对焦方法、对焦装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种对焦方法、对焦装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的快速发展，诸如智能手机等电子设备的功能越来越丰富。其中，拍照功能已经成为智能手机等电子设备必不可少的功能。电子设备通过拍照功能进行拍照或摄像时，一般需要进行对焦。对焦完成后，进行图像拍摄。

发明内容

本公开提供一种对焦方法、对焦装置、电子设备及存储介质。

本公开实施例的第一方面，提供一种对焦方法，包括：

获取第一镜头的对焦信息，所述对焦信息用于所述第一镜头确定预览图像；

基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息；

基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：

确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦信息间的关联关系；

基于所述确定出的关联关系，以及所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦距离和/或对焦区域；所述初始对焦信息至少包括：初始对焦距离和/或初始对焦区域；

所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：

基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离；和/或，

基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离，至少包括：

确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系；

基于获取的所述第一镜头的所述对焦距离，以及所述对焦距离间的关联关系，确定出所述第二镜头的所述初始对焦距离。

在一些实施例中，所述相同物距为多组；

所述确定出对焦距离间的关联关系，至少包括：

确定出多组物距下，所述第一镜头对应的第一对焦距离，和所述第二镜头对应的第二对焦距离；

基于所述第一镜头多组物距下对应的所述第一对焦距离，拟合得到所述第一镜头对应的第一拟合曲线；

基于所述第二镜头多组物距下对应的所述第二对焦距离，拟合得到所述第二镜头对应的第二拟合曲线；

基于所述第一拟合曲线以及所述第二拟合曲线，确定出所述对焦距离间的关联关系。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，方法包括：

确定所述第二镜头的工作状态；

若确定所述第二镜头处于关闭状态，则基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的初始对焦信息。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦模式；

所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：确定所述第一镜头的对焦模式为所述第二镜头确定预览图像时的对焦模式。

在一些实施例中，所述方法包括：

当确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息时，则基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，所述初始设置用于确定所述第二镜头打开时的初始状态；

其中所述同步更新所述第二镜头的初始设置至少包括：更新所述第二镜头的对焦距离设置为所述初始对焦距离、更新所述第二镜头的对焦区域设置为所述初始对焦区域、更新所述第二镜头的对焦模式设置为所述第一镜头的对焦模式；

所述基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像，至少包括：

基于所述第二镜头更新后的对焦距离设置、对焦区域设置以及对焦模式设置，确定所述预览图像。

在一些实施例中，所述基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像，至少包括：

基于所述初始对焦信息，完成所述第二镜头对拍摄物体的自动对焦收敛；

对焦结束后，确定出所述预览图像。

本公开实施例的第二方面提供一种对焦装置，包括：

第一处理单元，用于获取第一镜头的对焦信息，所述对焦信息用于所述第一镜头确定预览图像；

第二处理单元，用于基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息；

第三处理单元，用于基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦信息间的关联关系；

基于所述确定出的关联关系，以及所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦距离和/或对焦区域；所述初始对焦信息至少包括：初始对焦距离和/或初始对焦区域；

所述第二处理单元，用于

基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离；和/或，

基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系；

基于获取的所述第一镜头的所述对焦距离，以及所述对焦距离间的关联关系，确定出所述第二镜头的所述初始对焦距离。

在一些实施例中，所述相同物距为多组；

所述第二处理单元，具体用于

确定出多组物距下，所述第一镜头对应的第一对焦距离，和所述第二镜头对应的第二对焦距离；

基于所述第一镜头多组物距下对应的所述第一对焦距离，拟合得到所述第一镜头对应的第一拟合曲线；

基于所述第二镜头多组物距下对应的所述第二对焦距离，拟合得到所述第二镜头对应的第二拟合曲线；

基于所述第一拟合曲线以及所述第二拟合曲线，确定出所述对焦距离间的关联关系。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，所述第二处理单元，用于

确定所述第二镜头的工作状态；

若确定所述第二镜头处于关闭状态，则基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的初始对焦信息。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦模式；

所述所述第二处理单元，具体用于确定所述第一镜头的对焦模式为所述第二镜头确定预览图像时的对焦模式。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

