自动升降黑板、控制方法和装置

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种自动升降黑板、控制方法和装置。

背景技术

传统黑板是教学的主要媒介，教师通过在黑板上板书，对学生教授知识，但教师的身高各有不同，传统的黑板并不能根据教师的身高自行对黑板的高度进行调整，板书不便，教师的授课体验会大大下降。

近年来，线上授课或录播课程更是成为了每个学校的刚需，直播或录播视频的质量直接决定了学生听课效果的好坏，而教师们的身高不同，使用传统黑板授课时，经常会出现教师的画面不在直播或录播视频中央的情况，影响拍摄的视频质量。

发明内容

本发明提供一种自动升降黑板，以解决黑板不能够依据教师身高适应性调整高度的问题。

本发明还提供一种自动升降黑板的控制方法。

本发明还提供一种自动升降黑板的控制装置。

根据本发明第一方面提供的一种自动升降黑板，包括：基座、第一板体、第二板体、显示屏、升降机构和图像采集部；所述升降机构与所述基座连接，并能驱动所述基座沿第一方向调节相对位置；所述第一板体与所述显示屏设置于所述基座内；所述第二板体与所述基座滑动连接，所述第二板体沿第二方向移动，以实现在所述第一板体和所述显示屏之间的移动，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直；所述图像采集部与所述基座连接，设置于所述基座顶部，用于采集用户的身高特征参数；其中，所述第一板体和所述第二板体形成板书的书写区域；所述显示屏形成课件的显示区域。

根据本发明的一种实施例，所述升降机构包括：架体和升降部；所述架体与所述基座连接；所述升降部设置于墙体，并与所述架体连接，用于驱动所述基座沿第一方向调节相对位置。

根据本发明的一种实施例，所述升降机构还包括：加强筋，多个所述加强筋沿所述第一方向和/或所述第二方向间隔设置，并与所述架体连接。

根据本发明的一种实施例，所述显示屏为触摸屏，以实现在所述显示区域上的触控操作。

根据本发明第二方面提供的一种上述的自动升降黑板的控制方法，包括：响应于升降指令，获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数；根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略；根据所述调节策略控制所述升降机构对所述基座的位置进行调节。

根据本发明的一种实施例，所述获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数的步骤中，具体包括：获取用户的身高特征参数；根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数。

根据本发明的一种实施例，所述根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数的步骤中，还包括：根据所述身高特征参数进行判断；若所述身高特征参数处于第一预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第一预设值；若所述身高特征参数处于第二预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第二预设值；若所述身高特征参数处于第三预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第三预设值。

根据本发明的一种实施例，所述响应于升降指令的步骤中，具体包括：响应于识别所述显示屏上调节区域的触发信号；获取所述调节区域内的动作特征参数，并根据所述动作特征参数进行判断；在第一采集时间周期内，确定所述调节区域内触发频率满足预设频率阈值的N个第一动作特征值，则根据N个所述第一动作特征值生成所述升降指令，N为大于等于2的正整数，所述第一动作特征值为触发时长小于预设时长的单点动作；或者，在第一采集时间周期内，确定所述调节区域内触发间隔时长满足预设间隔阈值的M个第二动作特征值，且M个所述第二动作特征值中至少包含1个在所述调节区域内连续的滑动信号，则根据M个所述第二动作特征值生成所述升降指令，M为大于等于2的正整数。

根据本发明的一种实施例，所述根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略的步骤中，具体包括：在第二采集时间周期内，获取所述调节区域内的第三动作特征值，所述第三动作特征值为在所述调节区域上识别到的目标点坐标或者识别到的目标点轨迹以及所述目标点轨迹的移动轨迹；根据所述目标点坐标或者所述移动轨迹生成所述目标位置参数。

根据本发明的一种实施例，所述响应于升降指令的步骤中，具体包括：响应于标识所述基座位置调节的语音信号；根据所述语音信号生成所述升降指令。

根据本发明的一种实施例，所述根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略的步骤中，具体包括：获取所述语音信号的第一语音特征和第二语音特征，其中，所述第一语音特征指向所述基座位置调节的启动特征，所述第二语音特征指向所述基座移动位置的目标特征；根据所述第一语音特征和所述第二语音特征生成所述目标位置参数。

