一种专业去除回转体型瓜果的削皮机

技术领域

本发明涉及一种削皮装置，特别是一种专业去除回转体型瓜果的削皮机。

背景技术

传统削皮装置采用回形刀来进行削皮，在削皮过程中刀具进行上下移动来达到将瓜果表面的外皮去除的作用，但是在进行削皮过程中由于刀具与瓜果接触面积为弧形，所以会导致在道具进行削皮过程中会将瓜果外表削成螺纹状，同时削皮深度取决于回形刀下端的垫片，垫片与刀刃之间的距离为切削深度，但是由于垫片在与瓜果接触过程中会由于瓜果外表的轮廓进行跳动，所以使得切削出的瓜果表面不仅为螺纹状，同时还会带有波纹，特别是在进行削菠萝和凤梨过程中，由于水果表面的多处凹凸不平的地方来使得刀具与瓜果表面进行跳动动作，导致削出的瓜果表面凹凸不平。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种专业去除回转体型瓜果的削皮机，不仅解决了在对瓜果表面的削皮过程中由于瓜果表面的凹凸不平导致削皮处理后的瓜果同样表面凹凸不平的问题，采用多点接触的方法来减轻或避免瓜果表面的凹凸不平对刀具的跳动动作，使得削皮处理后的瓜果表面更加光滑，同时还能对削皮处理后的残渣进行导向收集，还能在进行对瓜果固定过程中辅助对心。

其解决的技术方案是，一种专业去除回转体型瓜果的削皮刀，包括削皮刀，其特征在于，所述削皮刀包括导向限位刀架，导向限位刀架一侧固定连接有直线刃口，直线刃口为面向瓜果轴心线斜向布置。

一种专业去除回转体型瓜果的削皮机，包括削皮刀，其特征在于，所述削皮刀包括导向限位刀架，导向限位刀架一侧固定连接有直线刃口，直线刃口为面向瓜果轴心线斜向布置。

作为优选，还包括支撑架，支撑架上设有竖向运动的升降装置，升降装置上固定连接有直线伸缩机构，直线伸缩机构伸出端固定连接有自适应压紧装置，直线伸缩机构能使得自适应压紧装置在伸出后定位，升降装置前方的支撑架上设有驱动瓜果进行转动的回转装置，自适应压紧装置使得在削皮时削皮刀始终对瓜果有压力，自适应压紧装置前端开设有与削皮刀之间转动连接的连接槽口，连接槽口上下两端分别对削皮刀转动角度进行限位。

作为优选，所述自适应压紧装置包括伸缩板，伸缩板上滑动连接有向前伸出的按压杆，按压杆经弹性件连接在伸缩板上。

作为优选，所述伸缩板朝向斜前方伸出，滑动连接在伸缩板上的按压杆伸出路径与回转装置转动轴线相交。

作为优选，所述回转装置包括固定连接在支撑架上的升降杆，升降杆下端转动连接有连接卡扣，连接卡扣下端固定连接有激光校准器，支撑架上转动连接有与连接卡扣位置相对应的转动底座。

作为优选，还包括固定连接在自适应压紧装置前端的导向板，所述导向板位于削皮刀左侧后方并斜向后布置。

作为优选，所述直线伸缩机构为主动直线往复运动机构，并能在伸出后定位，自适应压紧装置施加的反作用力不会使得直线伸缩机构动作，直线伸缩机构动作为主动动作，升降机构为伸缩杆升降机构或螺纹升降机构或链条升降机构或液压杆升降机构，回转机构下端经带传动连接驱动电机，带传动在过载时的打滑现象能防止刀具与瓜果卡位时电机损坏。

一种回转体型瓜果削皮方法，其特征在于，包括削皮刀，所述削皮刀包括导向限位刀架，导向限位刀架一侧固定连接有直线刃口，直线刃口为面向瓜果轴心线斜向布置，使用时先将需要进行削皮动作的瓜果夹持在回转件上，然后将削皮刀向瓜果靠近，削皮刀斜向布置并与瓜果侧面之间相接触，通过回转件驱动瓜果进行转动的过程中控制削皮刀对瓜果进行削皮动作，在削皮刀运动过程中，削皮刀始终与瓜果表面相切且削皮刀可以在连接槽口范围内进行转动。

本发明有益效果是：1.能够通过斜向布置的削皮刀来解决瓜果表面不平整导致的削皮后的瓜果不平整的问题；

2.通过削皮刀上的挡板与瓜果表面轮廓的多点接触，使得削皮时刀刃不会跳动；

3.在进行削皮过程中能将削皮后的果皮进行收集；

4.在削皮时削皮刀能随着瓜果的弧度改变而改变，保证削皮过程中始终贴合瓜果。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图中局部放大图。

图3为本发明整体示意图第二视角。

图4为本发明整体示意图第二视角中局部放大图。

图5为本发明自适应压紧装置示意图。

图6为本发明自适应压紧装置示意图第二视角。

图7为本发明自适应压紧装置示意图第三视角。

图8为本发明削皮刀示意图。

图9为本发明削皮刀示意图第二视角。

附图标记

1. 导向限位刀架，2. 直线刃口，3. 支撑架，4. 连接槽口，5. 伸缩板，6. 按压杆，7. 弹性件，8. 升降杆，9. 连接卡扣，10. 转动底座，11. 导向板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

