剂量率测量装置、方法、电子设备及计算机可读介质

技术领域

本公开涉及核辐射检测技术领域，具体而言，涉及一种剂量率测量装置、方法、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

加速器输出的剂量率是加速器最重要的指标之一，加速器的剂量率大小直接关系着图像的质量。在测定加速器输出的剂量率时，通常选择距离靶点1米处，使用剂量仪探头进行测量，找到剂量率的最大点，在此处的剂量率即为加速器输出的剂量率。图1为蒙卡模拟的加速器出束方向的剂量率分布图。从图中可见，区域110为剂量率最大的部分，并且相对比较集中，在距离靶点一米(射线方向)的区域110处更加集中，测量此处的剂量率可以真实反映加速器输出的剂量率。整车测量剂量率的过程需使用胶带将剂量仪的探头固定在准直器上，并来回出束人工调节探头的位置找到剂量率的最大点。然而该方式操作繁琐、测量精度较差且具有一定的安全隐患。

因此，需要一种新的剂量率测量装置、方法、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种剂量率测量装置、方法、电子设备及计算机可读介质，能够简化剂量率测量过程，并保证剂量率测量精度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种剂量率测量装置，该装置包括：剂量仪；双向平移模组，包括第一支架、第二支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二支架可移动地设置于所述第一支架上，所述第一驱动机构用以驱动所述第一支架上的所述第二支架按照第一方向进行移动，所述剂量仪可移动地设置于所述第二支架上，所述第二驱动机构用以驱动所述第二支架上的所述剂量仪按照垂直于所述第一方向的第二方向进行移动，以便所述剂量仪测量获得不同位置的剂量率。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一支架具有第一凹槽，所述第一支架包括第一丝杠与嵌于所述第一凹槽内的第一滑动块，所述第一滑动块套设在所述第一丝杠上，所述第一滑动块与所述第一丝杠的连接处设有与所述第一丝杠匹配的螺纹，所述第二支架固定于所述第一滑动块上，所述第一驱动机构用以驱动所述第一丝杠旋转，以便所述第一滑动块以及所述第一滑动块上的所述第二支架按照所述第一方向移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一支架包括第一电连接杆，所述第一电连接杆的一端与所述第一驱动机构相连，所述第二支架固定于所述第一电连接杆的另一端，所述第一驱动机构用以驱动所述第一电连接杆按照所述第一方向移动，以便所述第一电连接杆带动所述第二支架按照所述第一方向移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二支架具有第二凹槽，所述第二支架包括第二丝杠与嵌于所述第二凹槽内的第二滑动块，所述第二滑动块套设在所述第二丝杠上，所述第二滑动块与所述第二丝杠的连接处设有与所述第二丝杠匹配的螺纹，所述剂量仪固定于所述第二滑动块上，所述第二驱动机构用以驱动所述第二丝杠旋转，以便所述第二滑动块以及所述第二滑动块上的所述剂量仪按照所述第二方向移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述剂量仪通过卡箍固定在所述第二滑动块上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述整车剂量率测量装置还包括准直器和磁力座，所述磁力座用以将所述双向平移模组吸附在所述准直器上。

根据本公开的一方面，提出一种剂量率测量方法，该方法包括：获取针对双向平移模组的位移指令，所述位移指令包括第一方向位移量与第二方向位移量，所述双向平移模组包括第一支架、第二支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二支架可移动地设置于所述第一支架上，所述第一驱动机构用以驱动所述第一支架上的所述第二支架按照第一方向进行移动，一剂量仪可移动地设置于所述第二支架上，所述第二驱动机构用以驱动所述第二支架上的所述剂量仪按照垂直于所述第一方向的第二方向进行移动；根据所述第一方向位移量控制所述第一驱动机构，以便所述第一驱动机构驱动所述第一支架上的所述第二支架在所述第一方向上进行平移量为所述第一方向位移量的平移；根据所述第二方向位移量控制所述第二驱动机构，以便所述第二驱动机构驱动所述第二支架上的所述剂量仪在所述第二方向上进行平移量为所述第二方向位移量的平移，以将所述剂量仪平移至目标位置；通过所述剂量仪在所述目标位置测量获得的剂量率。

