一种断面供电范围及稳控措施分析方法和系统

技术领域

本发明属于电力领域，尤其涉及一种断面供电范围及稳控措施分析方法和系统。

背景技术

电力网络是关联系很强的工业系统，因此在出现异常时，会导致相关联的设备产生一定程度的联动异常并需要进行一定的稳控措施。具体来说产生输电断面。

现有技术方案针在分析断面组成设备时，首先假设断面组成设备都是流入设备，然后按照电流方向依次查找组成断面的设备间是否有关联，如果有关联则被关联设备为断面流出设备，这种实现方式其存在以下缺点：

1、如果断面组成设备为任意多个毫无干系(电流流向设备通道上无相同供电母线、供电范围内重合边界开关)的电源设备时，按照该方法能够判断出断面组成设备都为流入设备，但实际上此时断面定义应该无效，监控断面监控负荷值没有任何意义，此时没有相关逻辑判定断面有效性并将结果在系统中反馈操作员重新核实该断面；

2、在按照电流方向依次查找组成断面的设备间是否有关联分析时，如组成断面设备为多个500kV主变时，任一主变按照电流流向要求进行分析时，若流向路径上设备数量庞大时，其需要消耗相当长的分析时间，当定义的断面数量较多时，这种时间花销体现尤甚。

发明内容

为了解决或者改善上述问题，本发明提供了一种断面供电范围及稳控措施分析方法和系统，具体技术方案如下：

本发明提供一种断面供电范围及稳控措施分析方法，包括：验证断面有效性，以确定待解析的断面供电范围；分析所述断面供电范围，确定电网的网络运行结构，以解析得到运行结构参数；基于所述运行结构参数，分析转供情况下受影响断面负荷变化参数。

优选的，所述验证断面有效性，以确定待解析的断面供电范围，包括：从SCADA web系统和电网本地系统获取电网相关数据；解析所述电网相关数据以验证断面有效性，并确定待解析的所述断面供电范围。

优选的，所述解析所述电网相关数据以验证断面有效性，包括：解析断面文件中XML格式的稳控运行控制段面值表文件，得到文字对象列表及数值对象列表；保存基于所述文字对象列表和所述数值对象列表的自动化断面信息；获取任一断面及组成设备，并基于所述自动化断面信息判断断面参数是否一致；组成设备拓扑，分析并标记断面是否有效。

优选的，所述以确定待解析的断面供电范围，包括：对断面内设备进行电流流向拓扑时，限定在指定电压等级的电网设备；增加断面有效性验证逻辑，以剔除无效断面。

优选的，所述指定电压等级，包括500kV、220kV和100kV；对应的，所述对断面内设备进行电流流向拓扑时，包括：

500kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自500kV主变开始，沿主变变中-220kV母线-220kV母联/分段-220kV母线-220kV出线开关进行拓扑查找；

220kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自220kV进线开始，按照功功率方向，分别向220kV母线-220kV母联/分段-220kV母线-220kV出线和220kV母线-主变变高-主变-主变变中-110kV母线-110kV出线或110kV母联/分段-110kV母线-110kV出线进行拓扑查找；

110kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自110kV进线开始，按照功功率方向，分别向110kV母线-110kV出线或110kV母联/分段-110kV母线-110kV出线和110kV母线-主变变高-主变进行拓扑查找。

优选的，所述确定电网的网络运行结构，包括：分析主变结构以确定元件结构的连接关系；进行结构数据保存，所述结构数据包括主变各侧关系，变低与关系，母线、母联和分段关系，主变与量测设备、测点设备关系，开关关系，线路关系，设备拓扑关系，站内主变运行关系结构，线路输送结构，备用线路结构，线路输送关系，串联运行线路，线路备用开关关系。

优选的，所述基于所述运行结构参数，分析转供情况下受影响断面负荷变化参数，包括：基于所述运行结构参数，设置模拟稳控措施并确定所述模拟稳控措施符合指定条件；分析所述模拟稳控措施对应的转供方案下，受影响断面的所述负荷变化参数。

