一种汽车用油封压装机

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别是一种汽车用油封压装机。

背景技术

油封就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，防止润滑油渗漏的一种密封件。通常在传动轴与安装壳体之间安装油封，油封与传动轴之间需要有一层锂基润滑脂，以保证油封唇口与传动轴之间有良好的密封和润滑效果。

目前中国专利网公开了一种油封压装机构【申请号：201610148568.7】，包括控制器、压装本体、设置在压装本体上供油封套入的压头以及带动压装本体下压的动力装置，压头上设有供油封上的防尘环卡紧的环形凸起，动力装置与控制器信号连接，压装本体靠近压头一端的端面上设有多个连接孔，连接孔一端与压装在压头上的油封的环形槽连通，连接孔另一端通过管路与真空发生装置连通，真空发生装置与连接孔之间的管路上设有一个用于检测管路内的压力的压力传感器，真空发生装置以及压力传感器均与控制器信号连接。当油封正确套入到压头上时，油封会与压装本体靠近压头一端端面紧贴，即油封上的环形槽的端面紧贴密封，当通孔中传来吸力后，油封会被吸附在压装本体靠近压头的端面上，接着压头向下移动将油封压入到零部件中。

在将油封压装入零部件中前，先要将油封套设在油封压装机构的压头上，然后压头再将油封压入到零部件中，上述的油封压装机构公开了压头通过真空吸附将油封吸附在压头上，真空吸附的方式显然对油封的上端面与压头的吸附面的加工精度要求很高，油封的上端面和压头的吸附面如果平整度的精度不够高的情况下，油封无法被吸附在压头上，因此，使得油封的上端面和压头的吸附面具有较高的加工难度；另外油封套设在压头上的操作是工人手动进行的，从公开的内容可知当油封装的时候油倾斜时，油封也不能够被吸附在压头上，因此对工人手动安装油封在压头上的操作也提出了一定的要求，使得油封压装机构的工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车用油封压装机，本发明所要解决的技术问题是：如何解决油封和压头相对的端面加工难度高以及油封压装机工作效率低下的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车用油封压装机，包括用于定位汽车零部件的工装夹具、位于工装夹具上方的油封压装机构和位于油封压装机构一侧的油封送料机构，其特征在于，所述油封送料机构包括油封堆放工位和位于油封堆放工位下方并具有油封定位工位的推料板，所述油封堆放工位内的油封能够下落至油封定位工位内并且推料板能够沿水平方向移动将油封输送至油封压装机构的正下方，所述油封压装机构包括能够升降的油封压头，所述推料板的下表面固定有能够将油封定位工位内的油封向上顶出使其套设在油封压头上的气缸一。

