配向膜印刷机及其印刷方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种配向膜印刷机及其印刷方法。

背景技术

现有的配向膜印刷机印刷配向膜时，是通过网纹辊将配向液转印到装有印刷版的印刷轮上，然后再通过印刷轮的转动，带动印刷版将配向液印刷到玻璃基板上。但是目前配向膜印刷机的印刷效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种配向膜印刷机及其印刷方法，旨在改善印刷效率低的问题，提升印刷效率的效果。

第一方面，本申请提供一种配向膜印刷机，包括：

转印组件，包括网纹辊；

两个印刷组件，每个所述印刷组件包括印刷辊和基台，所述基台用于安装玻璃基板，所述印刷辊的轮轴与所述网纹辊的轮轴平行，所述印刷辊通过定轴转动的方式与所述网纹辊接触，并可沿第一方向直线滚动在所述玻璃基板表面以印刷所述玻璃基板，所述第一方向平行于水平面；

两个印刷组件的所述印刷辊设置在所述网纹辊沿所述第一方向的一侧或两侧。

第二方面，本申请提供一种本申请第一方面所提供的配向膜印刷机的印刷方法，包括如下步骤：

两个印刷组件分别为第一印刷组件和第二印刷组件，所述第一印刷组件的所述印刷辊到达至与所述网纹辊接触的第一起点位置，所述第一印刷组件的印刷辊定轴转动且与所述网纹辊相互挤压，所述网纹辊上的配向液转印至对应所述印刷辊上；

所述第一印刷组件的印刷辊与所述网纹辊分离，之后，所述第一印刷组件的印刷辊沿远离所述网纹辊的第一方向直线滚动；

所述第一印刷组件的印刷辊与安装在对应所述基台上的待印刷所述玻璃基板的表面接触，印刷对应的玻璃基板；

所述第一印刷组件的印刷辊运动至对应所述基台远离所述网纹辊一侧的第一终点位置，同时，对所述第一印刷组件的基台上的玻璃基板进行输送，新的待印刷玻璃基板被输送至所述第一印刷组件的基台上；

所述第一印刷组件的印刷辊从第一终点位置向第一起点位置运动，直到返回至第一起点位置；

所述第二印刷组件的所述印刷辊到达至与所述网纹辊接触的第二起点位置，所述第二印刷组件的所述印刷辊定轴转动且与所述网纹辊相互挤压，所述网纹辊上的配向液转印至对应所述印刷辊上；

所述第二印刷组件的所述印刷辊与所述网纹辊分离，之后，所述第二印刷组件的所述印刷辊沿远离所述网纹辊的第一方向直线滚动；

所述第二印刷组件的所述印刷辊与安装在对应所述基台上的待印刷所述玻璃基板表面接触，印刷对应的玻璃基板；

所述第二印刷组件的印刷辊运动至对应所述基台远离所述网纹辊一侧的第二终点位置，同时，对第二印刷组件的基台上的玻璃基板进行输送，新的待印刷玻璃基板被输送至第二印刷组件的基台上；

所述第二印刷组件的印刷辊从第二终点位置向第二起点位置运动，直到返回至第二起点位置；

重复上述步骤，对所述第一印刷组件和所述第二印刷组件的对应待印刷玻璃基板进行连续印刷。

与现有技术相比，本发明提供的配向膜印刷机及其印刷方法，至少实现了如下的有益效果：

本申请两个印刷组件的印刷辊设置在网纹辊沿第一方向的一侧或两侧，两个印刷辊均可以通过定轴转动与网纹辊接触，进行展色，两个印刷辊均可以沿远离网纹辊的第一方向直线滚动在对应基台上的玻璃基板表面，完成对对应基台上玻璃基板的印刷；本申请通过将两个印刷组件与网纹辊进行合理布设，使网纹辊得以充分利用，提高玻璃基板的印刷效率。

