雷达测试装置

技术领域

本发明涉及车载终端测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试装置。

背景技术

毫米波雷达是指在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指频域为30-300GHz或波长为1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，能够实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达能够测量被测物体相对距离、相对速度和方位，早期被应用与军事领域，随着雷达技术的发展和进步，毫米波雷达被应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

现有的毫米波雷达测试装置，通常通过固定的雷达发射装置对固定待测目标物进行功能或性能测试，帮助评估待测目标物的性能，但是这种方式获取的测试结果通常比较单一、准确性较低，并且难以保证测试过程中的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达测试装置，通过相对设置的收发装置和测试装置，可以灵活调整放置位置，通过设置调节组件能够灵活调整高低位置和角度位置，能够保证雷达在测试过程中的稳定性和可靠性，确保雷达测试的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种雷达测试装置，包括收发装置和测试装置；所述收发装置包括第一支撑组件和车载毫米波雷达；所述测试装置包括第二支撑组件和调节组件；所述收发装置和所述测试装置相对设置；

所述第一支撑组件用于固定所述车载毫米波雷达；

所述第二支撑组件包括固定杆和固定板组件，固定板组件设置于调节组件，所述调节组件设置于固定杆，所述调节组件用于调节所述固定板组件在所述固定杆上的高度位置和/或角度位置，所述固定板组件用于固定待测终端；

所述车载毫米波雷达用于向所述待测终端发射毫米波信号，以及接收来自所述待测终端的反射波信号。

本发明的雷达测试装置的有益效果在于：通过相对设置的所述收发装置和所述测试装置，可以根据测试需要灵活调整所述收发装置和所述测试装置和相对位置，可以获取不同间距或方位的测试结果，提升测试准确度；所述收发装置包括第一支撑组件和车载毫米波雷达，所述测试装置包括第二支撑组件和调节组件，所述第二支撑组件包括固定杆和固定板组件，通过所述第一支撑组件对所述车载毫米雷达进行支撑，通过所述固定杆对所述调节组件进行支撑，通过所述调节组件调节所述固定板组件的高度位置和/或角度位置，通过所述固定板固定待测终端，实现所述车载毫米波雷达和所述待测终端的固定，并实现所述待测终端相比于所述车载毫米波雷达的高度调整和/或角度调整，可以根据需要进行布置，保证所述车载毫米波雷达发射的毫米波信号能够正常运动至所述待测终端，并使得所述待测终端能够正常反射波信号，提升测试过程中的稳定性和可靠性。

在一种可行的实施例中，所述车载毫米波雷达包括发射器和接收器；

所述发射器和所述接收器均活动设置于所述第一支撑组件，且所述发射器和所述接收器平行设置，所述发射器用于向所述待测终端发射毫米波信号，所述接收器用于接收来自所述待测终端的反射波信号。其有益效果在于：活动设置所述发射器和所述接收器便于调整位于所述第一支撑组件上的位置，平行设置所述发射器和所述接收器便于计算测试结果，且同时分别设置所述发射器和所述接收器可以获得较好的匹配及增益，且可以提升所述发射器可以设置的频率。

在一种可行的实施例中，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件；

所述第一调节件设置于所述固定杆，所述第二调节件设置于所述第一调节件，所述固定板组件设置于所述第二调节件，所述第一调节件用于调节所述固定板组件在所述固定杆上的高度位置，所述第二调节件用于调整所述固定板组件的角度位置。其有益效果在于：通过所述第一调节件和所述第二调节件可以根据需要调整所述待测终端的高度位置和角度位置，便于使用时根据需要调整所述待测终端和所述车载毫米波雷达的相对位置和角度，即能够根据需要对毫米波信号传输至所述待测终端的角度和所述待测终端反射的波的角度进行调整。

在一种可行的实施例中，所述固定板组件包括第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板设置于所述第二调节件，所述第二固定板设置于所述第一固定板，所述第一固定板和所述第二固定板相互垂直设置，且所述第一固定板和所述第二固定板上均设有若干用于固定所述待测终端的固定孔。其有益效果在于：这样设置便于通过所述第一固定板和/或所述固定板对所述待测终端进行固定，同时也便于固定不同规格的待测终端。