根据本发明第三方面提供的一种自动升降黑板的控制装置，包括：响应获取模块、策略生成模块和策略执行模块；所述响应获取模块用于响应于升降指令，获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数；所述策略生成模块用于根据所述目标位置参数和所述即时位置参数生成调节策略；所述策略执行模块用于根据所述调节策略控制所述升降机构对所述基座的位置进行调节。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本提供的自动升降黑板、控制方法和装置，通过设置升降机构，升降机构与基座连接，以驱动基座沿第一方向移动，第一板体和显示屏设置于基座内，第二板体与基座滑动连接，可沿第二方向移动，且第一板体和第二板体形成书写区域，供教师板书，显示屏形成课件的显示区域，设置图像采集部，对教师的身高特征信息进行采集，以实现依据不同的教师身高，适应性的对黑板高度进行调整，提升教师板书授课体验的同时，能够使得录课时教师的位置始终处于画面的中央，提高录制视频的质量，另外，黑板和教学一体机在一个整体结构上，将板书和录课功能结合，从而达到一台设备解决不同场景转换的效果，且解决了不同身高老师讲课时书写的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动升降黑板的结构示意图之一；

图2是本发明提供的自动升降黑板的结构示意图之二；

图3是本发明提供的自动升降黑板的结构示意图之三；

图4是本发明提供的自动升降黑板的结构示意图之四；

图5是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之一；

图6是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之二；

图7是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之三；

图8是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之四；

图9是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之五；

图10是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程示意图之六；

图11是本发明提供的自动升降黑板的控制装置中各模块的连接关系示意图。

附图标记：

10、基座；12、图像采集部；20、第一板体；30、第二板体；40、显示屏；50、升降机构；52、架体；54、升降部；56、加强筋；60、响应获取模块；70、策略生成模块；80、策略执行模块。

具体实施方式

为使本实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1-图8描述本发明的自动升降黑板、控制方法和装置。

图1是本发明提供的自动升降黑板的结构示意图，根据图1和图4所示，本发明提供的自动升降黑板，包括：基座10、第一板体20、第二板体30、显示屏40和图像采集部12，第一板体20和显示屏40设置于基座10内，第二板体30与基座10滑动连接，可以沿第二方向移动，第一板体20和第二板体30形成板书的书写区域，显示屏40形成课件的显示区域，图像采集部12设置于基座10顶部，对教师的身高特征信息进行采集，以实现依据不同的教师身高，适应性的对黑板高度进行调整，能够使得录课时教师的位置始终处于画面的中央，提高录制视频的质量。

需要说明的是，第二板体30与基座10滑动连接，以实现在第二方向的移动，其中，第二板体30的移动可以通过额外设置驱动机构对其进行驱动，或者可以通过手部施力实现第二板体30的移动，本发明并不对此做出具体限定。

还需要说明的是，图像采集部可以为摄像头、照相机、红外传感装置等，仅需能够采集当前用户的身高特征参数即可，本发明并不对此做出具体限定。

根据图2所示，本发明提供了一种自动升降黑板，相比较于图1所示的自动升降黑板，升降部54的设置不同，驱动机构的位于黑板下方。

根据图3所示，本发明提供的自动升降黑板还包括升降机构50，其中，升降机构50还包括：架体52、升降部54和加强筋56，架体52与基座10连接，升降部54与架体52连接，设置于墙体，多个加强筋56沿第一方向和/或第二方向间隔设置，与架体52连接。加强筋56提升了了架体52的称重能力，升降部54用于驱动基座10沿第一方向移动，以适用于不同身高的教师进行授课以及录制课程。

