区域上绕设了增强摩擦力的橡胶，以提高工作人员握持手持部2的握感，防止脱手，另一方面一体机在非使用状态时，可以通过墙上的挂钩穿过手持部2使得一体机挂在墙上，便于收纳。

在本申请实施例中，若需要喷码时，扫码器5紧靠主体部1的第二侧面，工作人员通过触控屏8选定电力设备需要喷涂的内容时，握持手持部2，使得喷口朝向高压电杆、低压电杆以及电塔等电力设备的喷涂面，工作人员按压喷码控制开关93并横向移动一体机，旋转编码器通过读取滚轮的旋转量，就能精准地控制喷墨节拍，使得电力设备上清晰地形成标识图案(如二维码和条形码)；

若需要扫码以获取电力设备的信息情况时，工作人员可快速地将扫码器5翻转至主体部1的前方，扫码器5对喷头3进行遮挡，此时扫码器5的扫码镜头51朝向前方，扫码镜头51对标识图案进行拍摄并且发送至控制器，控制器对图像进行处理和解码后，获取编码数据，将编码数据发送至触控屏8上或者无线发送至手机、远程控制系统等通讯设备，工作人员就能对获取设备的详细信息。

本申请还提供了一种用于电力设备的喷码扫码一体机的喷码方法，方法包括：

步骤S10，通过控制器获取工作区域内的所有电力设备的电力设备列表信息。

需要说明的是，为了提高工作人员的工作效率及准确性，不遗漏及不混淆工作区域内的电力设备，同时确保电力设备形成标识图案的准确性，便于工作人员在各电力设备进行喷码后立即扫码确认；

在本实施例中，通过预设的工作任务以及实施的定位信息，进而通过控制器获取工作人员所在工作区域内的所有电力设备的电力设备列表信息，以及根据工作任务从所述电力设备列表信息信息中获取待喷码设备信息以及待喷码设备列表；

其中，电力设备列表信息包括电力设备编号以及各电力设备的标识图案信息，便于工作人员确定相应的喷码对象。

步骤S20，基于电力设备列表信息，通过喷码机构向关联的电力设备喷码，在电力设备上标识与电力设备对应的第一标识图案。

需要说明的是，基于电力设备列表信息选定需要喷码的电力设备，并通过喷码机构对该电力设备进行喷码操作，以形成电力设备对应的第一标识图案；其中，在按压喷码控制开关并横向移动一体机时，可以利用旋转编码器读取滚轮的旋转量，就能精准地控制喷墨节拍，使电力设备上清晰地形成标识图案。

步骤S30，当喷码动作结束后，判断是否在预设时间内完成电力设备的第一标识图案的识别动作；若否，则向工作人员发送提示信号；若是，则判断当前电力设备的喷码工作结束，并更新电力设备列表信息内待喷码的电力设备信息。

在本实施例中，可以通过扫码器上的扫码镜头对第一标识图案进行拍摄，并将扫描的图案信息发送至控制器由控制器对图案信息进行处理和解码，从而生成相应的电力设备信息；

需要说明的是，识别动作包括获取电力设备的第二标识图案，生成第二标识图案对应的电力设备的识别信息；当第二标识图案对应的电力设备的识别信息与第一标识图案对应的电力设备信息一致时，则判断完成识别动作，此时，判断当前电力设备的喷码工作结束，并调整电力设备列表信息内待喷码的电力设备信息；其中，第二标识图案可以从电网系统中获取；

其中，若在预设时间内未完成识别动作，则向工作人员发送提示信号，也可锁定一体机以阻止工作人员继续进行电力设备喷码工作，避免遗漏电力设备标识的第一标识图案的识别，导致后续工作的设备信息的混乱；

若通过扫码器识别第一标识图案无法生成相应的识别信息，则表明形成的第一标识图案不正确，可以通过触控屏向工作人员发送形成的第一标识图案不正确的信号，此时工作人员可以通过触控屏上选定墨盒内的清洗墨水，通过喷口向不正确的第一标识图案喷射清洗墨水以进行清洗，待清洗完毕，则重新向电力设备进行喷码操作，有助于减少后续再重复检查的工作和资源的浪费；

当电力设备的喷码工作结束后，工作人员若需要获取电力设备详细的设备信息时，可通过扫码器继续向标识图案进行扫码，触控屏上会展示电力设备的设备信息，包括设备的设备编号、设备类型、位置坐标、检修记录及实时数据等信息，其中实时数据包温度、电力设备的倾斜度和振动状态等，基于上述数据便能及时排查电力设备的问题以实现对电力设备的健康状态监测预警，从而维护电力设备的安全性和稳定性，便于工作人员及时采取相应的维护措施。

本申请提供了用于电力设备的喷码扫码一体机及喷码方法，喷码扫码一体机能实现喷码与扫码两种模式的灵活转换，具备以下优点：

(1)简化操作流程：手持式扫码及喷码一体机具有两个功能，使操作人员能够在同一设备上完成喷码和扫码两个步骤，无需频繁切换不同设备或使用多个工具，这简化了操作流程，节省了时间和精力。

(2)减少设备数量和成本：一体化的设计消除了需要购买和维护两种单独设备的需求，而且合并为一体的设备通常比分开购买两个设备更经济实惠。

(3)提高效率：通过集成喷码和扫码功能，一体机可以实现即时喷码和扫码的快速转换，减少空闲时间，操作人员可以直接在喷码后立即扫描确认，确保数据的准确性和及时性，同时避免遗漏或混淆工作区域内需要作业的电力设备。

(4)方便携带和移动：一体机的设计通常更加紧凑轻便，方便携带和移动；操作人员可以在需要时随身携带，并灵活地在不同的工作站点进行喷码和扫码操作。

(5)统一管理和维护：手持式扫码及喷码一体机有助于统一管理和维护设备，操作人员只需关注一个设备的使用和维护，减少了对多个设备的管理负担。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。