一种古法装裱的托纸贴放装置

技术领域

本发明具体是一种古法装裱的托纸贴放装置，涉及装裱设备相关领域。

背景技术

装裱是我国独特的传统工艺，具有悠久的历史，其可以有效的保证书画等作品的全色以及画面的完整性，尤其是古法装裱，其不仅能够保持原作帛、绫、绢、纸质的经纬和色彩原貌，而且做工精细，裱件粘合牢固、柔软平整，且能防虫防霉。然而，目前的装裱一般只能采用手工操作，在装裱时，操作者利用刷子等工具来将作品进行装裱，这种手工方式不仅效率低，而且对操作人员要求较高，对于较大的作品或者成批量的作品来说，难以保证装裱进度，而且劳动强度大，难以实现设备的辅助自动化。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种古法装裱的托纸贴放装置。

本发明是这样实现的，构造一种古法装裱的托纸贴放装置，其包括底板、机架、装裱台、位置移动调节机构、装裱执行臂、刮扫平整机构和湿润与喷浆机构，其中，所述底板的四个角上支撑设置有机架，所述底板上位于所述机架的内部中心位置设置有所述装裱台，其特征在于，所述机架上可三维方向移动调节的设置有所述位置移动调节机构，所述位置移动调节机构上连接有装裱执行臂，所述刮扫平整机构和湿润与喷浆机构集成布置在所述装裱执行臂上，其中，所述湿润与喷浆机构用于对待装裱的部件进行喷洒水雾、浆液或者二者的混合物，所述刮扫平整机构用于对喷洒湿润后的待装裱的部件进行扫平处理。

进一步，作为优选，所述机架为长方体结构，所述机架的顶部设置有相互平行的横向导轨，所述位置移动调节机构包括横向滑动导向件、横向驱动器、纵向滑轨、纵向滑动导向件、纵向驱动器、竖向驱动器和竖向升降座，其中，所述纵向滑轨的两端均固定设置有所述横向滑动导向件，所述横向滑动导向件导向滑动设置在所述横向导轨上，所述横向导轨与所述纵向滑轨之间设置有驱动所述纵向滑轨横向移动的所述横向驱动器，所述纵向滑轨上通过纵向滑动导向件设置有可纵向移动的执行座，所述执行座与所述纵向滑轨之间设置有驱动所述执行座纵向移动的纵向驱动器，所述执行座上还通过竖向驱动器设置有所述竖向升降座。

进一步，作为优选，所述横向驱动器、纵向驱动器、竖向驱动器采用气缸、液压缸或者电机螺母丝杆机构。

进一步，作为优选，所述刮扫平整机构连接设置在所述竖向升降座上，所述湿润与喷浆机构设置在所述竖向升降座或者所述执行座下端面固定竖直延伸的竖向轨道座上，所述竖向轨道座、升降座均通过装裱执行臂连接在执行座上。

进一步，作为优选，所述刮扫平整机构包括防护罩、高度微调机构、平整压力控制机构、平整座、连接卡和平整刮毛刷辊，其中，所述防护罩连接在所述竖向升降座上，所述防护罩上设置有所述高度微调机构，所述高度微调机构上连接设置有所述平整压力控制机构，所述平整座通过所述平整压力控制机构连接至所述防护罩内壁，所述平整座的两侧设置有水平延伸的连接卡，所述平整刮毛刷辊可转动的设置在所述连接卡上，且所述平整刮毛刷辊包括圆柱辊体和多个圆周阵列的柔性毛刷，每个柔性毛刷沿着与所述圆柱辊体的轴线平行的方向延伸。

进一步，作为优选，所述高度微调机构包括高精度线性驱动器、驱动杆、红外测距传感器和微调控制器，所述高精度线性驱动器固定安装在所述防护罩的顶部，所述高精度线性驱动器的输出端穿过所述防护罩后连接有所述驱动杆，所述驱动杆的下端连接至所述平整压力控制机构，所述连接卡的底面上固定设置有朝下布置的红外测距传感器，所述红外测距传感器和高精度线性驱动器均连接至微调控制器，所述微控制器根据所述红外测距传感器的检测值来对所述高精度线性驱动器进行反馈控制。

进一步，作为优选，所述平整压力控制机构包括升降柱、偏心盘、调节杆、压力控制扭簧，其中，所述升降柱的轴向中间位置固定连接至所述驱动杆的下端，所述升降柱的两端分别采用压力控制扭簧连接有所述偏心盘，所述偏心盘与所述升降柱之间同轴可微幅转动的连接，所述偏心盘的偏心处铰接连接有所述调节杆，所述调节杆的底部铰接连接在所述平整座上，所述防护罩的内壁的两侧设置有倾斜朝下或者竖直向下的压力控制导轨，所述平整座的两端导向滑动的连接在所述压力控制导轨上。