优选的，所述分析所述模拟稳控措施对应的转供情况下受影响断面的所述负荷变化参数，包括：计算带分支主变的各分支负荷系数；按需断开开关设备、闭合开关设备对所述转供方案进行分组；按组计算主变需转供负荷；计算受影响断面负荷变化情况：受影响断面转供后负荷＝受影响断面实时负荷+按组计算主变需转供负荷；计算受影响220kV负荷变化情况：受影响断面转供后负荷＝主变实时负荷+按组计算主变需转供负荷/同220kV主变数量；计算受影响110kV线路负荷变化情况：受影响110kV线路转供后负荷＝线路实时负荷+线路负荷系数*按组计算主变需转供负荷；计算断面实时负载率：断面实时负载率＝100*(断面供电范围内110kV主变负荷之和-断面供电范围内110kV可切主变负荷之和)/(0.95*断面控制值)。

本发明提供一种断面供电范围及稳控措施分析系统，包括：第一单元，用于验证断面有效性，以确定待解析的断面供电范围；第二单元，用于分析所述断面供电范围，确定电网的网络运行结构，以解析得到运行结构参数；第三单元，用于基于所述运行结构参数，分析转供情况下受影响断面负荷变化参数。

本发明的有益效果为：通过验证断面有效性，以确定待解析的断面供电范围，可以快速实现待解析断面的范围确定；分析所述断面供电范围，确定电网的网络运行结构，以解析得到运行结构参数，以便进行后续的数据分析流程；基于所述运行结构参数，分析转供情况下受影响断面负荷变化参数，能够分析断面供电范围及稳控措施的效果。

附图说明

图1是根据本发明的断面有效性验证流程的示意图；

图2是根据本发明的断面供电范围分析流程的示意图；

图3是根据本发明的电网网络运行结构分析流程的示意图；

图4是根据本发明的稳控措施分析流程的示意图；

图5是根据本发明的转供情况分析流程的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了解决或者改善对背景所提出的问题，本发明提供一种断面供电范围及稳控措施分析方法和系统。

其中，分析的相关数据来源：主要数据来源于SCADA web系统，包括电网基础台账信息，如：厂站信息、一次设备信息等，一次设备连接关系表，设备挂牌表，实时E文件(一次设备遥测、遥信数据)，设备电流限值表，稳控运行控制段面值表文件(XML格式并以SVG为后缀的矢量文件)、一次设备测点信息等；其余稳控执行站维护表、断面及断面组成设备表来自本系统，由业务员进行维护，其中稳控执行站维护表中定义了部分220kV变电站及其执行切除线路序列信息，断面及断面组成设备表由断面名称(需与稳控运行控制段面值表文件中名称一致)、控制值、稳控执行站、实时负载率、是否有效、是否手动修改、断面构成设备及负荷系数组成。

方法的运行逻辑包括：

如图1所示的断面有效性验证流程：

步骤S1、断面有效性验证，从断面参数(名称、控制值)及断面供电区域两方面进行校核，同时允许通过人工更正方式修正断面有效性结果，其详细逻辑如下：

步骤S101、断面文件解析，解析XML格式的稳控运行控制段面值表文件，得到文字对象列表及数值对象列表。

步骤S102、保存自动化断面信息，由步骤S101解析得到的文字对象列表，将包含关键字(“线”或“#”或“变”)的文字对象及数值对象列表相应序列的数值，保存为主站系统断面名称及其对应控制值等。

步骤S103、获取任一断面及组成设备，自本地系统的断面及断面组成设备表中获得任一断面的断面名称、断面控制值。

步骤S104、判断断面参数是否一致，判断步骤S103得到的断面名称是否在步骤S102保存的主站系统断面名称中及控制值是否相符合，若符合则跳转步骤至S107，若不符合则跳转至步骤S106。

步骤S105、判断是否有遗漏，首先将步骤S102得到的主站系统名称和本地系统的断面及断面组成设备表中的断面名称进行逐一比较，若名称及数量一致则结束该分支步骤，否则跳转中步骤S106。