根据本公开的一方面，提出一种剂量率测量方法，该方法包括：获取针对双向平移模组的测量指令，所述测量指令包括第一方向起始位置、第一方向终止位置、第二方向起始位置与第二方向终止位置，所述双向平移模组包括第一支架、第二支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二支架可移动地设置于所述第一支架上，所述第一驱动机构用以驱动所述第一支架上的所述第二支架按照第一方向进行移动，一剂量仪可移动地设置于所述第二支架上，所述第二驱动机构用以驱动所述第二支架上的所述剂量仪按照垂直于所述第一方向的第二方向进行移动；根据所述第二方向起始位置控制所述第二驱动机构，以便所述第二驱动机构驱动所述第二支架上的所述剂量仪在所述第二方向上平移至所述第二方向起始位置；根据所述第一方向起始位置和所述第一方向终止位置控制所述第一驱动机构，以便所述第一驱动机构驱动所述第一支架上的所述第二支架在所述第一方向上由所述第一方向起始位置平移至所述第一方向终止位置，并在平移过程中通过所述剂量仪采样获得各第一方向采样位置上的第一剂量率；将最大的第一剂量率的第一方向采样位置确定为第一方向目标位置；根据所述第一方向目标位置控制所述第一驱动机构，以便所述第一驱动机构驱动所述第一支架上的所述第二支架在所述第一方向上平移至所述第一方向目标位置；根据所述第二方向目标位置控制所述第二驱动机构，以便所述第二驱动机构驱动所述第二支架上的所述剂量仪在所述第二方向上由所述第二方向起始位置平移至所述第二方向终止位置，并在平移过程中通过所述剂量仪采样获得各第二方向采样位置上的第二剂量率；将最大的第二剂量率的第二方向采样位置确定为第二方向目标位置，并将所述最大的第二剂量率确定为目标剂量率；响应所述测量指令，发送所述目标剂量率、所述第一方向目标位置和所述第二方向目标位置。

根据本公开的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文中所述的方法。

根据本公开的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中所述的方法。

根据本公开一些实施例提供的剂量率测量装置、方法、电子设备及计算机可读介质，剂量仪设置于双向平移模组中的第二支架上。由于第一驱动机构能够驱动第一支架上的第二支架按照第一方向进行移动，能够实现使剂量仪跟随第二支架按照第一方向进行移动，同时，由于剂量仪可移动地设置于双向平移模组中的第二支架上，且第二驱动机构能够驱动第二支架上的所述剂量仪按照垂直于所述第一方向的第二方向进行移动，从而能够实现剂量仪在第一方向和第二方向上均可移动，进而基于第一驱动机构与第二驱动机构分别对第一支架和第二支架的驱动，能够使剂量仪在平移过程中快速且精确地测量获得不同位置的剂量率，节省人力物力并简化了操作过程，以及提高测量精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为蒙卡模拟的加速器出束方向的剂量率分布图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种剂量率测量装置的示意图。

图3是根据本公开另一示例性实施例示出的剂量率测量装置的示意图。

图4是根据本公开另一示例性实施例示出的剂量率测量装置的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的剂量率测量方法在手动模式下的人机界面的示意图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。

图8示意性示出了根据本公开实施例的剂量率测量方法在自动模式下的人机界面的示意图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。

图10示意性示出本公开一个示例性实施例中一种电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

相关技术中的剂量率测量场景中，除采用胶带将剂量仪探头固定在准直器的方案，还采用龙门式模组测量加速器剂量率的方式。但龙门式模组体积较大，而现场的准直器与加速器之间的空间较小，龙门式模组并不适用于整车剂量率的现场测量。

有鉴于相关技术中的缺陷，本申请提出了一种剂量率测量装置及方法，具有体积小巧、安装方便等优点，且能够使剂量仪在平移过程中快速且精确地测量获得不同位置的剂量率，节省人力物力并简化了操作过程，以及提高测量精度。

图2是根据一示例性实施例示出的一种剂量率测量装置的示意图。如图1所示，本公开实施例提供的剂量率测量装置可以包括剂量仪(图中未示出)与双向平移模组210。双向平移模组210可包括第一支架211、第二支架212、第一驱动机构213和第二驱动机构214，第二支架212可移动地设置于所述第一支架211上，第一驱动机构213用以驱动第一支架211上的第二支架212按照第一方向进行移动，剂量仪可移动地设置于第二支架212上，第二驱动机构214用以驱动第二支架212上的剂量仪(图2中未示出)按照垂直于第一方向的第二方向进行移动，以便剂量仪测量获得不同位置的剂量率。

