一种工业生产用机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业生产用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

但是现有的工业机器人在运输物料时，不方便对物料进行运输，易出现晃动的现象，且在运输时难以保证其运动的稳定性，因此，我们提出了一种工业生产用机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业生产用机器人，具备不仅方便对物料进行运输，还能避免运输时晃动的现象和确保运输时的稳定性等优点，解决了机器人不方便对物料进行运输的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅方便对物料进行运输，还能避免运输时晃动的现象和确保运输时的稳定性的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有安装板，所述安装板的内部设置有传动件，所述传动件与固定底座的内部之间活动连接；

所述传动件的外表面设置有限位件，所述限位件与支撑板的内部之间活动连接，所述限位件用于限位传动件以实现运输的稳定性，所述传动件的内部设置有放置筒，所述传动件与限位件配合用于方便运输物料以实现避免晃动的现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底座的顶端四角内部开设有固定孔，所述固定孔的内腔与外设固定钉之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底座的顶端中间内部开设有活动槽，所述活动槽的内腔与传动件之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的顶端内部开设有限位槽，所述限位槽的内腔侧壁开设有矩形槽，所述限位槽、矩形槽的内腔均与限位件之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动件包括步进电机，所述步进电机与安装板的顶端之间固定连接，所述步进电机的输出轴与安装板内部开设的活动孔内腔之间活动连接；

所述步进电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与安装板内部开设的活动孔内腔之间活动连接，所述螺纹杆的外表面活动连接有运动块，所述运动块的外表面与限位件之间固定连接，所述运动块的外表面固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有承重板，所述承重板的内部与放置筒之间活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运动块的顶端内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔与螺纹杆的外表面之间螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承重板的顶端内部开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔与放置筒的外表面之间活动卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位件包括限位块，所述限位块的外表面与支撑板内部开设的限位槽内腔之间活动连接，所述限位块的外表面固定安装有矩形板，所述矩形板的外表面与支撑板内部开设的矩形槽内腔之间活动连接，所述矩形板远离限位块的一端与运动块的外表面之间固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业生产用机器人，具备以下有益效果：

1、该工业生产用机器人，通过外设固定钉把固定底座固定在指定的位置，此时外设固定钉穿过固定孔内腔，并且把固定底座固定住，然后把放置有物料的放置筒放置在卡接槽内腔，再启动步进电机，此时步进电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，并且步进电机的输出轴和螺纹杆在安装板内部开设的活动孔内腔进行转动，螺纹杆带动运动块沿螺纹杆外表面进行移动，并且螺纹杆在螺纹孔内腔进行螺纹移动，运动块带动固定板进行移动，固定板带动承重板进行移动，承重板带动盛有物料的放置筒进行移动，从而方便对物料进行运输，进而避免运输时晃动的现象。

2、该工业生产用机器人，通过运动块带动矩形板进行运动，并且矩形板在矩形槽内腔进行移动，矩形板带动限位块进行运动，并且在限位槽进行移动，并对运动块起到了限位导向作用，从而方便对运动块的运动进行限位导向，进而确保了其运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明主视立体图；

图2为本发明半剖立体图；

图3为本发明固定底座与支撑板连接立体图；

图4为本发明传动件与限位件连接立体图。

图中：1、固定底座；11、固定孔；12、活动槽；2、支撑板；21、限位槽；22、矩形槽；3、安装板；4、传动件；41、步进电机；42、螺纹杆；43、运动块；431、螺纹孔；44、固定板；45、承重板；451、卡接槽；5、限位件；51、限位块；52、矩形板；6、放置筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，一种工业生产用机器人，包括固定底座1，固定底座1的顶端固定安装有支撑板2，支撑板2的顶端固定安装有安装板3，安装板3的内部设置有传动件4，传动件4与固定底座1的内部之间活动连接；

传动件4的外表面设置有限位件5，限位件5与支撑板2的内部之间活动连接，限位件5用于限位传动件4以实现运输的稳定性，传动件4的内部设置有放置筒6，传动件4与限位件5配合用于方便运输物料以实现避免晃动的现象。