当然，实施本发明的任一产品不必特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的一种俯视结构图；

图2所示为图1的一种主视结构图；

图3所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图4所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图5所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图6所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图7所示为图6的一种主视结构图；

图8所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图9所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图10所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图；

图11所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的一种俯视结构图，

图12所示为本发明实施例所提供的转印组件的立体结构示意图；

图13所示为本发明实施例所提供的印刷辊的立体结构示意图；

图14所示为本发明实施例所提供的基台和玻璃基板的装配示意图；

图15所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的一种主视结构图；

图16所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图；

图17所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图；

图18所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图；

图19所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图；

图20所示为本发明实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的一种俯视结构图，图2所示为图1的一种主视结构图，图3所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图4所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图5所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图6所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图7所示为图6的一种主视结构图。请参考图1至图7，本申请实施例提供一种配向膜印刷机，包括：转印组件100和两个印刷组件200，转印组件100包括网纹辊110，每个印刷组件200包括印刷辊210和基台220，基台220用于安装玻璃基板01，印刷辊210的轮轴与网纹辊110的轮轴平行，印刷辊210通过定轴转动的方式与网纹辊110接触，并可沿第一方向D1直线滚动在玻璃基板01表面以印刷玻璃基板01，第一方向D1平行于水平面；两个印刷组件200的印刷辊210设置在网纹辊110沿第一方向D1的一侧或两侧。

为了方便描述实施过程，两个印刷组件200分别记为第一印刷组件200-1和第二印刷组件200-2，第一印刷组件200-1包括第一印刷辊210-1和第一基台220-1，第二印刷组件200-2包括第二印刷辊210-2和第二基台220-2。

参考图1，应理解的是，印刷辊210的轮轴与网纹辊110的轮轴平行，是指，印刷辊210的轴线b-b与网纹辊110的轴线a-a相互平行。

参考图1至图3，作为一种可行性实施方式，两个印刷组件200的印刷辊210沿第一方向D1分别设置在网纹辊110的两侧。

需要说明的是，上述实施例中，为保障两个印刷组件200的印刷效果，网纹辊110向第一印刷辊210-1、第二印刷辊210-2转印喷涂液时，需要避免在同一时间段内，网纹辊110与第一印刷辊210-1、第二印刷辊210-2均接触。

如图1至图3的配向膜印刷机中，第一印刷辊210-1和第二印刷辊210-2分别设置在网纹辊110的两侧，两个印刷辊210均可以与网纹辊110非同时接触，第一印刷组件200-1和第二印刷组件200-2可以进行印刷工作，两个印刷辊210轮流与网纹辊110接触进行展色，如此，在第一印刷辊210-1从离开网纹辊110到下一次与网纹辊110接触的时间段内，不仅第一印刷组件200-1可以完成对第一基台220-1上的玻璃基板01的印刷工作，并且第二印刷组件200-2可以完成第二印刷辊210-2与网纹辊110的接触展色工序，如此，两个印刷辊210可以分时段与网纹辊110进行接触，合理安排网纹辊110的工作时间，提高玻璃基板01的印刷效率。

其中，每个印刷组件200的印刷过程为：印刷辊210到达至与网纹辊110接触的起点位置；印刷辊210定轴转动且与网纹辊110相互挤压，网纹辊110上的配向液转印至对应印刷辊210上，之后，印刷辊210与网纹辊110分离，且印刷辊210沿远离网纹辊110的第一方向D1直线滚动；印刷辊210与安装在对应基台220上的待印刷玻璃基板01的表面接触，印刷对应的玻璃基板01，印刷辊210运动至对应基台220远离网纹辊110一侧的终点位置；印刷辊210从终点位置向起点位置运动，直到返回至起点位置。

参考图4和图7，作为另一种可行性实施方式，两个印刷组件200的印刷辊210设置在网纹辊110的在第一方向D1的一侧，两个印刷组件200的基台220可以沿垂直于第一方向D1的第二方向D2排布，第二方向D2可以平行于或垂直于水平面。