本发明提供的自动升降黑板，通过设置升降机构50，升降机构50与基座10连接，以驱动基座10沿第一方向移动，第一板体20和显示屏40设置于基座10内，第二板体30与基座10滑动连接，可沿第二方向移动，且第一板体20和第二板体30形成书写区域，供教师板书，显示屏40形成课件的显示区域，用于播放课件或进行其他操作。黑板和教学一体机在一个整体结构上，将板书和录课功能结合，从而达到一台设备解决不同场景转换的效果，且解决了不同身高老师讲课时书写的便利性，以及录制课程时可以拍摄到最优的场景的问题，提高了录制的视频的质量，提高了学生的听课体验。

图5是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的流程图，如图5所示，本发明提供的自动升降黑板的控制方法，包括：

步骤100：响应于升降指令，获取基座10的目标位置参数和即时位置参数；

具体来说，当用户需要对黑板的高度进行调整时，发出自动升降黑板的升降指令，响应于升降指令后，获取升降指令内的基座10的目标位置参数，即根据黑板调整后的需要达到的目标位置，以及即时位置参数，即基座10在移动过程中实时的位置。

步骤200：根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略；

具体来说，获取目标位置参数好即时位置参数后，基于基座10需要达到的目标位置和基座10在移动过程中实时的位置参数，生成对应的调节策略。

步骤300：根据调节策略控制升降机构50对基座10的位置进行调节。

需要说明的是，上述的自动升降黑板的控制方法需要配合响应获取模块60、策略生成模块70以及策略执行模块80执行。

基于上述实施例，图6是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的又一流程示意图，如图6所示，步骤100中，在响应于升降指令的步骤中，还包括：

步骤130：获取用户的身高特征参数；

步骤140：根据所述身高特征参数生成所述基座10的目标位置参数。

具体来说，教师的身高各有不同，在授课时，黑板的高度不仅影响了教师的板书授课体验、学生的听课体验，在录制课程时，也会影响到录制的视频质量，通过获取用户的身高特征参数，并根据身高特征参数智能的生成基座的目标位置，以实现依据不同的教师身高，适应性的对黑板高度进行调整，提升教师板书授课体验的同时，能够使得录课时教师的位置始终处于画面的中央，提高录制视频的质量。

在可能的实施方式中，图像采集部可以同时集成人脸识别功能，在采集用户身高特征参数的同时，对当前用户的面部特征进行识别，用户可以提前预设不同面部特征下，对应的基座目标位置参数，当采集过面部特征的教师需要进行授课和录课时，通过人脸识别的方式，确定基座的目标，并根据基座的实时位置参数生成调节策略，根据调节策略，通过升降机构自动对黑板的高度进行调整。

基于上述实施例，图7是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的又一流程示意图，如图7所示，步骤100中，还包括：

步骤150：若所述身高特征参数处于第一预设区间内，将所述基座10的目标位置参数设置为第一预设值；

步骤160：若所述身高特征参数处于第二预设区间内，将所述基座10的目标位置参数设置为第二预设值；

步骤170：若所述身高特征参数处于第三预设区间内，将所述基座10的目标位置参数设置为第三预设值。

具体来说，通过预先设置第一预设区间、第二预设区间、第三预设区间以及三个预设值，当教师的身高处于某个预设区间内时，可以根据身高确定基座的目标位置，对黑板的高度进行适应性调整，以保证录制课程时，教师在画面的中央位置。

在可能的实施方式中，第一预设区间为150cm至160cm，第一预设值为155cm，当教师的身高处于第一预设区间内，则将基座的目标位置参数设置为第一预设值，也就是将黑板的中心高度调整至第一预设值，保证教师在画面的中央位置进行课程的录制。

在可能的实施方式中，第一预设区间为160cm至170cm，第二预设值为165cm，当教师的身高处于第一预设区间内，则将基座的目标位置参数设置为第二预设值，也就是将黑板的中心高度调整至第二预设值，保证教师在画面的中央位置进行课程的录制。

在可能的实施方式中，第一预设区间为170cm至190cm，第一预设值为180cm，当教师的身高处于第三预设区间内，则将基座的目标位置参数设置为第三预设值，也就是将黑板的中心高度调整至第三预设值，保证教师在画面的中央位置进行课程的录制。

