一种带电电缆表面涂布机器人

技术领域

本发明涉及电缆维护技术领域，尤其涉及一种带电电缆表面涂布机器人。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

现有的户外带电电缆在长时间使用后，外壁的涂料消失，需要重新涂抹防火涂料，但是裸露在外的带电电缆的表面会有落尘等杂质，现有的喷涂设备在喷涂时无法进行清理，会造成涂料被灰尘阻挡，影响带电电缆表面涂布效果，从而影响电缆的防火效果，因此我们需要一种带电电缆表面涂布机器人。

发明内容

基于传统针对带电电缆涂布设备存在无法对电缆表面进行清理、清洁从而影响涂布效果的技术问题，本发明提出了一种带电电缆表面涂布机器人。

本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有机器人机械臂，所述机器人机械臂的顶部端焊接固定有矩形安装板，且矩形安装板前端的一侧通过螺栓固定安装有基块，且基块的前端焊接固定有清理机构，所述矩形安装板靠近机器人机械臂一端的一侧底部设置有喷洒机构，所述矩形安装板底部的一侧设置有动力机构，所述矩形安装板顶部及底部远离清理机构的一侧均通过螺栓可拆卸安装有涂布喷头，所述矩形安装板前端中部的顶部开有贯穿矩形孔，所述矩形安装板前端中部的顶部及底部均设置有两组可转动夹持的擦拭机构；

所述清理机构包括弧形清理板，所述弧形清理板弧形外壁的一侧通过螺栓固定安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨的外壁安装有可滑动的滑动延伸板，且弧形清理板的弧形内壁设置有薄清理层，所述滑动延伸板的弧形内壁远离弧形清理板的一侧设置有厚清理层，所述滑动延伸板弧形外壁靠近厚清理层一侧等距焊接固定有若干齿块。

优选地，所述动力机构包括两块基座，且两块基座均焊接固定于矩形安装板底部的一侧，两块所述基座的底部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机，且伺服电机输出轴的一端焊接固定有齿轮板，且齿轮板与齿块相互啮合，所述齿轮板远离伺服电机一侧偏圆心位置焊接固定有圆柱推动杆。

优选地，所述喷洒机构包括折向连接板，且折向连接板的折端底部焊接固定有压力抽水管，压力抽水管圆周外壁一侧的后端贯穿连接有导向喷洒管，且导向喷洒管内部设有单向阀，所述矩形安装板的一侧底部焊接固定有固定板，且固定板开有固定孔，且导向喷洒管穿过且固定于固定板的固定孔内壁，且压力抽水管的后端贯穿连接有内设单向阀的连接管。

优选地，所述矩形安装板下方槽口的底部焊接固定有吊杆，所述吊杆的底部通过螺钉固定安装有吊轨，且吊轨的底部滑动安装有推动板，且推动板后端中部焊接固定有移动活塞杆，且移动活塞杆插接于压力抽水管的内部，且连接其内部活塞。

优选地，所述推动板后端的顶部焊接固定有插接杆，且插接杆可滑动穿过折向连接板，所述插接杆圆周外壁靠近推动板的一端套有弹簧。

优选地，上方一组所述擦拭机构包括两块安装块，且两块安装块均焊接固定于矩形安装板的前端，其中一块安装块的一侧焊接固定有可转动的旋转轴，且旋转轴穿过另一块安装块，所述旋转轴圆周外壁较粗位置焊接固定有弧形夹持板，且弧形夹持板的弧形内壁设置有干燥棉块。

优选地，所述弧形夹持板弧形外壁靠近旋转轴的一端通过螺钉固定安装有弧形滑槽，且弧形滑槽的弧形外壁滑动安装有滑动块。

优选地，所述滑动块靠近矩形安装板的一侧通过螺栓可拆卸安装有转动连接器。

优选地，所述机器人机械臂顶端的槽口通过螺栓可拆卸安装有半圆板，且半圆板靠近矩形安装板的一端顶部通过螺钉固定安装有电动推杆，且电动推杆的另一端穿过矩形安装板的矩形开孔，且电动推杆的另一端于转动连接器相连接。

优选地，两组所述擦拭机构中的弧形夹持板转动方向相对，且两组擦拭机构位置交错，且两组擦拭机构中旋转轴圆周外壁的一端均焊接固定有啮合齿板，且两块啮合齿板相互啮合。

本发明中的有益效果为：

1、本发明中通过设置有弧形清理板、滑动延伸板、齿块、齿轮板、薄、厚清理层等装置，在使用时，通过伺服电机带动齿轮板转动，会啮合齿块，从而带动滑动延伸板在弧形滑轨上移动，致使滑动延伸板延伸，与弧形清理板形成一个圈状，将电缆包裹，在自身的移动过程中薄、厚清理层会贴合电缆表面，从而对其电缆表面进行清理，保证后期对电缆表面涂布。

