一种基于公共交通工具的路径规划方法及系统

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于公共交通工具的路径规划方法及系统。

背景技术

随着社会经济发展和城市化进程的加快，尤其在一些大城市，交通问题逐渐成为日常生活中的一个主要问题，而年龄较小的中小学生以及学前儿童的上学、放学安全问题也就成为众多家长和教育管理部门迫切希望能够妥善解决的问题，校车的普及有效缓解了这一问题。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于现有的无法基于用户位置和候车位置对行驶路径进行合理的智能规划，进而降低学生出行效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于公共交通工具的路径规划方法及系统，解决了现有的无法基于用户位置和候车位置对行驶路径进行合理的智能规划，进而降低用户出行效率的技术问题，通过基于智能穿戴设备实时获得用户的位置，同时基于目标位置、初始位置以及实时位置进行路线规划，确保交通工具按时到达目的地，基于智能穿戴设备对用户的候车位置进行动态的实时调整，确保在交通工具到达接送点之前，用户需到达指定候车点，达到了节省等车时间以及交通工具的行驶时间，确保用户可按时到达目的地的技术效果。

本申请实施例提供了一种基于公共交通工具的路径规划方法，其中，所述方法应用于一校车路径规划系统，所述校车路径规划系统与N个智能穿戴设备通讯连接，其中，每个智能穿戴设备具有一图像采集装置，所述方法包括：根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；获得第一学校的目标位置；获得第一校车的初始位置；根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；获得第一预定到达时间；获得所述第一车辆的实时时间；根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

另一方面，本申请还提供了一种基于公共交通工具的路径规划系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；第二获得单元：所述第二获得单元用于获得第一学校的目标位置；第三获得单元：所述第三获得单元用于获得第一校车的初始位置；第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；第五获得单元：所述第五获得单元用于根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；第六获得单元：所述第六获得单元用于获得第一预定到达时间；第七获得单元：所述第七获得单元用于获得所述第一车辆的实时时间；第一判断单元：所述第一判断单元用于根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；第八获得单元：所述第八获得单元用于如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；第九获得单元：所述第九获得单元用于获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过基于智能穿戴设备实时获得用户的位置，同时基于目标位置、初始位置以及实时位置进行路线规划，确保交通工具按时到达目的地，基于智能穿戴设备对用户的候车位置进行动态的实时调整，确保在交通工具到达接送点之前，用户需到达指定候车点，达到了节省等车时间以及交通工具的行驶时间，确保用户可按时到达目的地的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种基于公共交通工具的路径规划方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种基于公共交通工具的路径规划系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，第七获得单元17，第一判断单元18，第八获得单元19，第一输入单元20，第九获得单元21，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种基于公共交通工具的路径规划方法及系统，解决了现有的无法基于用户位置和候车位置对行驶路径进行合理的智能规划，进而降低用户出行效率的技术问题，通过基于智能穿戴设备实时获得用户的位置，同时基于目标位置、初始位置以及实时位置进行路线规划，确保交通工具按时到达目的地，基于智能穿戴设备对用户的候车位置进行动态的实时调整，确保在交通工具到达接送点之前，用户需到达指定候车点，达到了节省等车时间以及交通工具的行驶时间，确保用户可按时到达目的地的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

随着社会经济发展和城市化进程的加快，尤其在一些大城市，交通问题逐渐成为日常生活中的一个主要问题，而年龄较小的中小学生以及学前儿童的上学、放学安全问题也就成为众多家长和教育管理部门迫切希望能够妥善解决的问题，校车的普及有效缓解了这一问题。由于现有的无法基于用户位置和候车位置对行驶路径进行合理的智能规划，进而降低学生出行效率。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种基于公共交通工具的路径规划方法，其中，所述方法应用于一校车路径规划系统，所述校车路径规划系统与N个智能穿戴设备通讯连接，其中，每个智能穿戴设备具有一图像采集装置，所述方法包括：根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；获得第一学校的目标位置；获得第一校车的初始位置；根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；获得第一预定到达时间；获得所述第一车辆的实时时间；根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种基于公共交通工具的路径规划方法，其中，所述方法应用于一校车路径规划系统，所述校车路径规划系统与N个智能穿戴设备通讯连接，其中，每个智能穿戴设备具有一图像采集装置，所述方法包括：