在一种可行的实施例中，所述第一调节件包括第一支撑座、第二支撑座、第一铰接件、第二铰接件、第一滑块、第二滑块和转动手柄；

所述第一支撑座设置于所述固定杆，所述第一铰接件的一端铰接设置于所述第一支撑座，所述第一滑块滑动设置于所述第一支撑座，所述第二支撑座的一端铰接设置于所述第一滑块；

所述第一铰接件和所述第二铰接件相互铰接设置；

所述第二滑块滑动设置于所述第二支撑座，所述第一铰接件的另一端铰接设置于所述第二滑块，所述第二铰接件的另一端铰接设置于所述第二支撑座，所述第二支撑件设置于所述第二铰接件；

所述转动手柄转动设置于所述第一支撑座或所述第二支撑座，所述转动手柄用于带动所述第一滑块或所述第二滑块移动。其有益效果在于：通过所述转动手柄带动所述第一滑块或所述第二滑块进行移动，能够调整所述第一铰接件和所述第二铰接件的仰角，进而调整所述第一支撑座和所述第二支撑座的相对高度差，调整所述固定板组件在所述固定杆上的高度位置。

在一种可行的实施例中，所述第一调节件为剪叉结构。其有益效果在于：设置为剪叉结构，通过调整所述剪叉结构的状态能够调整所述固定板组件在所述固定杆上的高度位置。

在一种可行的实施例中，所述第二调节件包括外壳、转盘、蜗轮、蜗杆和驱动装置；

所述外壳设置于所述第一调节件，所述外壳中空设置，所述蜗轮和所述蜗杆均转动设置于所述外壳，且所述蜗轮和所述蜗杆啮合设置，所述转盘设置于所述蜗轮，所述驱动装置与所述蜗杆连接，所述驱动装置用于带动所述蜗杆转动。其有益效果在于：通过所述驱动装置并在所述蜗轮和所述蜗杆的传动下带动所述转盘转动，能够对设置于所述固定板组件的所述待测终端的方向进行调整，以便于满足需求。

在一种可行的实施例中，所述驱动装置为调节旋钮或电机中的至少一种。其有益效果在于：这样设置通过手动或者电机带动所述蜗杆转动即可调整所述固定板组件的角度。

在一种可行的实施例中，还包括定位机构；

所述定位机构设置于所述第一支撑组件，所述定位机构用于向所述固定板组件发射可见光束。其有益效果在于：设置所述定位机构便于调整时实时观察所述待测终端和所述车载毫米波雷达的相对位置，便于调整对准。

在一种可行的实施例中，所述定位机构为激光发射器或全站仪。其有益效果在于：通过所述激光发射器或全站仪发射的可见光即可实时观察所述车载毫米波雷达与所述待测终端的相对位置。

在一种可行的实施例中，所述第一支撑组件包括支撑杆和移动杆；

所述移动杆滑动设置于所述支撑杆，所述发射器和所述接收器活动设置于所述移动杆。其有益效果在于：这样设置便于调整所述移动杆在所述支撑杆上位置，可以在不同高度下对所述待测终端进行测试，也便于分别调整所述待测终端和车载毫米波雷达的高度，通过所述发射器和所述接收器活动设置于所述移动杆，便于调整所述发射器和所述接收器的间隙。

在一种可行的实施例中，所述移动杆设有刻度，所述刻度与所述发射器和所述接收器对应设置。其有益效果在于：这样设置便于观察所述发射器和所述接收器之间的间隙大小，也便于设置不同的所述发射器和所述接收器的间隙对所述待测终端进行测试。

在一种可行的实施例中，还包括第一吸波模组和第二吸波模组；

所述第一吸波模组设置于所述第一支撑组件，所述第二吸波模组设置于所述第二支撑组件，且所述第一吸波模组和所述第二吸波模组相对设置。其有益效果在于：通过设置所述第一吸波模组和所述第二吸波模组便于吸收无用的毫米波，减少无用的毫米波对正常的波信号的影响。