步骤S106、短信告警，将通过步骤S105对比得到本地系统多余的断面、缺失的断面及汇总所有步骤S104得到的不一致的断面，以短信的形式通知系统管理员及时进行断面修改，若分支步骤为S104则继续重复步骤S103进行下一断面分析。

步骤S107、判断是否被手动修改过，若该断面在断面及组成设备表中“修改”字段为“是”则结束当前断面分析过程，否则调至步骤S108。

步骤S108、组成设备拓扑分析，分别以断面组成设备为起点按照如下方法进行拓扑：

若起点设备为500kV主变，则通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，向主变变中侧拓扑；其后变中侧沿变中开关--本站220kV母线--本站220kV出线--对侧220kV变电站进线--对侧220kV变电站母线--对侧220kV变电站母线-对侧220kV变电站出线方向进行拓扑分析。对于并列运行的220kV母线，拓扑分析时不考虑母联功率方向。拓扑分析完成后，将500kV主变起点设备与拓扑路径上220kV变电站的220kV母线、220kV线路开关对应保存于系统中。

若起点设备为220kV线路开关，则通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，以线路开关为起点，按功率流向，沿供电220kV母线-220kV出线-对侧220kV进线-对侧220kV母线-对侧220kV出线方向进行拓扑分析。拓扑分析完成后，将220kV线路开关起点设备与拓扑路径上220kV变电站的220kV母线、220kV线路开关对应保存于系统中。

步骤S109、判断断面组成设备数量是否＝1，若等于1则跳转至步骤S115，否则跳转至步骤S110。

步骤S110、组成设备分组，将组成设备划分为两组，若断面组成设备能够在步骤S108得到的其它剩余组成设备对应的拓扑结果中则将其放入断面下边界组，否则将其放入断面上边界组。

步骤S111、判断是否存在满足条件母线，通过步骤S110得到的上边界组组成设备，在步骤S108找到各对应的拓扑路径，在其中查找是否有任一条220kV母线分别存在于各拓扑路径中。

步骤S112、标记无效断面，更新断面及断面组成设备表中该断面“是否有效”属性为“否”、“是否手动修改”属性为“否”。

步骤S113、人工修正负荷系数，若该断面存在特殊性，不能通过上述方式进行判断其有效性时，业务员通过系统维护页面将“是否有效”属性修改为“是”、“是否手动修改”属性修改为“是”，同时手动设置每个组成开关的负荷系数。

步骤S114、初始化负荷系数，断面上边界组组成设备负荷系数置为1，断面下边界组组成设备负荷系数置为-1，若组成线路设备归属发电厂或对侧设备归属发电厂，则组成设备负荷系数置为0。

重复步骤S103至步骤S114直至本地系统内所有断面都分析完成后结束该分支过程。

如图2所示的断面供电范围分析流程：

步骤S2、断面供电范围分析，由断面组成设备进行拓扑分析，得到所有供电110kV主变，其详细过程如下：

步骤S201、获取任一断面组成设备，自本地系统断面及断面组成设备表中获取任一属性“有效性”为“是”或者属性“是否手动修改”为“是”的断面。

步骤S202、断面供电范围分析，分别以负荷系数大于等于0的组成设备为起点，以负荷系数小于0的组成设备或110kV主变设备为终点，按照如下方式进行拓扑分析：

500kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自500kV主变开始，沿主变变中-220kV母线-220kV母联/分段-220kV母线-220kV出线开关进行拓扑查找；

220kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自220kV进线开始，按照功功率方向，分别向220kV母线-220kV母联/分段-220kV母线-220kV出线和220kV母线-主变变高-主变-主变变中-110kV母线-110kV出线或110kV母联/分段-110kV母线-110kV出线进行拓扑查找；

110kV站内，通过查询一次设备台账信息和一次设备连接关系表，自110kV进线开始，按照功功率方向，分别向110kV母线-110kV出线或110kV母联/分段-110kV母线-110kV出线和110kV母线-主变变高-主变进行拓扑查找；

