一种金属板厚度测量以及分类装置

技术领域

本发明涉及金属板厚度测量技术领域，具体是涉及一种金属板厚度测量以及分类装置。

背景技术

金属板材在如今的生活中应用越来越广泛，例如车辆、手机壳等，目前，在给金属板材测量厚度的过程中，一般都是人工将金属板材放入到相应的位置完成测量的过程，然后再逐类分拣不同厚度的产品，需要较多的人力资源，而且不可避免地，人工分拣出错的概率远大于机器分拣，进而在整个过程中，从上料-检测-再到逐一分拣归类存放，会浪费较多的人力资源，而且效率低下，因此，我们提出了一种金属板厚度测量以及分类装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种金属板厚度测量以及分类装置，本技术方案解决了人工分拣容易出错的问题，该设备能够实现对测量后的金属板材根据厚度的不同进行分类，提高分类精准度和效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种金属板厚度测量以及分类装置，包括：

工作台；

金属板测量机构，设置在工作台上，用于执行金属板的厚度测量工序；

金属板供料机构，设置在工作台上，用于执行待测量的金属板的供料工序；

金属板分类机构，设置在工作台上，用于执行金属板测量机构测量后的不同厚度的金属板分类下料工序；

承载输送机构，设置在工作台上，用于执行金属板的承载移料工序；

其中，金属板测量机构包括：

倒U型支架，架设于工作台的顶部，其两端为敞开结构；

压紧板，水平位于倒U型支架的内部上端，用于定位金属板的上表面；

至少两个厚度测量探头，对称设置在倒U型支架的内部两侧，用于同时检测金属板两侧的厚度。

优选地，所述承载输送机构包括：

承载支架，水平位于倒U型支架的内部下端；

滑轨，设有一对，分别安装在工作台上，呈平行位于承载支架的下方两侧，每个滑轨的两端分别朝倒U型支架的外测延伸，承载支架的底部分别设有能够在每个滑轨上滑动的限位滑块。

优选地，所述承载输送机构还包括：

伺服电机，竖直设置在承载支架的底部，其下端穿过工作台的台面朝工作台的下方延伸，工作台上设有用于避让伺服电机移动的条形避让口，伺服电机的输出端朝下设置；

驱动齿轮，水平设置在伺服电机的输出端；

固定齿条， 呈水平位于驱动齿轮的一侧，固定齿条与驱动齿轮啮合设置，固定齿条的两端分别通过固定支架与工作台的底部连接。

优选地，所述金属板供料机构包括：

第一金属板输送机，设置在工作台上，呈水平位于倒U型支架的一侧；

第一直线滑台，呈水平位于第一金属板输送机的上方一侧，其两端分别通过第一支架安装在工作台上，其位于倒U型支架其中一个敞开端的一侧；

第一气缸，呈竖直设置在第一直线滑台的工作端，其工作端朝第一金属板输送机的正上方；

第一气动吸盘，水平设置在第一气缸的输出端，用于吸取第一金属板输送机内的金属板且放置到承载支架上。

优选地，所述金属板测量机构还包括：

第二气缸，水平位于第一直线滑台的下方，通过立板安装在工作台的顶部，其输出端朝倒U型支架的敞开端延伸设置；

推板，水平设置在第二气缸的输出端，其底面能够与承载支架的顶面紧密贴合，其一端能够与承载支架上的金属板接触；

限位光杆，设有一对，对称设置在推板的两侧，两个限位光杆平行设置，立板上开设有供每个限位光杆穿行的限位穿孔。

优选地，所述金属板测量机构还包括：

中空驱动架，水平安装在倒U型支架的内部顶端；

限位套，具有一对，对称设置在中空驱动架远离第二气缸的一端两侧；

定位销，具有一对，分别能够滑动的插设于每个限位套的内圈，每个定位个销的下端分别能够与承载支架承载的金属板一侧抵接，每个定位销的上端分别朝上延伸；

升降横板，水平位于中空驱动架远离第二气缸的一侧，其底部两端分别与每个定位销的顶部连接；

第三气缸，呈竖直位于升降横板的正上方，其一侧与中空驱动架的侧壁连接，其输出端与升降横板的顶部连接。

优选地，所述金属板测量机构包括：

至少四个缓冲光杆，分别呈竖直设置在中空驱动架内部的每个拐角处；

导向压板，水平位于中空驱动架的内部，导向压板的每个拐角处分别开设有供每个缓冲光杆穿行的缓冲穿孔；

缓冲弹簧，设有四个，分别与每个缓冲光杆对应的套设在每个缓冲光杆上，每个缓冲弹簧的两端分别能够抵接中空驱动架的内部顶端和导向压板的顶部，压紧板呈水平位于中空驱动架的正下方，压紧板的顶部通过连接板与导向压板的底部连接，中空驱动架的底部开设有供连接板穿行的避让穿口；

