一种书本加工的自动上壳机

技术领域

本发明涉及书本加工设备技术领域，尤其涉及一种书本加工的自动上壳机。

背景技术

针对一些绘画书本，尤其是具有硬质外壳的书本，比如部分精装书本和儿童阅读绘本，以及相对幼儿启蒙阅读的3D书籍，通常都是具有较硬的外壳，也可将外壳称之为书本的表皮。

针对此类型的书本，在将书芯和外壳装配在一起的操作，目前主要通过人工操作，上壳效率较低，人工成本高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种书本加工的自动上壳机，能实现书本的自动化上壳，提高上壳效率，降低人工成本。

本发明提供了一种书本加工的自动上壳机，包括送料装置、搬书滚胶装置、书芯搬运装置、起页压紧装置，所述送料装置、搬书滚胶装置、起页压紧装置依次首尾连接，所述书芯搬运装置位于搬书滚胶装置侧方；

所述送料装置用于将书壳输送至搬书滚胶装置，所述搬书滚胶装置用于将书壳进行上胶，所述书芯搬运装置用于将书芯搬运上胶后的书壳上，所述起页压紧装置用于将书壳两侧翻转包裹书芯并压紧。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置包括送料机架、料仓、吸料机构、输料机构和压纸机构，所述料仓、吸料机构、输料机构和压纸机构依次设置于送料机架上；

所述吸料机构包括吸料转动杆和吸料杆，所述吸料转动杆的两端可转动设置于送料机架上，所述吸料杆与吸料转动杆平行设置并与吸料转动杆连接，所述吸料杆上设置有若干的第一吸料吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述压纸机构包括压轮机构和送料输送带，所述压轮机构设置于送料输送带上方并与送料输送带相贴合，所述压轮机构包括压轮固定架、压轮组件和侧方限位组件，所述压轮组件和侧方限位组件设置于压轮固定架上，所述侧方限位组件位于压轮组件两侧；

所述压轮组件包括压轮固定支杆和设置于压轮固定支杆的压轮结构，所述压轮固定支杆固定设置于压轮固定架上，所述压轮结构包括轮体、压轮连接杆和压轮固定件，所述轮体可转动设置于压轮连接杆的一端，所述压轮固定件与压轮连接杆连接，所述压轮固定件设置于压轮固定支架上。

作为本发明的进一步改进，所述搬书滚胶装置包括搬书滚胶机架、引料机构、搬书滚胶传送装置和滚胶机构；

所述引料机构位于搬书滚胶装置前端用于将送料装置输送过来的书壳引入，所述搬书滚胶传送装置用于将书壳向前输送，所述滚胶机构用于将胶水滚刷至书壳上。

作为本发明的进一步改进，所述搬书滚胶传送装置包括传送调节架、搬书传送机构和搬书模组；

所述传送调节架包括传送调节丝杆、传送调节移动块和传送调节固定块，所述传送调节丝杆设置有两条，两条传送调节丝杠的的两端分别设置于板书滚胶机架和传送调节固定块，所述传送调节固定块固定于搬书滚胶机架上，所述传送调节移动块设置有两个并分别螺纹连接于两条传送调节丝杆；

所述搬书传送机构包括搬书侧板、搬书中板、搬书输送带，所述搬书侧板固定设置于传送调节移动块上，所述搬书中板固定设置于传送调节固定块上，所述搬书输送带固定设置于搬书侧板上，所述搬书输送带的外侧设置有传送挡板，所述搬书输送带的带体上设置有若干的搬书推块，所述搬书中板顶面位于搬书输送带之间的位置设置有书壳前托板，所述搬书中部顶面位于书壳前托板后端位置设置有书壳后托板，所述书壳前托板和书壳后托板用于托住书壳。

作为本发明的进一步改进，所述搬书模组用于将搬书传送机构上的书壳向前推动，所述搬书模组固定于搬书滚胶机架上并位于搬书传送机构下方，所述搬书模组包括搬书模组输送带、前推书组件和后推书组件；

所述前推书组件和后推书组件设置于搬书模组输送带上，所述搬书模组输送带可带动前推书组件和后推书组件前后运动，所述前推书组件包括前推书移动板、前顶升气缸和前推书块，所述前推书移动板固定设置于搬书模组输送带上，所述前顶升气缸固定设置于前推书移动板顶面上，所述前推书块固定设置于前顶升气缸的伸缩杆上，所述后推书组件包括后推书移动板、后顶升气缸、气缸安装板和后推书气缸，所述后推书移动板固定设置于搬书模组输送带上，所述后顶升气缸固定设置于后推书移动板顶面上，所述气缸安装板固定设置于后顶升气缸的伸缩杆上，所述后推书气缸固定设置于气缸安装板上。