工作原理：将若干个油封堆放在油封堆放工位内，工装夹具将汽车零部件夹紧定位，推料板沿水平方向移动使油封定位工位位于油封堆放工位的正下方，油封堆放工位内的油封落入到油封定位工位内，接着推料板沿水平方向移动将油封定位工位内的油封输送至油封压装机构的正下方，然后气缸一将油封从油封定位工位内向上顶出，使得该油封套设在油封压头上，然后推料板沿水平方向移动使得推料板离开油封压头的正下方，油封压头携带油封向下移动并将油封压装至汽车零部件中。本油封压装机实现油封的自动上料，显著提高了油封压装机的工作效率，并且油封采用套设在油封压头上的方式，解决了油封和油封压头相对的端面加工难度高的问题。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述油封送料机构包括安装座和位于安装座上方的放料支撑板，所述安装座上表面相对的两侧均固定有垫块，两个垫块之间形成有让位腔，所述放料支撑板滑动设置在两个垫块的上表面，所述放料支撑板的上表面开设有落料孔，所述放料支撑板的上表面沿落料孔的周向间隔设置有至少三根挡料杆并形成所述的油封堆放工位，所述推料板穿设在让位腔内并且推料板的上表面与放料支撑板的下表面贴合，当推料板滑动时，所述油封定位工位能够位于落料孔的正下方。若干根挡料杆围绕落料孔的周边间隔设置形成油封堆放工位，油封堆放工位内堆叠有若干个油封，落料孔位于油封堆放工位的正下方，油封堆放工位内的最底下油封落入到落料孔内，当推料板移动至油封定位工位位于落料孔的正下方时，落料孔内的油封落入到油封定位工位内，推料板沿水平移动将油封定位工位内的油封输送到油封压头的正下方，推料板的上表面与放料支撑板的下表面贴合，此时落料孔的下端口被推料板的上表面封堵，使得油封堆放工位内的油封无法下落，实现油封的自动下料和送料。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述安装座的上表面位于让位腔内的位置固定有导向滑块，所述推料板的下表面固定有导轨，所述导轨滑动设置在导向滑块上，所述安装座的上表面固定有驱动推料板沿水平方向滑动的气缸二。气缸二驱动推料板沿水平方向移动，导向滑块和导轨的配合结构保证推料板移动的稳定性。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述放料支撑板具有至少两个落料孔，所有落料孔沿放料支撑板的长度方向间隔设置，每个落料孔的四周均设围绕有所述的挡料杆，当油封定位工位位于其中一个落料孔的正下方时，其余所有落料孔被垫块的上表面封堵，所述垫块上设置有驱动放料支撑板沿水平方向移动的气缸三。本结构在放料支撑板上开设多个落料孔，每个落料孔的四周均设围绕有所述的挡料杆，使得每个落料孔上均形成有油封堆放工位，进而放料支撑板上具有多个油封堆放工位，在工作过程中，每个油封堆放工位内均堆叠有油封，并且在工作时，只有其中一个落料孔能够与油封定位工位相连通，其余所有落料孔被垫块的上表面封堵，当该落料孔对应的油封堆放工位内的油封用完后，气缸三驱动放料支撑板沿水平方向移动，将空的油封定位工位移开，使得另一个落料孔能够与油封定位工位相连通，该落料孔对应的油封堆放工位内堆叠有若干个油封，实现油封的供料，同时工人可对空的油封堆放工位进行油封上料，避免出现上料停机的情况，保证油封压装机持续工作，提高了油封压装机的工作效率。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述油封堆放工位内从下至上依次堆叠有油封，并且位于最顶端的油封上堆叠有重力块。当油封堆放工位内堆叠满油封后，再在最顶端的油封上堆叠重力块，由于油封重量较轻，重力块施加较大的重力在油封上，保证油封能够在自身重力和受到的压力作用下能够落入到落料孔内，并从落料孔落入到油封定位工位内。