进一步，作为优选，所述平整刮毛刷辊的圆柱辊体的两端均同轴设置有支撑轴，所述支撑轴可转动的连接在所述连接卡上，其中一侧的支撑轴上设置有步进电机，所述步进电机通过减速器驱动所述辊体转动。

进一步，作为优选，所述湿润与喷浆机构包括水箱、水泵、浆糊存储箱、浆糊输送泵和喷洒机构，所述水箱内设置有所述水泵，所述水泵输出端通过水管连接至所述喷洒机构，所述浆糊存储箱内部设置有浆糊输送泵，所述浆糊输送泵通过浆糊输送管连接至所述喷洒机构，所述喷洒机构朝下布置。

进一步，作为优选，所述喷洒机构包括喷洒头、喷雾罩、喷浆管，其中，所述喷洒头的内部同轴套设有喷浆管，所述喷浆管与所述浆糊输送管连接，所述喷洒头的前端设置有喇叭形的喷雾罩，所述喷浆管的外壁与所述喷雾罩的内壁之间构设有中间喷雾腔，所述中间喷雾腔雨所述水管连接，所述喷浆管的端面位于所述喷浆罩内。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种古法装裱的托纸贴放装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

本发明所述一种古法装裱的托纸贴放装置，本发明的刮扫平整机构和湿润与喷浆机构集成布置在所述装裱执行臂上，这样可以使得刮扫平整机构和湿润与喷浆机构沿着所需的装裱的喷浆、喷雾以及刮扫平整的轨迹移动，简单方便，而湿润与喷浆机构用于对待装裱的部件进行喷洒水雾、浆液或者二者的混合物，所述刮扫平整机构用于对喷洒湿润后的待装裱的部件进行扫平处理，可以方便的实现快速的装裱作业，而在平整刮扫时，高度微调机构的设置，可以利用反馈控制的方式实现精准高度的调节，便于后续对刮扫力的控制，而平整压力控制机构可以利用扭簧的力实现刮扫平整力的精确控制，防止对待装裱物件表面的破坏，提高装裱安全性。本发明在喷洒时，可以利用一个喷洒头实现对喷雾、喷浆的控制，便于在同一位置先后喷洒雾气、喷浆或者二者混合物的控制，实现对不同厚度、硬度、干燥装裱物件的装裱，提高装裱能力以及装裱时的便捷性。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的刮扫平整机构的三维结构示意图；

图4是本发明刮扫平整机构的主视结构示意图；

图5是本发明的喷洒头结构示意图；

图6是本发明的平整刮毛刷辊的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种古法装裱的托纸贴放装置，其包括底板3、机架2、装裱台4、位置移动调节机构6、装裱执行臂12、刮扫平整机构9和湿润与喷浆机构8，其中，所述底板3的四个角上支撑设置有机架2，所述底板3上位于所述机架的内部中心位置设置有所述装裱台4，所述机架2上可三维方向移动调节的设置有所述位置移动调节机构6，所述位置移动调节机构6上连接有装裱执行臂12，所述刮扫平整机构和湿润与喷浆机构集成布置在所述装裱执行臂12上，其中，所述湿润与喷浆机构用于对待装裱的部件进行喷洒水雾、浆液或者二者的混合物，所述刮扫平整机构用于对喷洒湿润后的待装裱的部件进行扫平处理。

在本实施例中，所述机架2为长方体结构，所述机架的顶部设置有相互平行的横向导轨1，所述位置移动调节机构包括横向滑动导向件11、横向驱动器、纵向滑轨5、纵向滑动导向件、纵向驱动器、竖向驱动器7和竖向升降座31，其中，所述纵向滑轨5的两端均固定设置有所述横向滑动导向件11，所述横向滑动导向件11导向滑动设置在所述横向导轨1上，所述横向导轨1与所述纵向滑轨5之间设置有驱动所述纵向滑轨横向移动的所述横向驱动器，所述纵向滑轨5上通过纵向滑动导向件设置有可纵向移动的执行座32，所述执行座32与所述纵向滑轨之间设置有驱动所述执行座纵向移动的纵向驱动器，所述执行座上还通过竖向驱动器设置有所述竖向升降座10。

其中，所述横向驱动器、纵向驱动器、竖向驱动器采用气缸、液压缸或者电机螺母丝杆机构。

在本发明中，所述刮扫平整机构9连接设置在所述竖向升降座10上，所述湿润与喷浆机构设置在所述竖向升降座10或者所述执行座下端面固定竖直延伸的竖向轨道座上，所述竖向轨道座、升降座均通过装裱执行臂12连接在执行座32上。