作为本发明的进一步改进，所述书芯搬运装置包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构；

所述书芯搬运输送带设置于书芯搬运安装架，所述书芯搬运移动架固定设置于书芯搬运输送带上，所述书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动，所述书芯夹持机构用于对书芯进行夹持；

所述书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，所述书芯夹具包括夹具底板、固定夹块和移动夹块，所述固定夹块和移动夹块设置于夹具底板底面并位于夹具底板的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述起页压紧装置包括起页压紧机架、书本托架、前起页机构、后起页机构、起页输送模组和压紧机构，所述书本托架设置于起页压紧机架，所述前起页机构、后起页机构、压紧机构依次设置于起页压紧机架并位于书本托架上方；

所述起页托架用于承托书本，所述前起页装置用于将书壳的一侧翻起覆盖在书芯表面，所述后起页装置用于将书壳的另一侧翻起覆盖在书芯表面，所述压紧机构用于将书本进行压紧，所述起页输送模组用于将书本向前输送。

作为本发明的进一步改进，所述前起页装置包括前挡书滑轮压书机构、前拍书机构和前起页机构，所述前拍书机构和前起页机构与前挡书滑轮压书机构相对设置位于书本托架的两侧，所述前拍书机构位于前起页机构的前方；

所述前挡书滑轮压书机构包括前挡书滑轮机架、前挡书滑轮组和前压料机构，所述前挡书滑轮机架设置于起页压紧机架上，所述前挡书滑轮组设置于前挡书滑轮机架，所述前压料机构设置于前挡书滑轮机架并与前起页机构相对设置，所述前压料机构包括前压料安装板、前压料气缸和前压料块，所述前压料安装板设置于前挡书滑轮机架，所述前压料气缸设置于前压轮安装板，所述前压料块设置于前压料气缸的伸缩轴上；

所述前拍书机构包括前拍书机架、前拍书驱动气缸和前拍书滑轮组，所述前拍书机架设置于起页压紧机架，所述前拍书驱动气缸设置于前拍书机架上，所述前拍书滑轮组设置于前拍书驱动气缸的伸缩轴上，所述前拍书滑轮组与前挡书滑轮组在同一水平面内并相互平行设置；

所述前起页机构包括前起页底板、前起页横向驱动机构、前起页竖向驱动机构和前起页手，所述前起页底板设置于起页压紧机架上，所述前起页横向驱动机构设置于前起页底板上，所述前起页横向驱动机构用于带动前起页竖向驱动机构和前起页手左右移动，所述前起页横向驱动机构包括前起页横向驱动气缸和前起页横向移动架，所述前起页底板顶面设置有前起页横向导轨，所述前起页横向移动架底面设置有前起页横向导轨相匹配的前起页横向滑块，所述前起页横向驱动气缸设置于前起页底板上，所述前起页横向驱动气缸的伸缩轴与前起页横向移动架连接用于驱动前起页横向移动架左右移动，所述前起页竖向驱动机构设置于前起页横向驱动机构上，所述前起页竖向驱动机构用于带动前起页手上下运动，所述前起页竖向机构包括前起页竖向驱动气缸和前起页竖向移动板，所述前起页竖向驱动气缸设置于前起页横向移动架上，所述前起页竖向移动板设置于前起页竖向驱动气缸的伸缩轴上，所述前起页手设置于前起页竖向移动板上，所述前起页手包括前滚筒固定板和前起页滚筒，所述前滚筒固定板设置有两块并平行设置于前起页竖向移动板上，所述前起页滚筒的两端设置于前滚筒固定板的前端。

作为本发明的进一步改进，所述后起页装置包括后挡书滑轮压书机构、后拍书机构和后起页机构，所述后拍书机构和后起页机构与后挡书滑轮压书机构相对设置位于书本托架的两侧；

所述后挡书滑轮压书机构包括后挡书滑轮机架、后挡书滑轮组和后压料机构，所述后挡书滑轮机架设置于起页压紧机架上，所述后挡书滑轮组设置于后挡书滑轮机架，所述后压料机构设置于后挡书滑轮机架，所述后压料机构用于压紧书芯和书壳，所述后压料机构包括后压料安装板、后压料气缸和后压料块，所述后压料安装板设置于后挡书滑轮机架，所述后压料气缸设置于后压轮安装板，所述后压料块设置于后压料气缸的伸缩轴上；

