一种转盘式丝网印刷工艺

技术领域

本申请涉及丝网印刷技术领域，特别涉及一种转盘式丝网印刷工艺。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

现有的丝网印刷工艺，印刷效率高，但是印刷质量往往做不到严格一致，特别是对于对印刷的工艺品质要求比较高的时候，常常无法达到用户的要求。

发明内容

因此，有必要针对现有技术中印刷的工艺品质无法达标的情况提供一种转盘式丝网印刷工艺，本申请的技术方案是：一种转盘式丝网印刷工艺，包括如下步骤：

步骤一：将放置在转盘式丝网印刷机上的承印物旋转至印刷工位；

步骤二：将旋转至印刷工位的承印物进行定位；

步骤三：丝印组件对承印物进行图案印刷，得到印刷有图案信息的承印物；

步骤四：将印刷有图案信息的承印物转动至检测工位进行检测，得到检测后的承印物；

步骤五：将检测后的承印物转动至下料工位。

优选的，将旋转至印刷工位的承印物进行定位的方法包括：

在印刷工位设置有第一标记码，通过第一标记码获取印刷工位的位置坐标；

在转盘式丝网印刷机的转盘上设置至少一个第二标记码，通过第二标记码获取转盘式丝网印刷机的旋转角度；

根据转盘式丝网印刷机的旋转角度拟合出转盘式丝网印刷机转动后的圆心位置坐标；

将转动后的圆心位置坐标和印刷工位的位置坐标进行差值计算；

根据差值计算后的结果对位于印刷工位的承印物进行定位调整。

优选的，对位于印刷工位的承印物进行定位调整的方法包括:

在印刷工位设置有精度定位系统，所述精度定位系统能够在水平方向中向任一方向移动；

在转动后的圆心位置坐标和印刷工位的位置坐标进行差值计算后，精度定位系统根据差值将承印物在水平方向上调整到指定的位置坐标。

优选的，将印刷有图案信息的承印物转动至检测工位进行检测的方法包括:

通过视觉检测装置获取印刷后的承印物的图像信息；

将印刷后的承印物的图像信息与预设结果的印刷后的承印物信息比对；

记录比对结果后，转动至下料工位。

优选的，将印刷后的承印物的图像信息与预设结果的印刷后的承印物信息比对的方法包括:

构建印刷后承印物的图像识别模型；

在印刷后的承印物的图像识别模型中预设印刷合格承印物标识；

将承印物图像信息输入印刷后的承印物的图像识别模型中进行信息比对。

优选的，通过视觉检测装置获取印刷后的承印物的图像信息包括，印刷后的承印物的颜色、图案、字符、条码以及印刷工位的标记码信息。

优选的，承印物自所述印刷工位向检测工位旋转的角度为90°，自所述检测工位向所述下料工位旋转的角度为90°。

优选的，所述精度定位系统为旋转对位平台。

与现有技术相比，本申请的优点是：

(1)、本申请通过对转盘式丝网印刷机上的承印物进行定位和检测，最大程度的避免了印刷良品率不高的情况出现，并且整个控制方式响应速度快，精度更高。

(2)、本申请设置的定位方式结构巧妙，定位精度高，转动轨迹识别圆心位置，进而判断与标记码的偏差，由此计算出的偏差位置精度高，在进行定位的时候也会更加精准，在面对印刷精度非常高的产品中，如防伪标签等可以保证印刷质量，并且在设备长期运转后依然可以保证很好的精度，无需进行停机校准。

(3)、本申请通过将印刷后的承印物的图像与大数据训练后的模型中的数据进行比对，特别是针对复杂图案，人工肉眼质检难以识别，普通的视觉检测识错误率也较高的情况下，申请的方案可以使得比对的结果更加准确，响应的速度也更快。

附图说明

下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：

图1为本申请所述的一种转盘式丝网印刷工艺应用场景示意图；

图2为本申请所述的一种转盘式丝网印刷工艺的流程示意图；

图3为本申请所述的一种转盘式丝网印刷工艺将位于印刷工位的承印物进行定位的方法流程示意图；

图4为本申请所述的一种转盘式丝网印刷工艺中对印刷有图案信息的承印物进行检测的流程示意图。

其中：1、上料工位,2、丝印工位，3、检测工位，4、下料工位，5、视觉检测装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”等的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1所示，本申请提供的一种转盘式丝网印刷工艺应用场景示意图，包括转盘丝印机，所述转盘丝印机包括4个工位，分别是上料工位1、丝印工位2、检测工位3、下料工位4，在所述检测工位上设置有视觉检测装置31，在本申请的一个实施例中，所述转盘丝印机可以用于丝印包装纸、面纸板等用于包装的承印物。