当确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息时，则基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，所述初始设置用于确定所述第二镜头打开时的初始状态，包括：更新所述第二镜头的对焦距离设置为所述初始对焦距离、更新所述第二镜头的对焦区域设置为所述初始对焦区域、更新所述第二镜头的对焦模式设置为所述第一镜头的对焦模式；以及

基于所述第二镜头更新后的对焦距离设置、对焦区域设置以及对焦模式设置，确定所述预览图像。

在一些实施例中，所述第三处理单元，用于

基于所述初始对焦信息，完成所述第二镜头对拍摄物体的自动对焦收敛；

对焦结束后，确定出所述预览图像。

本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的对焦方法包括：获取第一镜头的对焦信息，所述对焦信息用于所述第一镜头确定预览图像；基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息；基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像。本申请中对焦方法可应用于多摄像镜头需要镜头切换的拍照/摄像场景。例如第一镜头和第二镜头的镜头参数不同，在第一镜头不适用于当下的拍摄场景时进行第二镜头的切换。传统的镜头切换拍摄在由第一镜头切换到第二镜头时，第二镜头打开时的初始状态是由系统默认初始设置决定的，但是在实际应用中，拍摄场景是随机的，第一镜头需要确定的预览图像是随机的，同样在切换到第二镜头时，第二镜头需要确定出的预览图像也是随机的，这就需要第二镜头在对焦时需要从系统默认初始设置决定的初始状态进行对焦收敛，这无疑会延长对焦时间。本申请中，可基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息。其中第一镜头的对焦信息为第一镜头确定预览图像时的对焦信息，即可以为及第一镜头对焦完成时获取清晰图像时的对焦信息。当由第一镜头切换至第二镜头，通过第二镜头进行拍摄获取预览图像时，此时第二镜头打开时的初始状态为由第一镜头的对焦信息确定出的初始对焦信息决定，而不是第二镜头基于系统默认的初始设置。第二镜头的初始对焦信息可以通过第一镜头与第二镜头间对同一拍摄场景进行对焦时预先确定出的对焦信息间的关联关系确定，这可以使得第二镜头打开时的初始状态更适用于当下拍摄场景获取预览图像时的快速对焦完成，而不是在由系统默认初始设置决定的初始状态下重新对焦。因此，本申请中的对焦方法适用于多摄像镜头需要镜头切换的拍摄场景，来提高第二镜头的自动对焦收敛速率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种对焦方法流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄流程图一。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄流程图二。

图4是根据一示例性实施例示出的一种对焦装置结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的具有拍摄功能的电子设备应用场景示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

随着电子技术的快速发展，诸如智能手机等电子设备的功能越来越丰富。其中，拍照功能已经成为智能手机等电子设备必不可少的功能。电子设备通过拍照功能进行拍照或摄像时，一般需要进行对焦。对焦完成后，进行图像拍摄。尤其是具有多个摄像镜头的电子设备，可能还会用到镜头切换，切换后的镜头需要重新进行对焦。

本公开实施例提供一种对焦方法。图1是根据一示例性实施例示出的一种对焦方法流程图。如图1所示，对焦方法包括：

步骤10、获取第一镜头的对焦信息，所述对焦信息用于所述第一镜头确定预览图像；

步骤11、基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息；

步骤12、基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像。

本公开实施例中，第一镜头和第二镜头均为作为master用于前台运行确定预览图像的摄像镜头。第一镜头和第二镜头可以为同一类型的镜头，也可以为不同类型的镜头。例如，第一镜头可以为长焦镜头，第二镜头也可以为长焦镜头或广角镜头。

本公开实施例中，第一镜头基于对焦信息确定预览图像。对焦信息决定第一镜头当前的对焦状态。所述对焦信息至少包括：对焦距离、对焦区域、对焦模式等。第二镜头的初始对焦信息决定第二镜头打开时的初始状态，即初始对焦状态。

本公开实施例中，本申请的对焦方法可应用于多景深多摄像镜头组的摄像场景拍摄。例如，由摄像镜头A作为master、摄像镜头B作为slave的一组摄像镜头，切换为摄像镜头C作为master、摄像镜头B作为slave的另一组摄像镜头。也可以是单独两个镜头之间的切换，由摄像镜头A作为master切换为摄像镜头C作为master。