所述后拍书机构设置于后起页机构上，所述拍书机构包括两个相互平行的后拍书气缸，所述后拍书气缸的伸缩轴上设置有后拍书块；

所述后起页机构包括后起页底板、后起页横向驱动机构、后起页竖向驱动机构和后起页手，所述后起页底板设置于起页压紧机架上，所述后起页横向驱动机构设置于后起页底板上，所述后起页横向驱动机构用于带动后起页竖向驱动机构和后起页手左右移动，所述后起页横向驱动机构包括后起页横向驱动气缸和后起页横向移动架，所述后起页底板顶面设置有后起页横向导轨，所述后起页横向移动架底面设置有后起页横向导轨相匹配的后起页横向滑块，所述后起页横向驱动气缸设置于后起页底板上，所述后起页横向驱动气缸的伸缩轴与后起页横向移动架连接用于驱动后起页横向移动架左右移动，所述后起页竖向驱动机构设置于后起页横向驱动机构上，所述后起页竖向驱动机构用于带动后起页手上下运动，所述后起页竖向机构包括后起页竖向驱动气缸和后起页竖向移动板，所述后起页竖向驱动气缸设置于后起页横向移动架上，所述后起页竖向移动板设置于后起页竖向驱动气缸的伸缩轴上，所述后起页手设置于后起页竖向移动板上，所述后起页手包括后滚筒固定板和后起页滚筒，所述后滚筒固定板设置有两块并平行设置于后起页竖向移动板上，所述后起页滚筒的两端设置于后滚筒固定板的后端。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有送料装置、搬书滚胶装置、书芯搬运装置、起页压紧装置等，实现书本的自动化上壳，提高上壳效率，降低人工成本。

附图说明

图1是一种书本加工的自动上壳机的整体结构示意图；

图2是送料机架的结构示意图；

图3是送料机架的部分结构示意图；

图4是送料输送带的结构示意图；

图5是压轮机构的结构示意图；

图6是搬书滚胶装置的结构示意图；

图7是引料机构的结构示意图；

图8是搬书滚胶装置的部分结构示意图；

图9是搬书传送机构的结构示意图；

图10是搬书滚胶装置的部分结的结构示意图；

图11是搬书模组的结构示意图；

图12是滚胶机构的结构示意图；

图13是滚胶机构的爆炸图；

图14是书芯搬运装置的结构示意图；

图15是书芯夹持机构的结构示意图；

图16是起页压紧装置的结构示意图；

图17是前挡书滑轮压书机构的结构示意图；

图18是前拍书机构的结构示意图；

图19是前起页机构的结构示意图；

图20是后挡书滑轮压书机构的结构示意图；

图21是后起页机构的结构示意图；

图22是压紧机构的结构示意图；

图23是起页输送模组的结构示意图；

图24是第一工位移书件和第二工位移书件的结构示意图；

图25是第三工位移书件和第四工位移书件的结构示意图。

图1-图25包括：

送料装置1；送料机架11；料仓12；料仓底板121；料仓侧板122；吸料机构13；吸料转动杆131；吸料杆132；料杆固定块133；第一吸料吸盘134；输料机构14；送料滚筒141；压纸机构15；压轮机构151；压轮固定架1511；压轮固定横杆15111；压轮架安装块15112；压轮组件1512；压轮固定支杆15121；压轮结构15122；轮体151221；压轮连接杆151222；压轮固定件151223；第一锁紧块151224；第二锁紧块151225；侧方限位组件1513；限位固定支架15131；限位板15132；限位连接板15133；第一固定件1514；送料输送带152；输送架板1521；输送主动辊1522；输送从动辊1523；输送带1524；

搬书滚胶装置2；搬书滚胶机架21；引料机构22；引料安装板221；引料辊222；引料压轮223；搬书滚胶传送装置23；传送调节架231；传送调节丝杆2311；传送调节移动块2312；传送调节固定块2313；搬书传送机构232；搬书侧板2321；搬书中板2322；搬书输送带2323；传送挡板2324；搬书推块2325；书壳前托板2326；书壳后托板2327；搬书模组233；搬书模组输送带2331；前推书组件2332；前推书移动板23321；前顶升气缸23322；前推书块23323；后推书组件2333；后推书移动板23331；后顶升气缸23332；气缸安装板23333；后推书气缸23334；滚胶机构24；滚胶架241；胶水盘242；胶水滚筒243；滚胶大滚筒244；滚胶小滚筒245；

书芯搬运装置3；书芯搬运安装架31；书芯搬运输送带32；书芯搬运移动架33；书芯搬运移动板331；夹持安装板332；书芯夹持机构34；书芯驱动装置341；书芯夹具342；夹具底板3421；固定夹块3422；移动夹块3423；夹具导柱3424；夹块气缸3425；第一连接立柱343；夹具丝杆344；