步骤S100：根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；

具体而言，为了使学生上学、校车接送更加便捷化，可基于智能穿戴设备进行位置记录。进一步，所述N个智能穿戴设备对应N个不同的用户，即N个不同的学生，通过基于智能穿戴设备采集到不同学生所处的位置，可进一步规划校车的行驶路线，节约路上行驶时间，确保安全接到每一位学生，确保按时到达学校。

步骤S200：获得第一学校的目标位置；

步骤S300：获得第一校车的初始位置；

步骤S400：根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；

具体而言，所述第一学校为校车接送学生的学校，所述目标位置为学校所处的位置，所述第一校车为用于接送学生的校车，所述初始位置为校车出发的位置，可基于所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径，所述第一规划路径为综合三方面因素，规划出的校车最佳行驶路线。

步骤S500：根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；

步骤S600：获得第一预定到达时间；

步骤S700：获得所述第一车辆的实时时间；

具体而言，所述第一耗时信息为校车从初始位置出发，接完所有的学生，到达所述第一学校的总耗时，所述第一预定到达时间可基于校车出发时间和耗时信息进行预估，为预估的校车到达学校的时间，所述实时时间可理解为校车每到达一个新的位置所处的时间，将所有的时间点进行集合，获得实时时间。

步骤S800：根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；

具体而言，已知所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，可基于此判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，举例而言，当总路程耗时需要40分钟，校车出发时间为7点，则预估校车到达学校的时间为7时40分，通过所述实时时间，来判断校车是否会在7时40分左右到达学校。

步骤S900：如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；

步骤S1000：将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；

具体而言，如果校车不能在7时40分左右到达学校，可获得第二规划路径，所述第二规划路径为替校车重新规划行驶路线，确保40分钟之内到达学校，进一步，所述第一实时位置为基于第一智能穿戴设备获取的第一学生的第一位置信息，所述候车位置规划模型可基于用户的实时位置和行驶路径进行训练，使得获得候车位置，在本申请实施例中，通过将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型进行不断训练，可获得第一候车位置，所述第一候车位置为学生需要到达的指定候车位置，便于校车接送学生，节约等车时间。

步骤S1100：获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

具体而言，已知通过训练获得的第一候车位置，可将所述第一候车位置发送至第一智能穿戴设备，以提醒所述第一用户到达指定候车位置。通过基于智能穿戴设备实时获得用户的位置，同时基于目标位置、初始位置以及实时位置进行路线规划，确保交通工具按时到达目的地，基于智能穿戴设备对用户的候车位置进行动态的实时调整，确保在交通工具到达接送点之前，用户需到达指定候车点，达到了节省等车时间以及交通工具的行驶时间，确保用户可按时到达目的地的技术效果。

进一步，所述将所述第一提醒信息发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备后，步骤S1100还包括：

步骤S1110：获得所述第一用户的第一实时位置；

步骤S1120：根据所述第一实时位置和所述第一候车位置，获得第一步行路径；

步骤S1130：获得第二发送指令，所述第二发送指令用于将所述第一步行路径发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

具体而言，所述第一实时位置为第一学生的所在位置，所述第一步行路径为第一学生从第一实时位置到达第一候车位置的步行路径，一般而言，多为学生从家中步行至社区门口的路径，在此不做具体设定，进而将所述第一步行路径发送至第一学生的智能穿戴设备，便于指导学生沿着正确的路线步行至指定候车点。

进一步，所述获得第二发送指令之前，步骤S1130还包括：

步骤S1131：根据所述第一智能穿戴设备的第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括所述第一用户及其预定范围内的图像信息；

步骤S1132：根据所述第一图像信息，判断所述第一图像信息中是否具有所述第一用户的第一陪同人；

步骤S1133：如果所述第一图像信息中具有所述第一用户的第一陪同人，获得所述第二发送指令。

具体而言，所述第一图像信息为所述第一智能穿戴设备采集到的第一用户及其预定范围内的图像信息，其中，所述预定范围可理解为距离所述第一用户周向一定距离之内的范围，可以是50米或100米不等，在此不做具体设定，进而基于所述第一图像信息判断所述第一用户是否有人陪同，所述第一陪同人可理解为所述第一用户的法定监护人等，因学生年龄尚小，需要有家长陪同到校车指定后车位置，确保学生路上安全，通过所述第一图像信息，如果所述第一用户有所述第一陪同人陪伴在侧，则可以将所述第一步行路径发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备，达到了确保所述第一用户路途人身安全的技术效果。