需要说明的是，用户可以根据经常使用该升降黑板的教师的身高，自行对预设区间的端点值和预设值进行调整。

基于上述实施例，图8是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的又一流程示意图，如图8所示，步骤100中，在响应于升降指令的步骤中，具体包括：

步骤110：响应于识别显示屏40上调节区域的触发信号；

具体来说，当需要对黑板高度进行调节时，用户在显示屏40上的调节区域点击显示屏40，显示屏40发出触发信号，响应获取模块60响应于该触发信号。

步骤120：获取调节区域内的动作特征参数，并根据动作特征参数进行判断；

在第一采集时间周期内，确定调节区域内触发频率满足预设频率阈值的N个第一动作特征值，则根据N个第一动作特征值生成升降指令，N为大于等于2的正整数，第一动作特征值为触发时长小于预设时长的单点动作；

或者，在第一采集时间周期内，确定调节区域内触发间隔时长满足预设间隔阈值的M个第二动作特征值，且M个第二动作特征值中至少包含1个在调节区域内连续的滑动信号，则根据M个第二动作特征值生成升降指令，M为大于等于2的正整数。

具体来说，在第一采集时间周期内，判断用户的第一动作特征值，即触发时长小于预设时长的单点动作的触发频率，是否满足预设频率阈值，也就是判断用户是否以预设频率对屏幕进行点击；在第二采集时间周期内，判断用户的第二动作特征值，即在调节区域内的滑动信号的触发间隔时长，是否满足预设间隔阈值，也就是判断用户是否以预设间隔时间在调节区域内进行滑动操作。

需要说明的是，通常在黑板前有一个人的情况下，黑板通过采集到的用户的身高特征参数对高度自行调整，当黑板前有多人的情况时，不容易精确定位到某个具体的用户，此时用户可以通过手动调节的方式对黑板高度进行调整，或者，当黑板自行调整后，用户觉得黑板高度有所偏差，也可以通过手动调节的方式进一步进行微调，以保证处于画面的最中央。

基于上述实施例，图9是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的又一流程示意图，如图9所示，步骤100中，在响应于升降指令的步骤中，还包括：

步骤130：响应于标识基座10位置调节的语音信号；

步骤140：根据语音信号生成升降指令。

具体来说，相比较于上述实施例，即通过在显示屏40的调节区域内点击和滑动屏幕，发出触发信号，用户还可以通过语音控制的方式，对控制装置的响应获取模块60发出语音控制指令，响应获取模块60响应于语音信号，并根据语音信号生成对应的升降指令。

基于上述实施例，图10是本发明提供的自动升降黑板的控制方法的又一流程示意图，如图10所示，步骤200中，在根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略的步骤中，还包括：

步骤210：获取语音信号的第一语音特征和第二语音特征，其中，第一语音特征指向基座10位置调节的启动特征，第二语音特征指向基座10移动位置的目标特征；

具体来说，在响应获取模块60响应于语音信号以后，对语音信号中的第一语音特征和第二语音特征进行获取，其中，第一语音特征和第二语音特征分别为调节基座10位置的启动特征以及移动位置的目标特征。

步骤220：根据第一语音特征和第二语音特征生成目标位置参数。

具体来说，第一语音特征决定了是否启动升降机构50，对基座10沿第一方向的相对位置进行调节，第二语音特征为基座10需要移动到的目标特征，响应获取模块60基于第一语音特征和第二语音特征生成目标位置参数。

图11是本发明提供的自动升降黑板的控制装置中各模块的连接关系示意图，如图11所示，本发明提供的自动升降黑板的控制装置，包括：响应获取模块60、策略生成模块70和策略执行模块80，响应模块用于响应于升降指令和获取基座10的目标位置参数和即时位置参数，根据上述两个参数，由策略生成模块70生成调节策略，最后由策略执行模块80根据生成的调节策略对基座10进行调节，实现黑板的升降。