第四气缸，呈竖直安装在中空矩形架的顶部，其输出端朝下设置，其输出端与导向压板的顶部传动连接。

优选地，所述压紧板的底部表面粘接设置有能够与金属板上表面抵接的橡胶层。

优选地，所述金属板分类机构包括：

第二直线滑台，呈水平位于倒U型支架远离第一直线滑台的一侧，第二直线滑台与第一直线滑台平行分布设置，其两端分别通过第二支架安装在工作台的顶部，其输出端能够与承载支架对接设置；

第二金属板输送机，至少具有两个，并排分布在第二直线滑台的下方，分别安装在工作台上；

第五气缸，竖直设置在第二直线滑台的工作端，其输出端朝下设置；

第二气动吸盘，水平设置在第五气缸的输出端，用于吸取承载支架上的金属板且分别放置指定的第二金属板输送机上进行下料。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种金属板厚度测量以及分类装置，作业时，启动伺服电机，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与固定齿轮的啮合配合带动承载支架平移，承载支架通过设置的每个限位滑块分别沿着每个滑轨进行限位移动，使承载支架能够分别平移到金属板供料机构、倒U型支架和金属板分类机构的一侧，通过第一金属板输送机依次将待测量的金属板进行运输，通过第一气动吸盘进行吸取，吸取的金属板通过第一气缸升起，再通过第一直线滑台的工作端带动吸取的待测量的金属板放置到承载支架的顶面，当承载支架上放置金属板后并且移动至倒U型支架的内部后，设置的每个定位销用于抵挡金属板的一端，启动第二气缸带动推板朝金属板的方向移动，通过设置的推板将承载支架上的金属板进行固定，随后进行测量，当测量结束后，推板复合，第三气缸带动升降横板朝上移动，同时带动每个定位销朝上移动，承载支架带动测量后的金属板朝金属板分类机构的一侧平移，在承载支架进入到倒U型支架的内部后，且承载支架上的金属板固定后，启动第四气缸，通过第四气缸带动导向压板朝下移动，导向压板通过每个缓冲光杆上设置的缓冲弹簧进行缓冲，导向压板带动压紧板朝下移动，在压紧板朝下移动时，通过压紧板底部设置的橡胶层抵紧金属板的上表面，进而使金属板固定且保持水平度，当承载支架带动测量后的金属板移动至第二直线滑台的一侧后，通过第二气动吸盘吸取测量好的金属板，通过第五气缸抓起，随后根据金属板测量的厚度，可通过第二直线滑台将测量后的金属板移动至指定的其中一个第二金属板输送机上进行下料，本技术方案解决了人工分拣容易出错的问题，该设备能够实现对测量后的金属板材根据厚度的不同进行分类，提高分类精准度和效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的金属板测量机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的金属板测量机构的主视图；

图8为本发明的承载输送机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；2-金属板测量机构；3-金属板供料机构；4-金属板分类机构；5-承载输送机构；6-倒U型支架；7-压紧板；8-厚度测量探头；9-承载支架；10-滑轨；11-限位滑块；12-伺服电机；13-驱动齿轮；14-固定齿条；15-第一金属板输送机；16-第一直线滑台；17-第一气缸；18-第一气动吸盘；19-第二气缸；20-推板；21-限位光杆；22-中空驱动架；23-限位套；24-定位销；25-升降横板；26-第三气缸；27-缓冲光杆；28-导向压板；29-缓冲弹簧；30-第四气缸；31-橡胶层；32-第二直线滑台；33-第二金属板输送机；34-第五气缸；35-第二气动吸盘。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种金属板厚度测量以及分类装置，包括：