起页压紧装置4；起页压紧机架41；书本托架42；前起页装置43；前挡书滑轮压书机构431；前挡书滑轮机架4311；前挡书滑轮组4312；前压料机构4313；前压料安装板43131；前压料气缸43132；前压料块43133；前拍书机构432；前拍书机架4321；前拍书驱动气缸4322；前拍书滑轮组4323；前起页机构433；前起页底板4331；前起页横向驱动气缸4332；前起页横向移动架4333；前起页横向导轨4334；前起页横向滑块4335；前起页竖向驱动气缸4336；前起页竖向移动板4337；前滚筒固定板4338；前起页滚筒4339；前起页加强杆4330；后起页装置44；后挡书滑轮压书机构441；后挡书滑轮机架4411；后挡书滑轮组4412；后压料机构4413；后压料安装板44131；后压料气缸44132；后压料块44133；后拍书机构442；后拍书驱动气缸4421；后拍书块4422；后起页机构443；后起页底板4331；后起页横向驱动气缸4332；后起页横向移动架4333；后起页横向导轨4334；后起页横向滑块4335；后起页竖向驱动气缸4336；后起页竖向移动板4337；后滚筒固定板4338；后起页滚筒4339；后起页加强杆4330；压紧机构45；压紧机架451；压紧气缸452；压板453；起页输送模组46；起页模组输送带461；第一工位移书件462；夹书底板4621；夹书竖向驱动气缸4622；夹书板4623；固定夹书块4624；移动夹书块4625；夹书气缸4626；第二工位移书件463；第三工位移书件464；推书底板4641；抬升气缸4642；推书杆4643；第四工位移书件465。

具体实施方式

如图1-图25所示，本发明公开了一种书本加工的自动上壳机，参照图1，包括送料装置1、搬书滚胶装置2、书芯搬运装置3、起页压紧装置4，送料装置1、搬书滚胶装置2、起页压紧装置4依次首尾连接，书芯搬运装置3位于搬书滚胶装置2后端一侧。

送料装置1用于将书壳输送至搬书滚胶装置2，参照图2，送料装置1包括送料机架11、料仓12、吸料机构13、输料机构14和压纸机构15，料仓12、吸料机构13、输料机构14和压纸机构15依次设置于送料机架11上，料仓12设置于送料机架11前端。

参照图3-图5，料仓12包括料仓底板121和设置于料仓底板121顶面的两块料仓侧板122，料仓底板121和两块料仓侧板122形成书壳放置空间，吸料机构13包括吸料转动杆131和吸料杆132，吸料转动杆131的两端可转动设置于送料机架11上，吸料杆132与吸料转动杆131平行设置并通过料杆固定块133与吸料转动杆131连接，吸料杆132上设置有若干的第一吸料吸盘134，第一吸料吸盘134沿吸料杆132的长度方向均匀分布，使用时，书壳放置在料仓12上，吸料转动杆131转动带动吸料杆132向下至书壳处，第一吸料吸盘134吸取书壳，吸料转动杆131转动带动吸料杆132向上使书壳进入输料机构14，输料机构14包括送料滚筒141，送料滚筒141的两端可转动设置于送料机架11上，压纸机构15包括压轮机构151和送料输送带152，压轮机构151设置于送料输送带152上方并与送料输送带相贴合，压轮机构151包括压轮固定架1511、压轮组件1512和侧方限位组件1513，压轮固定架1511包括两根相互平行的压轮固定横杆15111和设置于压轮固定横杆15111两端的压轮架安装块15112，压轮架安装块15112用于将压轮固定架1511安装于送料机架11上，压轮组件1512和侧方限位组件1513通过第一固定件1514固定设置于压轮固定架1511上，侧方限位组件1513位于压轮组件1512两侧，压轮组件1512包括压轮固定支杆15121和设置于压轮固定支杆15121的压轮结构15122，压轮固定支杆15121固定设置于压轮固定横杆15111上，压轮结构15122设置有两个并位于压轮固定支杆15121的上下部，可更好地对书壳进行压紧，压轮结构15122包括轮体151221、压轮连接杆151222和压轮固定件151223，轮体15221可转动设置于压轮连接杆151222的一端，压轮固定件151223与压轮连接杆151222可转动连接并通过第一锁紧块151224进行旋紧，从而调节轮体15221与送料输送带152的距离，以适用不同厚度的书壳，压轮固定件151223设置于压轮固定支架15121上并通过第二锁紧块151225进行锁紧，方便压轮结构15122的安装和拆卸，侧方限位组件1513包括限位固定支架15131和限位板15132，限位固定支架15131固定设置于压轮固定横杆15111上，限位板15132通过限位连接板15133设置于限位固定支架15131上，通过设置有侧方限位组件1513，对书壳的两侧进行限位，矫正书壳的位置，送料输送带152包括输送架板1521、输送主动辊1522、输送从动辊1523和若干的输送带1524，输送主动辊1522和输送从动辊1523的两端可转动安装于输送架板1521上，输送带1524绕设于输送主动辊1522和输送从动辊1523之间并张紧，若干的输送带1524的位置与压轮组件1512的位置相对应，通过设置有若干的输送带1524，可防止整体输送带1524在挤压的过程容易干涉的问题。

