一种核酸检测一体机

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种核酸检测一体机。

背景技术

核酸检测法(英文名：Nucleic acid detection method)是通过查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的DNA和RNA，来判断是否被病毒感染的方法，是新型冠状病毒感染确诊的金标准，新冠病毒感染人体之后，首先会在呼吸道系统中进行繁殖，因此可以通过检测痰液、鼻咽拭子中的病毒核酸判断人体是否感染病毒。

现有公开号为CN214694197U的中国专利公开了一种核酸提取扩增检测一体机，该实用新型公开了一种核酸提取扩增检测一体机，其包括壳体；微流控芯片安装件，其用于承载微流控芯片；定位机构，其用于将微流控芯片固定于所述微流控芯片安装件；震动机构，其用于对所述微流控芯片施加振动以使微流控芯片中的细胞裂解释放核酸；加热机构，其用于对所述微流控芯片进行加热；及光学检测机构，其用于通过荧光对所述微流控芯片中的扩增产物进行检测；所述微流控芯片安装件、所述定位机构、所述震动机构、所述加热机构及所述光学检测机构均设置于所述壳体中。该实用新型将核酸提取、扩增和检测集中在一台设备上，工作效率较高。

上述专利在使用时，存在很多不足之处，第一，在上述专利使用时，咽拭子采集需要反复擦拭3-5次，以确定收集到黏膜细胞，若出现急性咽喉炎或者咽部有肿瘤出血等情况时，使用咽拭子采集单处位置时，会出现未采集到黏膜细胞的情况，会影响结果的准确性；第二，咽拭子的采样之后，咽拭子传输方式会导致采集到的样本受损，导致检测的结构出现误差。

发明内容

本发明实施例提供一种核酸检测一体机，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种核酸检测一体机，包括机体、上料机构、机械手臂、翻转机构、夹持机构、推送机构、消毒机构、可视喉镜、传输带、检测仪和终端处理器，所述上料机构安装在机体上，所述机械手臂安装在机体的顶部，所述翻转机构安装在机械手臂上，所述夹持机构安装在翻转机构上，所述推送机构安装在翻转机构上，所述消毒机构安装在机体上，所述可视喉镜安装在机械手臂上，所述检测仪安装在机体上，所述传输带安装在机械手臂上且两端分别朝向翻转机构和检测仪，所述终端处理器安装在机体上，所述终端处理器与检测仪电性连接。

进一步，所述上料机构包括保护箱、上料台、上料电机、上料架、上料转动盘、上料电缸和上料推板，所述保护箱安装在机体上，所述保护箱上设有防护机构，所述保护箱上设有出料口，所述上料台安装在保护箱的内底部，所述上料架安装在保护箱的内底部且位于上料台的旁侧，所述上料电机安装在保护箱的内底部，所述上料转动盘转动安装在上料架上且连接在上料电机的主轴上，所述上料转动盘上设有容纳槽，所述上料电缸安装在机体上，所述上料推板安装上料电缸的伸缩端上。

进一步，所述防护机构包括防护板、防护架和两个防护弹簧，所述防护板铰接在出料口处，所述防护架安装在保护箱上，两个所述防护弹簧的两端分别连接在防护板和防护架上。

进一步，所述翻转机构包括支撑架、翻转电缸、翻转齿板、翻转齿轮和翻转架，所述支撑架安装在机械手臂上，所述翻转架转动安装在支撑架上，所述翻转齿轮转动安装在支撑架上且连接在翻转架上，所述翻转电缸安装在支撑架上，所述翻转齿板滑动安装在支撑架上且一端连接在翻转电缸的伸缩端，所述翻转齿板与翻转齿轮相啮合。

进一步，所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板和两个夹持组件，两个所述夹持组件分别对称安装在翻转架上，所述第一夹持板滑动安装在翻转架上且与两个夹持组件相连接，所述第二夹持板滑动安装在翻转架上且与两个夹持组件相连接，所述第一夹持板与第二夹持板贴合后之间形成三个夹持孔，三个所述夹持孔的孔径与咽拭子直径一致。