其中，剂量仪为测量剂量率的仪器。

在示例性实施例中，如图2所示，第一支架211具有第一凹槽221，所述第一支架211包括第一丝杠222与嵌于所述第一凹槽221内的第一滑动块223，所述第一滑动块223套设在所述第一丝杠222上，所述第一滑动块223与所述第一丝杠222的连接处设有与所述第一丝杠222匹配的螺纹，所述第二支架212固定于所述第一滑动块223上，所述第一驱动机构213用以驱动所述第一丝杠222旋转，以便所述第一滑动块223以及所述第一滑动块223上的所述第二支架212按照所述第一方向移动。

其中，由于第一滑动块223嵌于第一凹槽221内，当第一丝杠222在旋转时，第一滑动块223将不会跟随第一丝杠222旋转，而是沿着第一丝杠222的方向平移，该第一丝杠222的平移方向即第一方向。

在示例性实施例中，如图2所示，第二支架212具有第二凹槽231，所述第二支架212包括第二丝杠232与嵌于所述第二凹槽231内的第二滑动块233，所述第二滑动块233套设在所述第二丝杠232上，所述第二滑动块233与所述第二丝杠232的连接处设有与所述第二丝杠232匹配的螺纹，剂量仪固定于所述第二滑动块233上，所述第二驱动机构214用以驱动所述第二丝杠232旋转，以便所述第二滑动块233以及所述第二滑动块233上的所述剂量仪按照所述第二方向移动。

其中，由于第二滑动块233嵌于第二凹槽231内，当第二丝杠232在旋转时，第二滑动块233将不会跟随第二丝杠232旋转，而是沿着第二丝杠232的方向平移，该第二丝杠232的平移方向即第二方向。在双向平移模组210中，第一丝杠222与第一丝杠233的相对位置关系为垂直关系。

第一驱动机构213和第二驱动机构214可采用28电机。第一驱动机构213和第二驱动机构214是一种将接收的电脉冲转化为角位移的执行机构。当接收到一个脉冲信号，第一驱动机构213(或第二驱动机构214)就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

第一驱动机构213驱动第一滑动块223的行程可为100mm，第二驱动机构214驱动第二滑动块233的行程可为80mm。其中，第一滑动块223与第二滑动块233的精度可为0.05mm。第一驱动机构213与第一丝杠222相结合的方式能够有效保证第一滑动块223以及第一滑动块223上的第二支架212在第一方向上平移的高精确度。同时，由于剂量仪固定于第二支架212的第二滑动块233上，第二支架212在第一方向上高精确度的平移能够带动第二支架上的剂量仪在第一方向上平移的高精确度。第二驱动结构214与第二丝杠232相结合的方式能够保证第二滑动块233以及第二滑动块233上的剂量仪在第二方向上平移的高精确度。

在本公开的另一种示例性实施例中，第一支架可包括第一电连接杆(图中未示出)，所述第一电连接杆的一端与所述第一驱动机构相连，所述第二支架固定于所述第一电连接杆的另一端，所述第一驱动机构用以驱动所述第一电连接杆按照所述第一方向移动，以便所述第一电连接杆带动所述第二支架按照所述第一方向移动。第二支架可包括第二电连接杆(图中未示出)，第二电连接杆的一端与第二驱动机构向量，剂量仪固定于第二电连接杆的另一端，第二驱动机构用以驱动第二电连接杆按照第二方向移动，以便第二电连接杆带动剂量仪按照第二方向移动。

图3是根据本公开另一示例性实施例示出的剂量率测量装置的示意图。如图3所示，本公开实施例与图2实施例的区别在于，本公开实施例的剂量率测量装置还包括准直器311和磁力座312。磁力座312用以将所述双向平移模组210吸附在所述准直器311上。其中，剂量仪314可通过卡箍313固定在所述第二滑动块233上。磁力座312可具有上磁开关，当将上磁开关设置为“OFF”状态时，磁力座312为消磁状态。当将上磁开关设置为“ON”状态时，磁力座312为上磁状态。采用磁力座的方式能够便于将双向平移模组210吸附在准直器上，提高安装拆卸的可操作性。本公开实施例的剂量率测量装置占用体积小，通过磁力座可吸附地固定于准直器上，能够避免相关技术中由于龙门模组体积大导致的无法适用于现场狭小空间的缺陷，实现拆卸操作的简化。

