一种可调精度SPN型行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种可调精度SPN型行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载，电机的转动惯量比，在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，行星齿轮减速机在运行时，需要使用润滑剂对其进行润滑，以提高其使用寿命。

现有技术中，行星减速机通常装备有注油孔和放油塞，通常将机油通过注油孔注入至封闭的减速机里面，在润滑一段时间之后，通过放油塞对里面的油进行更换，然而装置的运行会使得机油内掺杂金属屑，使得内部零件容易加剧磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调精度SPN型行星齿轮减速机，具备能对机油进行过滤的优点，解决了减速机内部零部件磨损速度加剧的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调精度SPN型行星齿轮减速机，包括内置有机油的安装筒、输入轴和输出轴，所述安装筒内转动连接有圆环，所述圆环上转动连接有三个转轴，三个所述转轴上均固定连接有从动齿轮，所述输入轴上固定连接有驱动齿轮，三个所述从动齿轮均与所述驱动齿轮啮合，所述安装筒内设有与三个所述从动齿轮啮合的环形齿牙，所述输出轴上固定连接有行星架，三个所述转轴均与所述行星架转动连接，所述行星架位于所述安装筒的内部，所述安装筒上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有第一活塞杆，所述安装筒上开设有与所述第一活塞杆配合的孔，所述圆环上固定连接有弧形块，所述弧形块与所述第一活塞杆间歇相抵。

优选的，所述安装筒上设有用于过滤所述安装筒内机油的过滤机构，所述过滤机构包括过滤箱，所述第一活塞筒上固定连接有抽油管和注油管，所述抽油管远离所述第一活塞筒的一端固定连接在所述安装筒上，所述注油管上远离所述第一活塞筒的一端固定连接在所述安装筒上位于所述安装筒与所述抽油管连接处的对立侧，所述过滤箱固定连接在所述抽油管上，所述过滤箱内固定连接有滤网，所述抽油管和所述注油管上均设有第一单向阀，所述第一活塞筒内放置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一活塞筒和所述活塞板相抵。

优选的，所述过滤箱上设有用于固定所述输出轴与所述安装筒同轴度的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定连接在所述过滤箱上的两个第二活塞筒，两个所述第二活塞筒内均滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞筒内放置有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述第二活塞筒和所述第二活塞杆相抵，所述安装筒内滑动连接有椭圆块，所述弧形块与所述椭圆块间歇相抵，所述椭圆块上固定连接有竖杆，所述安装筒上开设有与所述竖杆配合的通孔，所述竖杆上转动连接有斜杆，所述斜杆上转动连接有连杆，所述第二活塞杆固定连接在所述连杆上。

优选的，所述锁紧机构还包括固定连接在安装筒上内置有液压油的盒体，两个所述第二活塞筒上均固定连接有第一管道和第二管道，两个所述第一管道远离所述第二活塞筒的一端固定连接在所述盒体上，两个所述第二管道上远离所述第二活塞筒的一端固定连接有液压杆，两个所述第一管道和两个所述第二管道上均设有第二单向阀。

优选的，所述锁紧机构还包括压环，所述安装筒上固定连接有导杆，所述压环上开设有与所述导杆配合的通孔，所述导杆上固定连接有第一限位板，所述导杆上套结有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第一限位板和所述压环相抵，所述安装筒上固定连接有两个安装架，两个所述液压杆分别固定连接在两个所述安装架上，所述液压杆的输出端固定连接有三脚架，所述三脚架与所述压环相抵，所述输出轴上固定连接有圆台块，所述压环内转动连接有滚珠，所述滚珠滚动连接在所述圆台块的侧壁上。

优选的，所述锁紧机构上设有用于为所述过滤箱内机油降温的降温机构，所述降温机构包括转动连接在所述过滤箱上的圆柱凸轮，两个所述第二管道上固定连接有泄压管，所述泄压管固定连接在所述盒体上，所述泄压管上设有压力阀，所述泄压管上固定连接有空心柱，所述圆柱凸轮上固定连接有转板，所述转板转动连接在所述空心柱内，所述圆柱凸轮上固定连接有叶片，所述叶片的吹风侧朝向所述过滤箱。

优选的，所述降温机构上设有用于清理所述过滤箱内金属屑的清理机构，所述清理机构包括滑动连接在所述过滤箱内的刮板，所述刮板与所述滤网贴合，所述刮板上固定连接有套环，所述套环套接在所述圆柱凸轮上，所述套环内固定连接有凸球，所述凸球滑动连接在所述圆柱凸轮上的滑槽内。