进一步，每个所述夹持组件均包括夹持滑杆、夹持环、夹持电缸、两个夹持连接杆、两个夹持杆、两个夹持铰接杆和两个夹持曲型杆，所述夹持滑杆安装在翻转架上，所述夹持环滑动安装在夹持滑杆上，两个所述夹持连接杆的一端均铰接在夹持环上，两个所述夹持曲型杆均铰接在翻转架上，两个所述夹持铰接杆的一端铰接在两个夹持曲型杆的一端，两个所述夹持铰接杆的另一端分别铰接在第一夹持板和第二夹持板上，两个所述夹持杆的一端分别固定安装在两个夹持曲型杆上且两个夹持杆的另一端铰接在两个夹持连接杆的另一端，所述夹持电缸的尾端和伸缩端分别铰接在两个夹持曲型杆的另一端。

进一步，所述推送机构包括推送电缸、推送板、推送槽板、三个推送杆和三个推送弹簧，所述推送电缸安装在翻转架上，所述推送板安装在推送电缸的伸缩端上，三个所述推送杆安装在推送板上，三个所述推送弹簧安装在推送板上，所述推送槽板安装在三个推送弹簧上，所述推送槽板上设有三个供推送杆穿过的推送孔。

进一步，所述消毒机构包括消毒箱、两个消毒斜板和四个消毒喷头，所述消毒箱安装在机体上，两个所述消毒斜板对称安装在消毒箱的两内侧壁上，四个所述消毒喷头分别安装在消毒箱的内侧壁上，四个所述消毒喷头均位于两个消毒斜板的上方。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明避免聚集，方便市民随时可以自行前往采集，本发明适用于随时进行核酸采集，在大范围核酸检测中，口咽拭子操作相对简单、安全，因此在全员核检中更多采用口咽拭子；工作开始前，将核酸检测所用的咽拭子逐个放置在上料机构内，随后由上料机构将咽拭子逐个整理，在需要做核酸检测时，机械手臂驱动翻转机构和夹持机构，移动至上料机构处，将上料机构整理后的咽拭子夹持住，可视喉镜清晰的显示咽喉部结构，机械手臂依照可视喉镜显示的结构，驱动夹持机构带动咽拭子对人体咽喉部位进行采集，随后翻转机构驱动，将夹持机构与推送机构翻转半周，此时咽拭子的端部朝向传输带上的采集试管，随后推送机构将咽拭子推送进入采集试管内，传输带将采集试管传输至检测仪内，夹持机构、推送机构和翻转机构用于减少医务工作人员的工作量及不必要的接触，降低防护物品的使用，检测仪对采集出的信息检测出来，随后将结果和信息传输至终端处理器，终端处理器用于统计信息，制定报告，上传网络，用户可通过手机查取报告或现场打印报告，机械手臂将夹持机构、翻转机构和推送机构移动至消毒箱内，对其进行喷洒消毒水进行消毒。

其二，上料机构是由上料台上的若干咽拭子沿着上料台下滑至上料转动盘处，上料电机驱动会驱动上料转动盘转动，随后上料转动盘的容纳槽移动至上料台处，容纳槽可容纳三根咽拭子，咽拭子进入容纳槽处，上料电机继续转动，上料转动盘带动咽拭子转动，随后上料电缸开始运作，带动上料推板向上推送咽拭子，将防护机构顶开，将咽拭子从保护箱处推出。

其三，翻转机构是由翻转电缸驱动，推动翻转齿板移动，翻转齿板移动会带动翻转齿轮转动，从而翻转齿轮会带动翻转架转动，当开始采样时，翻转电缸会驱动翻转架，带动夹持机构朝向人体处，便于对人体咽喉处进行采样，当采样结束后，翻转电缸会驱动夹持机构朝向传输带处，便于将咽拭子收集。

