兼用于硬质图书的翻页机构

技术领域

本发明涉及图书处理领域，特别涉及兼用于硬质图书的翻页机构。

背景技术

目前异形硬质纸板书的需求逐渐增大。异形硬质纸板书是一类多页书页具有不同形状的书本。在进行加工时，需要对各页书页进行独立处理，实现自动化生产的过程中需要配置翻页机构。然而目前的翻页机构还存在一定的缺陷，为此需要新低翻页机构。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供兼用于硬质图书的翻页机构，包括：

机架；

吸页部件，其包括旋转驱动组件和吸盘组件，所述旋转驱动组件设置在所述机架上，所述旋转驱动组件与所述吸盘组件驱动连接。

本发明的有益效果：本发明配置旋转驱动组件带动吸盘组件进行旋转，在吸附书页的状态下旋转展开书页，吸取书页时对书页所产生的压力更小，书页吸附更为稳定同时减少书页变形。

作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转驱动组件包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括驱动缸和沿所述驱动缸来回滑动的驱动杆，所述驱动缸与所述机架铰接；

所述吸页部件还包括摆动架，所述摆动架与所述机架铰接，所述吸盘组件设置在所述摆动架上，所述驱动杆与所述摆动架铰接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述吸页部件还包括调节结构，所述吸盘组件通过调节结构与所述摆动架连接，所述调节结构用于调整所述吸盘组件固定在所述摆动架上的位置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述调节结构包括安装板、第一丝杆和第一螺钉，所述摆动架上形成有第一调节槽，所述第一丝杆设置在所述第一调节槽内，所述吸盘组件设置在所述安装板上，所述安装板上设有第一螺母座，所述第一螺母座内设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺母座沿所述第一调节槽滑动，所述第一螺孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二螺孔与所述第一螺孔连通，所述第一螺钉与所述第二螺孔连接，所述第一螺钉与所述第一丝杆抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述吸盘组件包括吸嘴和导气管，所述吸嘴与所述导气管连通，所述安装板上设有第二调节槽，所述第二调节槽的延伸方向与所述摆动架的旋转轴的延伸方向互相平行，所述导气管外设有第一螺牙，所述导气管上还形成有第一限位台，所述导气管穿过所述第二调节槽，所述第一螺牙上还螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺母将所述安装板紧压在所述第一限位台上，使所述安装板和所述吸盘组件锁定在一起。

作为上述技术方案的一些子方案，所述翻页机构还包括撑开部件，所述撑开部件包括第二直线驱动器和撑杆，所述第二直线驱动器与所述撑杆驱动连接，所述撑杆用于隔开被吸起的书页和未被吸起的书页。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二直线驱动器驱动所述撑杆来回地从所述吸盘组件的下方向上移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述撑杆呈弯曲状，所述撑杆包括支撑端部和展开端部，所述支撑端部相较于所述展开端部更接近所述吸盘组件，所述撑杆自支撑端向展开端延伸的过程中逐渐倾向于所述吸盘组件所在的一侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例的结构示意图三。

附图中：110-旋转驱动组件；111-驱动缸；112-驱动杆；120- 吸盘组件；121-导气管；122-吸嘴；130-摆动架；131-第一调节槽； 140-安装板；141-第二调节槽；150-第一丝杆；210-第二直线驱动器； 220-撑杆；221-支撑端部；222-展开端部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、 B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A 上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图3，对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及兼用于硬质图书的翻页机构，包括：

机架(图中未示出)；

吸页部件，其包括旋转驱动组件110和吸盘组件120，所述旋转驱动组件110设置在所述机架上，所述旋转驱动组件110与所述吸盘组件120驱动连接。

本发明配置旋转驱动组件110带动吸盘组件120进行旋转，在吸附书页的状态下旋转展开书页，吸取书页时对书页所产生的压力更小，书页吸附更为稳定同时减少书页变形。

实现翻页的首先需要将书页进行分离，即将书本重叠部分最靠外的书页吸气，目前所采用的方式为通过气缸带动吸盘组件120移动将最外侧的书页吸气，使被吸取的书页与未被吸取的书页之间形成缝隙，然后用另一气缸带动撑杆220沿前后方向伸入缝隙，隔开被吸取的书页与未被吸取的书页。目前所采用的结构虽然也能够自动化地实现翻页，但经分析，通过气缸带动吸盘组件120直线移动吸气书页的方式容易使书页产生形变，使书页弯曲而造成成品书本的书页之间形成缝隙，影响书本的整洁度。本发明采用旋转的方式带动吸盘组件 120移动，从根本上改善了书页变形的问题，克服了目前技术方案的技术偏见，改善了目前技术方案的不足。

