空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调室内机及其控制方法。

背景技术

随着空调的普及，用户对送风的舒适性和健康性的要求越来越高。现有空调引入室外新风的结构存在结构复杂，对室内机基础结构影响大，造成工艺复杂，成本高的问题。此外，对于传统空调室内机来说，风量与噪声是两个相互矛盾的参数，现有空调在增加出风量的同时会造成噪音也变大，因此其最大出风量被限制在一定范围。目前空调的控制仅仅是单一控制，很难对室内的环境进行监测与反馈，从而影响用户使用体验。

发明内容

本发明的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种能提升空气质量控制效果的空调室内机的控制方法。

本发明的一个进一步的目的是提供一种风机组件引入空气类型可调的空调室内机。

为了实现上述目的，本发明提供一种空调室内机的控制方法，室内机的机壳内设置有风机组件，风机组件具有盖体和风机，盖体上开设有第一进口、第二进口和出口；风机设置于盖体内，用于促使室内空气经第一进口进入盖体后自出口流出或者促使室外新风经第二进口进入盖体后自出口流出；室内机与扫地机器人通信连接，方法包括：

获取室内机所处的室内环境的环境参数；

基于环境参数，控制风机、第一进口、第二进口以及扫地机器人的开关。

可选地，获取室内机所处的室内环境的环境参数的步骤包括：

获取室内机所处的室内环境的PM2.5值。

可选地，风机组件还具有过滤模块，设置于盖体内以对进入盖体的空气进行过滤；

基于环境参数，控制风机、第一进口、第二进口以及扫地机器人的开关的步骤包括：

判断PM2.5值是否大于第一预设浓度阈值；

若是，控制扫地机器人打开，风机打开，第一进口打开，第二进口关闭。

可选地，控制扫地机器人打开，风机打开，第一进口打开，第二进口关闭的步骤之后还包括：

判断PM2.5值是否小于等于第一预设浓度阈值；

若是，控制风机打开，第一进口关闭，第二进口打开。

可选地，控制扫地机器人打开的步骤之后还包括：

判断扫地机器人对室内地面的清扫次数是否达到预设次数阈值；

若是，控制扫地机器人关闭。

可选地，控制风机打开，第一进口关闭，第二进口打开的步骤之前还包括：

判断扫地机器人是否处于关闭状态；

若是，控制风机打开，第一进口关闭，第二进口打开。

可选地，控制风机打开，第一进口关闭，第二进口打开的步骤之后还包括：

获取室内机所处的室内环境的二氧化碳浓度值；

判断二氧化碳浓度值是否小于等于第二预设浓度阈值；

若是，控制风机关闭。

本发明还提供一种空调室内机，包括：控制装置，具有处理器和存储器，存储器内存储有机器可执行程序，并且机器可执行程序被处理器执行时用于实现前述的控制方法。

可选地，机壳上开设有换热气流出口，用于流出换热气流；

空调室内机还包括：附加风道，其上开设有进风口和出风口，出口对接进风口，从而使得自第一进口流入的室内空气流出出口后流入附加风道自出风口排出与换热气流混合，或者自第二进口流入的室外新风流出出口后流入附加风道自出风口排出与换热气流混合。

可选地，换热气流出口沿横向延伸开设于机壳的前侧底部；

附加风道具有沿横向延伸的主体部和沿纵向延伸的两个侧端部，其中

主体部的前侧开设有沿横向延伸的出风口，且主体部间隔地设置于机壳的下方，以在附加风道与机壳之间形成引流风道；

两个侧端部位于主体部的左右两侧，至少一个侧端部上开设进风口，风机组件设置于进风口的上方。

本发明的空调室内机及其控制方法通过在机壳内设置风机组件，将风机组件设置成具有盖体和风机，在盖体上开设有第一进口、第二进口和出口，使得室内空气可以经第一进口进入盖体后自出口流出，室外新风可以经第二进口进入盖体后自出口流出，同时室内机与扫地机器人通信连接，通过获取室内机所处的室内环境的环境参数，再基于环境参数来控制风机、第一进口、第二进口以及扫地机器人的开关，实现了对空气质量的智能联动调控，使得室内环境的调节更精确，有利于提升用户使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的前视示意图。