具体的，固定底座1的顶端四角内部开设有固定孔11，固定孔11的内腔与外设固定钉之间活动连接。

本实施方案中，通过在固定底座1的顶端四角内部开设固定孔11，从而方便外设固定钉对固定底座1进行固定。

具体的，固定底座1的顶端中间内部开设有活动槽12，活动槽12的内腔与传动件4之间活动连接。

本实施方案中，通过在固定底座1的顶端中间内部开设活动槽12，从而方便传动件4在固定底座1顶端中间内部进运动。

具体的，支撑板2的顶端内部开设有限位槽21，限位槽21的内腔侧壁开设有矩形槽22，限位槽21、矩形槽22的内腔均与限位件5之间活动连接。

本实施方案中，通过在支撑板2的顶端内部开设限位槽21，并且在限位槽21的内腔侧壁开设矩形槽22，从而方便限位件5在支撑板2内部进行运动。

具体的，传动件4包括步进电机41，步进电机41与安装板3的顶端之间固定连接，步进电机41的输出轴与安装板3内部开设的活动孔内腔之间活动连接；

步进电机41的输出轴上固定安装有螺纹杆42，螺纹杆42的外表面与安装板3内部开设的活动孔内腔之间活动连接，螺纹杆42的外表面活动连接有运动块43，运动块43的外表面与限位件5之间固定连接，运动块43的外表面固定安装有固定板44，固定板44的顶端固定安装有承重板45，承重板45的内部与放置筒6之间活动连接。

本实施方案中，通过启动固定在安装板3顶端的步进电机41，此时步进电机41的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆42进行转动，并且步进电机41的输出轴和螺纹杆42在安装板3内部开设的活动孔内腔进行转动，螺纹杆42带动活动连接在螺纹杆42外表面的运动块43沿螺纹杆42外表面进行移动，与此同时，运动块43带动限位件5进行运动，并且对其起到了限位的作用，运动块43带动固定在运动块43外表面的固定板44进行移动，固定板44带动固定在固定板44顶端的承重板45进行移动，承重板45带动活动连接在承重板45内部的放置筒6进行移动，从而方便对物料进行运输，且能避免运输时晃动的现象，进而确保运输时的稳定性。

具体的，运动块43的顶端内部开设有螺纹孔431，螺纹孔431的内腔与螺纹杆42的外表面之间螺纹连接。

本实施方案中，通过在运动块43的顶端内部开设螺纹孔431，从而方便螺纹杆42在运动块43内部进行螺纹移动。

具体的，承重板45的顶端内部开设有卡接槽451，卡接槽451的内腔与放置筒6的外表面之间活动卡接。

本实施方案中，通过在承重板45的顶端内部开设卡接槽451，从而方便放置筒6卡接在承重板45内部。

具体的，限位件5包括限位块51，限位块51的外表面与支撑板2内部开设的限位槽21内腔之间活动连接，限位块51的外表面固定安装有矩形板52，矩形板52的外表面与支撑板2内部开设的矩形槽22内腔之间活动连接，矩形板52远离限位块51的一端与运动块43的外表面之间固定连接。

本实施方案中，通过运动的运动块43带动固定在运动块43外表面的矩形板52进行运动，并且矩形板52在限位槽21内腔侧壁开设的矩形槽22内腔进行移动，矩形板52带动固定在矩形板52一侧的限位块51进行运动，并且在支撑板2顶端内部开设的限位槽21进行移动，从而方便对运动块43的运动进行限位导向，进而确保了其运动的稳定性。

工作原理：在使用时，通过外设固定钉把固定底座1固定在指定的位置，此时外设固定钉穿过固定底座1顶端四角内部开设的固定孔11内腔，并且把固定底座1固定住，然后把放置有物料的放置筒6放置在承重板45内部开设的卡接槽451内腔，再启动固定在安装板3顶端的步进电机41，此时步进电机41的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆42进行转动，并且步进电机41的输出轴和螺纹杆42在安装板3内部开设的活动孔内腔进行转动，螺纹杆42带动活动连接在螺纹杆42外表面的运动块43沿螺纹杆42外表面进行移动，并且螺纹杆42在运动块43内部开设的螺纹孔431内腔进行螺纹移动，运动块43带动固定在运动块43外表面的固定板44进行移动，固定板44带动固定在固定板44顶端的承重板45进行移动，承重板45带动卡接在卡接槽451内腔的放置筒6进行移动，与此同时，运动块43带动固定在运动块43外表面的矩形板52进行运动，并且矩形板52在限位槽21内腔侧壁开设的矩形槽22内腔进行移动，矩形板52带动固定在矩形板52一侧的限位块51进行运动，并且在支撑板2顶端内部开设的限位槽21进行移动，并对运动块43起到了限位导向作用，从而方便对物料进行运输，且能避免运输时晃动的现象，进而确保运输时的稳定性，该装置不仅方便对物料进行运输，还能避免运输时晃动的现象和确保运输时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。