作为较佳的实施例，所述刮扫平整机构包括防护罩13、高度微调机构、平整压力控制机构、平整座21、连接卡20和平整刮毛刷辊，其中，所述防护罩13连接在所述竖向升降座31上，所述防护罩13上设置有所述高度微调机构，所述高度微调机构上连接设置有所述平整压力控制机构，所述平整座通过所述平整压力控制机构连接至所述防护罩内壁，所述平整座21的两侧设置有水平延伸的连接卡20，所述平整刮毛刷辊可转动的设置在所述连接卡20上，且所述平整刮毛刷辊包括圆柱辊体19和多个圆周阵列的柔性毛刷18，每个柔性毛刷沿着与所述圆柱辊体的轴线平行的方向延伸，圆周阵列间隔布置的柔性毛刷可以保证在对待装裱物件进行刮扫平整时，始终以一个方向对物件施加平整力，便于装裱物件的褶皱平整。

作为更佳的实施例，所述高度微调机构包括高精度线性驱动器23、驱动杆24、红外测距传感器和微调控制器，所述高精度线性驱动器23固定安装在所述防护罩的顶部，所述高精度线性驱动器23的输出端穿过所述防护罩后连接有所述驱动杆24，所述驱动杆24的下端连接至所述平整压力控制机构，所述连接卡20的底面上固定设置有朝下布置的红外测距传感器，所述红外测距传感器和高精度线性驱动器均连接至微调控制器，所述微控制器根据所述红外测距传感器的检测值来对所述高精度线性驱动器进行反馈控制。

其中，所述平整压力控制机构包括升降柱15、偏心盘22、调节杆17、压力控制扭簧14，其中，所述升降柱15的轴向中间位置固定连接至所述驱动杆的下端，所述升降柱15的两端分别采用压力控制扭簧14连接有所述偏心盘22，所述偏心盘22与所述升降柱15之间同轴可微幅转动的连接，所述偏心盘22的偏心处铰接连接有所述调节杆17，所述调节杆17的底部铰接连接在所述平整座21上，所述防护罩13的内壁的两侧设置有倾斜朝下或者竖直向下的压力控制导轨16，所述平整座的两端导向滑动的连接在所述压力控制导轨16上。

所述平整刮毛刷辊的圆柱辊体的两端均同轴设置有支撑轴25，所述支撑轴可转动的连接在所述连接卡上，其中一侧的支撑轴上设置有步进电机，所述步进电机通过减速器驱动所述辊体转动。

所述湿润与喷浆机构包括水箱、水泵、浆糊存储箱、浆糊输送泵和喷洒机构，所述水箱内设置有所述水泵，所述水泵输出端通过水管连接至所述喷洒机构，所述浆糊存储箱内部设置有浆糊输送泵，所述浆糊输送泵通过浆糊输送管连接至所述喷洒机构，所述喷洒机构朝下布置。

所述喷洒机构包括喷洒头26、喷雾罩27、喷浆管30，其中，所述喷洒头26的内部同轴套设有喷浆管30，所述喷浆管30与所述浆糊输送管连接，所述喷洒头的前端设置有喇叭形的喷雾罩，所述喷浆管30的外壁与所述喷雾罩的内壁之间构设有中间喷雾腔29，所述中间喷雾腔雨所述水管连接，所述喷浆管的端面28位于所述喷浆罩内。

本发明的刮扫平整机构和湿润与喷浆机构集成布置在所述装裱执行臂上，这样可以使得刮扫平整机构和湿润与喷浆机构沿着所需的装裱的喷浆、喷雾以及刮扫平整的轨迹移动，简单方便，而湿润与喷浆机构用于对待装裱的部件进行喷洒水雾、浆液或者二者的混合物，所述刮扫平整机构用于对喷洒湿润后的待装裱的部件进行扫平处理，可以方便的实现快速的装裱作业，而在平整刮扫时，高度微调机构的设置，可以利用反馈控制的方式实现精准高度的调节，便于后续对刮扫力的控制，而平整压力控制机构可以利用扭簧的力实现刮扫平整力的精确控制，防止对待装裱物件表面的破坏，提高装裱安全性。本发明在喷洒时，可以利用一个喷洒头实现对喷雾、喷浆的控制，便于在同一位置先后喷洒雾气、喷浆或者二者混合物的控制，实现对不同厚度、硬度、干燥装裱物件的装裱，提高装裱能力以及装裱时的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。