一种轮磁式吸尘黑板擦

技术领域

本发明属于黑板擦领域，特别涉及一种轮磁式吸尘黑板擦。

背景技术

粉笔和黑板作为教学中必不可少的教具使用已有很长的历史，它们对教育事业的发展起到了不可估量的作用，如今很多学校采用白板、PPT课件教学模式，但其不能完全取代传统的粉笔黑板教学模式，然而，擦黑板时所产生的粉笔灰一直困扰着人类，粉笔灰严重影响了师生的身体健康。大面积擦拭时，黑板擦表面附着的粉笔灰不能及时清理，使用时不仅效果差，

擦拭后还会在黑板上留下大量粉笔灰，粉笔灰将大量漂浮在空气中，老师、学生将会吸入呼吸道中。然而目前市场上推广的黑板擦具有吸尘功能的不多，具有自动擦拭并完成吸尘功能的黑板擦在大量文献中没有查阅到。

发明内容

本发明的目的：本发明研制一种轮磁式吸尘黑板擦，该黑板擦无需人力，由电力分别驱动转弯电机和行走电机使其在黑板上往复运动和转弯，完成擦拭和吸尘功能。

本发明的技术方案是：一种轮磁式吸尘黑板擦，其本体主要由旋转擦拭盘1、集尘盒2、磁性驱动轮3、行走电机4、吸尘扇5、传感器6、单向百叶窗7、同步带轮8、同步带9、框架10、磁性万向轮11、同步带轮电机12、主动齿轮13、转弯伺服电机14、转弯电机支架15、吸尘扇电机16、吸尘电机支架17、U型支架18、从动齿轮19和同步带凸起抹布20组成，所述的旋转擦拭盘1和吸尘扇5固结在吸尘扇电机16主轴上，吸尘扇电机16和单向百叶窗7均安装在吸尘电机支架17上，所述的单向百叶窗7具有单向打开性，吸尘扇5转动时打开，吸尘扇5停止时恢复常态关闭。所述的主动齿轮13、转弯伺服电机14和从动齿轮19均安装在转弯电机支架15上，主动齿轮13和转弯伺服电机14固结，主动齿轮13和从动齿轮19啮合，U型支架18固结在从动齿轮19中心轴上，行走电机4固结在U型支架18上，磁性驱动轮3固结在行走电机4主轴上，并由U型支架18支撑，三个磁性万向轮11具有转向万向性，和磁性驱动轮3均有磁性材料制作带有磁性，并均布在集尘盒2上，四个同步带轮8均布在集尘盒2的四角上，其中一个同步带轮8固结在同步带轮电机12主轴上，四个同步带轮8同时和同步带9啮合，同步带9上均布若干个同步带凸起抹布20，同步带轮电机12、转弯电机支架15和磁性万向轮11均安装在集尘盒2上，四个传感器6均布在框架10的四侧，框架10套装在集尘盒2上，集尘盒2背面安装一个滤网21。

本发明的有益效果是：一种轮磁式吸尘黑板擦，本发明无需人力，依靠磁力使其吸附在黑板上，由电力分别驱动转弯电机和行走电机使其在黑板上自由行走，完成擦拭和吸尘功能，该黑板擦能使人解放出来，有效防止了粉笔灰对人体呼吸道的伤害，可替代现有普通黑板擦，在教学中具有重要意义。

附图说明

图1是轮磁式吸尘黑板擦三维图；

图2是去除框架轮磁式吸尘黑板擦三维图；

图3是轮磁式吸尘黑板擦局部三维图；

图4是轮磁式吸尘黑板擦局部正视图；

图5是集尘盒和单向百叶窗装配图；

图6是集尘盒和吸尘扇电机装配图；

图7是集尘盒三维图；

图8是集尘盒仰视图；

图9是同步带凸起抹布和同步带固结图。

其中，

1.旋转擦拭盘,2.集尘盒，3.磁性驱动轮，4.行走电机，5.吸尘扇，6.传感器，7.单向百叶窗，8.同步带轮，9.同步带，10.框架，11.磁性万向轮,12. 同步带轮电机，13.主动齿轮，14.转弯伺服电机，15.转弯电机支架，16.吸尘扇电机，17.吸尘电机支架，18.U型支架，19.从动齿轮， 20.同步带凸起抹布，21.滤网

具体实施方式

如图1—图9，借助磁性驱动轮3和磁性万向轮11强磁性使轮磁式吸尘黑板擦吸附在黑板上，通过行走电机4的正反转驱动磁性驱动轮3在黑板上转动，磁性驱动轮3转动带动三个磁性万向轮11在黑板上滚动，在电力驱动在完成轮磁式吸尘黑板擦的前进和后退。

当轮磁式吸尘黑板擦需要转弯时，由控制系统（已申请另一专利，在此不再详述）控制转弯伺服电机14主轴转动一个预设角度，通过主动齿轮13和从动齿轮19啮合带动转弯电机支架15转动一定角度，转弯电机支架15转动带动磁性驱动轮3转弯，磁性驱动轮3转弯的同时在行走电机4的驱动下带动三个磁性驱动轮3跟着转弯和行走，完成轮磁式吸尘黑板擦的转弯功能。

在轮磁式吸尘黑板擦前进、后退和转弯的过程中，吸尘扇电机16带动旋转擦拭盘1和吸尘扇5同步转动，同步带轮电机12带动同步带9和同步带凸起抹布20同步转动，旋转擦拭盘1和同步带凸起抹布20在黑板上转动摩擦完成擦拭功能，在擦拭过程中，为保证力矩平衡，要始终保证同步带9的回转方向和旋转擦拭盘1的转动方向相反，通过旋转擦拭盘1和同步带凸起抹布20的双重作用下完成擦拭黑板的功能。

当吸尘扇5转动时，在其风力的作用下，单向百叶窗7打开，并在吸尘扇5的抽吸力下把擦拭掉的粉笔灰经单向百叶窗7吸入到集尘盒2内，经滤网21的过滤，粉笔灰收集在集尘盒2内，过滤后的空气经滤网21排出,当吸尘扇5停止转动时，单向百叶窗7恢复常态关闭，有效防止了粉笔灰的倒流，当集尘盒2集满后，把滤网21打开倒出粉笔灰。

当轮磁式吸尘黑板擦在擦拭黑板过程中将要碰到黑板的侧壁时，均布在框架10四侧的传感器6感应到将要碰到黑板侧壁并发出一个输入信号，该信号传入到黑板擦内部的控制系统，控制系统发出指令使行走电机4反转后退或者使转弯伺服电机14转动转弯，从而避免了撞壁。