站间，通过线路一次设备台账信息和线路一次设备连接关系表，按照有功功率方向将各站内拓扑始端或尾端通过线路进行顺序拼接。

步骤S203、保存断面分析结果，保存步骤S202拓扑得到的各220kV主变及110kV主变信息。

步骤S204、是否存在稳控执行站，若该断面在断面及断面组成设备表稳控子站存在稳控子站时，则跳至步骤S205，否则结束该断面分析过程。

步骤S205、判断并标记可切主变，在稳控执行站表中查询得到该断面稳控站对应的切除线路，并在步骤S202中查找对应线路后拓扑路径上的110kV主变，并在步骤S203保存的结果中将其标记为“可切负荷”。

如图3所示的电网网络运行结构分析流程：

步骤S3、电网网络运行结构分析，包含110kV站内结构、110kV线路结构、220kV及110kV站内运行结构、站间运行结构等，其详细分析过程如下：

步骤S301、110kV主变结构分析，主要进行元件结构上的连接关系分析。在一次设备台账表、一次设备连接关系表中查询110kV主变与主变变高开关(无主变开关用主变变高刀闸)关联关系、110kV主变与主变变低开关关联关系、110kV主变变低与变低侧母线关联关系、10kV母线与10kV分段或母联开关关联关系等。

步骤S302、保存主变各侧关系，将步骤S301查询得到的110kV主变与主变变高开关(无主变开关用主变变高刀闸)关联关系、110kV主变与主变变低开关关联关系，以“主变变高开关/刀闸”-“主变”-“主变变低开关”结构保存。

步骤S303、保存变低与母线关系，将步骤S301查询得到的110kV主变与主变变低开关关联关系、110kV主变变低与变低侧母线关联关系，以“主变”-“主变变低开关”-“10kV母线”结构保存。

步骤S304、保存母线与10kV母联/分段关系，将步骤将步骤S301查询得到的10kV母线与10kV分段或母联开关关联关系，以“10kV母线”-“10kV分段或母联开关”结构进行保存。

步骤S305、保存主变与量测设备及测点设备关系，由步骤S302得到的以“主变变高开关/刀闸”-“主变”-“主变变低开关”结构中，将主变开关作为主变的负荷采集设备，并以变高开关的负荷测点做为主变的负荷点，当无主变变高开关负荷测点或对应变高刀闸时，通过步骤S303保存的“主变”-“主变变低开关”-“10kV母线”结构中以对应的变低开关及开关负荷测点作为主变负荷采集设备及主变负荷测点，并将以“主变”-“主变负荷采集设备”-“主变负荷测点”结构保存。

步骤S306、线路结构分析，在一次设备台账表、一次设备连接关系表中查询110kV线路与支线、各侧线路开关关系。

步骤S307、保存线路关系，步骤S306得到的110kV线路与支线、各侧线路开关关系，进一步通过测点表、台账表进行台账、测点查询，结果以“线路”-“干支线”-“各侧厂站”-“线路开关”结构进行保存。

步骤S308、全网220kV主变拓扑分析，分别以在运行220kV主变为起点，以10kV馈线开关为终点按照如下方法进行拓扑分析，并将拓扑路径上的设备(开关、刀闸、母线、主变等)依序保存至本地系统中：

主变本体为起点，按照功率流向，分别向变低和变中侧拓扑分析，变低侧拓扑至本站10kV母线后停止；变中侧沿变中开关--本站110kV母线--本站110kV出线--对侧110kV变电站母线或线变组变高开关--对侧110kV变电站主变拓扑分析，对于并列运行的110kV母线，拓扑分析时不考虑母联功率方向。若当前拓扑路径上设备可以从挂牌表中查找到或当前设备在E文件对应的开合状态为0时则停止该方向拓扑。

步骤S309、保存220kV站内主变运行关系结构，由步骤S308保存的拓扑路径中，分别找到当前主变对应站内的110kV带负荷线路开关，以“220kV主变”为起设备，以“带负荷110kV线路开关”为止的结构，作为220kV站内主变运行关系保存于本地系统。