本公开实施例中的对焦方法包括：获取第一镜头的对焦信息，对焦信息用于第一镜头确定预览图像；基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息；基于初始对焦信息，调用第二镜头，确定预览图像。本申请中对焦方法可应用于多摄像镜头需要镜头切换的拍照/摄像场景。例如第一镜头和第二镜头的镜头参数不同，在第一镜头不适用于当下的拍摄场景时进行第二镜头的切换。传统的镜头切换拍摄在由第一镜头切换到第二镜头时，第二镜头打开时的初始状态是由系统默认初始设置决定的，但是在实际应用中，拍摄场景是随机的，第一镜头需要确定的预览图像是随机的，同样在切换到第二镜头时，第二镜头需要确定出的预览图像也是随机的，这就需要第二镜头在对焦时需要从系统默认初始设置决定的初始状态进行对焦收敛，这无疑会延长对焦时间。本申请中，可基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息。其中第一镜头的对焦信息为第一镜头确定预览图像时的对焦信息，即可以为及第一镜头对焦完成时获取清晰图像时的对焦信息。当由第一镜头切换至第二镜头，通过第二镜头进行拍摄获取预览图像时，此时第二镜头打开时的初始状态为由第一镜头的对焦信息确定出的初始对焦信息决定，而不是第二镜头基于系统默认的初始设置。第二镜头的初始对焦信息可以通过第一镜头与第二镜头间对同一拍摄场景进行对焦时预先确定出的对焦信息间的关联关系确定，这可以使得第二镜头打开时的初始状态更适用于当下拍摄场景获取预览图像时的快速对焦完成，而不是在由系统默认初始设置决定的初始状态下重新对焦。因此，本申请中的对焦方法适用于多摄像镜头需要镜头切换的拍摄场景，来提高第二镜头的自动对焦收敛速率。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：

预先确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦信息间的关联关系；

基于所述预先确定出的关联关系，以及所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息。

本公开实施例中，第一镜头和第二镜头在相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，会存在对焦信息间的关联关系。可事先通过多组测试，来确定出所述第一镜头和第二镜头存在的对焦信息间的关联关系。或，预先建立所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，对焦信息间的关联关系。

本公开实施例中，对焦信息间的关联关系，至少包括：对焦区域间的关联关系、对焦距离间的关联关系、对焦模式间的关联关系。然后基于确定出的关联关系，以及第一镜头的对焦信息，确定出第二镜头的初始对焦信息。基于初始对焦信息决定的初始状态，进行第二镜头的对焦收敛，确定出预览图像。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦距离和/或对焦区域；所述初始对焦信息至少包括：初始对焦距离和/或初始对焦区域；

所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：

基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离；和/或，

基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域。

本公开实施例中，在基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息时，可基于第一镜头的对焦距离，确定第二镜头的初始对焦距离；和/或，基于第一镜头的对焦区域，确定第二镜头的初始对焦区域。初始对焦距离即第二镜头的驱动马达可设置的第二镜头打开时的具有的对焦距离。初始对焦区域即第二镜头打开时可以收敛确定出的预览图像的对焦区域。基于初始对焦距离和初始对焦区域，第二镜头确定出预览图像。

本公开实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域，至少包括：

预先确定出(或预先建立)所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，第一镜头和第二镜头间的相对位置以及第一镜头的第一视场角和第二镜头的第二视场角之间的视场角间的关联关系；

基于确定出的第一镜头和第二镜头间的相对位置，以及所述视场角间的关联关系，确定出所述第一镜头和所述第二镜头在相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，具有的对焦区域间的关联关系；