进一步的，所述旋转驱动组件110包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括驱动缸111和沿所述驱动缸111来回滑动的驱动杆 112，所述驱动缸111与所述机架铰接；

所述吸页部件还包括摆动架130，所述摆动架130与所述机架铰接，所述吸盘组件120设置在所述摆动架130上，所述驱动杆112与所述摆动架130铰接。由此，当驱动缸111带动驱动杆112伸缩时即通过机架带动摆动架130转动，从而带动吸盘组件120进行转动，采用该种结构形式具有成本较低，动作稳定的优点。

进一步的，所述吸页部件还包括调节结构，所述吸盘组件120通过调节结构与所述摆动架130连接，所述调节结构用于调整所述吸盘组件120固定在所述摆动架130上的位置。由此，吸盘组件120的位置与摆动架130的位置能够进行相对调整，适应不同的书页。

进一步的，所述调节结构包括安装板140、第一螺杆、第一丝杆 150和第一螺钉，所述摆动架130上形成有第一调节槽131，所述第一丝杆150设置在所述第一调节槽131内，所述吸盘组件120设置在所述安装板140上，所述安装板140上设有第一螺母座，所述第一螺母座内设有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺母座沿所述第一调节槽 131滑动，所述第一螺孔与所述第一丝杆150螺纹连接，所述第二螺孔与所述第一螺孔连通，所述第一螺钉与所述第二螺孔连接，所述第一螺钉与所述第一丝杆150抵接。由此，当第一丝杆150转动时，通过第一螺母座带动安装板140移动，从而调整吸盘组件120的位置。该调节结构中，第一丝杆150设置在第一调节槽131内，第一螺母座上设置的第一螺孔与第一丝杆150螺纹连接的同时，第一螺母座还沿第一调节槽131滑动，结构紧凑高效。第一螺钉和第二螺孔的螺纹连接用于锁定第一螺母座和第一丝杆150的相对位置，使两者保持固定，且该锁定便于装拆。

进一步的，所述吸盘组件120包括吸嘴122和导气管121，所述吸嘴122与所述导气管121连通，所述安装板140上设有第二调节槽 141，所述第二调节槽141的延伸方向与所述摆动架130的旋转轴的延伸方向互相平行，所述导气管121外设有第一螺牙，所述导气管121上还形成有第一限位台，所述导气管121穿过所述第二调节槽 141，所述第一螺牙上还螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺母将所述安装板140紧压在所述第一限位台上，使所述安装板140和所述吸盘组件120锁定在一起。由此，通过松开锁定螺母，改变导气管121在第二调节槽141内的位置，即可改变吸盘组件120的轴向位置，适应不同的书页。

进一步的，所述翻页机构还包括撑开部件，所述撑开部件包括第二直线驱动器210和撑杆220，所述第二直线驱动器210与所述撑杆 220驱动连接，所述撑杆220用于隔开被吸起的书页和未被吸起的书页。通过设置撑开部件，被吸页部件吸气后的书页在撑杆220的分隔下便于流向后续工序进行处理。

进一步的，所述第二直线驱动器210驱动所述撑杆220来回地从所述吸盘组件120的下方向上移动。书本放置时其重叠页面部分自由坠下，吸页组件带动吸盘组件120绕与书本摆放方向平行的轴转动以将书页吸起，撑杆220设置在吸盘组件120的下方，并受驱动上下移动，在撑杆220向上顶起时与书页向接触的面积较大，不易在书页上留下接触痕迹。目前通常为采用撑杆220朝着书页的边缘伸入书页内的方式隔开被吸起的书页，由于撑杆220与书页的边缘接触面积较小，容易在书页的边缘上留下压痕。本实施例中第二直线驱动器210 和撑杆220的结构形式改善了容易留下痕迹的问题。

进一步的，所述撑杆220呈弯曲状，所述撑杆220包括支撑端部 221和展开端部222，所述支撑端部221相较于所述展开端部222更接近所述吸盘组件120，所述撑杆220自支撑端向展开端延伸的过程中逐渐倾向于所述吸盘组件120所在的一侧。目前的撑杆220结构形式通常包括两支呈“V”形焊接在一起的杆，其目的是形成尖端以从被吸起的书页和未吸起书页的细小缝隙之间伸入，隔开被吸起的书页和未吸起书页。相较之下，由于本实施例中的吸盘组件120以旋转的方式进行运动，吸盘组件120能够吸起书页的角度较大，被吸起的书页和未吸起书页的缝隙较大，第二直线驱动器210能直接抬升撑杆 220从被吸起的书页和未吸起书页之间进行分隔，本实施例中采用一支呈弯曲状的杆撑开结构，节约成本简化加工。

本发明除了能够用于图书上料外，本发明的结构还兼用于翻动其他叠放且互相转动板状零件，例如塑料板、钢板等。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。