送料装置使用时，书壳放置在料仓上，吸料转动杆转动带动吸料杆向下至书壳处，第一吸料吸盘吸取书壳，吸料转动杆转动带动吸料杆向上使书壳进入输料机构，输料机构将书壳输送至压纸机构压紧并进入搬书滚胶装置，从而实现书壳的自动送料。

参照图6，搬书滚胶装置2用于将书壳进行上胶并将带有书芯的书壳送至起页压紧机构，搬书滚胶装置2包括搬书滚胶机架21、引料机构22、搬书滚胶传送装置23和滚胶机构24。

参照图7，引料机构22位于搬书滚胶装2前端用于将送料装置1输送过来的书壳引入，引料机构22包括引料安装板221、引料辊222和引料压轮223，引料安装板221设置于搬书滚胶机架21上，引料辊222和引料压轮223设置于引料安装板221上，引料压轮223位于引料辊222上方并与引料辊222之间具有书壳间隙。

搬书滚胶传送装置23用于将书壳向前输送，参照图8，搬书滚胶传送装置23包括传送调节架231、搬书传送机构232和搬书模组233，传送调节架231用于调节搬书传送机构232的距离以适应不同尺寸的书壳，传送调节架231包括传送调节丝杆2311、传送调节移动块2312和传送调节固定块2313，传送调节丝杆2311设置有两条，两条传送调节丝杠2311的的两端分别设置于板书滚胶机架231和传送调节固定块2313，传送调节固定块2313固定于搬书滚胶机架21上，传送调节移动块2312设置有两个并分别螺纹连接于两条传送调节丝杆2311，两条传送调节丝杆2311通过独立的驱动系统驱动，转动一侧传送调节丝杆231带动传送其中一个调节移动块2312移动，起到单侧调节的作用，可以适用于长度左右不等的书壳，参照图9，搬书传送机构232包括搬书侧板2321、搬书中板2322、搬书输送带2323，搬书侧板2321固定设置于传送调节移动块2312上，搬书中板2322固定设置于传送调节固定块2313上，搬书输送带2323固定设置于搬书侧板2321上，搬书输送带2323的外侧设置有传送挡板2324，搬书输送带2323的带体上设置有若干的搬书推块2325，相邻搬书推块2325之前的距离相等并等于或略大于书壳长度，书壳落入搬书推块2325之间从而推动书壳向前运动，搬书中板2322顶面位于搬书输送带2323之间的位置设置有书壳前托板2326，搬书中板2322顶面位于书壳前托板2326后端位置设置有书壳后托板2327，书壳前托板2326和书壳后托板2327用于托住书壳，参照图10-图11，搬书模组233用于将搬书传送机构232上的书壳向前推动，搬书模组233固定于搬书滚胶机架21上并位于搬书传送机构232下方，搬书模组233包括搬书模组输送带2331、前推书组件2332和后推书组件2333，搬书模组输送带2331通过驱动电机进行驱动，前推书组件2332和后推书组件2333设置于搬书模组输送带2331上，搬书模组输送带2331可带动前推书组件2332和后推书组件2333前后运动，前推书组件2332包括前推书移动板23321、前顶升气缸23322和前推书块23323，前推书移动板23321固定设置于搬书模组输送带2331上，前顶升气缸23322固定设置于前推书移动板23321顶面上，前推书块23323固定设置于前顶升气缸23322的伸缩杆上，后推书组件2333包括后推书移动板23331、后顶升气缸23332、气缸安装板23333和后推书气缸23334，后推书移动板23331固定设置于搬书模组输送带2331上，后顶升气缸23332固定设置于后推书移动板23331顶面上，气缸安装板23333固定设置于后顶升气缸23332的伸缩杆上，后推书气缸23334固定设置于气缸安装板23333上。

滚胶机构24用于将胶水滚刷至书壳上，滚胶机构24位于搬书滚胶传送装置23上方并位于搬书输送带2323后端，参照图12-图13，滚胶机构24包括滚胶架241、胶水盘242、胶水滚筒243、滚胶大滚筒244和滚胶小滚筒245，胶水盘242、胶水滚筒243、滚胶大滚筒244设置于滚胶架241上，胶水盘242位于胶水滚筒243下方，用于将胶水过至胶水滚筒243，胶水滚筒243位于滚胶大滚筒244一侧，胶水滚筒243用于将胶水过至滚胶大滚筒244，滚胶小滚筒245设置于搬书滚胶机架21上，滚胶大滚筒244和滚胶小滚筒245之间形成滚胶间隙，为书壳进行滚胶。