基于所述获取的第一镜头的所述对焦区域，以及所述对焦区域间的关联关系，得到所述第二镜头的所述初始对焦区域。

本公开实施例中，由于第二镜头的初始对焦距离和初始对焦区域均可以通过第一镜头与第二镜头间对同一拍摄场景进行对焦时预先确定出的对焦距离和对焦区域间的关联关系分别确定，这可以使得第二镜头打开时的初始状态更适用于当下拍摄场景获取预览图像时的快速对焦完成，而不是在由系统默认初始设置决定的初始状态下重新对焦。因此，本申请中的对焦方法适用于多摄像镜头需要镜头切换的拍摄场景，来提高第二镜头的自动对焦收敛速率。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离，至少包括：

预先确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系；

基于获取的所述第一镜头的所述对焦距离，以及所述对焦距离间的关联关系，确定出所述第二镜头的所述初始对焦距离。

本公开实施例中，在基于第一镜头的对焦距离，确定第二镜头的初始对焦距离时，可预先确定出第一镜头和第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系，或预先建立第一镜头和第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系。然后基于第一镜头的对焦距离，以及对焦距离间的关联关系，确定出第二镜头的初始对焦距离。

在一些实施例中，所述相同物距为多组；

所述预先确定出对焦距离间的关联关系，至少包括：

预先确定出多组物距下，所述第一镜头对应的第一对焦距离，和所述第二镜头对应的第二对焦距离；

基于所述第一镜头多组物距下对应的所述第一对焦距离，拟合得到所述第一镜头对应的第一拟合曲线；

基于所述第二镜头多组物距下对应的所述第二对焦距离，拟合得到所述第二镜头对应的第二拟合曲线；

基于所述第一拟合曲线以及所述第二拟合曲线，确定出所述对焦距离间的关联关系。

本公开实施例中，在确定对焦距离间的关联关系时，可事先进行多组物距下的对焦测试。例如，固定几组场景，近景(常见物距有10cm、30cm、50cm)中远景(常见有1m、1.5m、2m、3m、5m)超远景(10m、20m、30m)等。对应于同一物距场景，分别进行第一镜头和第二镜头对焦，确定出图像清晰时各镜头对应的对焦距离，即第一对焦距离和第二对焦距离。然后基于第一镜头多组物距下对应的第一对焦距离，拟合得到第一镜头对应的第一拟合曲线；基于第二镜头多组物距下对应的第二对焦距离，拟合得到第二镜头对应的第二拟合曲线。

本公开实施例中，拟合得到第一镜头对应的第一拟合曲线和第二镜头对应的第二拟合曲线后，可通过第一拟合曲线和第二拟合曲线，更新对焦距离转换算法，确定出对焦距离间的关联关系。最后基于获取的第一镜头的对焦距离，以及包含有对焦距离间的关联关系的对焦距离转换算法，得到第二镜头的初始对焦距离。其中所述对焦距离转换算法用于不同镜头间相同物距下的对焦距离转换。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，方法包括：

确定所述第二镜头的工作状态；

若确定所述第二镜头处于关闭状态，则基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的初始对焦信息。

本公开实施例中，基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，还需要确定第二镜头的工作状态。当第二镜头处于关闭状态时，可基于本申请的对焦方法，来调用第二镜头。此时第二镜头可为第一次打开，即第二镜头在打开调用前的初始设置为系统默认设置，从而对第二镜头的调用起到快速对焦收敛的效果。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦模式；

所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息，至少包括：确定所述第一镜头的对焦模式为所述第二镜头确定预览图像时的对焦模式。

本公开实施例中，对焦模式至少可包括：单次自动对焦、自动伺服对焦和连续自动对焦等。在确定第二镜头打开时的初始对焦模式时，可将第一镜头的对焦模式确定为(或同步为)第二镜头确定预览图像时的对焦模式，从而便于通过第二镜头进行对焦拍摄不需要在进行人工干预来修改对焦模式。

在一些实施例中，所述方法包括：

当确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息时，则基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，所述初始设置用于确定所述第二镜头打开时的初始状态；

其中所述同步更新所述第二镜头的初始设置至少包括：更新所述第二镜头的对焦距离设置为所述初始对焦距离、更新所述第二镜头的对焦区域设置为所述初始对焦区域、更新所述第二镜头的对焦模式设置为所述第一镜头的对焦模式；