参考图4，当第二方向D2平行于水平面时，网纹辊110沿轴线方向的尺寸为L，印刷辊210沿轴线方向的尺寸为l，其中，L＞2*l。

参考图7，当第二方向D2垂直于水平面时，沿第二方向D2，两个基台220之间的距离应根据设计空间而定，需要考虑到两个基台220之间的空间足够容纳位于第一印刷组件200-1下方的第二印刷组件200-2的正常印刷工作。

如图4或图5～图7的配向膜印刷机中，两个印刷组件200可以同时对玻璃基板01进行印刷，也可以非同时对玻璃基板01进行印刷，两个印刷组件200的印刷过程没有必然联系，相互也不会受到太多干扰。

如图4或图5～图7的配向膜印刷机中，第一印刷组件200-1和第二印刷组件200-2设置在网纹辊110的同一侧，两个印刷辊210均可以与网纹辊110接触，第一印刷辊210-1和第二印刷辊210-2均可以与网纹辊110接触进行展色和对玻璃基板01的印刷，提高玻璃基板01的印刷效率。

图8所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图9所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图，图10所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种俯视结构图。图4和图7的实施方式中，为保证两个印刷组件200的印刷工作互相之间不受影响，需要网纹辊110在轴线或者径向的设计尺寸较大。为此，参考图8～图10，在一些实施例中，两个印刷组件200的印刷辊210设置在网纹辊110在第一方向D1的一侧，两个印刷组件200的基台220沿第二方向D2排布，第二方向D2垂直于第一方向D1；网纹辊110能够沿第二方向D2移动，以使网纹辊110与印刷组件200的印刷辊210接触。

参考图8，作为一种可行性实施方式，第二方向D2也可以是水平纵向方向。

参考图9和图10，作为另一种可行性实施方式，第二方向D2可以是垂直方向。

如图8或图10的配向膜印刷机中，网纹辊110能够沿第二方向D2移动，使网纹辊110与两个印刷辊210分别进行不同时接触，即，在网纹辊110第一位置时，位于起点位置的第一印刷辊210-1可以与网纹辊110接触进行展色，之后，网纹辊110可以沿着第二方向D2运动至第二位置，使得位于起点位置的第二印刷辊210-2可以与网纹辊110接触进行展色。这些实施例中，网纹辊110的轴向或径向尺寸较小，两个印刷组件200均可以进行玻璃基板01的印刷工作，提高了印刷效率。

图11所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的一种俯视结构图，参考图3至图6、图8、图9和图11，在一些实施例中，配向膜印刷机还包括运输系统，运输系统包括传送机构310和搬运机构，传送机构310用于输送玻璃基板01，搬运机构用于在传送机构310和基台220之间转移玻璃基板01。

在具体实施中，参考图11，传送机构310可以为一个，用于输送第一印刷组件200-1和第二印刷组件200-2对应的玻璃基板01。

传送机构310也可以为两个，它们可以分别位于网纹辊110轴线方向上的两侧(如图3至图5)，或它们可以分别位于网纹辊110轴线方向上的一侧(如图6和图9)，两个传送机构310沿第二方向D2(即垂直方向)排布。两个传送机构310分别记为第一传送机构310-1、第二传送机构310-2。其中，作为一种可行实施方式，第一传送机构310-1用于输送第一印刷组件200-1对应的玻璃基板01，第二传送机构310-2用于输送第二印刷组件200-2对应的玻璃基板01；作为另一种可行实施方式，第一传送机构310-1用于将未印刷的玻璃基板01运输至两个印刷组件200的基台220处，第二传送机构310-2用于将两个印刷组件200的基台220上的已印刷完成的玻璃基板01均输送出去。

