语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器

技术领域

本发明涉及光伏跟踪器技术领域，特别涉及语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器。

背景技术

目前太阳能跟踪器的调试普遍采用通讯的方式，具体为有线通讯，如：485和无线通讯，如：Lora。采用任意通讯的方式对控制器进行调试需要有相应的调试设备和软件，比如笔记本电脑、上位机软件、通讯模块。

因此，存在调试设备续航能力有限、调试人员负重大容易疲劳、操作繁琐、容易出错等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器。

为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法，包括：

接收语音命令信息，基于语音字典识别语音命令；

将所述语音命令发送至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行对应的调试动作；

接收所述太阳能跟踪器反馈的调试结果，并输出语音调试结果。

进一步优选地，所述接收语音命令信息，包括：

接收不同的语音命令信息；

其中，不同的语音命令信息包括参数配置、参数读取、预设工作模式控制。

进一步优选地，还包括：

提取不同的语音命令对应的语音命令特征，存储为语音字典。

进一步优选地，还包括：

基于语音字典识别参数配置命令，并发送所述参数配置命令至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行参数配置。

进一步优选地，还包括：

基于语音字典识别参数读取命令，并发送所述参数读取命令至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行参数读取。

进一步优选地，还包括：

基于语音字典识别预设工作模式命令，并发送所述工作模式控制至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行预设工作模式控制；

其中，所述预设工作模式包括大风模式、大雨模式、大雪模式。

进一步优选地，所述通过语音设备基于语音字典识别预设工作模式命令，并发送所述工作模式控制至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行预设工作模式控制，包括：

当所述太阳能跟踪器接收大风模式命令时，驱动光伏板平放或与水平面呈角度；

当所述太阳能跟踪器接收大雨模式命令时，进行预设角度循环回转；

当所述太阳能跟踪器接收大雪模式命令时，转动到大雪模式下的保护角度。

一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置，包括：

语音识别模块，用于接收语音命令信息，基于语音字典识别语音命令；

语音控制模块，用于将所述语音命令发送至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行对应的调试动作；

语音主控芯片，用于接收所述太阳能跟踪器反馈的调试结果；

语音播放模块，用于输出语音调试结果。

进一步优选地，所述语音设备包括内置于所述太阳能跟踪器的语音设备或通过接口与所述太阳能跟踪器连接的语音设备。

一种太阳能跟踪器，包括所述的一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置。

本发明提供的语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器至少具有以下有益效果：

1)本发明语音识别调试指令，并接收太阳能跟踪器反馈的调试结果数据，对太阳能跟踪器进行便捷的调试。

2)通过语音识别功能指令及所有功能验证，自动设置太阳能跟踪器的运行模式。

3)本发明可以实现便捷调试太阳能跟踪器，比如进行全场景功能调试、参数调试。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对语音控制的太阳能跟踪器调试方法、装置和太阳能跟踪器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明中一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法的示意图；

图2是本发明中一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法的应用示意图；

图3是本发明中一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置的结构示意图；

图4是本发明中一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置的具体示意图；

图5是本发明中一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置的应用示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一

本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法，包括：

S100接收语音命令信息，基于语音字典识别语音命令。

具体的，本发明通过语音的方式，实现调试人员与控制器的交流，调试人员和控制器采用问答的形式，通过不同的通话内容实现不同的功能，比如参数配置、参数读取、工作模式控制等。

S200将所述语音命令发送至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行对应的调试动作。

具体的，当调试人员发出语音消息后，控制器侧语音的转换由语音接收及发声设备完成。其中，语音接收及发声设备可以安装于控制器内部，也可以是便携式的，通过接口与控制器连接。

另外，也可以不通过调试人员进行调试，在调试前可以把语音录制在录音设备中，通过播放录音的方式与控制器进行交互，进一步节省人工。

S300接收所述太阳能跟踪器反馈的调试结果，并输出语音调试结果。

具体的，语音接收及发声设备内置经过训练的语音字典，可以识别调试人员的命令内容，并执行相应操作、输出执行结果。语音字典预先由语音训练模块提取语音命令特征，存储为语音字典。