搬书滚胶装置使用时，书壳进入引料辊和引料压轮之间，引料机构将送料装置输送过来的书壳引入并进入搬书输送带，在运行前通过调节传送调节架的传送调节丝杆，带动传送调节移动块相向或相背移动，从而带动搬书传送机构相向或相背移动，以适应不同宽度的书壳，搬书输送带带动书壳向前进入滚胶机构进行上胶，上胶完成后进入搬书传送机构后端，前推书组件的前推书块和后推书组件的后推书气缸在顶升气缸的作用下上升，推书移动板在搬书模组输送带的带动下向前移动，前推书组件推动书壳进入书芯放入工位，后推书组件将位于书芯放入工位的带有书芯的书壳推至搬书传送机构的末端，然后后推书气缸伸出，将书本推出搬书传送机构至下一工序，接着推书气缸和顶升气缸回位，前推书组件和后推书组件回位，以此循环。

书芯搬运装置3用于将书芯搬运上胶后的书壳上，书芯搬运装置3位于搬书滚胶传送装置2一侧，参照图14，书芯搬运装置3包括书芯搬运安装架31、书芯搬运输送带32、书芯搬运移动架33和书芯夹持机构34，书芯搬运安装架31用于将书芯搬运装置3进行固定，书芯搬运输送带32固定设置于书芯搬运安装架31，书芯搬运输送带32通过驱动电机进行驱动，书芯搬运移动架33固定设置于书芯搬运输送带32上，书芯搬运输送带32可带动书芯搬运移动架33左右运动，书芯搬运移动架33包括书芯搬运移动板331和夹持安装板332，书芯搬运移动板331固定设置于书芯搬运输送带32上，书芯搬运移动板331和夹持安装板332通过第一连接立柱333连接，第一连接立柱333的下端与书芯搬运移动板331固定连接，第一连接立柱333的上端与夹持安装板332固定连接，书芯夹持机构34用于对书芯进行夹持，参照图15，书芯夹持机构34设置于书芯搬运移动架33上，书芯夹持机构34包括夹具驱动装置341和书芯夹具342，夹具驱动装置341固定设置于夹持安装板332上，书芯驱动装置341与书芯夹具342连接用于带动书芯夹具342上下运动，书芯夹具342用于夹持书芯，书芯夹具342包括夹具底板3421、固定夹块3422和移动夹块3423，夹具底板3421顶面设置有夹具丝杆螺母343，夹具驱动装置341的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母343连接的夹具丝杆344，从而通过夹具驱动装置341带动夹具底板3421上下运动，夹具底板3421上设置有夹具导柱3424，夹具导柱3424的下端与夹具底板3421固定连接，夹具导柱3424的上端与夹持安装板332通过夹具导套滑动连接，从而起到导向作用，固定夹块3422和移动夹块3423设置于夹具底板3421底面并位于夹具底板3421的两侧，移动夹块3423通过夹块气缸3425安装于夹具底板3421，夹块气缸3425固定于夹具底板3421，移动夹块3423固定设置于夹块气缸3425的输出轴上，通过夹块气缸3425驱动移动夹块3423靠近和远离固定夹块3422对书芯进行夹持和放置，通过设置有夹具底板3421，在夹持的时候可对书芯进行初步压紧。

书芯搬运装置使用时，书芯搬运输送带带动书芯搬运移动架移动至一端，夹具驱动装置驱动书芯夹具向下对书芯进行夹持，夹持后夹具驱动装置驱动书芯夹具向上，书芯搬运输送带带动书芯搬运移动架移动至书壳正上方，夹具驱动装置驱动书芯夹具向下将书芯放置在书壳顶面，从而对书芯完成搬运，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。

参照图16，起页压紧装置4用于将书壳两侧翻转包裹书芯并压紧，起页压紧装置4包括起页压紧机架41、书本托架42、前起页装置43、后起页装置44、起页输送模组46和压紧机构45，书本托架42设置于起页压紧机架41，前起页装置43、后起页装置44、压紧机构45依次设置于起页压紧机架41并位于书本托架42上方，起页托架42用于承托书本，起页压紧装置4的末端设置有落料输送线5。