根据本公开实施方式提供的剂量率测量装置，剂量仪设置于双向平移模组中的第二支架上。由于第一驱动机构能够驱动第一支架上的第二支架按照第一方向进行移动，能够实现使剂量仪跟随第二支架按照第一方向进行移动，同时，由于剂量仪可移动地设置于双向平移模组中的第二支架上，且第二驱动机构能够驱动第二支架上的所述剂量仪按照垂直于所述第一方向的第二方向进行移动，从而能够实现剂量仪在第一方向和第二方向上均可移动，进而基于第一驱动机构与第二驱动机构分别对第一支架和第二支架的驱动，能够使剂量仪在平移过程中快速且精确地测量获得不同位置的剂量率，节省人力物力并简化了操作过程，以及提高测量精度。

图4是根据本公开另一示例性实施例示出的剂量率测量装置的示意图。如图4所示，本公开实施例与图2、图3实施例的区别在于，本公开实施例的剂量率测量装置还包括电控箱410和人机界面420。

电控箱410可由主控板、开关电源、复位按钮、急停按钮和串口等元器件组成。主控板可为由STM32F407、Cortex

主控板产生的电脉冲用于发送至第一驱动机构213和第二驱动机构214。

开关电源：输入220V交流电，输出24V，给各个元器件供电。

复位按钮：在开机时或急停解除后为系统的复位开关。

急停按钮：紧急情况下，按下按钮，程序中止，设备停止运行。

串口：232串口连接剂量仪314(例如Unidos剂量仪)，用以读取剂量仪314测量获得的剂量率。

人机界面420可例如为触摸屏或智能显示屏，用于显示和输入输出一些信息。节约了按钮，显示更加直观。人机界面的示意图可例如图6、图8所示。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。

如图5所示，本公开实施例的剂量率测量方法可以包括以下步骤。

在步骤S502中，获取针对双向平移模组的位移指令，位移指令包括第一方向位移量与第二方向位移量，双向平移模组包括第一支架、第二支架、第一驱动机构和第二驱动机构，第二支架可移动地设置于第一支架上，第一驱动机构用以驱动第一支架上的第二支架按照第一方向进行移动，一剂量仪可移动地设置于第二支架上，第二驱动机构用以驱动第二支架上的剂量仪按照垂直于第一方向的第二方向进行移动。

图6示意性示出了根据本公开实施例的剂量率测量方法在手动模式下的人机界面的示意图。如图6所示，位移指令可例如通过用户对图6中控件610、620、630、640的操作获得。例如，根据用户对控件610和/或620的点击时长确定在第二方向(假设第二方向平行于Y轴方向，第一方向平行于X轴方向)上的第二方向位移量。其中，控件610可例如接收对Y轴正方向的位移量，控件620可例如接收对Y轴负方向的位移量。根据用户对控件630和/或640的点击时长确定在第一方向上的第一方向位移量。其中，控件630可例如接收对X轴负方向的位移量，控件640可例如接收对X轴正方向的位移量。

图6中“模式调节”可用于用户选择手动/自动模式，图6所示模式为手动模式。速度调节可以选择快/慢二档，可以调节按下导航键(即控件610、620、630以及640)时的X/Y轴(即第一支架/第二支架的平移方向)的移动速度。其中，速度的快档与慢档的具体速度值可根据预设数值确定。

导航键由四个按键组成：分别是X←、X→、Y↑、Y↓。按下X←，X轴向左移动(靠近原点方向)；按下X→，X轴向右移动(远离原点方向)；按下Y↑，Y轴向上移动(远离原点方向)，按下Y↓，Y轴向下移动(靠近原点方向)。X\Y轴进度条：分别显示X轴、Y轴坐标的进度条，旁边显示具体的坐标，单位为mm。操作步骤：手动模式下选择速度的模式与按下四个导航键，人为地找到剂量率的最大点。原点可为X轴最左侧以及Y轴最低侧对应的点位。

本公开实施例的双向平移模组可参见图2、图3、图4所示实施例的描述，此处不再赘述。

在步骤S504中，根据第一方向位移量控制第一驱动机构，以便第一驱动机构驱动第一支架上的第二支架在第一方向上进行平移量为第一方向位移量的平移。

本公开实施例中，可通过主控板根据第一方向位移量生成电脉冲信号以根据该电脉冲信号控制第一驱动机构。其中，由于剂量仪固定于第二支架上，当第一驱动机构驱动第一支架上的第二支架在第一方向上平移时，也将带动剂量仪在第一方向上进行平移量为第一方向位移量的平移。