步骤S310、保存220kV站110kV线路输送结构，分析步骤S308保存的拓扑路径，以220kV变电站110kV带负荷线路开关为起点，以线路各侧带负荷开关为终点的结构，作为220kV站110kV线路输送结构保存于本地系统。

步骤S311、保存220kV站110kV备用线路结构，分析步骤S308保存的拓扑路径，以220kV变电站110kV带负荷线路开关为起点，查找其后路径上的断开的非挂牌110kV开关或10kV母联/分段开关，并以“起始设备-终止设备”的结构形式作为220kV站110kV备用线路结构保存于本地系统。

步骤S312、保存110kV站间线路输送关系结构，分析步骤S308保存的拓扑路径，并以110kV变电站为单位，查找存在的站内110kV线路开关有功流入及110kV线路开关有功流出，并将其以以“起始设备-终止设备”的结构形式作为110kV站间线路输送关系结构保存于本地系统。

步骤S313、全电网110kV主变站内拓扑分析，以主变本体为起点，经一次设备关联关系表，分别向变高侧、变低侧拓扑，其中变高侧沿变高开关或刀闸-110kV母线-110kV线路或110kV母联/分段-110kV线路进行拓扑；变低侧沿变低开关-10kV母线或10kV母线-10kV分段/母联开关进行拓扑分析。任一设备若可在挂牌表中查询到则终止后续；任一设备若其在E文件遥测开合状态为0则终止后续查找。

步骤S314、保存110kV线路站内运行结构，通过步骤S313得到的结果，保存各主变拓扑得到的变高的线路开关作为起点设备，以该主变做为终止设备，并将“起止设备”结构保存于系统中。

步骤S315、保存110kV站串列运行结构，进一步通过步骤S312得到的110kV站间线路输送关系结构及步骤S314得到的110kV线路站内运行结构，查找得到串列运行结构，并以S312结构的起始设备为起始设备，以对应的S314的终止设备为终止设备的结构形式保存本地系统。

步骤S316、以有功功率比例作为输送比例，若步骤S314主变的起点设备大于1时，则以起点设备有功功率比值作为起点设备对该主变设备的输送比例。对于步骤S315得到的串联运行线路，有功输送比例不变。

步骤S317、保存110kV线路备用开关关系，通过步骤S313得到的结果，以带负荷110kV进线设备为起点，以断开的110kV开关为终点的结构形式保存于本地系统。

步骤S318、保存110kV线路与10kV备用开关关系，通过步骤S313得到的结果，以带负荷110kV进线设备为起点，以断开的10kV开关为终点的结构形式保存于本地系统。

步骤S319、保存110kV主变与10kV备用开关关系，通过步骤S313得到的结果，以主变设备为起点，以断开的10kV开关为终点的结构形式保存于本地系统。

如图4所示的稳控措施分析流程：

步骤S4、稳控措施分析，通过步骤S3得到的各种运行结构数据，按照如下方式对断面进行稳控方式分析：

步骤S401、获取任一断面待分析110kV主变，自步骤S2获得任一断面供电范围内的110kV主变作为分析设备。

步骤S402、查找可用的10kV开关，自步骤S319查找得到的110kV主变与10kV备用开关关系结构中，查找110kV主变其对应的10kV备用开关与分析设备相同，作为备用110kV主变，S302结构查询得到变高处开关作为解点位置。

步骤S403、查找可用110kV开关方式一，在S314结构中通过分析设备找到上级供电线路并作为解点位置，在S317的结构中由供电线路找到备用的110kV开关，然后再从S317中通过备用的110kV开关找到另外一条上级线路作为备用线路，通过S314找到备用线路带电主变。

步骤S404、查找可用110kV开关方式二，首先在S314结构中通过分析设备找到上级供电线路，其次通过S310得到的结构中找到上级设备并作为需解点处，再次S309的结构找到的220kV主变作为备用主变。