优选的，所述清理机构还包括堵块，所述过滤箱上开设有与所述堵块配合的通槽，所述刮板与所述堵块间歇相抵，所述堵块上固定连接有矩形板，所述过滤箱上固定连接有导柱，所述矩形板上开设有与所述导柱配合的通孔，所述导柱上固定连接有第二限位板，所述导柱上套结有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述矩形板和所述第二限位板相抵，所述过滤箱上位于所述堵块的下部固定连接有电磁铁，所述过滤箱上位于所述电磁铁的下部固定连接有斜板，所述过滤箱上固定连接有L形架，所述L形架上设有用于控制所述电磁铁的压敏开关，所述堵块与所述压敏开关间歇相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置过滤机构使得安装筒内的机油能够得到过滤，使得机油内掺杂的金属屑被过滤下来，减轻对安装筒内的零部件磨损，同时机油的流动能够对安装筒内的零部件进行降温和润滑，通过设置锁紧机构使得输出轴能够保持与安装筒处于同轴状态，保证输出轴传输的精度，通过设置降温机构能够对过滤箱内流经的机油进行降温，通过设置清理机构能够对滤网上的金属屑进行清理，防止滤网堵塞。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明第一活塞筒处的结构示意图；

图5为本发明行星架处的结构示意图；

图6为本发明盒体处的结构示意图；

图7为本发明刮板处的结构示意图；

图8为本发明圆环处的结构示意图；

图9为本发明图8中B部分的结构示意图；

图10为本发明第四弹簧处的结构示意图。

图中：1、安装筒；11、环形齿牙；12、圆环；121、弧形块；13、行星架；14、转轴；2、输入轴；21、驱动齿轮；22、从动齿轮；3、输出轴；31、圆台块；32、压环；33、滚珠；34、导杆；341、第一限位板；342、第二弹簧；35、三脚架；36、安装架；37、液压杆；4、第一活塞筒；41、支架；42、注油管；43、抽油管；44、第一单向阀；45、第一活塞杆；451、活塞板；452、第一弹簧；5、过滤箱；51、滤网；52、刮板；521、套环；522、凸球；53、堵块；531、矩形板；532、导柱；533、第二限位板；534、第三弹簧；535、斜板；54、电磁铁；541、L形架；542、压敏开关；6、盒体；61、第二活塞筒；611、第四弹簧；62、第二管道；621、泄压管；622、压力阀；63、第二单向阀；64、第一管道；65、椭圆块；651、竖杆；652、斜杆；653、连杆；654、第二活塞杆；66、空心柱；661、圆柱凸轮；662、转板；663、叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种可调精度SPN型行星齿轮减速机，包括内置有机油的安装筒1、输入轴2和输出轴3，安装筒1内转动连接有圆环12，圆环12上转动连接有三个转轴14，三个转轴14上均固定连接有从动齿轮22，输入轴2上固定连接有驱动齿轮21，三个从动齿轮22均与驱动齿轮21啮合，安装筒1内设有与三个从动齿轮22啮合的环形齿牙11，输出轴3上固定连接有行星架13，三个转轴14均与行星架13转动连接，行星架13位于安装筒1的内部，安装筒1上固定连接有支架41，支架41上固定连接有第一活塞筒4，第一活塞筒4内滑动连接有活塞板451，活塞板451上固定连接有第一活塞杆45，安装筒1上开设有与第一活塞杆45配合的孔，圆环12上固定连接有弧形块121，弧形块121与第一活塞杆45间歇相抵。

参照图1和图3，将输入轴2连接到外部电机的输出端，固定安装筒1的位置使得安装筒1上的过滤箱5位于下部位置，当输入轴2转动时固定连接在输入轴2上的驱动齿轮21转动，进而与驱动齿轮21啮合的从动齿轮22转动，由于从动齿轮22与安装筒1内的环形齿牙11啮合，进而驱动齿轮21在带动从动齿轮22自转时从动齿轮22能够在安装筒1内以驱动齿轮21为圆心进行公转，由于从动齿轮22上固定连接的转轴14跟随从动齿轮22进行公转，且转轴14的两端分别定轴转动在圆环12和行星架13上，进而圆环12和行星架13能够受三个公转的转轴14驱动而以安装筒1的轴线为圆心进行自转，进而连接在行星架13上的输出轴3转动，使得输出轴3的转速降低同时扭矩增大。