工作台1；

金属板测量机构2，设置在工作台1上，用于执行金属板的厚度测量工序；

金属板供料机构3，设置在工作台1上，用于执行待测量的金属板的供料工序；

金属板分类机构4，设置在工作台1上，用于执行金属板测量机构2测量后的不同厚度的金属板分类下料工序；

承载输送机构5，设置在工作台1上，用于执行金属板的承载移料工序；

其中，金属板测量机构2包括：

倒U型支架6，架设于工作台1的顶部，其两端为敞开结构；

压紧板7，水平位于倒U型支架6的内部上端，用于定位金属板的上表面；

至少两个厚度测量探头8，对称设置在倒U型支架6的内部两侧，用于同时检测金属板两侧的厚度。

承载输送机构5包括：

承载支架9，水平位于倒U型支架6的内部下端；

滑轨10，设有一对，分别安装在工作台1上，呈平行位于承载支架9的下方两侧，每个滑轨10的两端分别朝倒U型支架6的外测延伸，承载支架9的底部分别设有能够在每个滑轨10上滑动的限位滑块11。

承载输送机构5还包括：

伺服电机12，竖直设置在承载支架9的底部，其下端穿过工作台1的台面朝工作台1的下方延伸，工作台1上设有用于避让伺服电机12移动的条形避让口，伺服电机12的输出端朝下设置；

驱动齿轮13，水平设置在伺服电机12的输出端；

固定齿条14， 呈水平位于驱动齿轮13的一侧，固定齿条14与驱动齿轮13啮合设置，固定齿条14的两端分别通过固定支架与工作台1的底部连接。

作业时，启动伺服电机12，通过伺服电机12带动驱动齿轮13转动，通过驱动齿轮13与固定齿轮的啮合配合带动承载支架9平移，承载支架9通过设置的每个限位滑块11分别沿着每个滑轨10进行限位移动，使承载支架9能够分别平移到金属板供料机构3、倒U型支架6和金属板分类机构4的一侧。

金属板供料机构3包括：

第一金属板输送机15，设置在工作台1上，呈水平位于倒U型支架6的一侧；

第一直线滑台16，呈水平位于第一金属板输送机15的上方一侧，其两端分别通过第一支架安装在工作台1上，其位于倒U型支架6其中一个敞开端的一侧；

第一气缸17，呈竖直设置在第一直线滑台16的工作端，其工作端朝第一金属板输送机15的正上方；

第一气动吸盘18，水平设置在第一气缸17的输出端，用于吸取第一金属板输送机15内的金属板且放置到承载支架9上。

通过第一金属板输送机15依次将待测量的金属板进行运输，通过第一气动吸盘18进行吸取，吸取的金属板通过第一气缸17升起，再通过第一直线滑台16的工作端带动吸取的待测量的金属板放置到承载支架9的顶面。

金属板测量机构2还包括：

第二气缸19，水平位于第一直线滑台16的下方，通过立板安装在工作台1的顶部，其输出端朝倒U型支架6的敞开端延伸设置；

推板20，水平设置在第二气缸19的输出端，其底面能够与承载支架9的顶面紧密贴合，其一端能够与承载支架9上的金属板接触；

限位光杆21，设有一对，对称设置在推板20的两侧，两个限位光杆21平行设置，立板上开设有供每个限位光杆21穿行的限位穿孔。

金属板测量机构2还包括：

中空驱动架22，水平安装在倒U型支架6的内部顶端；

限位套23，具有一对，对称设置在中空驱动架22远离第二气缸19的一端两侧；

定位销24，具有一对，分别能够滑动的插设于每个限位套23的内圈，每个定位个销的下端分别能够与承载支架9承载的金属板一侧抵接，每个定位销24的上端分别朝上延伸；

升降横板25，水平位于中空驱动架22远离第二气缸19的一侧，其底部两端分别与每个定位销24的顶部连接；

第三气缸26，呈竖直位于升降横板25的正上方，其一侧与中空驱动架22的侧壁连接，其输出端与升降横板25的顶部连接。

当承载支架9上放置金属板后并且移动至倒U型支架6的内部后，设置的每个定位销24用于抵挡金属板的一端，启动第二气缸19带动推板20朝金属板的方向移动，通过设置的推板20将承载支架9上的金属板进行固定，随后进行测量，当测量结束后，推板20复合，第三气缸26带动升降横板25朝上移动，同时带动每个定位销24朝上移动，承载支架9带动测量后的金属板朝金属板分类机构4的一侧平移。