在具体实施时，传送机构310可以为传送带。搬运机构可以为机械手，其中，搬运机构的数量可以与传送机构310数量一一对应，也可以两个传送机构310配合一个搬运机构协同工作。

图12所示为本申请实施例所提供的转印组件的立体结构示意图。参考图12，在一些实施例中，转印组件100还包括喷涂组件120，喷涂组件120包括喷针121和展开机构122，喷针121用于向网纹辊110喷射配向液，展开机构122用于在网纹辊110外周面均匀涂覆配向液。

具体实施时，展开机构122可以为刮刀(如图12)和/或转刷辊(如图2)。

转印组件100工作时，网纹辊110转动，喷针121向网纹辊110喷射配向液，随着网纹辊110的转动，展开机构122将喷涂在网纹辊110外周面的配向液涂覆均匀，如此，在印刷辊210与网纹辊110接触时，可以将网纹辊110外周面的配向液转涂在印刷辊210的外周面。

图13所示为本申请实施例所提供的印刷辊210的立体结构示意图。参考图13，在一些实施例中，印刷辊210包括辊轮211和印刷版212，印刷版212卷绕设置在辊轮211外周面。

应理解的是，印刷版212凸起，在印刷辊210与网纹辊110接触时，网纹辊110将一定厚度的配向液均匀地涂布在印刷版212上，在印刷辊210沿第一方向D1直线滚动在玻璃基板01表面以印刷玻璃基板01时，将印刷版212上的配向液转移到玻璃基板01表面，形成一层配向膜02。

参考图1，在一些实施例中，两个印刷组件200的印刷版212的图案相同。如此，两个印刷组件200可以印刷出相同图案的玻璃基板01。

参考图3，在一些实施例中，两个印刷组件200的印刷版212的图案不同。如此，两个印刷组件200可以印刷出两种不同图案的玻璃基板01，可以满足多样化图样的印刷需求。

图14所示为本申请实施例所提供的基台220和玻璃基板01的装配示意图。参考图14，在一些实施例中，基台220设置多个吸附孔，当待印刷的玻璃基板01安装在基台220上时，吸附孔的内部气压小于吸附孔在基台220一侧的孔口的气压。如此，通过吸附孔吸附玻璃基板01，使玻璃基板01可靠安装在基台220上。

参考图4～图10，在一些实施例中，配向膜印刷机还包括挂版机构400，挂版机构400位于基台220沿着第一方向D1远离网纹辊110一侧，挂版机构包括导轨410和沿着导轨410移动的挂版装置420，导轨410沿着第二方向D2延伸设置，挂版装置420用于安装印刷版212。

参考图4～图10，在需要对第一印刷组件200-1进行挂版时，挂版装置420达到第一印刷组件200-1的基台220一侧，在需要第二印刷组件200-2进行挂版时，挂版装置420沿着导轨410平移至第二印刷组件200-2的基台220一侧，如此，通过挂版机构方便对两个印刷组件200的印刷辊210进行挂版。

图15所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的一种主视结构图，图16所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图，图17所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图，图18所示为所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图，图19所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图，图20所示为本申请实施例所提供的配向膜印刷机的另一种主视结构图。参考15至图20，基于同一申请构思，本申请还提供一种上述实施例的配向膜印刷机的印刷方法，包括：

Step1、参考图15，第一印刷辊210-1到达至与网纹辊110接触的第一起点位置S；参考图16，第一印刷辊210-1定轴转动且与网纹辊110相互挤压，网纹辊110上的配向液转印至第一印刷辊210-1上，此步骤称作为展色；

Step2、参考图17，第一印刷辊210-1与网纹辊110分离，之后，第一印刷辊210-1沿远离网纹辊110的第一方向D1直线滚动；

Step3、参考图18，第一印刷辊210-1与安装在第一基台220-1上的待印刷玻璃基板01的表面接触，印刷对应的玻璃基板01；

Step4、参考图19，第一印刷辊210-1运动至第一基台220-1远离网纹辊110一侧的第一终点位置F，与此同时，对第一基台220-1上的印刷完成的玻璃基板01进行输送，新的待印刷玻璃基板01被输送至第一基台220-1上；