步骤S405、查找可用110kV开关方式三，在S314结构中通过分析设备找到上级供电线路并作为解点位置，，在S307中找到对应线路，该线路220kV侧开关状态为断开的非挂牌线路开关为备用开关，再次S309的结构找到的220kV主变作为备用主变。

步骤S406、是否满足条件，按照如下方式进行判断：

若步骤由S402、S404、405跳转至，则分析备用主变，是否存在于当前分析断面供电范围中，若存在则不满足条件，终止该分支分析，若不存在则满足条件，继续分析，跳转至步骤S407

若步骤由S403跳转至，则分析备用线路带电110kV主变，是否存在于当前分析断面供电范围中，若存在则不满足条件，终止该分支分析，若不存在则满足条件，继续分析，跳转至步骤S407。

步骤S407、保存需断开、需闭合开关，步骤S402、S403、S404、S405解点处位置开关为需断开开关，备用线路开关作为需闭合开关。

步骤S408、查找并保存受影响断面，通过步骤S203保存的断面及断面供电范围中查找S402、S403、S404、S405所属备用主变对应的断面，该断面即为受影响断面。

步骤S409、查找并保存受影响220kV主变，通过S309、S312、S314等结构，找到备用主变对应的上级220kV主变，作为受影响主变。

步骤S410、查找并找到受影响110kV线路，通过备用主变S313、S309、S312找到备用线路，作为受影响110kV线路。

如图5所示的转供情况分析流程：

步骤S5、转供情况分析，计算若主变转供时，受影响110kV线路、受影响220kV主变、受影响断面负荷变化情况，其详细过程如下：

步骤S501、计算带分支主变各分支负荷系数，由步骤S302、S303查找同一主变对应变低开关数量大于1，且主变变低开关关联不同母线的主变，然后由S304找到对应的10kV分段/母联开关，并以变低开关负荷比例作为10kV分段/母联开关负荷比例，建立“主变”-“10kV分段/母联开关”-“负荷比例”结构。

步骤S502、按需断开开关设备、闭合开关设备对转供方案进行分组，对步骤S407得到的需断开开关设备、闭合开关设备，按照归属断面、需断开开关设备、闭合开关设备进行分组，这样需转供的110kV主变就在同一组里。

步骤S503、按组计算主变需转供负荷，若需闭合开关为10kV设备时，如存在于步骤S501则用主变实时负荷*对应的比例系数，其他情况下直接用主变实时负荷作为需转供负荷。

步骤S504、计算受影响断面负荷变化情况，受影响断面转供后负荷＝受影响断面实时负荷+按组计算主变需转供负荷。

步骤S505、计算受影响220kV负荷变化情况，受影响断面转供后负荷＝主变实时负荷+按组计算主变需转供负荷/同220kV主变数量。

步骤S506、计算受影响110kV线路负荷变化情况，受影响110kV线路转供后负荷＝线路实时负荷+线路负荷系数*按组计算主变需转供负荷。

步骤6、断面实时负载率计算，断面实时负载率＝100*(断面供电范围内110kV主变负荷之和-断面供电范围内110kV可切主变负荷之和)/(0.95*断面控制值)。

本发明的有益效果包括：针对断面组成设备流入、流出判断时，首先对断面内设备按照电流流向拓扑时限定在“500kV”、“220kV”电压等级的电网设备；其次增加断面有效性验证逻辑，剔除无效断面，在其后的断面组成范围及稳控措施无需对此类断面进行分析，通过上述方式提升分析效率。

针对判断断面内的110kV主变设备是否具备转出条件时，通过预先进行电网全运行架构分析并将结果进行保存，无需对该主变设备进行逆着电流方向的且经过一个断开开关的电源电拓扑查找，任一主变设备都可在保存结果中进行110kV主变设备是否具备转出条件分析，此方法充分利用电网运行的整体结构，减少不必要的逆电流方向拓扑及相同通道的拓扑分析，大幅度缩短分析时间。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可结合为一个单元，一个单元可拆分为多个单元，或一些特征可以忽略等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。