图2是图1所示的空调室内机的部分部件的前视示意图。

图3是图1所示的空调室内机的附加风道、风机组件的局部结构示意图。

图4是图3所示的空调室内机的附加风道、风机组件的局部爆炸分解示意图。

图5是图1所示的空调室内机的风机组件的的一剖视示意图(沿图3中A-A 线)。

图6是图5所示的空调室内机的风机组件的另一剖视示意图。

图7是图1所示的空调室内机的附加风道的局部爆炸分解示意图。

图8是图1所示的空调室内机的沿前后方向延伸的纵截面截取的剖视示意图。

图9是图1所示的空调室内机的部分部件的组成框图。

图10是图1所示的空调室内机的控制方法的流程示意图。

图11是图1所示的空调室内机的控制方法的具体流程示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机100的前视示意图。图2是图 1所示的空调室内机100的部分部件的前视示意图。图3是图1所示的空调室内机100的附加风道40、风机组件50的局部结构示意图。图4是图3所示的空调室内机100的附加风道40、风机组件50的局部爆炸分解示意图。参考图1 至图4，本发明实施例的空调室内机100的机壳10内设置有风机组件50。风机组件50具有盖体53和风机54，盖体53上开设有第一进口531、第二进口532 和出口(图中未标号)。风机54设置于盖体53内，用于促使室内空气经第一进口531进入盖体53后自出口流出或者促使室外新风经第二进口532进入盖体 53后自出口流出。本发明实施例的空调室内机100还与扫地机器人94通信连接。图10是图1所示的空调室内机100的控制方法的流程示意图。如图10所示，本发明实施例的空调室内机100的控制方法包括以下步骤：

S102：获取室内机100所处的室内环境的环境参数；

S104：基于环境参数，控制风机54、第一进口531、第二进口532以及扫地机器人94的开关。

本发明实施例的空调室内机100及其控制方法通过在机壳10内设置风机组件50，将风机组件50设置成具有盖体53和风机54，在盖体53上开设有第一进口531、第二进口532和出口，使得室内空气可以经第一进口531进入盖体 53后自出口流出，室外新风可以经第二进口532进入盖体53后自出口流出，同时室内机100与扫地机器人94通信连接，通过获取室内机100所处的室内环境的环境参数，再基于环境参数来控制风机54、第一进口531、第二进口532 以及扫地机器人94的开关，实现了对空气质量的智能联动调控，使得室内环境的调节更精确，有利于提升用户使用体验。

本发明实施例的空调室内机100为壁挂式空调室内机100，其通常为挂设在墙壁或其他支撑位置处使用的空调室内机100。本发明实施例的空调室内机 100也可以为立式空调室内机。如图1所示，本发明实施例的壁挂式空调室内机100的机壳10上开设有换热气流出口11，用于流出换热气流。风机组件50 设置于机壳10内。风机54设置于盖体53内，用于促使室内空气经第一进口 531进入盖体53后自出口流出与换热气流混合和/或促使室外新风经第二进口 532进入盖体53后自出口流出与换热气流混合。本发明实施例的空调室内机100 通过在盖体53上开设第一进口531、第二进口532和出口，当第一进口531开启而第二进口532关闭时，风机54可以促使室内空气经第一进口531进入盖体 53后自出口流出，也就是将室内空气引入风机组件50再流出空调室内机100；当第一进口531关闭而第二进口532开启时，风机54可以促使室外新风经第二进口532进入盖体53后自出口流出，也就是将室外新风引入风机组件50再流出空调室内机100，即通过设置第一进口531、第二进口532，使得可以调节引入风机组件50的空气的类型，也就可以调整壁挂式空调室内机100的出风气流的组成，提升用户使用体验。

第一进口531和第二进口532的开闭可以是采用设置挡板55和电机551 等结构来实现。例如，如图5和图6所示，本发明实施例的空调室内机100的风机组件50还包括：挡板55，活动设置于盖体53内部，来开闭第一进口531、第二进口532。挡板55可以是设置于盖体53内部，也可以是设置于盖体53外部。优选将挡板55设置于盖体53内部，挡板55的设置及其活动不会影响室内机100的其他部件。如图4所示，挡板55的一端形成有转轴孔550；风机组件 50还包括：电机551，设置于盖体53外部，输出轴与转轴孔550相连，从而带动挡板55在竖直面内转动来开闭第一进口531、第二进口532。通过在挡板55 的一端设置转轴孔550，利用电机551的正反转来带动挡板55在竖直面朝不同方向转动，结构简单，容易配置。如图5所示，挡板55向后转动，遮蔽第二进口532，此时室内空气经第一进口531进入风机组件50内。如图6所示，挡板 55向前转动，遮蔽第一进口531，此时室外新风经第二进口532进入风机组件 50内。