进一步，所述获得第二发送指令之前，步骤S1133还包括：

步骤S11331：如果所述第一图像信息中不具有所述第一用户的所述第一陪同人，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒第一看护人所述第一图像信息中不具有所述第一用户的所述第一陪同人，所述第一看护人位于所述第一校车上；

步骤S11332：根据所述第一提醒信息，获得第一看护指令；

步骤S11333：根据所述第一看护指令，所述第一看护指令用于指令所述第一看护人带领所述第一用户达到所述第一候车位置。

具体而言，如果在所述第一用户前往指定候车点时，周围没有所述第一陪同人，则所述第一提醒信息为提醒第一看护人当前情况，所述第一看护人可理解为校车上接送学生的负责人等，进而根据所述第一提醒指令，提醒所述第一看护人将所述第一用户带到指定候车点，以此进一步确保了学生的路途安全，为学生路途安全提供双重保障。

进一步，本申请实施例还包括：

步骤S11321：获得预存陪同人图像信息；

步骤S11322：根据所述第一图像信息和所述预存陪同人图像信息，判断所述第一陪同人是否属于预存陪同人；

步骤S11323：如果所述第一陪同人不属于所述预存陪同人，获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒第一看护人所述第一陪同人不属于所述预存陪同人。

具体而言，为了确定陪同人身份属实，进一步，所述预存陪同人图像信息为预存的所述第一用户的陪同人图像信息，一般为所述第一用户的法定监护人认证过的陪同人，进而判断陪同所述第一用户前往候车点的人是否为所述预存陪同人，即确定陪同人的身份是否属实，如果不属于预存陪同人，则可能小孩会有危险，获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒第一看护人所述第一陪同人不属于所述预存陪同人，达到了进一步核实陪同人身份，进而确保所述第一用户个人安全的技术效果。

进一步，所述将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置，步骤S1000还包括：

步骤S1010：将所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置作为输入数据输入候车位置规划模型，其中，所述候车位置规划模型为通过多组作为训练数据的输入数据训练至收敛状态获得的，所述多组作为训练数据的输入数据中的每组数据均包含第二规划路径、所述第一用户的第一实时位置和标识第一候车位置的标识信息；

步骤S1020：获得所述候车位置规划模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一候车位置。

具体而言，将所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置作为输入数据输入候车位置规划模型进行训练，所述候车位置规划模型是一个神经网络模型，即机器学习中的神经网络模型，它是以神经元的数学模型为基础来描述的。简单地讲，它是一个数学模型，即通过对输入的所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置进行不断训练，最终获得精确地所述第一候车位置。在本申请实施例中，将所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置作为输入数据输入候车位置规划模型进行训练，用标识的第一候车位置对神经网络模型进行训练。

进一步来说，所述候车位置规划模型的过程实质为监督学习的过程。所述多组训练数据具体为：第二规划路径、所述第一用户的第一实时位置和标识第一候车位置的标识信息。通过输入所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置，候车位置规划模型会输出第一候车位置。通过将所述输出信息与所述起标识作用的第一候车位置进行校验，如果所述输出信息与所述起标识作用的第一候车位置要求相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果所述输出信息与所述起标识作用的第一候车位置要求不一致，则神经网络学习模型自身进行调整，直到神经网络学习模型输出结果与所述起标识作用的第一候车位置要求相一致，进行下一组数据的监督学习。通过训练数据使神经网络学习模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高神经网络学习模型处理所述信息的准确性，进而达到使得所述第一候车位置更加准确的技术效果。

综上所述，本申请实施例所提供的一种基于公共交通工具的路径规划方法及系统具有如下技术效果：

通过基于智能穿戴设备实时获得用户的位置，同时基于目标位置、初始位置以及实时位置进行路线规划，确保交通工具按时到达目的地，基于智能穿戴设备对用户的候车位置进行动态的实时调整，确保在交通工具到达接送点之前，用户需到达指定候车点，达到了节省等车时间以及交通工具的行驶时间，确保用户可按时到达目的地的技术效果。

基于与前述实施例中一种基于公共交通工具的路径规划方法同样发明构思，本发明还提供了一种基于公共交通工具的路径规划系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11：所述第一获得单元11用于根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；