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述油封定位工位包括推料板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有接料盘，所述接料盘内具有让位槽和位于让位槽上方的油封定位槽，所述让位槽与油封定位槽之间具有台阶面，所述气缸一用于驱动接料盘升降。当推料板移动至油封定位槽位于落料孔的正下方时，落料孔内的油封落入到油封定位槽内，油封的下端面与台阶面相贴靠，推料板沿水平方向移动使得该油封位于油封压头的正下方，气缸一驱动接料盘上升，接料盘上升后使得油封定位槽内的油封套设在油封压头上，然后气缸一驱动接料盘下降复位，实现油封从接料盘转移至油封压头上。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述油封压头下表面的中部具有呈环形的定位凸台，所述油封压头下表面在定位凸台的外围形成有压装面，所述定位凸台的外周套设有固定在油封压头上的橡胶套，所述橡胶套的外周面从下到上依次包括导向部、圆柱部一、限位部和圆部二，所述导向部的外径从下至上逐渐增大，所述限位部的外径从下至上逐渐减小；所述橡胶套的下表面靠近外边沿的位置开设有呈环形的凹腔，所述凹腔向上延伸延伸至限位部下边沿所在的高度位置使得在凹腔的外侧形成有呈环形的外环体、内侧形成有呈环形的内环体。本结构中，导向部和圆柱部一构成外环体，由于内环体和外环体之间具有凹腔，使得内环体和外环体之间形成中空结构，油封上端的内边沿具有密封唇，气缸一驱动接料盘上升，密封唇的外端先与导向部的外侧壁接触，密封唇的外端沿着导向部的外侧壁向上移动至圆柱部一的外周面，再沿着圆柱部一的外周面逐渐向上移动至限位部的外侧壁。在该过程中，导向部的设置方便橡胶套的下端能够准确插入到油封的轴孔中，并且保证密封唇的外端是始终朝上的，同时导向部将密封唇逐渐向外撑开，密封唇与导向部越来越紧贴，在此过程中也引导密封唇逐渐移动至圆柱部一的外周面上，圆柱部一为整个橡胶件的最大外径部位，此时密封唇与圆柱部一的外周面紧贴，密封唇从圆柱部一的下边沿移动至圆柱部一的上边沿的过程中，在密封唇的压力作用下，使得圆柱部一能够发生一定程度的向内挤压形变，降低密封唇与圆柱部一的外壁之间的摩擦力，进而降低密封唇的磨损，同时使得油封向上移动受到的阻力较小，油封向上移动较为顺畅，当油封的密封唇移动至限位部上后，此时密封唇的下表面与限位部的外壁部分贴合，密封唇的外端朝向竖直部，整个密封唇处于倾斜状态，此时油封套设在油封压头上，限位部避免油封下落。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述外环体具有若干个沿竖向开设的断开槽，所有断开槽沿外环体的周向等距间隔设置将外环体分割成若干个单元瓣，所述外环体的内侧壁为呈竖直状的圆环形壁，所述内环体的外侧壁为呈倾斜状的圆环形壁，并且内环体的外侧壁的外径从下到上逐渐增大。本结构将外环体分割成若干个单元瓣，每个单元瓣在受力后均可向内摆动，密封唇的外端与导向部的外侧壁接触后，密封唇的外端沿着导向部的外侧壁向上移动，密封唇与导向部越来越紧贴，单元瓣的下端受力，单元瓣具有向内摆动的趋势，单元瓣的内侧壁与内环体的外侧壁相贴，内环体的外侧壁对单元瓣起到支撑的作用，使得单元瓣整体呈倾斜状，整个外环体呈下窄上宽的锥形结构，密封唇从下到上移动的过程中，初期密封唇与外环体之间的摩擦力很小，直到移动到圆柱部一的中上部后密封唇与外环体才逐渐增大，进一步降低了密封唇在整个移动过程中与外环体之间的摩擦力，降低密封唇的磨损，整个移动过程阻力更小、更加顺畅。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述油封压装机构还包括支架和固定在支架上的气缸四，所述气缸四位于油封压头的上方，并且气缸四通过连杆结构驱动油封压头升降。