2、本发明中通过设置有压力抽水管、推动板、圆柱推动杆、导向喷洒管、弹簧等装置，在齿轮板转动时会带动圆柱推动杆进行圆形轨迹转动，会推动推动板及移动活塞杆在进行吊轨上来回移动，在压力抽水管形成抽取排出的效果，抽取清理液喷洒在电缆表面，大大增加清理效果。

3、本发明装置通过设置有弧形滑槽、弧形夹持板、啮合齿板等装置，在使用，通过电动推杆推动弧形夹持板，使其旋转轴转动，从而利用啮合齿板带动另一根旋转轴转动方向相对，两根弧形夹持板形成夹持的效果，两根弧形夹持板内的干燥棉块会对清理后的电缆表面进行再一次的擦拭清理，充分保证清理效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的矩形安装板立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的弧形清理板立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的推动板立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的压力抽水管立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的弧形夹持板立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种带电电缆表面涂布机器人的电动推杆立体结构示意图。

图中：1、机器人机械臂；2、半圆板；3、矩形安装板；4、涂布喷头；5、弧形清理板；6、薄清理层；7、底板；8、弧形滑槽；9、弧形夹持板；10、弧形滑轨；11、滑动延伸板；12、基块；13、压力抽水管；14、移动活塞杆；15、导向喷洒管；16、固定板；17、伺服电机；18、基座；19、齿块；20、厚清理层；21、折向连接板；22、弹簧；23、插接杆；24、推动板；25、圆柱推动杆；26、齿轮板；27、吊轨；28、吊杆；29、滑动块；30、转动连接器；31、电动推杆；32、啮合齿板；33、旋转轴；34、安装块；35、干燥棉块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-7，一种带电电缆表面涂布机器人，包括底板7，底板7顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有机器人机械臂1，机器人机械臂1的顶部端焊接固定有矩形安装板3，且矩形安装板3前端的一侧通过螺栓固定安装有基块12，且基块12的前端焊接固定有清理机构，矩形安装板3靠近机器人机械臂1一端的一侧底部设置有喷洒机构，矩形安装板3底部的一侧设置有动力机构，矩形安装板3顶部及底部远离清理机构的一侧均通过螺栓可拆卸安装有涂布喷头4，矩形安装板3前端中部的顶部开有贯穿矩形孔，矩形安装板3前端中部的顶部及底部均设置有两组可转动夹持的擦拭机构；

清理机构包括弧形清理板5，弧形清理板5弧形外壁的一侧通过螺栓固定安装有弧形滑轨10，弧形滑轨10的外壁安装有可滑动的滑动延伸板11，且弧形清理板5的弧形内壁设置有薄清理层6，滑动延伸板11的弧形内壁远离弧形清理板5的一侧设置有厚清理层20，滑动延伸板11弧形外壁靠近厚清理层20一侧等距焊接固定有若干齿块19，在使用时，通过动力机构会带动其滑动延伸板11在弧形滑轨10上移动，从而延伸包裹电缆外壁，在机器人机器人机械臂1的移动过程中会对其电缆表面进行清理，防止灰尘附着影响涂布喷头4进行涂布，同时动力机构中转动的齿轮板26持续转动会带动喷洒机构运行，从而抽取清洗液，通过导向喷洒管15喷洒在薄清理层6、厚清理层20为经过的位置，增加清理效果，与此同时，在完成清理的位置，擦拭机构的两块弧形夹持板9会转动，将其电缆表面包裹，对其擦拭，充分进行清理，最后在经过涂布喷头4时进行喷涂涂料。

参照图4，动力机构包括两块基座18，且两块基座18均焊接固定于矩形安装板3底部的一侧，两块基座18的底部通过螺栓可拆卸安装有同一台伺服电机17，且伺服电机17输出轴的一端焊接固定有齿轮板26，且齿轮板26与齿块19相互啮合，齿轮板26远离伺服电机17一侧偏圆心位置焊接固定有圆柱推动杆25，在动力机构运行时，伺服电机17会带动其齿轮板26进行转动，齿轮板26啮合齿块19，会带动齿块19所在的滑动延伸板11进行转动，同时转动的齿轮板26会带动其圆柱推动杆25进行圆形轨迹移动。

参照图2、图4、图5，喷洒机构包括折向连接板21，且折向连接板21的折端底部焊接固定有压力抽水管13，压力抽水管13圆周外壁一侧的后端贯穿连接有导向喷洒管15，且导向喷洒管15内部设有单向阀，矩形安装板3的一侧底部焊接固定有固定板16，且固定板16开有固定孔，且导向喷洒管15穿过且固定于固定板16的固定孔内壁，且压力抽水管13的后端贯穿连接有内设单向阀的连接管，压力抽水管13安装的连接管及导向喷洒管15内部均设置单向阀，只能够保证清理液通过连接管流入到压力抽水管13内部，及保证只能从导向喷洒管15排出，对其进行清理液导向流动。