所述基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像，至少包括：

基于所述第二镜头更新后的对焦距离设置、对焦区域设置以及对焦模式设置，确定所述预览图像。

本公开实施例中，第二镜头的对焦距离设置用于确定第二镜头打开时进行对焦收敛的初始状态下的对焦距离；第二镜头的对焦区域设置用于确定第二镜头打开时进行对焦收敛的初始状态下的对焦区域。

本公开实施例中，在确定出第二镜头的初始对焦信息时，可基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，从而便于镜头切换，使得切换至第二镜头后，可直接进行对焦收敛拍摄操作，提高电子设备的拍照效率，改善用户体验。

在一些实施例中，所述基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像，至少包括：

基于所述初始对焦信息，完成所述第二镜头对拍摄物体的自动对焦收敛；

对焦结束后，确定出所述预览图像。

本公开实施例中，自动对焦收敛完成后，确定出所述预览图像，不需要再进行人工操作。

本公开实施例中，传统的镜头切换对焦过程中，可能会需要6～10帧左右AF自动对焦收敛时间，对于多景深场景，还可能会存在新旧master对焦区域不一致情况，导致fov跳变问题。本申请在master切换的场景，新mater以slave打开时，可同步确定的初始对焦距离、初始对焦区域至第二镜头初始设置，使第二镜头作为master切换的时候能快速收敛对焦状态，避免了多景深场景下，master切换后新master有对焦到新的对焦区域，导致预览抖动影响用户体验的情况。同时，切换的时候能自动快速收敛(仅需要1～2帧左右AF自动对焦收敛时间)，不需要再和拍照app握手自动对焦的对焦信息，触发人工重新对焦，从而改善用户体验。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄流程图一。图像拍摄流程包括：

步骤210：拍摄应用程序APP向控制单元发送拍照请求；

步骤211：控制单元基于请求生成控制逻辑；

步骤212：控制逻辑通过工作流具体执行；

步骤213：控制单元基于控制逻辑调用镜头进行拍摄；

步骤214：拍摄完成后，进行图像处理；

步骤215：最后输出处理后的图像。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄流程图二。图像拍摄流程包括：

步骤310：拍摄应用程序APP向控制单元发送拍照请求；

步骤311：控制单元基于请求生成控制逻辑；

步骤312：控制逻辑通过工作流具体执行；

步骤313：控制单元基于控制逻辑切换镜头进行拍摄；

步骤314：控制单元确认切换的第二镜头是否为首次打开；

步骤315：第二镜头为首次打开时，确定第一镜头的对焦信息；

步骤316：基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头的初始对焦信息；

步骤317：通过算法模块二，更新初始对焦信息至第二镜头的初始设置进行图像拍摄，拍摄完成后执行步骤320；

步骤318：第二镜头不是首次打开时，之间调用第二镜头；

步骤319：打开第二镜头后，通过算法模块一，执行正常拍摄操作；

步骤320：拍摄完成后，进行图像处理；

步骤321：最后输出处理后的图像。

本公开实施例的第二方面提供一种对焦装置。图4是根据一示例性实施例示出的一种对焦装置结构示意图。如图4所示，对焦装置包括：

第一处理单元41，用于获取第一镜头的对焦信息，所述对焦信息用于所述第一镜头确定预览图像；

第二处理单元42，用于基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息；

第三处理单元43，用于基于所述初始对焦信息，调用所述第二镜头，确定所述预览图像。

本公开实施例中，第一镜头和第二镜头均为作为master用于前台运行确定预览图像的摄像镜头。第一镜头和第二镜头可以为同一类型的镜头，也可以为不同类型的镜头。例如，第一镜头可以为长焦镜头，第二镜头也可以为长焦镜头或广角镜头。

本公开实施例中，第一镜头基于对焦信息确定预览图像。对焦信息决定第一镜头当前的对焦状态。所述对焦信息至少包括：对焦距离、对焦区域、对焦模式等。第二镜头的初始对焦信息决定第二镜头打开时的初始状态，即初始对焦状态。