示例性的，当有语音输入时，语音输入与语音字典进行匹配最终识别出语音内容，送到控制器执行相应指令。输出的执行结果包括支架的电机动作和语音回答两种，调试人员可以通过视觉和听觉识别到。

在本实施例中，采用语音控制实现操作人员与跟踪控制器的交互。在跟踪控制器上增加语音控制的接收设备，则调试人员通过语音命令即可对控制器进行读写操作。为控制器的安装调试、故障诊断等应用场合提供极大便利。

与现有技术相比，本发明避免了现场复杂操作、节约人工成本、节省调试设备和费用。并且由于语音传输距离短，可实现近距离多人同时调试，避免了无线通讯方式的同频干扰问题，和有线通讯方式繁琐的插拔线操作。

实施例二

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，如图2所示，本实施例提供一种语音控制的太阳能跟踪器调试方法，包括：

优选地，步骤S100所述接收语音命令信息，包括：

接收不同的语音命令信息；其中，不同的语音命令信息包括参数配置、参数读取、预设工作模式控制。

优选地，还包括：提取不同的语音命令对应的语音命令特征，存储为语音字典。

具体的，比如调试人员发出语音问话，询问太阳能跟踪控制器的ID(唯一标识码)，通过语音接收及发声设备将语音问话转换为查询ID的指令，使得太阳能跟踪控制器可以快速识别，并反馈自身的ID。

在本实施例中，上述方案不仅使得调试人员能够快速的识别当前太阳能跟踪控制器的ID，还能够使得调试人员能够基于此太阳能跟踪控制器的ID，及时准确的选择对应的调试方案。

比如，此太阳能跟踪控制器的ID为123，调试人员发出“将经度调整为121.43”的语音内容。通过语音接收及发声设备将此语音内容转换为太阳能跟踪控制器的可识别的指令，并将太阳能跟踪控制器内的位置信息配置经度为“121.43”。当配置成功后，太阳能跟踪控制器反馈“已经将经度位置信息配置为121.43”的内容至语音接收及发声设备。通过语音接收及发声设备将此内容通过语音方式进行传达。

在本实施例中，在调试太阳能跟踪控制器的过程中，调试人员能够及时、方便的知道调试的情况。

优选地，还包括：基于语音字典识别参数配置命令，并发送所述参数配置命令至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行参数配置。

优选地，还包括：基于语音字典识别参数读取命令，并发送所述参数读取命令至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行参数读取。

优选地，还包括：基于语音字典识别预设工作模式命令，并发送所述工作模式控制至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行预设工作模式控制。

其中，所述预设工作模式包括大风模式、大雨模式、大雪模式。

优选地，所述基于语音字典识别预设工作模式命令，并发送所述工作模式控制至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行预设工作模式控制，包括：

当所述太阳能跟踪器接收大风模式命令时，驱动光伏板平放或与水平面呈角度。

具体的，示例性的，调试预设模块具体包括：大风模式(驱动光伏板平放或与水平面呈角度)、大雨模式(小角度来回回转)、大雪模式(转动到极限角度)、放平模式、清洗模式、手动设置模式等。

其中，所述预设模式包括大风模式、大雨模式、大雪模式、放平模式、清洗模式、手动设置模式。

具体的，比如不同模式下的测试，具体包括：大风模式(驱动光伏板平放或与水平面呈角度)、大雨模式(小角度来回回转)、大雪模式(转动到极限角度)、放平模式、清洗模式、手动设置模式等。