在一种可行的实施例中，所述第一吸波模组和所述第二吸波模组均为尖劈形。其有益效果在于：这样设置能够极大的吸收运动至所述第一吸波模组和所述第二吸波模组的波信号，减少反射。

附图说明

图1为本发明实施例中雷达测试装置的结构示意图；

图2为图1中收发装置的部分结构示意图；

图3为图1中测试装置的部分结构示意图；

图4为图1中第一调节件的装配结构示意图；

图5为本发明实施例中第一吸波模组和第二吸波模组的装配结构示意图。

图中标号：

1、收发装置；

11、第一支撑组件；111、支撑杆；112、移动杆；

12、车载毫米波雷达；121、发射器；122、接收器；

2、测试装置；

21、第二支撑组件；211、固定杆；212、固定板组件；213、第一固定板；214、第二固定板；

22、调节组件；

221、第一调节件；2211、第一支撑座；2212、第二支撑座；2213、第一铰接件；2214、第二铰接件；2215、第一滑块；2216、第二滑块；2217、转动手柄；

222、第二调节件；2221、外壳；2222、转盘；2223、驱动装置；

3、定位机构；

4、第一吸波模组；

5、第二吸波模组。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种雷达测试装置。

图1为为本发明实施例中雷达测试装置的结构示意图，图5为本发明实施例中第一吸波模组和第二吸波模组的装配结构示意图。

本发明一些实施例中，参考图1和图5，雷达测试装置2包括收发装置1和测试装置2；所述收发装置1包括第一支撑组件11和车载毫米波雷达12；所述测试装置2包括第二支撑组件21和调节组件22；所述收发装置1和所述测试装置2相对设置，所述第一支撑组件11用于固定所述车载毫米波雷达12，所述第二支撑组件21包括固定杆211和固定板组件212，固定板组件212设置于调节组件22，所述调节组件22设置于固定杆211，所述调节组件22用于调节所述固定板组件212在所述固定杆211上的高度位置和/或角度位置，所述固定板组件212用于固定待测终端，所述车载毫米波雷达12用于向所述待测终端发射毫米波信号，以及接收来自所述待测终端的反射波信号。

本发明一些具体实施例中，所述收发装置1和所述测试装置2相对独立设置，所述收发装置1包括第一支撑组件11和车载毫米波雷达12，所述测试装置2包括第二支撑组件21和调节组件22，所述第二支撑组件21包括固定杆211和固定板组件212，所述第一支撑组件11和所述固定杆211均为铝型材结构件，所述第一支撑组件11和所述固定杆211的底端分别设置有四个地脚，所述车载毫米波雷达12设置于所述第一支撑组件11，所述调节组件22设置于所述固定杆211的顶端，所述固定板组件212设置于所述调节组件22的上侧。使用时通过所述第一支撑组件11和所述固定杆211对所述车载毫米波雷达12和所述待测终端的相对位置进行调整，之后通过所述调节组件22对所述待测终端的高度和/或方向进行调整，使所述待测终端与所述车载毫米雷达波对齐，之后开启所述车载毫米波雷达12发射毫米波信号，所述待测终端反射所述毫米波信号，再通过所述车载毫米波雷达12接收反射波信号，获取所述待测终端的测试结果，测试过程中可以根据需要对所述待测终端和所述车载毫米波雷达12的相对位置和相对角度进行调整，以便于获取不同间距和不同角度的测试结果。

图2为图1中收发装置的部分结构示意图。

本发明一些实施例中，参考图1、图2和图5，所述车载毫米波雷达12包括发射器121和接收器122；

所述发射器121和所述接收器122均活动设置于所述第一支撑组件11，且所述发射器121和所述接收器122平行设置，所述发射器121用于向所述待测终端发射毫米波信号，所述接收器122用于接收来自所述待测终端的反射波信号。

本发明一些具体实施例中，所述发射器121和所述接收器122水平可滑动设置于所述第一支撑组件11，且所述发射器121和所述接收器122平行设置，使用时通过所述发射器121向所述待测终端发射毫米波雷达，通过所述接收器122接收所述待测终端反射的波信号。