本发明实施例的空调室内机100还包括：控制装置90，具有处理器91和存储器92，存储器92内存储有机器可执行程序920，并且机器可执行程序920 被处理器91执行时用于实现前述的控制方法。环境参数的监测可以是利用环境监测装置93实现。如图9所示，为图1所示的空调室内机100的部分部件的组成框图。环境监测装置93与控制装置90通信连接，同时控制装置90与风机 54、电机551相连，来控制风机54的开停，以及通过控制挡板53的电机551 的开停及正反转来控制第一进口531和第二进口532的开闭。

在一些实施例中，本发明实施例的空调室内机100的控制方法中，获取室内机100所处的室内环境的环境参数的步骤包括：获取室内机100所处的室内环境的PM2.5值。

本发明实施例的空调室内机100的风机组件50还包括：过滤模块59，设置于盖体53内以对进入盖体53的空气进行过滤。本发明实施例的空调室内机 100的控制方法中，基于环境参数，控制风机54、第一进口531、第二进口532 以及扫地机器人94的开关的步骤包括：

判断PM2.5值是否大于第一预设浓度阈值；

若是，控制扫地机器人94打开，风机54打开，第一进口531打开，第二进口532关闭。

第一预设浓度阈值是空气中的悬浮细颗粒浓度达标时的PM2.5范围值。可以是参考国家标准来设定，也可以是用户依照需要来设定，通常是参考国家标准来设定。当PM2.5值大于第一预设浓度阈值，说明此时地板可能积灰，控制风机54打开，第一进口531打开，第二进口532关闭，即风机组件50进行内循环以利用过滤模块去除室内空气中的PM2.5颗粒，同时扫地机器人94开启工作以去除积灰。

在控制风机54打开，第一进口531打开，第二进口532关闭一段时间后，本发明实施例的空调室内机100的控制方法还包括：

判断PM2.5值是否小于等于第一预设浓度阈值；

若是，控制风机54打开，第一进口531关闭，第二进口532打开。

当PM2.5值小于等于第一预设浓度阈值，说明室内空气中的悬浮颗粒浓度已符合要求，此时使风机54打开，第一进口531关闭，第二进口532打开，即风机组件50进行外循环以引入室外的新鲜空气。

对扫地机器人94，可以通过判断扫地机器人94对室内地面的清扫次数是否达到预设次数阈值来控制扫地机器人94的关机时间。通常预设次数阈值为1 次，但也可以为2-3次。也就是说，控制扫地机器人94打开工作后，待检测到扫地机器人94已对室内地面完成一遍打扫后即可控制扫地机器人94关闭。

同时，考虑到扫地机器人94工作中可能会有部分灰尘扬起在室内空气中，因此，控制风机组件50进行外循环的时间应在扫地机器人94关闭后。也就是说，在控制风机54打开，第一进口531关闭，第二进口532打开的步骤之前还包括：

判断扫地机器人94是否处于关闭状态；

若是，控制风机54打开，第一进口531关闭，第二进口532打开。

在控制风机组件50进行外循环后，即在控制风机54打开，第一进口531 关闭，第二进口532打开的步骤之后还包括：

获取室内机100所处的室内环境的二氧化碳浓度值；

判断二氧化碳浓度值是否小于等于第二预设浓度阈值；

若是，控制风机54关闭。

第二预设浓度阈值是空气中的二氧化碳浓度达标时的二氧化碳浓度范围值。可以是参考国家标准来设定，也可以是用户依照需要来设定，通常是参考国家标准来设定。当室内空气的二氧化碳浓度值小于等于第二预设浓度阈值，说明室内空气已完成换气，此时可以控制风机组件50不再工作，即使风机54关闭。此时，第一进口531和第二进口532的状态可以是保持在当前状态，即第一进口531关闭，第二进口532打开。

图11是图1所示的空调室内机100的控制方法的具体流程示意图。本发明实施例的空调室内机100的控制方法包括以下步骤：

S202：获取室内机100所处的室内环境的PM2.5值。

S204：判断PM2.5值是否大于第一预设浓度阈值；若是，执行步骤S206。

S206：控制扫地机器人94打开，风机54打开，第一进口531打开，第二进口532关闭。

S208：判断PM2.5值是否小于等于第一预设浓度阈值；若是，执行步骤 S210。

S210：判断扫地机器人94是否处于关闭状态；若是，执行步骤S212。

S212：控制风机54保持打开，第一进口531关闭，第二进口532打开。

S214：获取室内机100所处的室内环境的二氧化碳浓度值。

S216：判断二氧化碳浓度值是否小于等于第二预设浓度阈值；若是，执行步骤S218。

S218：控制风机54关闭。

本发明实施例的空调室内机100的控制方法先对室内空气处理，再引入室外新风，使得对室内空气的处理流程更精确，且利用室内机100和扫地机器人 94联动来调节室内空气，有效提升了室内空气的品质，且室内机100与扫地机器人94的联用能够使完成调节后的室内空气能在较长时间保持良好。