在上述的一种汽车用油封压装机中，所述工装夹具包括台板、固定在台板上表面的夹具板和固定在夹具板中部位置的定位柱，所述油封压头下端面的中部沿竖向开设有定位孔，所述定位柱能够插入至定位孔内，所述夹具板的上表面固定有若干个用于支撑汽车零部件的支撑块，所述定位柱的外围设置有若干个用于压紧汽车零部件的夹具组件。

与现有技术相比，本发明的汽车用油封压装机具有以下优点：本油封压装机实现油封的自动上料，显著提高了油封压装机的工作效率，并且油封采用套设在油封压头上的方式，解决了油封和油封压头相对的端面加工难度高的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明油封的剖面结构示意图

图3是本发明的立体结构示意图之二。

图4是本发明的剖面结构示意图之一。

图5是本发明的剖面结构示意图之二。

图6是图5中A部的放大结构示意图。

图7是图6中A部的放大结构示意图。

图8是本发明橡胶套的立体结构示意图。

图9是本发明橡胶套的主视图。

图10是本发明油封套设在橡胶套的剖面结构示意图。

图中，1、工装夹具；10、台板；11、夹具板；12、定位柱；13、支撑块；14、夹具组件；2、油封压装机构；20、油封压头；200、定位凸台；201、压装面；202、定位孔；21、气缸一；22、气缸四；23、支架；3、油封送料机构；30、油封堆放工位；31、推料板；310、凹槽；32、安装座；33、放料支撑板；330、落料孔；34、垫块；35、挡料杆；36、导向滑块；37、导轨；38、气缸二；4、油封定位工位；5、让位腔；6、油封；7、重力块；8、接料盘；80、让位槽；81、定位槽；82、台阶面；9、橡胶套；911、导向部；910、圆柱部一；912、限位部；913、圆部二；92、凹腔；93、外环体；93a、内侧壁；930、单元瓣；94、断开槽；95、内环体；95a、外侧壁；15、气缸三；16、油封；160、密封唇；17、汽车零部件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车用油封压装机，包括工装夹具1、油封压装机构2和油封送料机构3，本实施例的油封16如图2所示，油封16上端的内边沿处具有密封唇160，该密封唇160呈斜向上设置。

具体的，如图1和图3所示，工装夹具1包括台板10、固定在台板10上表面的夹具板11和固定在夹具板11中部位置的定位柱12，夹具板11的上表面固定有若干个用于支撑汽车零部件17的支撑块13，定位柱12的外围设置有若干个用于压紧汽车零部件17的夹具组件14，将汽车零部件17放置在夹具板11上，若干个支撑块13对汽车零部件17起到支撑的作用，各个夹具组件14将汽车零部件17的各个位置压紧定位，实现汽车零部件17的装夹。

如图5～图10所示，油封压装机构2包括油封压头20、支架23和固定在支架23上的气缸四22，气缸四22位于油封压头20的上方，并且气缸四22通过连杆结构驱动油封压头20升降，油封压头20下端面的中部沿竖向开设有定位孔202。油封压头20下表面的中部具有呈环形的定位凸台200，油封压头20下表面在定位凸台200的外围形成有压装面201，定位凸台200的外周套设有固定在油封压头20上的橡胶套9，橡胶套9的外周面从下到上依次包括导向部911、圆柱部一910、限位部912和圆部二913，导向部911的外径从下至上逐渐增大，限位部912的外径从下至上逐渐减小；橡胶套9的下表面靠近外边沿的位置开设有呈环形的凹腔92，凹腔92向上延伸至限位部912下边沿所在的高度位置使得在凹腔92的外侧形成有呈环形的外环体93、内侧形成有呈环形的内环体95，外环体93具有若干个沿竖向开设的断开槽94，所有断开槽94沿外环体93的周向等距间隔设置将外环体93分割成若干个单元瓣930，外环体93的内侧壁93a为呈竖直状的圆环形壁，内环体95的外侧壁95a为呈倾斜状的圆环形壁，并且内环体95的外侧壁的外径从下到上逐渐增大。

如图4、图5和图6所示，油封送料机构3包括安装座32和位于安装座32上方的放料支撑板33，安装座32上表面相对的两侧均固定有垫块34，两个垫块34之间形成有让位腔5，放料支撑板33滑动设置在两个垫块34的上表面，放料支撑板33的上表面开设有落料孔330，放料支撑板33的上表面沿落料孔330的周向间隔设置有至少三根挡料杆35并形成的油封堆放工位30，油封堆放工位30内从下至上依次堆叠有油封6，并且位于最顶端的油封6上堆叠有重力块7。油封送料机构3还包括位于油封堆放工位30下方并具有油封定位工位4的推料板31，推料板31穿设在让位腔5内并且推料板31的上表面与放料支撑板33的下表面贴合，安装座32的上表面位于让位腔5内的位置固定有导向滑块36，推料板31的下表面固定有导轨37，导轨37滑动设置在导向滑块36上，安装座32的上表面固定有驱动推料板31沿水平方向滑动的气缸二38。油封定位工位4包括推料板31的上表面开设有凹槽310，凹槽310内设置有接料盘8，接料盘8内具有让位槽80和位于让位槽80上方的油封定位槽81，让位槽80与油封定位槽81之间具有台阶面82，推料板31的下表面固定有气缸一21，气缸一21用于驱动接料盘8升降。