图3为图1中测试装置的部分结构示意图。

本发明一些实施例中，参考图1和图3，所述调节组件22包括第一调节件221和第二调节件222；

所述第一调节件221设置于所述固定杆211，所述第二调节件222设置于所述第一调节件221，所述固定板组件212设置于所述第二调节件222，所述第一调节件221用于调节所述固定板组件212在所述固定杆211上的高度位置，所述第二调节件222用于调整所述固定板组件212的角度位置。

本发明一些具体实施例中，所述第一调节件221设置于所述固定杆211的顶端，所述第二调节件222设置于所述第一调节件221上，使用时通过所述第一调节件221调节所述固定板组件212的高低，通过所述第二调节件222调节所述固定板组件212与所述车载毫米波雷达12之间的角度。

本发明一些实施例中，参考图1和图3，所述固定板组件212包括第一固定板213和第二固定板214；

所述第一固定板213设置于所述第二调节件222，所述第二固定板214设置于所述第一固定板213，所述第一固定板213和所述第二固定板214相互垂直设置，且所述第一固定板213和所述第二固定板214上均设有若干用于固定所述待测终端的固定孔。

本发明一些具体实施例中，所述第一固定板213水平设置于所述第二调节件222，所述第二固定板214竖直设置于所述第一固定板213，所述第一固定板213和所述第二固定板214的中心设有第一固定孔，所述第一固定孔的周侧设有若干第二固定孔，所述待测终端通过所述第一固定孔或所述第二固定孔设置于所述第一固定板213和/或所述第二固定板214。

图4为图1中第一调节件的装配结构示意图。

本发明一些实施例中，参考图1、图3和图4，所述第一调节件221包括第一支撑座2211、第二支撑座2212、第一铰接件2213、第二铰接件2214、第一滑块2215、第二滑块2216和转动手柄2217；

所述第一支撑座2211设置于所述固定杆211，所述第一铰接件2213的一端铰接设置于所述第一支撑座2211，所述第一滑块2215滑动设置于所述第一支撑座2211，所述第二支撑座2212的一端铰接设置于所述第一滑块2215；

所述第一铰接件2213和所述第二铰接件2214相互铰接设置；

所述第二滑块2216滑动设置于所述第二支撑座2212，所述第一铰接件2213的另一端铰接设置于所述第二滑块2216，所述第二铰接件2214的另一端铰接设置于所述第二支撑座2212，所述第二支撑座2212设置于所述第二铰接件2214；

所述转动手柄2217转动设置于所述第一支撑座2211或所述第二支撑座2212，所述转动手柄2217用于带动所述第一滑块2215或所述第二滑块2216移动。

本发明一些具体实施例中，所述第一支撑座2211固定设置于所述固定杆211，所述第一支撑座2211和所述第二支撑座2212的一端均设有铰接孔，所述第一滑块2215和所述第二滑块2216分别滑动设置于所述第一支撑座2211和所述第二支撑座2212，所述第一滑块2215和所述第二滑块2216均设有铰接孔，所述第二滑块2216设有丝杆孔，所述转动手柄2217设有与所述丝杆孔适配的丝杆部，所述转动手柄2217可转动的设置于所述第二支撑座2212，所述第一铰接件2213和所述第二铰接件2214的两端分别设有铰接孔，所述第一铰接件2213和所述第二铰接件2214的中间均设有铰接孔，所述第一铰接件2213的底端通过铰接轴转动设置于所述第一支撑座2211一端的铰接孔，所述第二铰接件2214的底端通过铰接轴转动设置于所述第一滑块2215的铰接孔，所述第一铰接件2213和所述第二铰接件2214通过中间的铰接孔相互铰接设置，所述第一铰接件2213的顶端通过铰接轴转动设置于所述第二滑块2216的铰接孔，所述第二铰接件2214的顶端通过铰接轴转动设置于所述第二支撑座2212一端的铰接孔，使用时通过转动所述转动手柄2217即可调整所述第一交接件和所述第二铰接件2214的仰角，调整所述第一支撑座2211和所述第二支撑座2212之间的间距。