金属板测量机构2包括：

至少四个缓冲光杆27，分别呈竖直设置在中空驱动架22内部的每个拐角处；

导向压板28，水平位于中空驱动架22的内部，导向压板28的每个拐角处分别开设有供每个缓冲光杆27穿行的缓冲穿孔；

缓冲弹簧29，设有四个，分别与每个缓冲光杆27对应的套设在每个缓冲光杆27上，每个缓冲弹簧29的两端分别能够抵接中空驱动架22的内部顶端和导向压板28的顶部，压紧板7呈水平位于中空驱动架22的正下方，压紧板7的顶部通过连接板与导向压板28的底部连接，中空驱动架22的底部开设有供连接板穿行的避让穿口；

第四气缸30，呈竖直安装在中空矩形架的顶部，其输出端朝下设置，其输出端与导向压板28的顶部传动连接。

在承载支架9进入到倒U型支架6的内部后，且承载支架9上的金属板固定后，启动第四气缸30，通过第四气缸30带动导向压板28朝下移动，导向压板28通过每个缓冲光杆27上设置的缓冲弹簧29进行缓冲，导向压板28带动压紧板7朝下移动。

压紧板7的底部表面粘接设置有能够与金属板上表面抵接的橡胶层31。

在压紧板7朝下移动时，通过压紧板7底部设置的橡胶层31抵紧金属板的上表面，进而使金属板固定且保持水平度。

金属板分类机构4包括：

第二直线滑台32，呈水平位于倒U型支架6远离第一直线滑台16的一侧，第二直线滑台32与第一直线滑台16平行分布设置，其两端分别通过第二支架安装在工作台1的顶部，其输出端能够与承载支架9对接设置；

第二金属板输送机33，至少具有两个，并排分布在第二直线滑台32的下方，分别安装在工作台1上；

第五气缸34，竖直设置在第二直线滑台32的工作端，其输出端朝下设置；

第二气动吸盘35，水平设置在第五气缸34的输出端，用于吸取承载支架9上的金属板且分别放置指定的第二金属板输送机33上进行下料。

当承载支架9带动测量后的金属板移动至第二直线滑台32的一侧后，通过第二气动吸盘35吸取测量好的金属板，通过第五气缸34抓起，随后根据金属板测量的厚度，可通过第二直线滑台32将测量后的金属板移动至指定的其中一个第二金属板输送机33上进行下料。

本发明的工作原理：作业时，启动伺服电机12，通过伺服电机12带动驱动齿轮13转动，通过驱动齿轮13与固定齿轮的啮合配合带动承载支架9平移，承载支架9通过设置的每个限位滑块11分别沿着每个滑轨10进行限位移动，使承载支架9能够分别平移到金属板供料机构3、倒U型支架6和金属板分类机构4的一侧，通过第一金属板输送机15依次将待测量的金属板进行运输，通过第一气动吸盘18进行吸取，吸取的金属板通过第一气缸17升起，再通过第一直线滑台16的工作端带动吸取的待测量的金属板放置到承载支架9的顶面，当承载支架9上放置金属板后并且移动至倒U型支架6的内部后，设置的每个定位销24用于抵挡金属板的一端，启动第二气缸19带动推板20朝金属板的方向移动，通过设置的推板20将承载支架9上的金属板进行固定，随后进行测量，当测量结束后，推板20复合，第三气缸26带动升降横板25朝上移动，同时带动每个定位销24朝上移动，承载支架9带动测量后的金属板朝金属板分类机构4的一侧平移，在承载支架9进入到倒U型支架6的内部后，且承载支架9上的金属板固定后，启动第四气缸30，通过第四气缸30带动导向压板28朝下移动，导向压板28通过每个缓冲光杆27上设置的缓冲弹簧29进行缓冲，导向压板28带动压紧板7朝下移动，在压紧板7朝下移动时，通过压紧板7底部设置的橡胶层31抵紧金属板的上表面，进而使金属板固定且保持水平度，当承载支架9带动测量后的金属板移动至第二直线滑台32的一侧后，通过第二气动吸盘35吸取测量好的金属板，通过第五气缸34抓起，随后根据金属板测量的厚度，可通过第二直线滑台32将测量后的金属板移动至指定的其中一个第二金属板输送机33上进行下料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。