参照图4、图5，矩形安装板3下方槽口的底部焊接固定有吊杆28，吊杆28的底部通过螺钉固定安装有吊轨27，且吊轨27的底部滑动安装有推动板24，且推动板24后端中部焊接固定有移动活塞杆14，且移动活塞杆14插接于压力抽水管13的内部，且连接其内部活塞，转动的齿轮板26会带动其圆柱推动杆25圆形轨迹移动，移动到指定位置会推动推动板24在吊轨27下方移动，带动其移动活塞杆14在压力抽水管13内部形成抽取挤出的效果。

参照图4，推动板24后端的顶部焊接固定有插接杆23，且插接杆23可滑动穿过折向连接板21，插接杆23圆周外壁靠近推动板24的一端套有弹簧22，在推动板24被圆柱推动杆25推动向压力抽水管13方向移动时，推动板24会挤压弹簧22，同时插接杆23在折向连接板21上移动，弹簧22会反作用推动板24，致使推动板24复位。

参照图6、图7，上方一组擦拭机构包括两块安装块34，且两块安装块34均焊接固定于矩形安装板3的前端，其中一块安装块34的一侧焊接固定有可转动的旋转轴33，且旋转轴33穿过另一块安装块34，旋转轴33圆周外壁较粗位置焊接固定有弧形夹持板9，且弧形夹持板9的弧形内壁设置有干燥棉块35，弧形夹持板9弧形外壁靠近旋转轴33的一端通过螺钉固定安装有弧形滑槽8，且弧形滑槽8的弧形外壁滑动安装有滑动块29，滑动块29靠近矩形安装板3的一侧通过螺栓可拆卸安装有转动连接器30，机器人机械臂1顶端的槽口通过螺栓可拆卸安装有半圆板2，且半圆板2靠近矩形安装板3的一端顶部通过螺钉固定安装有电动推杆31，且电动推杆31的另一端穿过矩形安装板3的矩形开孔，且电动推杆31的另一端于转动连接器30相连接，在电动推杆31的带动下，会拉动弧形夹持板9进行转动，从而会带动弧形夹持板9及其内部的干燥棉块35接触到带电电缆的表面，在自身的移动过程中会对电缆表面进行二次擦拭，大大增加其清理效果。

实施例2：

一种带电电缆表面涂布机器人，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图6、图7所示。

两组擦拭机构中的弧形夹持板9转动方向相对，且两组擦拭机构位置交错，且两组擦拭机构中旋转轴33圆周外壁的一端均焊接固定有啮合齿板32，且两块啮合齿板32相互啮合，在上方弧形夹持板9被电动推杆31推动进行转动的同时，由于两块啮合齿板32相互啮合，因此两块弧形夹持板9的转动方向是相对的，会形成包裹电缆表面的效果，大大增加擦拭面积，充分进行清理擦拭。

使用时，首先将本装置安装于移动机器人上，通过机器人机械臂1带动矩形安装板3移动至带电电缆的前端，伺服电机17会带动其齿轮板26进行转动，齿轮板26啮合齿块19，会带动齿块19所在的滑动延伸板11进行转动，同时转动的齿轮板26会带动其圆柱推动杆25进行圆形轨迹移动，移动的滑动延伸板11会延伸，包裹电缆外壁，在机器人机器人机械臂1的移动过程中会对其电缆表面进行清理，防止灰尘附着影响涂布喷头4进行涂布，同时转动的齿轮板26会带动其圆柱推动杆25圆形轨迹移动，移动到指定位置会推动推动板24在吊轨27下方移动，带动其移动活塞杆14在压力抽水管13内部形成抽取挤出的效果，压力抽水管13安装的连接管及导向喷洒管15内部均设置单向阀，只能够保证清理液通过连接管流入到压力抽水管13内部，及保证只能从导向喷洒管15排出，对其进行清理液导向流动，通过导向喷洒管15，将清理液喷洒在未清理电缆表面，同时推动板24被圆柱推动杆25推动向压力抽水管13方向移动时，推动板24会挤压弹簧22，同时插接杆23在折向连接板21上移动，弹簧22会反作用推动板24，致使推动板24复位，电动推杆31的带动下，会拉动弧形夹持板9进行转动，从而会带动弧形夹持板9及其内部的干燥棉块35接触到带电电缆的表面，两块啮合齿板32相互啮合，因此两块弧形夹持板9的转动方向是相对的，会形成包裹电缆表面，完成对电缆表面全方位的清理擦拭，最后在经过涂布喷头4时进行涂布操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。