其四，夹持机构是由两个夹持组件驱动，首先两个夹持组件会同时运作，同时驱动第一夹持板和第二夹持板向内侧移动，将上料机构处的咽拭子夹持住，第一夹持板与第二夹持板之间有三个夹持孔，三个夹持孔会分别夹持三个咽拭子，随后夹持机构会在机械手臂和翻转机构的运作下移动，三个咽拭子在采样过程中会分别采集咽块两侧机咽后壁的位置，在机械手臂的运作下，反复擦拭三至五次，以便确实收集到，三个咽拭子进行采样，以便检测的更精准，夹持机构减少医务工作人员的工作量及不必要的接触，降低防护物品的使用。

其五，夹持组件是由夹持电缸驱动，夹持电缸会带动两个夹持曲型杆在翻转架上发生偏转，会带动两个夹持铰接杆移动，夹持铰接杆移动会带动第一夹持板和第二夹持板对向移动，实现对三个夹持孔的打开和关闭，用于固定三个咽拭子，同时夹持曲型杆偏转会带动夹持杆移动，夹持杆移动会带动两个夹持连接杆移动，两个夹持连接杆移动会带动夹持环在夹持滑杆上滑动，提高第一夹持板和第二夹持板的稳定性，避免在检测过程中，第一夹持板与第二夹持板产生松动，导致咽拭子在采样过程中脱落。

其六，推送机构是由推送电缸驱动，带动推送板移动，在采样过程中，推送板和三个推送杆用于支撑三个咽拭子，避免咽拭子滑动，当采样结束后，推送电缸会推动推送板移动，带动三个推送板移动，推送槽板会通过三个推送弹簧移动，随后推送槽板被挡住，三个推送杆继续移动，从而将三个咽拭子夹持机构处推出至传输带上，推送机构减少医务工作人员的工作量及不必要的接触，降低防护物品的使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的局部的立体结构示意图；

图4为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的翻转机构的立体结构示意图；

图6为本发明的夹持机构的立体结构示意图；

图7为本发明的夹持组件的立体结构示意图；

图8为本发明的推送机构的立体结构示意图；

图9为本发明的消毒机构的剖视图。

附图标记：

机体1，上料机构2，防护机构3，机械手臂11，翻转机构4，夹持机构5，夹持组件6，推送机构7，消毒机构8，可视喉镜12，传输带13，检测仪14，终端处理器15，保护箱21，上料台22，上料电机23，上料架24，上料转动盘25，上料电缸26，上料推板27，防护板31，防护架32，防护弹簧33，支撑架41，翻转电缸42，翻转齿板43，翻转齿轮44，翻转架45，第一夹持板51，第二夹持板52，夹持滑杆61，夹持环62，夹持电缸63，夹持连接杆64，夹持杆65，夹持铰接杆66，夹持曲型杆67，推送电缸71，推送板72，推送槽板73，推送杆74，推送弹簧75，消毒箱81，消毒斜板82，消毒喷头83。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图9所示，本发明实施例提供一种核酸检测一体机，包括机体1、上料机构2、机械手臂11、翻转机构4、夹持机构5、推送机构7、消毒机构8、可视喉镜12、传输带13、检测仪14和终端处理器15，所述上料机构2安装在机体1上，所述机械手臂11安装在机体1的顶部，所述翻转机构4安装在机械手臂11上，所述夹持机构5安装在翻转机构4上，所述推送机构7安装在翻转机构4上，所述消毒机构8安装在机体1上，所述可视喉镜12安装在机械手臂11上，所述检测仪14安装在机体1上，所述传输带13安装在机械手臂11上且两端分别朝向翻转机构4和检测仪14，所述终端处理器15安装在机体1上，所述终端处理器15与检测仪14电性连接；本发明避免聚集，方便市民随时可以自行前往采集，本发明适用于随时进行核酸采集，在大范围核酸检测中，口咽拭子操作相对简单、安全，因此在全员核检中更多采用口咽拭子，工作开始前，将核酸检测所用的咽拭子逐个放置在上料机构2内，随后由上料机构2将咽拭子逐个整理，在需要做核酸检测时，机械手臂11驱动翻转机构4和夹持机构5，移动至上料机构2处，将上料机构2整理后的咽拭子夹持住，可视喉镜12清晰的显示咽喉部结构，机械手臂11依照可视喉镜12显示的结构，驱动夹持机构5带动咽拭子对人体咽喉部位进行采集，随后翻转机构4驱动，将夹持机构5与推送机构7翻转半周，此时咽拭子的端部朝向传输带13上的采集试管，随后推送机构7将咽拭子推送进入采集试管内，传输带13将采集试管传输至检测仪14内，夹持机构5、推送机构7和翻转机构4用于减少医务工作人员的工作量及不必要的接触，降低防护物品的使用，检测仪对采集出的信息检测出来，检测仪14对采集出的信息检测出来，随后将结果和信息传输至终端处理器15，终端处理器15用于统计信息，制定报告，上传网络，用户可通过手机查取报告或现场打印报告，机械手臂11将夹持机构5、翻转机构4和推送机构7移动至消毒箱81内，对其进行喷洒消毒水进行消毒。