机壳10上开设有换热气流出口11，用于流出换热气流。在一些实施例中，本发明实施例的空调室内机100还包括附加风道40，其上开设有进风口42和出风口41，风机组件50的出口对接进风口42，从而使得自第一进口531流入的室内空气流出出口后流入附加风道40自出风口41排出与换热气流混合，或者自第二进口532流入的室外新风流出出口后流入附加风道40自出风口41排出与换热气流混合。机壳10内部可设有换热器20和换热风机30，以通过换热风机30促使机壳10内的换热气流经换热气流出口11送出。本发明实施例的壁挂式空调室内机100还包括附加风道40，使风机组件50的出口对接附加风道 40的进风口42，可以使自第一进口531流入的室内空气和/或自第二进口532 流入的室外新风流出出口后流入附加风道40再自出风口41排出与换热气流混合，可以促进风机组件50引入的空气与换热气流的混合，使室内机100的总体风量大大提高，且送风距离增加。

在一些实施例中，换热气流出口11沿横向延伸开设于机壳10的前侧底部；附加风道40具有沿横向延伸的主体部401和沿纵向延伸的两个侧端部402，其中主体部401的前侧开设有沿横向延伸的出风口41，且主体部401间隔地设置于机壳10的下方，以在附加风道40与机壳10之间形成引流风道80；两个侧端部402位于主体部401的左右两侧，至少一个侧端部402上开设进风口42，风机组件50设置于进风口42的上方。

图8是图1所示的空调室内机100的沿前后方向延伸的纵截面截取的剖视示意图。如图1和图8所示，机壳10上开设有沿机壳10的横向延伸的换热气流出口11，且其内部设有换热器20和换热风机30，换热器20可以与流经其的气流进行热交换，从而产生换热气流。换热风机30可促使机壳10内的换热气流经换热气流出口11送出。机壳10可包括罩壳13、骨架14、处于横向两侧的侧端盖(图中未示出)。罩壳13的前侧设置有前面板。罩壳13的顶部开设有主进风口12。经主进风口12进入机壳10内的气流与换热器20热交换后到达换热气流出口11。骨架14用于支撑换热器20和换热风机30。机壳10还可包括蜗舌条，蜗壳集成在骨架上，两者之间限定出气流通道。空调室内机100还可包括设置于换热气流出口11的导风板19等。换热器20可以为三折式换热器。换热风机30可以为贯流风机。

本发明实施例的空调室内机100通过将附加风道40设置成具有沿横向延伸的主体部401，主体部401设置于机壳10的下方并与机壳10间隔一定距离设置，可使得处于机壳10前侧底部的换热气流出口11与处于附加风道40的主体部401的前侧的出风口41邻近设置，便于从换热气流出口11送出的换热气流与从出风口41送出的室内空气和/或室外新风更好地混合，从而确保空调室内机100的出风更加柔和。附加风道40上开设有沿机壳10的横向延伸的出风口 41，可以扩大空调室内机100在横向上的送风范围。换热气流出口11和出风口41在横向上延伸的长度大致相同，以提高从两个出风口送出的两股气流之间的混合效果。

本发明实施例的空调室内机100通过将附加风道40与机壳10间隔设置从而在换热气流出口11和出风口41之间形成引流风道80，使得引流风道80的两侧分别为换热气流出口11和出风口41，随着换热气流出口11和出风口41 的送风，引流风道80的两侧都可产生负压，在两侧负压的作用下引入引流风道 80内的气流量也会比较大，经引流风道80引入的室内空气与经出风口41送出的室内空气和/或室外新风和经换热气流出口11送出的换热气流相混合，可以进一步提高空调室内机100的整体引风量和整体送风量。

本发明实施例的附加风道40在至少一个侧端部402上开设进风口42，风机组件50设置于进风口42的上方，只需要在机壳10内的其中一个横向侧部留有容纳风机组件50的空间即可，不占用机壳10在前后方向上的空间，确保了整个空调室内机100的机壳10仍然是完整的，从而使其保持较好的美观效果。