发明一些具体的实施方式，如图1至图11所示，包括：基座10、第一板体20、第二板体30、显示屏40、升降机构50和图像采集部12；升降机构50与基座10连接，并能驱动基座10沿第一方向调节相对位置；第一板体20与显示屏40设置于基座10内；第二板体30与基座10滑动连接，第二板体30沿第二方向移动，以实现在第一板体20和显示屏40之间的移动，第一方向和第二方向彼此垂直；图像采集部12与基座10连接，设置于基座10顶部，用于采集用户的身高特征参数；其中，第一板体20和第二板体30形成板书的书写区域；显示屏40形成课件的显示区域。

具体来说，传统的黑板虽然能够满足板书和教学的基本需求，但教师工作量大，口头授课的同时还需要大量的板书，且很有可能让学生觉得授课过程无聊。本发明通过设置升降机构50，升降机构50与基座10连接，以驱动基座10沿第一方向移动，第一板体20和显示屏40设置于基座10内，第二板体30与基座10滑动连接，可沿第二方向移动，且第一板体20和第二板体30形成书写区域，供教师板书，显示屏40形成课件的显示区域，用于播放课件或进行其他操作。黑板和教学一体机在一个整体结构上，将板书和录课功能结合，从而达到一台设备解决不同场景转换的效果，且解决了不同身高老师讲课时书写的便利性。

需要说明的是，当不需要播放课件时，第一板体20和第二板体30在同一平面内，第二板体30沿第二方向滑动至显示屏40所在的位置，教师可以在第一板体20和第二板体30的书写区域内进行板书。

当需要播放课件时，第二板体30与基座10滑动连接，第二板体30沿第二方向移动，露出显示屏40所在的显示区域，以播放课件。

还需要说明的是，当教师的身高不同时，可以通过升降机构50，随时对黑板的高度进行调整，以解决不同身高老师讲课时书写的便利性，以及录制课程时可以拍摄到最优的场景的问题，提高录制的视频质量。

根据本发明的一种实施例，升降机构50包括：架体52和升降部54；架体52与基座10连接；升降部54设置于墙体，并与架体52连接，用于驱动基座10沿第一方向调节相对位置。

具体来说，升降机构50由架体52和升降部54组成，其中，架体52与基座10连接，升降部54设置于墙体并与架体52连接，通过升降部54带动驱动架体52，进而驱动基座10沿第一方向调节相对位置，随时对黑板的高度进行调整，以解决不同身高老师讲课时书写的便利性，以及录制课程时可以拍摄到最优的场景的问题，提高录制的视频质量。

根据本发明的一种实施例，升降机构50还包括：加强筋56，多个加强筋56沿第一方向和/或第二方向间隔设置，并与架体52连接。

具体来说，通过设置加强筋56，多个加强筋56沿第一方向和/或第二方向与架体52连接，使得架体52能够支撑更大的重量，保证黑板加教学一体机在升降过程中的安全问题。

在一种具体的实施方式中，黑板加教学一体机的总重量大约在120kg，基座10和架体52大约有80kg，在保证冗余备份的前提下，电机的推举力要大于250kg，且和墙壁的固定方式中，尽可能在升降机构50侧边开孔，用固定膨胀螺丝等方式进行固定。

根据本发明的一种实施例，显示屏40为触摸屏，以实现在显示区域上的触控操作。

在本发明一些具体的实施方式中，本发明提供一种自动升降黑板的控制方法，包括：响应于升降指令，获取基座10的目标位置参数和即时位置参数；根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略；根据调节策略控制升降机构50对基座10的位置进行调节。

具体来说，本发明还提供一种自动升降黑板的控制方法，用以解决现有技术中的缺陷，通过响应升降指令，基于获取到的基座10目标位置参数和即时位置参数，生成对应的调节策略，并根据调节策略调节基座10沿第一方向的相对位置，满足了不同身高的教师讲课时书写的便利性，以及提升录制视频的质量。