示例性的，预设模式为大风模式时，进行测试的步骤包括：

具体的，如果某个驱动装置并未进行平放或与水平面呈角度运行，则确定驱动装置的平放功能存在缺陷。需要对与此驱动装置的同一批次的驱动装置进行检修。

当所述太阳能跟踪器接收大雨模式命令时，进行预设角度循环回转。

示例性的，调试工作模块为预设模式即大雨模式时的步骤包括：

具体的，在本实施例中的小角度为根据需求设置的预设角度。

示例性的，因为小角度来回回转能够使得在驱动装置上的雨滴更好的被扫落，如果此功能存在缺陷则对光伏电站的影响巨大，因此需要对此功能进行测试。

在本实施例中，如果太阳能跟踪控制器的某个驱动装置并未进行小角度来回回转或者回转异常，则确定驱动装置的小角度来回回转功能存在缺陷，需要对与此驱动装置的同一批次的驱动装置进行返厂。

当所述太阳能跟踪器接收大雪模式命令时，转动到大雪模式下的保护角度。

示例性的，调试工作模块为预设模式即大雪模式时的步骤包括：

在本实施例中，可以通过设置预设模式，通过语音接收及发声设备接收设置为大雪模式的语音内容，转换为太阳能跟踪控制器能够识别的指令，并主动设置运行模式。

优选的，还可以在不同模式和/或不同周期下进行调试。

示例性的，全天候长期稳定性验证：每隔半小时转动一个来回，一个来回相当于实际一天所要进行的动作，验证长期稳定性。

例如，在在调试前可以把语音录制在录音设备中，通过播放录音的方式定期的与控制器进行交互，使得太阳能跟踪控制器的调试可以实现自动周期调试，进一步节省人工。

实施例三

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，如图3、4所示，本实施例提供一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置，包括：

语音识别模块301，用于接收语音命令信息，基于语音字典识别语音命令。

语音控制模块302，用于将所述语音命令发送至太阳能跟踪器，以使所述太阳能跟踪器执行对应的调试动作。

语音主控芯片303，用于接收所述太阳能跟踪器反馈的调试结果。

语音播放模块304，用于输出语音调试结果。

示例性的，如图4所示，语音模块使用带语音控制功能的凌阳单片机做主控制器。

语音识别模块把调试人员的声音转化为数字信号并传递给语音主控芯片，主控芯片对语音数字信号进行处理，得到指令和数据。

语音的识别是基于语音字典，识别成字符串，该字符串对控制器来说就是指令，控制器根据该字符串指令执行相应操作。

通过语音控制模块传递给AI控制器，AI控制器执行语音指令和数据并把执行结果传递给语音主控芯片，然后通过语音播放模块播放执行结果。

优选地，所述语音设备包括内置于所述太阳能跟踪器的语音设备或通过接口与所述太阳能跟踪器连接的语音设备。

在本实施例中，可以采用语音接口技术的太阳能跟踪控制调试方法，实现以语音接口技术为依托的太阳能跟踪器现场运维系统。

实施例四

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，如图4、5所示，本实施例提供一种太阳能跟踪器，包括所述的一种语音控制的太阳能跟踪器调试装置。

示例性的，太阳能跟踪控制器为带语音接口的智能AI控制器。

其中，语音模块使用带语音控制功能的凌阳单片机做主控制器，系统框图如4所示。

语音识别模块把调试人员的声音转化为数字信号并传递给语音主控芯片，主控芯片对语音数字信号进行处理，得到指令和数据。

语音的识别是基于语音字典，识别成字符串，该字符串对控制器来说就是指令，控制器根据该字符串指令执行相应操作。

通过语音控制模块传递给AI控制器，AI控制器执行语音指令和数据并把执行结果传递给语音主控芯片，然后通过语音播放模块播放执行结果。

更进一步，在调试前可以把语音录制在录音设备中，通过播放录音的方式与控制器进行交互，进一步节省人工。

在本实施例中，采用语音控制实现操作人员与跟踪控制器的交互。在跟踪控制器上增加语音控制的接收设备，则调试人员通过语音命令即可对控制器进行读写操作。为控制器的安装调试、故障诊断等应用场合提供极大便利。

与现有技术相比，本发明避免了现场复杂操作、节约人工成本、节省调试设备和费用。并且由于语音传输距离短，可实现近距离多人同时调试，避免了无线通讯方式的同频干扰问题，和有线通讯方式繁琐的插拔线操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。