前起页装置43包括前挡书滑轮压书机构431、前拍书机构432和前起页机构433，前拍书机构433和前起页机构433与前挡书滑轮压书机构431相对设置位于书本托架42的两侧，前拍书机构432位于前起页机构433的前方，参照图17，前挡书滑轮压书机构431包括前挡书滑轮机架4311、前挡书滑轮组4312和前压料机构4313，前挡书滑轮机架4311设置于起页压紧机架41上，前挡书滑轮组4312设置于前挡书滑轮机架4311，前压料机构4313设置于前挡书滑轮机架4311并与前起页机构433相对设置，前压料机构4313用于压紧书芯和书壳，前压料机构4313包括前压料安装板43131、前压料气缸43132和前压料块43133，前压料安装板43131设置于前挡书滑轮机架4311，前压料气缸43132设置于前压轮安装板43131，前压料块43133设置于前压料气缸43132的伸缩轴上，前拍书机构432用于将规整书芯的位置，参照图18，前拍书机构432包括前拍书机架4321、前拍书驱动气缸4322和前拍书滑轮组4323，前拍书机架4321设置于起页压紧机架41，前拍书驱动气缸4322设置于前拍书机架4321上，前拍书滑轮组4323设置于前拍书驱动气缸4322的伸缩轴上，前拍书滑轮组4323与前挡书滑轮组4312在同一水平面内并相互平行设置，前拍书驱动气缸4322带动前拍书滑轮组4323靠近或远离前挡书滑轮组4312。

前起页机构433用于将书壳的一侧翻起覆盖在书芯表面，前起页机构433包括前起页底板4331、前起页横向驱动机构、前起页竖向驱动机构和前起页手，前起页底板4331设置于起页压紧机架41上，前起页横向驱动机构设置于前起页底板4331上，前起页横向驱动机构用于带动前起页竖向驱动机构和前起页手左右移动，参照图19，前起页横向驱动机构包括前起页横向驱动气缸4332和前起页横向移动架4333，前起页底板4331顶面设置有前起页横向导轨4334，前起页横向移动架4333底面设置有前起页横向导轨4334相匹配的前起页横向滑块4335，前起页横向驱动气缸4332设置于前起页底板4331上，前起页横向驱动气缸4332的伸缩轴与前起页横向移动架4333连接用于驱动前起页横向移动架4333左右移动，前起页竖向驱动机构设置于前起页横向驱动机构上，前起页竖向驱动机构用于带动前起页手上下运动，前起页竖向机构包括前起页竖向驱动气缸4336和前起页竖向移动板4337，前起页竖向驱动气缸4336设置于前起页横向移动架4333上，前起页竖向移动板4337设置于前起页竖向驱动气缸4336的伸缩轴上，前起页手设置于前起页竖向驱动机构上，具体的，前起页手设置于前起页竖向移动板4337上，前起页手包括前滚筒固定板4338、前起页滚筒4339和前起页加强杆4330，前滚筒固定板4338设置有两块并平行设置于前起页竖向移动板4337上，前起页滚筒4339的两端设置于前滚筒固定板4338的前端，前起页加强杆4330的两端设置于前滚筒固定板4338的中部。

后起页装置44包括后挡书滑轮压书机构441、后拍书机构442和后起页机构443，后拍书机构442和后起页机构443与后挡书滑轮压书机构441相对设置位于书本托架42的两侧，参照图20，后挡书滑轮压书机构441包括后挡书滑轮机架4411、后挡书滑轮组4412和后压料机构4413，后挡书滑轮机架4411设置于起页压紧机架41上，后挡书滑轮组4412设置于后挡书滑轮机架4411，后压料机构4413设置于后挡书滑轮机架4411，后压料机构4413用于压紧书芯和书壳，后压料机构4413包括后压料安装板44131、后压料气缸44132和后压料块44133，后压料安装板44131设置于后挡书滑轮机架4411，后压料气缸44132设置于后压轮安装板44131，后压料块44133设置于后压料气缸44132的伸缩轴上，后拍书机构442用于将规整书芯的位置，后拍书机构442设置于后起页机构443上，后拍书机构442包括两个相互平行的后拍书气缸4421，后拍书气缸4421的伸缩轴上设置有后拍书块4422，后拍书驱动气缸4421带动后拍书块4422靠近或远离后挡书滑轮组。