该实施例在使用时，转动底座10上端开设有固定齿，转动底座10中部开设有多个疏通口，转动底座10下端转动连接在支撑架3上且通过传动带连接有动力电机，连接卡扣9包括转动连接在液压升降杆8下端的转动环，转动环下端固定连接有多个定位片，各个定位片呈发散状布置，转动环下端面向内凹陷且凹陷内固定连接有激光定位器，激光定位器与转动环同轴心布置且朝向下方发射竖向校准线，先将回转装置向上升起，将需要削皮处理的瓜果立在转动底座10上端，转动底座10为中空结构，若待削皮瓜果为菠萝时，先将菠萝上的菠萝叶削掉一部分，然后将保留的菠萝叶的根部插入转动底座10内，即是将菠萝叶砍掉多余的叶片后进行倒立插入到转动底座10上，转动底座也可以为夹爪等将菠萝进行夹持的部件，使用夹爪进行夹持时不需要去除菠萝叶，然后控制升降杆8向下运动，在升降杆8向下运动过程中开启位于连接卡扣9内的激光校准器，通过激光校准器来将菠萝进行对心并定位，升降杆8在向下运动到下端的连接卡扣9压紧菠萝时停止动作，此时转动底座10在转动过程中会带动菠萝进行转动。

然后将削皮刀通过升降装置运动到菠萝上端侧面，然后控制伸缩板5向前伸出设定长度，然后控制升降装置进行升降动作，升降装置的升降速度与回转装置的回转速度相对应，回转装置转动越快而升降装置相应的升降动作越快，反之亦然，削皮刀在进行升降过程中会通过按压杆6始终与瓜果表面之间相接触，由于瓜果多为椭圆形，所以在削皮刀升降过程中需要实时改变自身转动角度，使得切除表皮后的瓜果外轮廓更加平整，由于本品切除菠萝表皮效果更佳，同时能适应菠萝表皮上的凹凸不平的变化，所以本品名称可以为一种菠萝凤梨削皮机及其削皮刀，在瓜果外轮廓为椭圆形时，为了保证削皮刀刀刃始终与瓜果外轮廓之间相切，所以削皮刀后端允许沿着横向转轴进行设定角度的转动，为了保证削皮时的稳定性则不允许削皮刀的左右摆动，而削皮刀允许的转动角度被连接槽口4上下两端进行限位。

在削皮过程中产生的果皮会通过削皮刀上的直线刃口后端来进行导向，直线刃口后端朝向斜后方伸出，会将削掉的果皮向后导向，同时位于支撑架3上的导向板11会对刃口削掉的果皮进行导向收集，同时防止削掉的果皮掉落在支撑架3上。

削皮刀的刃口为斜向布置且刃口与挡板之间平行布置，可以使得切除的果皮厚度保持一致，而削皮刀的刃口始终与瓜果之间相切，在瓜果切削部位弧度改变时，削皮刀会沿横向布置的转动轴同步的进行调整方向，在切除菠萝凤梨的外皮时由于菠萝凤梨的外皮存在多处凸起，为了防止在削皮过程中削皮刀的跳动动作，所以削皮刀的挡板为平板，且平板能始终与菠萝上的凸起保持两点以上的支撑点，可以更好的在削皮过程中更加平滑过渡，同时斜向削皮时会产生斜向切削力，会使得切削过程更加平滑，而若采用竖直方向布置刃口则会导致削皮刀的振动或偏移，而在削皮刀刃口被长时间使用后锋利度降低时容易导致卡刀的现象，而斜向布置的刃口则可以保持斜向切削力，从而避免这一问题，如切割同样硬度的物体，用同样的刀具来切削，直接进行压力切削与斜向切削的效果存在本质的差距，而直线刃口如果竖向布置则为压力切削，不仅磨损刃口，切削部位还容易卡住削皮刀，而斜向布置的直线刃口在切削时不仅受力更小，同时切削时的菠萝表面的粗被斜向切削时不会堵塞削皮刀，而斜向切削相比于直线切削在遇到硬度不同的物体，在过渡过程中不会产生很大的震动。

本发明区别于现有技术的点在于，本发明中的导向限位刀架与菠萝为多点接触，减小因菠萝表面的凸起引起的切除部位的跳动，同时由于菠萝为椭圆形圆柱，现有技术的回形刀切除时自身不能转动，会导致切除的瓜果表面呈现螺纹状，同时随着瓜果表面的凹凸不平会对削皮后的瓜果有相应的凹凸不平，导致瓜果外观有瑕疵，使得斜向刀刃可以有效的减小刀刃跳动的问题，同时刀具能随着瓜果表面的切面始终保持相切，从而最大可能的保证削皮后的瓜果表面光滑造型美观，同时防止刀具跳动现象对刀刃造成过度磨损，而现有技术中已经存在回形刀，能达到将瓜果表面去除的目的，也没有技术启示来采用斜向布置的直线刃口来进行切削，同时本发明不仅切削普通回转体型瓜果效果更佳，在针对菠萝时由于菠萝皮的硬度与菠萝肉的硬度不同，而菠萝、凤梨表面为多处凸起形状，在切削时硬度反复变化，所以传统回形刀在此时会产生跳动现象，而本发明在切削时刃口的跳动动作小、切除后的表面光滑、不会产生螺旋形切除痕迹，同时本发明能降低刀刃磨损程度延长使用寿命。