安装筒1上设有用于过滤安装筒1内机油的过滤机构，过滤机构包括过滤箱5，第一活塞筒4上固定连接有抽油管43和注油管42，抽油管43远离第一活塞筒4的一端固定连接在安装筒1上，注油管42上远离第一活塞筒4的一端固定连接在安装筒1上位于安装筒1与抽油管43连接处的对立侧，过滤箱5固定连接在抽油管43上，过滤箱5内固定连接有滤网51，抽油管43和注油管42上均设有第一单向阀44，第一活塞筒4内放置有第一弹簧452，第一弹簧452的两端分别与第一活塞筒4和活塞板451相抵。

参照图1、图3、图8和图9，圆环12转动时固定连接在圆环12上弧形块121与圆环12同步转动，而弧形块121交替与第一活塞杆45和椭圆块65接触，当弧形块121接触到第一活塞杆45时能够使得第一活塞杆45的底部顺着弧形块121的轨迹向上运动，进而固定连接在第一活塞杆45上的活塞板451在第一活塞筒4内向上运动，当弧形块121逐渐远离第一活塞杆45时在第一弹簧452的作用下第一活塞板451被推动在第一活塞筒4内向下滑动，圆环12转动一周使得活塞板451在第一活塞筒4内往复滑动一次，进而第一活塞筒4通过抽油管43将安装筒1内的机油抽取，再通过注油管42将抽取的机油重新注入到安装筒1内，使得机油能够流动起来，对安装筒1内的零部件进行降温润滑，同时在安装筒1内的机油经过抽油管43被抽取时经过过滤箱5，使得安装筒1内零部件运行时磨损下来的金属屑被过滤箱5内的滤网51过滤掉，避免安装筒1内的零部件磨损加剧。

实施例二

在实施例一的基础上更进一步的是，过滤箱5上设有用于固定输出轴3与安装筒1同轴度的锁紧机构，锁紧机构包括固定连接在过滤箱5上的两个第二活塞筒61，两个第二活塞筒61内均滑动连接有第二活塞杆654，第二活塞筒61内放置有第四弹簧611，第四弹簧611的两端分别与第二活塞筒61和第二活塞杆654相抵，安装筒1内滑动连接有椭圆块65，弧形块121与椭圆块65间歇相抵，椭圆块65上固定连接有竖杆651，安装筒1上开设有与竖杆651配合的通孔，竖杆651上转动连接有斜杆652，斜杆652上转动连接有连杆653，第二活塞杆654固定连接在连杆653上，锁紧机构还包括固定连接在安装筒1上内置有液压油的盒体6，两个第二活塞筒61上均固定连接有第一管道64和第二管道62，两个第一管道64远离第二活塞筒61的一端固定连接在盒体6上，两个第二管道62上远离第二活塞筒61的一端固定连接有液压杆37，两个第一管道64和两个第二管道62上均设有第二单向阀63。

参照图3、图4和图10，当圆环12上的弧形块121接触到椭圆块65并继续移动时，椭圆块65顺着弧形块121的弧形轨迹受到挤压而向下运动，此时固定连接在椭圆块65底部的竖杆651与椭圆块65同步向下运动，进而向下运动的竖杆651推动斜杆652以连杆653为圆心进行向下摆动，进而固定连接在连杆653上的两个第二活塞杆654均向与之对应的第二活塞筒61内滑动，而当弧形块121远离椭圆块65之后竖杆651不再受到向下的力，进而斜杆652不再受到竖杆651的压力，进而第二活塞杆654不再受到斜杆652的推力，此时在第四弹簧611的作用下第二活塞杆654从第二活塞筒61内滑出，进而椭圆块65回到原位置。

锁紧机构还包括压环32，安装筒1上固定连接有导杆34，压环32上开设有与导杆34配合的通孔，导杆34上固定连接有第一限位板341，导杆34上套结有第二弹簧342，第二弹簧342的两端分别与第一限位板341和压环32相抵，安装筒1上固定连接有两个安装架36，两个液压杆37分别固定连接在两个安装架36上，液压杆37的输出端固定连接有三脚架35，三脚架35与压环32相抵，输出轴3上固定连接有圆台块31，压环32内转动连接有滚珠33，滚珠33滚动连接在圆台块31的侧壁上。

参照图1、图2和图5，圆环12上的弧形块121对椭圆块65的挤压能够使得第二活塞杆654在第二活塞筒61内往复滑动进而第二活塞筒61通过第一管道64将盒体6内的液压油抽进第二活塞筒61内，而后第二活塞筒61内被抽取的液压油通过第二管道62被传送到液压杆37内，进而液压杆37的输出端伸出，对三脚架35进行挤压，使得三脚架35对压环32施加压力，使得压环32上的滚珠33能够紧贴输出轴3上的圆台块31，由于压环32与安装筒1位于同一轴线，进而压环32对圆台块31的挤压能够使得输出轴3保持与安装筒1的同轴度，提高输出轴3输出的精度。