后起页机构443用于将书壳的另一侧翻起覆盖在书芯表面，参照图21，后起页机构443包括后起页底板4431、后起页横向驱动机构、后起页竖向驱动机构和后起页手，后起页底板4431设置于起页压紧机架41上，后起页横向驱动机构设置于后起页底板4431上，后起页横向驱动机构用于带动后起页竖向驱动机构和后起页手左右移动，后起页横向驱动机构包括后起页横向驱动气缸4432和后起页横向移动架4433，后起页底板4431顶面设置有后起页横向导轨4434，后起页横向移动架4433底面设置有后起页横向导轨4434相匹配的后起页横向滑块4435，后起页横向驱动气缸4432设置于后起页底板4431上，后起页横向驱动气缸4432的伸缩轴与后起页横向移动架4433连接用于驱动后起页横向移动架4433左右移动，后起页竖向驱动机构设置于后起页横向驱动机构上，后起页竖向驱动机构用于带动后起页手上下运动，后起页竖向机构包括后起页竖向驱动气缸4436和后起页竖向移动板4437，后起页竖向驱动气缸4436设置于后起页横向移动架4433上，后起页竖向移动板4437设置于后起页竖向驱动气缸4436的伸缩轴上，后起页手设置于后起页竖向驱动机构上，具体的，后起页手设置于后起页竖向移动板4437上，后起页手包括后滚筒固定板4438、后起页滚筒4439和后起页加强杆4430，后滚筒固定板4438设置有两块并平行设置于后起页横向移动板4437上，后起页滚筒4439的两端设置于后滚筒固定板4438的后端，后起页加强杆4430的两端设置于后滚筒固定板4438的中部。

压紧机构45用于将书本(书芯和书壳)进行压紧，参照图22，压紧机构45包括压紧机架451、压紧气缸452和压板453，压紧机架451设置于起页压紧机架41上，压紧气缸452设置于压机机架451上，压板453设置于压紧气缸452的伸缩轴上。

起页输送模组46设置于起页压紧机架41上并位于书本托架42下方，起页输送模组46用于将书本向前输送，参照图23，起页输送模组46包括起页模组输送带461、第一工位移书件462、第二工位移书件463、第三工位移书件464和第四工位移书件465，起页模组输送带461通过驱动电机进行驱动，第一工位移书件462、第二工位移书件463、第三工位移书件464和第四工位移书件465设置于起页模组输送带461上，起页模组输送带461可带动第一工位移书件462、第二工位移书件462、第三工位移书件464和第四工位移书件465前后移动，参照图24，第一工位移书件462和第二工位移书件463均包括夹书底板4621、夹书竖向驱动气缸4622和夹书板4623，夹书底板4621设置于起页模组输送带461上，夹书竖向驱动气缸4622设置于夹书底板4623上，夹书板4623设置于夹书竖向驱动气缸4622的伸缩轴上，夹书板4623顶面两端设置有固定夹书块4624和移动夹书块4625，移动夹书块4625通过夹书气缸4626带动移动夹书块4525靠近或远离固定夹书块4624移动，夹书气缸4626固定于夹书板4623上，移动夹书块4625设置于夹书气缸4626的伸缩轴上，参照图25，第三工位移书件464和第四工位移书件465均包括推书底板4641、抬升气缸4642和推书杆4643，推书底板4641设置于起页模组输送带461上，抬升气缸4642设置于推书底板4641顶面上，推书杆4643设置于抬升气缸4642的伸缩轴上，

起页压紧装置使用时，书本进入第一工位，前拍书机构的前拍书驱动气缸驱动前拍书滑轮组将书芯推至与前挡书滑轮组贴合，从而调整书芯位置，第一工位移书件在夹书竖向驱动气缸在带动下上升使夹书底板与书本底板相接触，夹书气缸驱动对书本进行夹紧，起页模组输送带带动第一工位移动件移动至第二工位，前压料机构将书本压紧后，前起页机构的前起页竖向驱动机构带动前起页手上升带动书壳一侧边抬起，接着前起页横向驱动机构带动前起页手向书本一侧移动带动抬起的书壳盖住书芯表面，第一工位移书件松开书本并回位，此时第二工位移书件在夹书竖向驱动气缸在带动下上升使夹书底板与书本底板相接触，夹书气缸驱动对书本进行夹紧，起页模组输送带带动第二工位移动件移动至第三工位，后拍书气缸伸出将书芯推至与后挡书滑轮组使书芯和书壳相贴合后回位，后压料机构将书本压紧后，后起页机构的后起页竖向驱动机构带动后起页手上升带动书壳另一侧边抬起，接着后起页横向驱动机构带动后起页手向书本一侧移动带动抬起的书壳盖住书芯表面，第二工位移书件松开书本并回位，第三工位移书件的抬升气缸带动推书杆向上，第三工位移书件在页模组输送带的带动下将书本推至第四工位，压紧机构的压紧气缸伸出使压板对第四工位的书本进行压紧并回位，接着第三工位移动件回位，第四工位移动件的抬升气缸带动推书杆向上，第四工位移书件在页模组输送带的带动下将书本推至落料输送线，从而完成书本的自动起页压紧操作，该起页压紧装置的起页过程设计巧妙，起页效率高，并且与拍书机构相配合，使书壳和书芯的配合效果好。

本发明通过设置有送料装置、搬书滚胶装置、书芯搬运装置、起页压紧装置等，实现书本的自动化上壳，提高上壳效率，降低人工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。