一种丝网曲面印刷机

技术领域

本发明涉及丝网印刷技术领域，具体涉及一种丝网曲面印刷机。

背景技术

丝网印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在网框上，采用手工刻漆膜或光化学制版的方法制作丝网印版。现代丝网印刷技术，则是利用感光材料通过照相制版的方法制作丝网印版(使丝网印版上图文部分的丝网孔为通孔，而非图文部分的丝网孔被堵住)油画、版画、招贴画、名片、装帧封面、商品包装、商品标牌、印染纺织品、玻璃及金属等平面载体等，丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等，孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)上，形成图象或文字。

现在丝网印刷运用于十分广泛，例如手机屏幕，家电面板，硅胶垫片等。但现在绝大多数都是平面印刷工艺，主要针对承印物是平面的，由于在涂刮时印刷丝网对于承印物的受力面积较大，容易造成丝网形变，从而影响承印物所印刷图案的尺寸，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有平面印刷容易造成丝网形变，影响产品质量的技术问题，提供一种丝网曲面印刷机。

本发明的技术方案如下：

一种丝网曲面印刷机，包括机台及设置在机台上的前后移动导轨、曲面印刷台机构和丝网印刷机构，所述曲面印刷台机构活动设置在前后移动导轨上，所述前后移动导轨前后设有印刷工位和上下料工位，所述丝网印刷机构设置在印刷工位的上方；

所述曲面印刷台机构包括前后活动底板、升降驱动结构、左右驱动结构、曲面驱动结构、曲面印刷台和升降装置，所述升降驱动结构设置在前后活动底板上，所述左右驱动结构设置在升降驱动结构上，可通过升降驱动结构驱动左右移动，所述曲面驱动结构设置在左右驱动结构上，可通过左右驱动结构驱动左右移动，所述曲面印刷台活动设置在左右驱动结构上，可通过曲面驱动结构驱动弧形移动，所述升降装置设置在前后活动底板的底部，可驱动前后活动底板及前后活动底板上的结构上下移动；

所述丝网印刷机构包括第一龙门支架、印刷丝网、活动设置在第一龙门支架上用于支承印刷丝网的刚性支承框架、第二龙门支架、活动设置在第二龙门支架上且位于印刷丝网上方的印刷头，所述第一龙门支架的左侧前后相对设置有第一X轴驱动单元、第一X轴线性轴承、第一旋转单元和第一Y轴线性轴承，所述第一旋转单元活动设置在第一X轴线性轴承上，所述第一X轴驱动单元的输出端与第一旋转单元传动连接，所述第一Y轴线性轴承设置在第一旋转单元上，所述第一龙门支架的右侧前后相对设置有第二Y轴线性轴承、第二旋转单元和第二X轴线性轴承，所述第二旋转单元活动设置在第二Y轴线性轴承上，其中一个第二Y轴线性轴承的一侧设置有Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元的输出端与一侧的第二Y轴线性轴承上的第二旋转单元传动连接，所述第二X轴线性轴承设置在第二旋转单元上，所述刚性支承框架的左侧活动设置在第一Y轴线性轴承上，所述刚性支承框架的右侧活动设置在第二X轴线性轴承上，所述第二龙门支架的前后两侧相对设置有第二X轴驱动单元，所述第二X轴驱动单元的内侧设置有第三X轴线性轴承，所述印刷头活动设置在两个第三X轴线性轴承之间并与一侧的第二X轴驱动单元的输出端传动连接。

进一步的，所述前后活动底板的底部两侧前后均设有活动块，所述前后活动底板通过活动块活动设置在前后移动导轨上。

进一步的，所述升降驱动结构包括第一左右移动导轨、第二左右移动导轨、升降驱动装置和升降板，所述第一左右移动导轨和第二左右移动导轨前后相对设置在前后活动底板上，所述升降驱动装置设置在第一左右移动导轨和第二左右移动导轨之间，所述升降板活动设置在第一左右移动导轨和第二左右移动导轨上，通过升降驱动装置驱动左右移动。

进一步的，所述左右驱动结构包括第三左右移动导轨、第四左右移动导轨、第一左右驱动装置和活动顶座，所述第三左右移动导轨和第四左右移动导轨前后相对设置在升降板上，所述第一左右驱动装置设置在第四左右移动导轨的一侧，所述活动顶座活动设置在第三左右移动导轨和第四左右移动导轨上，通过第一左右驱动装置驱动左右移动。

进一步的，所述曲面驱动结构包括第二左右驱动装置和曲面驱动组件，所述活动顶座的前后两侧左右设有导轨卡接块，所述曲面印刷台的前后两侧设有向上弯折的弧形导轨，所述曲面印刷台通过前后两侧的弧形导轨与活动顶座前后两侧的导轨卡接块活动卡接，所述第二左右驱动装置通过曲面驱动组件驱动曲面印刷台沿着弧形导轨弧形移动。