如图2所示，本申请提供的一种转盘式丝网印刷工艺包括以下步骤：

步骤1：将承印物旋转至印刷工位；

具体的，承印物通过上料机构进入转盘丝印机，所述承印物可以是面纸板、包装纸等用于包装的承印物，所述承印物进入转盘丝印机后通过旋转机构的转动，使得承印物由上料工位旋转至丝印工位，在本申请的一个实施例中，转盘丝印机每次转动90°为一个工位，每转动一个工位，承印物都会进入下一个工位，各工位先后执行的顺序依次为上料工位、丝印工位、检测工位、下料工位。

步骤2：将位于印刷工位的承印物进行定位；

具体的，承印物旋转至印刷工位后，由于转盘式丝网印刷机在转动过程由于控制精度和公差中会存在误差，而该误差将会导致丝印的产品出现印偏，印缺等现象，因此，在印刷工位设置了定位系统，对于转动后的印刷工位进行精定位，定位方法包括如下步骤：

步骤201：在印刷工位设置有第一标记码，通过第一标记码获取印刷工位的位置坐标；

具体的，在印刷工位上设置有第一标记码，第一标记码是一种携带有位置信息的识别码，所述第一标记码用于通过光纤传感器实时获取印刷工位的位置坐标，并上传给控制系统。

步骤202：在转盘式丝网印刷机的转盘上设置至少一个第二标记码，通过第二标记码获取转盘式丝网印刷机的旋转角度；

具体的，在转盘式丝网印刷机的转盘上设置有至少一个第二标记码，所述标记码在转盘式丝网印刷机转动过程中实时记录转盘的旋转角度，本实施例中，第二标记码的数量为3个，通过传感器实时采集3个第二标记码的转动位置数据，并将第二标记码的转动数据上传系统，有系统服务器记录转盘式丝网印刷机旋转的角度轨迹，。

步骤203：根据转盘式丝网印刷机的旋转角度拟合出转盘式丝网印刷机转动后的圆心位置坐标；

具体的，服务器根据转盘式丝网印刷机旋转的角度轨迹拟合出转盘式丝网印刷机旋转轨迹，该旋转轨迹为圆形旋转轨迹，根据所述圆形的旋转轨迹计算出旋转的圆心位置坐标。

步骤204：将转动后的圆心位置坐标和印刷工位的位置坐标进行差值计算；

具体的，服务器将转盘式丝网印刷机旋转轨迹的圆心坐标和第一标记码的位置坐标进行差值计算，计算出丝网印刷机旋转后印刷工位位置坐标和目标印刷工位位置坐标的位置偏差数据；

步骤205：根据差值计算后的结果对位于印刷工位的承印物进行定位调整。

具体的，在印刷工位设置有精度定位系统，所述精度定位系统能够在水平方向上平行移动，如可以在前、后、左、右方向上的移动，在计算出转盘式丝网印刷机转动后的圆心位置坐标与定位码的位置坐标的差值后，精度定位系统根据差值将承印物进行水平方向的调整到指定位置坐标。

步骤3：丝印组件对面纸板进行图案印刷，得到印刷有图案信息的承印物；

具体的，对旋转到丝印工位的物料，丝印组件通过用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，将印刷浆料印在承印物上。

步骤4：将印刷有图案信息的承印物转动至检测工位进行检测；

具体的，印刷有图案信息的承印物通过旋转机构的转动移动至检测工位，设置在检测工位上方的视觉检测装置对印刷有图案信息的承印物进行拍照，获取印刷有图案信息的承印物的图像信息，将所述图像信息与服务器中存储的预设结果的印刷后的承印物信息比对，若比对与预设结果一致，则判定为合格，反之，则判定为印刷不合格。

步骤5：将检测后的承印物转动至下料工位。

具体的，对于步骤4中检测后的承印物，通过旋转机构的转动转移至下料工位，在下料工位上，印刷后合格的承印物转运至下一工位，印刷不合格的承印物通过取料装置进入NG品分类。

进一步的，将印刷后的承印物的图像信息与预设结果的印刷后的承印物信息比对的方法包括:

步骤401：构建印刷后承印物的图像识别模型；

本实施例中，印刷后承印物的图像识别模型为神经网络模型。

步骤402：在印刷后的承印物的图像识别模型中预设印刷合格承印物标识；

具体的，在神经网络模型中将印刷合格的承印物图像预设为合格且正确的承印物标识。

步骤403、对印刷有图案信息的承印物图像进行训练；

具体的，使用神经网络模型对承印物进行训练，如：将批量的印刷后的承印物输入模型中，与预设的结果进行比较，使得模型识别的精准度不断提升。

步骤404：将印刷有图案信息的承印物信息输入图像识别模型进行信息比对。

进一步的，本申请还提供了一种转盘式丝网印刷工艺控制系统，其特征在于，所述控制系统包括处理器模块和存储器模块，所述存储器模块中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器模块加载并执行以实现上述任意一种转盘式丝网印刷工艺。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。