第二获得单元12：所述第二获得单元12用于获得第一学校的目标位置；

第三获得单元13：所述第三获得单元13用于获得第一校车的初始位置；

第四获得单元14：所述第四获得单元14用于根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；

第五获得单元15：所述第五获得单元15用于根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；

第六获得单元16：所述第六获得单元16用于获得第一预定到达时间；

第七获得单元17：所述第七获得单元17用于获得所述第一车辆的实时时间；

第一判断单元18：所述第一判断单元18用于根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；

第八获得单元19：所述第八获得单元19用于如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；

第一输入单元20：所述第一输入单元20用于将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；

第九获得单元21：所述第九获得单元21用于获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

进一步的，所述系统还包括：

第十获得单元：所述第十获得单元用于获得所述第一用户的第一实时位置；

第十一获得单元：所述第十一获得单元用于根据所述第一实时位置和所述第一候车位置，获得第一步行路径；

第十二获得单元：所述第十二获得单元用于获得第二发送指令，所述第二发送指令用于将所述第一步行路径发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

进一步的，所述系统还包括：

第十三获得单元：所述第十三获得单元用于根据所述第一智能穿戴设备的第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括所述第一用户及其预定范围内的图像信息；

第二判断单元：所述第二判断单元用于根据所述第一图像信息，判断所述第一图像信息中是否具有所述第一用户的第一陪同人；

第十四获得单元：所述第十四获得单元用于如果所述第一图像信息中具有所述第一用户的第一陪同人，获得所述第二发送指令。

进一步的，所述系统还包括：

第十五获得单元：所述第十五获得单元用于如果所述第一图像信息中不具有所述第一用户的所述第一陪同人，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒第一看护人所述第一图像信息中不具有所述第一用户的所述第一陪同人，所述第一看护人位于所述第一校车上；

第十六获得单元：所述第十六获得单元用于根据所述第一提醒信息，获得第一看护指令；

第一指令单元：所述第一指令单元用于根据所述第一看护指令，所述第一看护指令用于指令所述第一看护人带领所述第一用户达到所述第一候车位置。

进一步的，所述系统还包括：

第十七获得单元：所述第十七获得单元用于获得预存陪同人图像信息；

第三判断单元：所述第三判断单元用于根据所述第一图像信息和所述预存陪同人图像信息，判断所述第一陪同人是否属于预存陪同人；

第十八获得单元：所述第十八获得单元用于如果所述第一陪同人不属于所述预存陪同人，获得第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒第一看护人所述第一陪同人不属于所述预存陪同人。

进一步的，所述系统还包括：

第二输入单元：所述第二输入单元用于将所述第二规划路径和所述第一用户的第一实时位置作为输入数据输入候车位置规划模型，其中，所述候车位置规划模型为通过多组作为训练数据的输入数据训练至收敛状态获得的，所述多组作为训练数据的输入数据中的每组数据均包含第二规划路径、所述第一用户的第一实时位置和标识第一候车位置的标识信息；

第十九获得单元：所述第十九获得单元用于获得所述候车位置规划模型的输出信息，所述输出信息包括所述第一候车位置。

前述图1实施例一中的一种基于公共交通工具的路径规划方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于公共交通工具的路径规划系统，通过前述对一种基于公共交通工具的路径规划方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于公共交通工具的路径规划系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，再次不再详述。

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实例施中一种基于公共交通工具的路径规划方法的发明构思，本发明还提供一种基于公共交通工具的路径规划系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于公共交通工具的路径规划系统的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例提供了一种基于公共交通工具的路径规划方法，其中，所述方法应用于一校车路径规划系统，所述校车路径规划系统与N个智能穿戴设备通讯连接，其中，每个智能穿戴设备具有一图像采集装置，所述方法包括：根据所述N个智能穿戴设备获得N个用户的N个实时位置，其中，N为大于0的整数；获得第一学校的目标位置；获得第一校车的初始位置；根据所述第一学校的目标位置、所述第一校车的初始位置和所述N个实时位置，获得第一规划路径；根据所述第一规划路径，获得第一耗时信息；获得第一预定到达时间；获得所述第一车辆的实时时间；根据所述第一耗时信息、所述实时时间和所述第一预定到达时间，判断所述第一车辆是否能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置；如果所述第一车辆不能在所述第一预定到达时间之内到达所述目标位置，获得第二规划路径；将所述第二规划路径和第一用户的第一实时位置输入候车位置规划模型，获得第一候车位置；获得第一发送指令，所述第一发送指令用于将所述第一候车位置发送至所述第一用户的第一智能穿戴设备。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。