进一步的，其中一弧形导轨的两端设有限位块。

进一步的，所述第二X轴驱动单元包括拖链和设置在拖链一端的驱动马达，所述印刷头与拖链传动连接。

进一步的，所述印刷头包括第一印刷滑架、第二印刷滑架、升降支架、第一致动器、第二致动器和刮墨板组件，所述刮墨板组件设置在升降支架上，所述升降支架的前后两端分别通过第一印刷滑架和第二印刷滑架与前后两侧的第三X轴线性轴承滑动连接，所述第一印刷滑架的内侧设有第一Z轴线性轴承，所述第一致动器设置在第一Z轴线性轴承的上端，所述第二印刷滑架的内侧设有第二Z轴线性轴承，所述第二致动器设置在第二Z轴线性轴承的上端，所述升降支架的前后两端分别活动设置在第一Z轴线性轴承和第二Z轴线性轴承上，所述第一致动器的输出端与升降支架传动连接，第二致动器的输出端与升降支架传动连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明专门用于曲面印刷，在印刷时可通过驱动曲面印刷台机构顶部的曲面印刷台进行弧形运动以配合印刷头的移动，印刷头一次来回即可完成印刷，生产效率高，且由于承印物在跟随曲面印刷台运动过程中始终仅有最高点与印刷丝网接触，大大减少了涂刮胶条对印刷丝网造成的压力，从而减少了印刷丝网的形变，保证了承印物所印刷图案的尺寸，保障了产品质量；同时，印刷丝网通过丝网印刷机构的结构设计可进行XY轴的调节以及旋转调节，使用方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种丝网曲面印刷机的结构示意图；

图2为本发明所述曲面印刷台机构的结构示意图一；

图3为本发明所述曲面印刷台机构的结构示意图二；

图4为本发明所述曲面印刷台机构的结构示意图三；

图5为本发明所述曲面印刷台机构的结构示意图四；

图6为本发明所述丝网印刷机构的结构示意图一；

图7为本发明所述丝网印刷机构的结构示意图二；

图8为本发明所述丝网印刷机构的结构示意图三。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种丝网曲面印刷机，包括机台1及设置在机台1上的前后移动导轨2、曲面印刷台机构3和丝网印刷机构4，曲面印刷台机构3活动设置在前后移动导轨2上，前后移动导轨2前后设有印刷工位和上下料工位，丝网印刷机构4设置在印刷工位的上方。

具体的，如图2～5所示，所述曲面印刷台机构3包括前后活动底板31、升降驱动结构32、左右驱动结构33、曲面驱动结构34和曲面印刷台35，升降驱动结构32设置在前后活动底板31上，左右驱动结构33设置在升降驱动结构32上，可通过升降驱动结构32驱动升降，曲面驱动结构34设置在左右驱动结构33上，可通过左右驱动结构33驱动左右移动，曲面印刷台35活动设置在左右驱动结构33上，可通过曲面驱动结构34驱动弧形移动。当曲面驱动结构34驱动曲面印刷台35弧形运动时，运动形成的最高点需要通过左右驱动结构33驱动以便以印刷头405形成同步关系，如此使得最高点跟随印刷头405运动，从弧面的一端涂刮到另一端，并且全程都在弧面的最高点上。

其中，前后活动底板31的底部两侧前后均设有活动块37，前后活动底板31通过活动块37活动设置在前后移动导轨2上。可带动其上的结构沿着前后移动导轨2在上下料工位和印刷工位之间来回移动。

其中，升降驱动结构32包括第一左右移动导轨321、第二左右移动导轨322、升降驱动装置323、升降板324、第一倾斜导轨325、第二倾斜导轨326和弹簧导柱327，第一左右移动导轨321和第二左右移动导轨322前后相对设置在前后活动底板31上，升降驱动装置323设置在第一左右移动导轨321和第二左右移动导轨322之间，升降板324活动设置在第一左右移动导轨321和第二左右移动导轨322上，升降板324的前后两侧分别设置有倾斜向上的第一倾斜导轨325和第二倾斜导轨326，升降板324通过第一倾斜导轨325和第二倾斜导轨326和前后活动底板31上的前后两侧板滑动连接，通过升降驱动装置323驱动上下移动，弹簧导柱327在升降板324与前后活动底板31之间均布有四个，起上下导向、缓冲的作用。

其中，左右驱动结构33可对曲面印刷台35的左右位置进行调节，其包括第三左右移动导轨331、第四左右移动导轨332、第一左右驱动装置333和活动顶座334，第三左右移动导轨331和第四左右移动导轨332前后相对设置在升降板324上，第一左右驱动装置333设置在第四左右移动导轨332的一侧，活动顶座334活动设置在第三左右移动导轨331和第四左右移动导轨332上，通过第一左右驱动装置333驱动左右移动。