锁紧机构上设有用于为过滤箱5内机油降温的降温机构，降温机构包括转动连接在过滤箱5上的圆柱凸轮661，两个第二管道62上固定连接有泄压管621，泄压管621固定连接在盒体6上，泄压管621上设有压力阀622，泄压管621上固定连接有空心柱66，圆柱凸轮661上固定连接有转板662，转板662转动连接在空心柱66内，圆柱凸轮661上固定连接有叶片663，叶片663的吹风侧朝向过滤箱5。

参照图6和图7，当液压杆37内的液压油注入满之后液压杆37便不再伸长，此时第二活塞筒61仍通过第二管道62向液压杆37输送液压油，进而使得第二管道62内的压力增大，当第二管道62内压力增大至压力阀622设定的临界值时压力阀622开启，进而泄压管621内的液压油流动，对空心柱66内的转板662进行冲击，使得圆柱凸轮661发生转动，进而固定连接在圆柱凸轮661上的叶片663转动，对过滤箱5吹风，使得过滤箱5内流经的机油能够得到降温。

实施例三

在实施例二的基础上更进一步的是，降温机构上设有用于清理过滤箱5内金属屑的清理机构，清理机构包括滑动连接在过滤箱5内的刮板52，刮板52与滤网51贴合，刮板52上固定连接有套环521，套环521套接在圆柱凸轮661上，套环521内固定连接有凸球522，凸球522滑动连接在圆柱凸轮661上的滑槽内，清理机构还包括堵块53，过滤箱5上开设有与堵块53配合的通槽，刮板52与堵块53间歇相抵，堵块53上固定连接有矩形板531，过滤箱5上固定连接有导柱532，矩形板531上开设有与导柱532配合的通孔，导柱532上固定连接有第二限位板533，导柱532上套结有第三弹簧534，第三弹簧534的两端分别与矩形板531和第二限位板533相抵，过滤箱5上位于堵块53的下部固定连接有电磁铁54，过滤箱5上位于电磁铁54的下部固定连接有斜板535，过滤箱5上固定连接有L形架541，L形架541上设有用于控制电磁铁54的压敏开关542，堵块53与压敏开关542间歇相抵。

参照图7、图8和图9，当圆柱凸轮661转动时套环521上的凸球522便能够相对圆柱凸轮661上的滑槽发生相对滑动由于圆柱凸轮661定轴转动在过滤箱5上，且刮板52滑动连接在过滤箱5上，套环521固定连接在刮板52上，进而圆柱凸轮661的转动能够使得套环521在圆柱凸轮661上发生轴向往复滑动，进而与套环521固定连接的刮板52也进行轴向往复滑动，且刮板52与滤网51贴合，进而跟随套环521轴向往复滑动的刮板52能够将滤网51上的金属屑刮下，堵块53受到刮板52的推动时能够接触到压敏开关542，使得电磁铁54打开，进而被刮下的金属屑受到电磁铁54的吸引而脱离刮板52，当刮板52向远离堵块53的方向滑动时在第三弹簧534的作用下堵块53继续将过滤箱5进行封堵，同时堵块53不再接触到压敏开关542，进而电磁铁54不再通电具有磁性，进而被电磁铁54吸附的金属屑掉落到斜板535上并顺着斜板535滑落，同时刮板52在过滤箱5内滑动时能够使过滤箱5产生轻微震动，进而过滤箱5上的斜板535受到震动，使得斜板535上的金属屑更容易滑落，不会被电磁铁54反吸上去。

工作原理：该可调精度SPN型行星齿轮减速机，使用时将输入轴2连接到外部电机的输出端，固定安装筒1的位置使得安装筒1上的过滤箱5位于下部位置，当输入轴2转动时固定连接在输入轴2上的驱动齿轮21转动，进而与驱动齿轮21啮合的从动齿轮22转动，由于从动齿轮22与安装筒1内的环形齿牙11啮合，进而驱动齿轮21在带动从动齿轮22自转时从动齿轮22能够在安装筒1内以驱动齿轮21为圆心进行公转，由于从动齿轮22上固定连接的转轴14跟随从动齿轮22进行公转，且转轴14的两端分别定轴转动在圆环12和行星架13上，进而圆环12和行星架13能够受三个公转的转轴14驱动而以安装筒1的轴线为圆心进行自转，进而连接在行星架13上的输出轴3转动，使得输出轴3的转速降低同时扭矩增大。