在步骤S506中，根据第二方向位移量控制第二驱动机构，以便第二驱动机构驱动第二支架上的剂量仪在第二方向上进行平移量为第二方向位移量的平移，以将剂量仪平移至目标位置。

本公开实施例中，可通过主控板根据第二方向位移量生成电脉冲信号以根据该电脉冲信号控制第二驱动机构。其中，剂量仪通过在第一方向上进行第一方向位移量的平移，并在第二方向上进行第二方向位移量的平移，能够平移至目标位置。

在步骤S508中，通过剂量仪在目标位置测量获得的剂量率。

本公开实施例中，通过用户控制控件610、620、630和640能够实现对剂量仪测量位置的确定，进而可实现人工操作人机界面进行不同位置的剂量率的测量，以找到最大剂量率的位置。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。

如图7所示，本公开实施例的剂量率测量方法可以包括以下步骤。

在步骤S702中，获取针对双向平移模组的测量指令，测量指令包括第一方向起始位置、第一方向终止位置、第二方向起始位置与第二方向终止位置，双向平移模组包括第一支架、第二支架、第一驱动机构和第二驱动机构，第二支架可移动地设置于第一支架上，第一驱动机构用以驱动第一支架上的第二支架按照第一方向进行移动，一剂量仪可移动地设置于第二支架上，第二驱动机构用以驱动第二支架上的剂量仪按照垂直于第一方向的第二方向进行移动。

图8示意性示出了根据本公开实施例的剂量率测量方法在自动模式下的人机界面的示意图。如图8所示，测量指令可例如通过用户对图8中控件810、820、830、840以及860的输入操作获得。例如，根据用户对控件810的输入信息确定第一方向起始位置(例如图8中30mm)，对控件820的输入信息确定第一方向终止位置(例如图8中60mm)，对控件830的输入信息确定第二方向起始位置(例如图8中30mm)，对控件840的输入信息确定第二方向终止位置(例如图8中60mm，其中假设第二方向平行于Y轴方向，第一方向平行于X轴方向)上的第二方向位移量)，并根据用户对控件860“启动”按钮的点击操作生成测量指令。

图8中“模式调节”可以选择手动/自动模式，图8所示模式为自动模式。

启动按钮：当用户按下启动，X\Y按照预设的一些参数到达起始点(即第一方向起始位置和第二方向起始位置对应的位置)开始采集剂量率的测量数据。

停止：按下停止，在X、Y轴停止运动，串口停止采集数据。

速度：设置X\Y轴的速度，单位为mm/s,可默认设置为5mm/s。

加速度:设置X\Y轴的加速度，单位mm/s^2,可默认设置为10mm/s^2。

减速度:设置X\Y轴的减速度，单位mm/s^2,可默认设置为10mm/s^2。本公开实施例设置的加速度与减速度可用于复位、定位至起始点时，其余时刻第一驱动机构和第二驱动机构可按照设置的速度驱动X轴与Y轴进行匀速平移。

运动范围

X轴起点(即第一方向起始位置)：X轴的起始点坐标，自动模式先运动至该点，开始采集剂量率。

X轴终点(即第一方向终止位置)：X轴的终点坐标,到达该点后停止运动，停止采集剂量率。

Y轴起点(即第二方向起始位置)：Y轴的起始点坐标，自动模式先运动该点，开始采集剂量率。

Y轴终点(即第二方向终止位置)：Y轴的终点坐标,到达该点后停止运动，停止采集剂量率。

X\Y轴进度条：分别显示X轴、Y轴坐标的进度条，旁边显示具体的坐标，单位为mm。

操作步骤：先连接好到剂量仪的串口线，预设好运动范围即X\Y轴起始点和终点坐标，设置好X\Y轴的速度、加速度、减速度等。按下启动按键后，XY轴使用T型加减速快速定位到起始点，然后在起始点至终点之间自动寻找剂量率最大点并记录，最终返回最大剂量率点处。

在步骤S704中，根据第二方向起始位置控制第二驱动机构，以便第二驱动机构驱动第二支架上的剂量仪在第二方向上平移至第二方向起始位置。

本公开实施例中，可首先确定剂量仪在第二方向的初始位置，并根据该初始位置和第二方向起始位置确定第二方向平移量，以通过主控板根据第二方向位移量生成电脉冲信号并根据该电脉冲信号控制第二驱动机构，以便第二驱动机构驱动第二支架上的剂量仪在第二方向平移至第二方向起始位置。