根据本发明的一种实施例，所述获取所述基座的目标位置参数和即时位置参数的步骤中，具体包括：获取用户的身高特征参数；根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数。

具体来说，通过获取用户的身高特征参数，并根据身高特征参数智能的生成基座的目标位置，以实现依据不同的教师身高，适应性的对黑板高度进行调整，提升教师板书授课体验的同时，能够使得录课时教师的位置始终处于画面的中央，提高录制视频的质量。

根据本发明的一种实施例，所述根据所述身高特征参数生成所述基座的目标位置参数的步骤中，还包括：根据所述身高特征参数进行判断；若所述身高特征参数处于第一预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第一预设值；若所述身高特征参数处于第二预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第二预设值；若所述身高特征参数处于第三预设区间内，将所述基座的目标位置参数设置为第三预设值。

具体来说，当教师的身高处于某个预设区间内时，可以根据身高确定基座的目标位置，对黑板的高度进行适应性调整，以保证录制课程时，教师在画面的中央位置。

根据本发明的一种实施例，响应于升降指令的步骤中，具体包括：响应于识别显示屏40上调节区域的触发信号；获取调节区域内的动作特征参数，并根据动作特征参数进行判断；在第一采集时间周期内，确定调节区域内触发频率满足预设频率阈值的N个第一动作特征值，则根据N个第一动作特征值生成升降指令，N为大于等于2的正整数，第一动作特征值为触发时长小于预设时长的单点动作；或者，在第一采集时间周期内，确定调节区域内触发间隔时长满足预设间隔阈值的M个第二动作特征值，且M个第二动作特征值中至少包含1个在调节区域内连续的滑动信号，则根据M个第二动作特征值生成升降指令，M为大于等于2的正整数。

具体来说，本实施例提供了一种响应于升降指令的实施方式，响应于识别显示屏40上调节区域的触发信号，获取动作特征参数后，通过对动作特征参数的判断，进而生成对应的升降指令。

根据本发明的一种实施例，根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略的步骤中，具体包括：在第二采集时间周期内，获取调节区域内的第三动作特征值，第三动作特征值为在调节区域上识别到的目标点坐标或者识别到的目标点轨迹以及目标点轨迹的移动轨迹；根据目标点坐标或者移动轨迹生成目标位置参数。

具体来说，本实施例提供了一种根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略的实施方式，基于第二采集时间周期内获取到的第三动作特征值，生成目标位置参数，并生成对应的调节策略。

根据本发明的一种实施例，响应于升降指令的步骤中，具体包括：响应于标识基座10位置调节的语音信号；根据语音信号生成升降指令。

具体来说，本实施例提供了一种响应于升降指令的实施方式，通过响应于表示基座10调节位置的语音信号，进而生成升降指令，实现对自动升降黑板的语音控制。

根据本发明的一种实施例，根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略的步骤中，具体包括：获取语音信号的第一语音特征和第二语音特征，其中，第一语音特征指向基座10位置调节的启动特征，第二语音特征指向基座10移动位置的目标特征；根据第一语音特征和第二语音特征生成目标位置参数。

具体来说，本实施例提供了一种根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略的实施方式，通过获取语音信号，根据语音信号的第一语音特征和第二语音特征生成所需的目标位置参数，进而生成对应的调节策略。

在本发明一些具体的实施方式中，本发明提供一种自动升降黑板的控制装置，包括：响应获取模块60、策略生成模块70和策略执行模块80；响应获取模块60用于响应于升降指令，获取基座10的目标位置参数和即时位置参数；策略生成模块70用于根据目标位置参数和即时位置参数生成调节策略；策略执行模块80用于根据调节策略控制升降机构50对基座10的位置进行调节。

具体来说，本发明提供的自动升降黑板的控制装置，通过响应获取模块60，响应于升降指令，并获取基座10的目标位置参数和即时位置参数，由策略生成模块70基于上述两个参数生成对应的调节策略，而后，策略执行模块80基于生成的调节策略，对升降机构50进行调节，实现黑板在第一方向的移动。

在本发明说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本发明说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。