油封压装的过程中，初始状态下，接料盘8位于落料孔330的正下方，油封堆放工位30内的最底下的油封位于落料孔330内，该油封在自身重力并叠加重力块7的压力使其从落料孔330内落入到接料盘8的油封定位槽81内，气缸二38驱动推料板31沿水平方向滑动，推料板31将油封定位槽81内的油封输送至油封压头20的正下方，油封压头20与接料盘8的距离非常近，此时推料板31的上表面将落料孔330的下端口封堵，避免落料孔330内的油封下落；

气缸一21驱动接料盘8向上移动，接料盘8带动油封定位槽81内的油封16向上移动，油封16的密封唇160的外端首先与导向部911的外侧壁接触，密封唇160的外端沿着导向部911的外侧壁向上移动，密封唇160与导向部911越来越紧贴，单元瓣930的下端受力，单元瓣930具有向内摆动的趋势，单元瓣930的内侧壁93a与内环体95的外侧壁相贴，内环体95的外侧壁95a对单元瓣930起到支撑的作用，使得单元瓣930整体呈倾斜状，整个外环体93呈下窄上宽的锥形结构，密封唇160从下到上移动的过程中，初期密封唇160与外环体93之间的摩擦力很小，直到移动到圆柱部一910的中上部后密封唇160与外环体93才逐渐增大，进一步降低了密封唇160在整个移动过程中与外环体93之间的摩擦力，降低密封唇160的磨损，整个移动过程阻力更小、更加顺畅，另外，密封唇160的状态始终是呈斜向上的，避免密封唇160发生向下弯折，当接料盘的上表面与压装面201相贴合后，此时密封唇160移动至外环体93的上方，密封唇160的下表面与限位部912的外侧壁贴合，密封唇160的外端朝向圆柱部二913，使得油封16套设在橡胶套9上，限位部912的设置避免油封16下落；

接着气缸一21驱动接料盘8向下移动复位，气缸二38驱动推料板31沿水平方向滑动使得推料板31从油封压头20的正下方移开，气缸四22驱动油封压头20向下移动，并将油封16逐渐压入到汽车零部件17中，当压装面201与汽车零部件17的上端面相抵靠时，油封16被完全压入到汽车零部件17中，油封16的外周面与汽车零部件17的孔壁过盈配合，气缸四22驱动油封压头20向上移动，密封唇160沿着限位部612的外侧壁、外环体93的外侧壁逐渐与橡胶套9脱离，该过程中密封唇160的状态始终是呈斜向上的，避免密封唇160发生向下弯折，对密封唇160的损伤较小。

放料支撑板33具有至少两个落料孔330，所有落料孔330沿放料支撑板33的长度方向间隔设置，每个落料孔330的四周均设围绕后的挡料杆35，当油封定位工位4位于其中一个落料孔330的正下方时，其余所有落料孔330被垫块34的上表面封堵，垫块34上设置有驱动放料支撑板33沿水平方向移动的气缸三15。本结构在放料支撑板33上开设多个落料孔330，每个落料孔330的四周均设围绕有所述的挡料杆35，使得每个落料孔330上均形成有油封堆放工位30，进而放料支撑板33上具有多个油封堆放工位30，在工作过程中，每个油封堆放工位30内均堆叠有油封16，并且在工作时，只有其中一个落料孔330能够与油封定位工位4相连通，其余所有落料孔330被垫块34的上表面封堵，当该落料孔330对应的油封堆放工位30内的油封16用完后，气缸三15驱动放料支撑板33沿水平方向移动，将空的油封定位工位4移开，使得另一个落料孔330能够与油封定位工位4相连通，该落料孔330对应的油封堆放工位30内堆叠有若干个油封16，实现油封16的供料，同时工人可对空的油封堆放工位30进行油封16上料，避免出现上料停机的情况，保证油封压装机持续工作，提高了油封压装机的工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。