在步骤S706中，根据第一方向起始位置和第一方向终止位置控制第一驱动机构，以便第一驱动机构驱动第一支架上的第二支架在第一方向上由第一方向起始位置平移至第一方向终止位置，并在平移过程中通过剂量仪采样获得各第一方向采样位置上的第一剂量率。

本公开实施例中，可通过主控板根据第一方向起始位置和第一方向终止位置生成电脉冲信号控制第一驱动机构。其中，第一支架上的第二支架在第一方向上的平移可按照图8中速度控件的输入信息匀速进行。剂量仪可在第一方向上匀速平移过程中按照预设采样间隔进行剂量率的测量采样，获得各第一方向采样位置上的第一剂量率。

在步骤S708中，将最大的第一剂量率的第一方向采样位置确定为第一方向目标位置。

本公开实施例中，可按照第一剂量率对各第一方向采样位置进行排序，以获得最大的第一剂量率的第一方向采样位置。

在步骤S710中，根据第一方向目标位置控制第一驱动机构，以便第一驱动机构驱动第一支架上的第二支架在第一方向上平移至第一方向目标位置。

在步骤S712中，根据第二方向目标位置控制第二驱动机构，以便第二驱动机构驱动第二支架上的剂量仪在第二方向上由第二方向起始位置平移至第二方向终止位置，并在平移过程中通过剂量仪采样获得各第二方向采样位置上的第二剂量率。

本公开实施例中，可通过主控板根据可通过主控板根据第二方向起始位置和第二方向终止位置生成电脉冲信号控制第一驱动机构。其中，第二支架上的剂量仪在第二方向上的平移可按照图8中速度控件的输入信息匀速进行。剂量仪可在第二方向上匀速平移过程中按照预设采样间隔进行剂量率的测量采样，获得各第二方向采样位置上的第二剂量率。

在步骤S714中，将最大的第二剂量率的第二方向采样位置确定为第二方向目标位置，并将最大的第二剂量率确定为目标剂量率。

本公开实施例中，可按照第二剂量率对各第二方向采样位置进行排序，以获得最大的第二剂量率的第二方向采样位置。

在步骤S716中，响应测量指令，发送目标剂量率、第一方向目标位置和第二方向目标位置。

本公开实施例中，还可根据第一方向目标位置控制第一驱动机构，以便第一驱动机构驱动第一支架上的第二支架在第一方向上平移至第一方向目标位置；并根据第二方向目标位置控制第二驱动机构，以便第二驱动机构驱动第二支架上的剂量仪在第二方向上平移至第二方向目标位置。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种剂量率测量方法的流程图。如图9所示，本公开实施例的剂量率测量方法可包括步骤：在测量区域固定机械机构；连接双向平移模组电缆；人工上电；加载人机界面上的启动画面；等待复位指令；复位；X轴回原点，Y轴回原点；显示复位中；复位是否成功；若复位失败故障，提示检查XY轴；若复位成功，选择模式：手动或自动。

若模式为手动模式，则：设置速度档位；按下XY导航键人为找到最大剂量率并结束流程。

若模式为自动模式，则：连接串口线；设置速度、加速度、减速度；设置X、Y轴的运动范围；启动；判断串口是否收到数据？其中，若串口未收到数据，则报通讯故障并停止运行，检查串口连接；若串口收到数据，则判断串口数据是否为0？若串口数据为0，则报无剂量率并停止运行，检查加速器运行；若串口数据不为0，则X轴继续运行，串口采集数据；判断X轴上剂量率最大点，返回X轴最大点处(即第一方向目标位置)；Y轴继续运行，串口采集数据；判断Y轴上剂量率最大点，返回Y轴最大点处(即第二方向目标位置)；结束。

本公开实施例的剂量率测量方法能够节约人力成本，只需1人接完线后，选择手动模式人为找到剂量率最大点；或选择自动模式，硬件部分与剂量率相连后，按下启动按键自动计算测量的最大值，并记录位置。提高了寻找剂量率的效率与准确度,重复定位精度为0.05mm。吸附式的固定方式适用于多种产品，安装拆卸变得极为方便。具有体积小巧、显示直观、检测效率高、功能强大、成本低等优点。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图5或图7或图9中所示的步骤。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。