优选的，所述上料机构2包括保护箱21、上料台22、上料电机23、上料架24、上料转动盘25、上料电缸26和上料推板27，所述保护箱21安装在机体1上，所述保护箱21上设有防护机构3，所述保护箱21上设有出料口，所述上料台22安装在保护箱21的内底部，所述上料架24安装在保护箱21的内底部且位于上料台22的旁侧，所述上料电机23安装在保护箱21的内底部，所述上料转动盘25转动安装在上料架24上且连接在上料电机23的主轴上，所述上料转动盘25上设有容纳槽，所述上料电缸26安装在机体1上，所述上料推板27安装上料电缸26的伸缩端上；上料机构2是由上料台22上的若干咽拭子沿着上料台22下滑至上料转动盘25处，上料电机23驱动会驱动上料转动盘25转动，随后上料转动盘25的容纳槽移动至上料台22处，容纳槽可容纳三根咽拭子，咽拭子进入容纳槽处，上料电机23继续转动，上料转动盘25带动咽拭子转动，随后上料电缸26开始运作，带动上料推板27向上推送咽拭子，将防护机构3顶开，将咽拭子从保护箱21处推出。

优选的，所述防护机构3包括防护板31、防护架32和两个防护弹簧33，所述防护板31铰接在出料口处，所述防护架32安装在保护箱21上，两个所述防护弹簧33的两端分别连接在防护板31和防护架32上；防护机构3是由两个防护弹簧33推动防护板31，将防护板31将保护箱21的出料口暂时封闭，避免保护箱21内部被外界污染，导致咽拭子受损，导致检测结果出错。

优选的，所述翻转机构4包括支撑架41、翻转电缸42、翻转齿板43、翻转齿轮44和翻转架45，所述支撑架41安装在机械手臂11上，所述翻转架45转动安装在支撑架41上，所述翻转齿轮44转动安装在支撑架41上且连接在翻转架45上，所述翻转电缸42安装在支撑架41上，所述翻转齿板43滑动安装在支撑架41上且一端连接在翻转电缸42的伸缩端，所述翻转齿板43与翻转齿轮44相啮合；翻转机构4是由翻转电缸42驱动，推动翻转齿板43移动，翻转齿板43移动会带动翻转齿轮44转动，从而翻转齿轮44会带动翻转架45转动，当开始采样时，翻转电缸42会驱动翻转架45，带动夹持机构5朝向人体处，便于对人体咽喉处进行采样，当采样结束后，翻转电缸42会驱动夹持机构5朝向传输带13处，便于将咽拭子收集，减少医务工作人员的工作量及不必要的接触，降低防护物品的使用。