本发明实施例的附加风道40可以是一体式结构，也可以是分体式结构。如图7和图8所示，本发明实施例的附加风道40包括：上盖板43、下盖板44和下饰条45。上盖板43和下盖板44相固定来限定出附加风道40的气流通道。上盖板43的前壁段上开设出风口41，侧壁段上开设沿上下方向的进风口42。下饰条45包裹覆盖上盖板43和下盖板44的主体段和侧壁段来使整个附加风道 40美观。

如图7所示，上盖板43具有沿左右方向和前后方向延伸的主体段431、自主体段431的左右端向上延伸的两个侧壁段432、自主体段431的前端向下延伸的前壁段433和自主体段431的后端向下延伸的后壁段434，其中一个上盖板43的侧壁段432包括沿左右方向间隔设置的内侧壁段432a和外侧壁段432b，内侧壁段432a和外侧壁段432b之间限定出沿上下方向的进风口42，上盖板43 的前壁段433上开设出风口41。

下盖板44具有沿左右方向和前后方向延伸的主体段441、自主体段441的左右端向上延伸的两个侧壁段442和自主体段441的后端向上延伸的后壁段 443。上盖板43的主体段431和下盖板44的主体段441利用固定件连接固定柱 444来螺钉固定。上盖板43的两个侧壁段432和下盖板44的两个侧壁段442 利用下盖板44的侧壁段442的末端形成的卡勾446和上盖板43的侧壁段432 的外侧壁段432b对应位置处的缺口(图中未示出)适配来卡接固定。上盖板 43的后壁段434和下盖板44的后壁段443利用下盖板44的后壁段443上形成的固定口445与上盖板43的后壁段434的内侧面对应位置处的凸起438适配来卡接固定。

下饰条45具有沿左右方向和前后方向延伸的主体段451和自主体段451 的左右端向上延伸的两个侧壁段452；下饰条45的主体段451配置成覆盖上盖板43的主体段431和下盖板44的主体段441的下表面，下饰条45的侧壁段 452配置成覆盖的上盖板43的侧壁段432和下盖板44的侧壁段442的外侧面。通过设置下饰条45可以进一步提升整个室内机100的美观度。下饰条45的主体段451的上表面的前部和后部可沿横向间隔设置有多个卡勾453，来实现下饰条45与上盖板43的固定。

本发明实施例的附加风道40的前侧在出风口41的上方和/或下方还形成有沿横向延伸的容纳槽435，容纳槽435内固定有灯条48。通过在附加风道 40上设置灯条48，可以进一步提升本发明实施例的室内机100的美观度。

如图4所示，本发明实施例的空调室内机100的风机组件50的盖体53包括第一盖51和第二盖52，其中第一盖51和第二盖52之间限定出容纳腔，风机54设置于容纳腔内。第一盖51的底壁512a上沿前后方向间隔开设第一进口 531和第二进口532，挡板55活动设置于第一盖51的底壁512a内侧。第二盖 52的底壁向下延伸形成有上下贯通的出口部520，出口部520与进风口42对接，末端作为出口。通过在第二盖52的底壁向下延伸形成有上下贯通的出口部520，将出口部520与进风口42对接，可以保证风机组件50与附加风道40的连接稳固。如图4和图5所示，第一盖51具有本体部511和侧壁部512，侧壁部512 自本体部511一周朝向第二盖52一侧延伸，包括底壁512a、前壁512b、后壁 512c和顶壁512d。侧壁部512的底壁512a上沿前后方向间隔开设第一进口531 和第二进口532。风机54可以为离心风机，包括离心风扇和电机。继续参考图 4，风机组件50还包括支架56，用来固定风机54。在侧壁部512的前壁512b 或后壁512c的下部开设取放口513，经取放口513向风机组件50内插入过滤模块59。

本发明实施例的空调室内机100还包括：风管70和风管接头60。风管70 的进口延伸至室外，以引入室外新风。风管接头60配置成进口端与风管70的出口对接，出口端与第二进口532对接。本发明实施例的空调室内机100通过设置风管接头60，使得风管70与风机组件50方便装配和拆卸。图1和图2中，风管70是向左侧延伸，可以理解，风管70也可以是向右侧延伸。

本领域技术人员还应理解，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“前”、“后”等用于表示方位或位置关系的用语是以空调室内机100的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。