圆环12转动时固定连接在圆环12上弧形块121与圆环12同步转动，而弧形块121交替与第一活塞杆45和椭圆块65接触，当弧形块121接触到第一活塞杆45时能够使得第一活塞杆45的底部顺着弧形块121的轨迹向上运动，进而固定连接在第一活塞杆45上的活塞板451在第一活塞筒4内向上运动，当弧形块121逐渐远离第一活塞杆45时在第一弹簧452的作用下第一活塞板451被推动在第一活塞筒4内向下滑动，圆环12转动一周使得活塞板451在第一活塞筒4内往复滑动一次，进而第一活塞筒4通过抽油管43将安装筒1内的机油抽取，再通过注油管42将抽取的机油重新注入到安装筒1内，使得机油能够流动起来，对安装筒1内的零部件进行降温润滑，同时在安装筒1内的机油经过抽油管43被抽取时经过过滤箱5，使得安装筒1内零部件运行时磨损下来的金属屑被过滤箱5内的滤网51过滤掉，避免安装筒1内的零部件磨损加剧。

当圆环12上的弧形块121接触到椭圆块65并继续移动时，椭圆块65顺着弧形块121的弧形轨迹受到挤压而向下运动，此时固定连接在椭圆块65底部的竖杆651与椭圆块65同步向下运动，进而向下运动的竖杆651推动斜杆652以连杆653为圆心进行向下摆动，进而固定连接在连杆653上的两个第二活塞杆654均向与之对应的第二活塞筒61内滑动，而当弧形块121远离椭圆块65之后竖杆651不再受到向下的力，进而斜杆652不再受到竖杆651的压力，进而第二活塞杆654不再受到斜杆652的推力，此时在第四弹簧611的作用下第二活塞杆654从第二活塞筒61内滑出，进而椭圆块65回到原位置，综上所述，圆环12上的弧形块121对椭圆块65的挤压能够使得第二活塞杆654在第二活塞筒61内往复滑动进而第二活塞筒61通过第一管道64将盒体6内的液压油抽进第二活塞筒61内，而后第二活塞筒61内被抽取的液压油通过第二管道62被传送到液压杆37内，进而液压杆37的输出端伸出，对三脚架35进行挤压，使得三脚架35对压环32施加压力，使得压环32上的滚珠33能够紧贴输出轴3上的圆台块31，由于压环32与安装筒1位于同一轴线，进而压环32对圆台块31的挤压能够使得输出轴3保持与安装筒1的同轴度，提高输出轴3输出的精度；

当液压杆37内的液压油注入满之后液压杆37便不再伸长，此时第二活塞筒61仍通过第二管道62向液压杆37输送液压油，进而使得第二管道62内的压力增大，当第二管道62内压力增大至压力阀622设定的临界值时压力阀622开启，进而泄压管621内的液压油流动，对空心柱66内的转板662进行冲击，使得圆柱凸轮661发生转动，进而固定连接在圆柱凸轮661上的叶片663转动，对过滤箱5吹风，使得过滤箱5内流经的机油能够得到降温；

当圆柱凸轮661转动时套环521上的凸球522便能够相对圆柱凸轮661上的滑槽发生相对滑动由于圆柱凸轮661定轴转动在过滤箱5上，且刮板52滑动连接在过滤箱5上，套环521固定连接在刮板52上，进而圆柱凸轮661的转动能够使得套环521在圆柱凸轮661上发生轴向往复滑动，进而与套环521固定连接的刮板52也进行轴向往复滑动，且刮板52与滤网51贴合，进而跟随套环521轴向往复滑动的刮板52能够将滤网51上的金属屑刮下；

同时刮板52逐渐的向堵块53靠近并对堵块53造成挤压，使得堵块53能够克服第三弹簧534的弹力向远离过滤箱5的方向滑动，随后刮板52将从滤网51上刮下的金属屑推送到过滤箱5的外部，同时在堵块53受到刮板52的推动时能够接触到压敏开关542，使得电磁铁54打开，进而被刮下的金属屑受到电磁铁54的吸引而脱离刮板52，当刮板52向远离堵块53的方向滑动时在第三弹簧534的作用下堵块53继续将过滤箱5进行封堵，同时堵块53不再接触到压敏开关542，进而电磁铁54不再通电具有磁性，进而被电磁铁54吸附的金属屑掉落到斜板535上并顺着斜板535滑落，同时刮板52在过滤箱5内滑动时能够使过滤箱5产生轻微震动，进而过滤箱5上的斜板535受到震动，使得斜板535上的金属屑更容易滑落，不会被电磁铁54反吸上去。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。