优选的，所述夹持机构5包括第一夹持板51、第二夹持板52和两个夹持组件6，两个所述夹持组件6分别对称安装在翻转架45上，所述第一夹持板51滑动安装在翻转架45上且与两个夹持组件6相连接，所述第二夹持板52滑动安装在翻转架45上且与两个夹持组件6相连接，所述第一夹持板51与第二夹持板52贴合后之间形成三个夹持孔，三个所述夹持孔的孔径与咽拭子直径一致；夹持机构5是由两个夹持组件6驱动，首先两个夹持组件6会同时运作，同时驱动第一夹持板51和第二夹持板52向内侧移动，将上料机构2处的咽拭子夹持住，第一夹持板51与第二夹持板52之间有三个夹持孔，三个夹持孔会分别夹持三个咽拭子，随后夹持机构5会在机械手臂11和翻转机构4的运作下移动，三个咽拭子在采样过程中会分别采集咽块两侧及咽后壁的位置，在机械手臂11的运作下，反复擦拭三至五次，以便确实收集到，三个咽拭子进行采样，以便检测的更精准。

优选的，每个所述夹持组件6均包括夹持滑杆61、夹持环62、夹持电缸63、两个夹持连接杆64、两个夹持杆65、两个夹持铰接杆66和两个夹持曲型杆67，所述夹持滑杆61安装在翻转架45上，所述夹持环62滑动安装在夹持滑杆61上，两个所述夹持连接杆64的一端均铰接在夹持环62上，两个所述夹持曲型杆67均铰接在翻转架45上，两个所述夹持铰接杆66的一端铰接在两个夹持曲型杆67的一端，两个所述夹持铰接杆66的另一端分别铰接在第一夹持板51和第二夹持板52上，两个所述夹持杆65的一端分别固定安装在两个夹持曲型杆67上且两个夹持杆65的另一端铰接在两个夹持连接杆64的另一端，所述夹持电缸63的尾端和伸缩端分别铰接在两个夹持曲型杆67的另一端；夹持组件6是由夹持电缸63驱动，夹持电缸63会带动两个夹持曲型杆67在翻转架45上发生偏转，会带动两个夹持铰接杆66移动，夹持铰接杆66移动会带动第一夹持板51和第二夹持板52对向移动，实现对三个夹持孔的打开和关闭，用于固定三个咽拭子，同时夹持曲型杆67偏转会带动夹持杆65移动，夹持杆65移动会带动两个夹持连接杆64移动，两个夹持连接杆64移动会带动夹持环62在夹持滑杆61上滑动，提高第一夹持板51和第二夹持板52的稳定性，避免在检测过程中，第一夹持板51与第二夹持板52产生松动，导致咽拭子在采样过程中脱落。

优选的，所述推送机构7包括推送电缸71、推送板72、推送槽板73、三个推送杆74和三个推送弹簧75，所述推送电缸71安装在翻转架45上，所述推送板72安装在推送电缸71的伸缩端上，三个所述推送杆74安装在推送板72上，三个所述推送弹簧75安装在推送板72上，所述推送槽板73安装在三个推送弹簧75上，所述推送槽板73上设有三个供推送杆74穿过的推送孔；推送机构7是由推送电缸71驱动，带动推送板72移动，在采样过程中，推送板72和三个推送杆74用于支撑三个咽拭子，避免咽拭子滑动，当采样结束后，推送电缸71会推动推送板72移动，带动三个推送板72移动，推送槽板73会通过三个推送弹簧75移动，随后推送槽板73被挡住，三个推送杆74继续移动，从而将三个咽拭子夹持机构5处推出至传输带13上，将咽拭子推送至传输带13上，用于减少医务工作人员的工作量及不必要的接触。

优选的，所述消毒机构8包括消毒箱81、两个消毒斜板82和四个消毒喷头83，所述消毒箱81安装在机体1上，两个所述消毒斜板82对称安装在消毒箱81的两内侧壁上，四个所述消毒喷头83分别安装在消毒箱81的内侧壁上，四个所述消毒喷头83均位于两个消毒斜板82的上方；消毒机构8是由机械手臂11将夹持机构5、翻转机构4和推送机构7移动至消毒箱81内，四个消毒喷头83对其进行喷洒消毒水进行消毒，利用过后的消毒水会沿着消毒斜板82下落，避免消毒水四处飞溅，造成二次污染。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。