其中，曲面驱动结构34包括第二左右驱动装置341和曲面驱动组件342，活动顶座334的前后两侧左右设有导轨卡接块38，曲面印刷台35的前后两侧设有向上弯折的弧形导轨39，其中一弧形导轨39的两端设有限位块40，曲面印刷台35通过前后两侧的弧形导轨39与活动顶座334前后两侧的导轨卡接块38活动卡接，第二左右驱动装置341通过曲面驱动组件342驱动曲面印刷台35沿着弧形导轨39弧形移动。

印刷时，左右驱动结构33驱动曲面印刷台35左右调节位置，升降驱动结构32驱动曲面印刷台35上升使最高点与印刷丝网402接触，然后通过曲面驱动结构34驱动曲面印刷台35进行弧形运动以配合印刷头405的移动，印刷头405一次来回即可完成印刷，大大提高了生产效率，且由于承印物在跟随曲面印刷台35运动过程中始终仅有最高点与印刷丝网402接触，大大减少了涂刮胶条对印刷丝网造成的压力，从而减少了印刷丝网的形变，保证了承印物所印刷图案的尺寸，保障了产品质量。

具体的，如图6～8所示，所述丝网印刷机构4包括第一龙门支架401、印刷丝网402、活动设置在第一龙门支架401上用于支承印刷丝网402的刚性支承框架403、第二龙门支架404、活动设置在第二龙门支架404上且位于印刷丝网上方的印刷头405。第一龙门支架401的左侧前后相对设置有第一X轴驱动单元406、第一X轴线性轴承407、第一旋转单元408和第一Y轴线性轴承409，第一旋转单元408活动设置在第一X轴线性轴承407上，第一X轴驱动单元406的输出端与第一旋转单元408传动连接，第一Y轴线性轴承409设置在第一旋转单元408上。第一龙门支架401的右侧前后相对设置有第二Y轴线性轴承410、第二旋转单元411和第二X轴线性轴承412，第二旋转单元411活动设置在第二Y轴线性轴承410上，其中一个第二Y轴线性轴承410的一侧设置有Y轴驱动单元413，Y轴驱动单元413的输出端与一侧的第二Y轴线性轴承410上的第二旋转单元411传动连接，第二X轴线性轴承412设置在第二旋转单元411上。刚性支承框架403的左侧活动设置在第一Y轴线性轴承409上，刚性支承框架403的右侧活动设置在第二X轴线性轴承412上。第二龙门支架404的前后两侧相对设置有第二X轴驱动单元414，第二X轴驱动单元414的内侧设置有第三X轴线性轴承415，印刷头405活动设置在两个第三X轴线性轴承415之间并与一侧的第二X轴驱动单元414的输出端传动连接。

该丝网印刷机构可对印刷丝网402进行XY轴的调节以及旋转调节。X轴调节时，通过第一X轴驱动单元406驱动刚性支承框架403及其上的部件沿着第一X轴线性轴承407和第二X轴线性轴承412移动；Y轴调节时，通过Y轴驱动单元413驱动刚性支承框架403及其上的部件沿着第一Y轴线性轴承409和第二Y轴线性轴承410移动；旋转调节时，通过第一X轴驱动单元406结合Y轴驱动单元413驱动刚性支承框架403及其上的部件沿着旋转单元转动。

其中，第二X轴驱动单元414包括拖链4141和设置在拖链4141一端的驱动马达4142，印刷头405与拖链4141传动连接。驱动马达4142通过驱动一组螺杆从而驱动印刷头405沿着第三X轴线性轴承415来回移动进行印刷。

其中，印刷头405包括第一印刷滑架4051、第二印刷滑架4052、升降支架4053、第一致动器4054、第二致动器4055和刮墨板组件4056，刮墨板组件4056设置在升降支架4053上，升降支架4053的前后两端分别通过第一印刷滑架4051和第二印刷滑架4052与前后两侧的第三X轴线性轴承415滑动连接，第一印刷滑架4051的内侧设有第一Z轴线性轴承4057，第一致动器4054设置在第一Z轴线性轴承4057的上端，第二印刷滑架4052的内侧设有第二Z轴线性轴承4058，第二致动器4055设置在第二Z轴线性轴承4058的上端，升降支架4053的前后两端分别活动设置在第一Z轴线性轴承4057和第二Z轴线性轴承4058上，第一致动器4054的输出端与升降支架4053传动连接，第二致动器4055的输出端与升降支架4053传动连接。印刷时，通过第一致动器4054和第二致动器4055驱动升降支架4053上的部件进行升降动作，再通过刮墨板组件4056的驱动气缸驱动涂刮。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。