本发明一些可行的实施例中，所述第一调节件221为剪叉结构，将所述第一调节件221设置为剪叉结构通过调整所述剪叉结构的仰角达到高度调整的目的。

本发明一些实施例中，参考图1和图3，所述第二调节件222包括外壳2221、转盘2222、蜗轮(图中未示)、蜗杆(图中未示)和驱动装置2223；

所述外壳2221设置于所述第一调节件221，所述外壳2221中空设置，所述蜗轮和所述蜗杆均转动设置于所述外壳2221，且所述蜗轮和所述蜗杆啮合设置，所述转盘2222设置于所述蜗轮，所述驱动装置2223与所述蜗杆连接，所述驱动装置2223用于带动所述蜗杆转动。

本发明一些具体实施例中，所述蜗杆(图中未示)和所述蜗轮(图中未示)水平可转动的设置于所述外壳2221内，且所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合，所述驱动装置2223设置于所述外壳2221，所述驱动装置2223于所述蜗杆连接，所述转盘2222设置于所述蜗轮上，使用时通过所述驱动装置2223带动所述转盘2222转动即可调整所述待测终端与所述车载毫米波雷达12的相对角度。

本发明一些实施例中，参考图3，所述驱动装置2223为调节旋钮或电机中的至少一种。

本发明一些具体实施例中，所述驱动装置2223为电机，使用时通过电机带动所述蜗杆转动。值得说明的是，所述驱动装置2223也可以是调节旋钮，使用时通过手动的方式带动所述蜗杆转动，此外，所述驱动装置2223也可以是电机和调节旋钮一体的结构，通过将所述电机的转轴与所述蜗杆相连，再将所述调节旋钮与所述电机的转轴相连，可以提升调整样式，提升使用灵活性。

本发明一些实施例中，参考图1和图2，还包括定位机构3；

所述定位机构3设置于所述第一支撑组件11，所述定位机构3用于向所述固定板组件212发射可见光束。

本发明一些具体实施例中，所述定位机构3设置于所述发射器121或所述接收器122远离所述待测终端的一侧，所述定位装置可拆卸设置于所述第一支撑组件11，使用时通过开启所述定位装置向所述待测终端发射可见光，辅助所述第一支撑组件11和所述第二支撑组件21的相对位置调整，辅助所述待测终端的高度或角度调整。

本发明一些实施例中，参考图2，所述定位机构3为激光发射器或全站仪。

本发明一些具体实施例中，将所述定位机构3设置为全站仪或激光发射器，通过所述全站仪或所述激光发射器发射的光辅助调整的进行。

本发明一些实施例中，参考图1和图2，所述第一支撑组件11包括支撑杆111和移动杆112；

所述移动杆112滑动设置于所述支撑杆111，所述发射器121和所述接收器122活动设置于所述移动杆112。

本发明一些具体实施例中，所述移动杆112可上下滑动的设置于所述支撑杆111，所述发射器121和所述接收器122均可水平滑动的设置于所述支撑杆111，这样设置便于调整所述发射器121和所述接收器122的高度，也便于调整所述发射器121和所述接收器122之间的间隙。

本发明一些实施例中，参考图2，所述移动杆112设有刻度，所述刻度与所述发射器121和所述接收器122对应设置。

本发明一些具体实施例中，所述刻度设置于所述移动杆112上，且设置于所述发射器121和所述接收器122远离所述待测终端的一侧，这样设置便于调整时进行观察。

本发明一些实施例中，参考图1、图2和图5，还包括第一吸波模组4和第二吸波模组5；

所述第一吸波模组4设置于所述第一支撑组件11，所述第二吸波模组5设置于所述第二支撑组件21，且所述第一吸波模组4和所述第二吸波模组5相对设置。

本发明一些具体实施例中，所述第一吸波模组4设置于所述支撑杆111，所述第二吸波模组5设置于所述固定杆211，所述第一吸波模组4和所述第二吸波模组5相向设置。

本发明一些实施例中，参考图1和图2，所述第一吸波模组4和所述第二吸波模组5均为尖劈形。

本发明一些具体实施例中，将所述第一吸波模组4和所述第二吸波模组5均设置为尖劈形可以更好的吸收无用的波信号。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。