Step5、参考图20，第一印刷辊210-1从第一终点位置F向第一起点位置S运动，直到返回至第一起点位置S(如图15)；

Step1＇、参考图18，第二印刷辊210-2到达至与网纹辊110接触的第二起点位置S＇；参考图19，第二印刷辊210-2定轴转动且与网纹辊110相互挤压，网纹辊110上的配向液转印至第二印刷辊210-2上，此步骤称作为展色；

Step2＇、参考图20，第二印刷辊210-2与网纹辊110分离，之后，第二印刷辊210-2沿远离网纹辊110的第一方向D1直线滚动；

Step3＇、参考图15，第二印刷辊210-2与安装在第二基台220-2上的待印刷玻璃基板01的表面接触，印刷对应的玻璃基板01；

Step4＇、参考图16，第二印刷辊210-2运动至对应基台220远离网纹辊110一侧的第二终点位置F＇，与此同时，对第二基台220-2上的印刷完成的玻璃基板01进行输送，新的待印刷玻璃基板01被输送至第二基台220-2上；

Step5＇、参考图17，第二印刷辊210-2从第二终点位置F＇向第二起点位置S＇运动，直到返回至第二起点位置S＇(如图18)；

重复Step1～Step5步骤、Step1＇～Step5＇步骤，对第一基台220-1和第二基台220-2上的对应待印刷玻璃基板01进行连续印刷。

需要说明的是，除了Step1＇～Step5＇步骤之间存在先后顺序和Step1＇～Step5＇步骤之间存在先后顺序以外，以上Step1～Step8工作步骤之间并不具有时间先后顺序，如Step1与Step1＇之间不存在先后顺序，Step2与Step5＇之间不存在先后顺序。但是在图3，图8～图11的实施例中，Step1应当与Step1＇两个时间段应该相互避开，即Step1与Step1＇的工作时段没有重叠，实施过程中，在步骤Step1之前，网纹辊110到达与第一起点位置S对应的第一位置，此时，位于第一位置的网纹辊110能够与位于第一起点位置S的第一印刷辊210-1相互接触；在步骤Step1＇之前，网纹辊110沿着第二方向D2从第一位置移动至第二位置，此时，位于第二位置的网纹辊110能够与位于第二起点位置的S＇的第二印刷辊210-2相互接触。此外，如图4、图5和图6的实施例中，Step1和Step1＇的工作时间段可以重叠。

具体实施过程中，第一印刷组件200-1在工作过程中，在Step3之前，运输系统已将待印刷玻璃基板01搬运至第一基台220-1上，同理，第二印刷组件200-2在工作过程中，在Step3＇之前，运输系统已将待印刷玻璃基板01搬运至第二基台220-2上。此外，完成印刷的玻璃基板01可以是在对应印刷辊210与网纹辊110进行接触的时间段内通过运输系统从对应基台220上运输出去，即在Step1期间，运输系统将完成印刷的玻璃基板01从第一基台220-1上输送出去，在Step1＇期间，运输系统将完成印刷的玻璃基板01从第二基台220-2上输送出去。

综上，本申请提供的配向膜印刷机及其印刷方法，至少实现了如下的有益效果：

本申请两个印刷组件200的印刷辊210设置在网纹辊110沿第一方向D1的一侧或两侧，两个印刷辊210均可以通过定轴转动与网纹辊110接触，进行展色，两个印刷辊210均可以沿远离网纹辊110的第一方向D1直线滚动在对应基台220上的玻璃基板01表面，完成对对应基台220上玻璃基板01的印刷；本申请通过将两个印刷组件200与网纹辊110进行合理布设，使网纹辊110得以充分利用，提高印刷效率。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。