本公开实施例中，本申请的对焦方法可应用于多景深多摄像镜头组的摄像场景拍摄。例如，由摄像镜头A作为master、摄像镜头B作为slave的一组摄像镜头，切换为摄像镜头C作为master、摄像镜头B作为slave的另一组摄像镜头。也可以是单独两个镜头之间的切换，由摄像镜头A作为master切换为摄像镜头C作为master。

本公开实施例中的对焦方法包括：获取第一镜头的对焦信息，对焦信息用于第一镜头确定预览图像；基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息；基于初始对焦信息，调用第二镜头，确定预览图像。本申请中对焦方法可应用于多摄像镜头需要镜头切换的拍照/摄像场景。例如第一镜头和第二镜头的镜头参数不同，在第一镜头不适用于当下的拍摄场景时进行第二镜头的切换。传统的镜头切换拍摄在由第一镜头切换到第二镜头时，第二镜头打开时的初始状态是由系统默认初始设置决定的，但是在实际应用中，拍摄场景是随机的，第一镜头需要确定的预览图像是随机的，同样在切换到第二镜头时，第二镜头需要确定出的预览图像也是随机的，这就需要第二镜头在对焦时需要从系统默认初始设置决定的初始状态进行对焦收敛，这无疑会延长对焦时间。本申请中，可基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息。其中第一镜头的对焦信息为第一镜头确定预览图像时的对焦信息，即可以为及第一镜头对焦完成时获取清晰图像时的对焦信息。当由第一镜头切换至第二镜头，通过第二镜头进行拍摄获取预览图像时，此时第二镜头打开时的初始状态为由第一镜头的对焦信息确定出的初始对焦信息决定，而不是第二镜头基于系统默认的初始设置。第二镜头的初始对焦信息可以通过第一镜头与第二镜头间对同一拍摄场景进行对焦时预先确定出的对焦信息间的关联关系确定，这可以使得第二镜头打开时的初始状态更适用于当下拍摄场景获取预览图像时的快速对焦完成，而不是在由系统默认初始设置决定的初始状态下重新对焦。因此，本申请中的对焦方法适用于多摄像镜头需要镜头切换的拍摄场景，来提高第二镜头的自动对焦收敛速率。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

预先确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦信息间的关联关系；

基于所述预先确定出的关联关系，以及所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息。

本公开实施例中，第一镜头和第二镜头在相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，会存在对焦信息间的关联关系。可事先通过多组测试，来确定出所述第一镜头和第二镜头存在的对焦信息间的关联关系。或，预先建立所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，对焦信息间的关联关系。

本公开实施例中，对焦信息间的关联关系，至少包括：对焦区域间的关联关系、对焦距离间的关联关系、对焦模式间的关联关系。然后基于确定出的关联关系，以及第一镜头的对焦信息，确定出第二镜头的初始对焦信息。基于初始对焦信息决定的初始状态，进行第二镜头的对焦收敛，确定出预览图像。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦距离和/或对焦区域；所述初始对焦信息至少包括：初始对焦距离和/或初始对焦区域；

所述第二处理单元，用于

基于所述第一镜头的所述对焦距离，确定所述第二镜头的所述初始对焦距离；和/或，

基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域。

本公开实施例中，在基于第一镜头的对焦信息，确定第二镜头用于确定预览图像的初始对焦信息时，可基于第一镜头的对焦距离，确定第二镜头的初始对焦距离；和/或，基于第一镜头的对焦区域，确定第二镜头的初始对焦区域。初始对焦距离即第二镜头的驱动马达可设置的第二镜头打开时的具有的对焦距离。初始对焦区域即第二镜头打开时可以收敛确定出的预览图像的对焦区域。基于初始对焦距离和初始对焦区域，第二镜头确定出预览图像。

本公开实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦区域，确定所述第二镜头的所述初始对焦区域，至少包括：

预先确定出(或预先建立)所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，第一镜头和第二镜头间的相对位置以及第一镜头的第一视场角和第二镜头的第二视场角之间的视场角间的关联关系；

基于确定出的第一镜头和第二镜头间的相对位置，以及所述视场角间的关联关系，确定出所述第一镜头和所述第二镜头在相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，具有的对焦区域间的关联关系；

基于所述获取的第一镜头的所述对焦区域，以及所述对焦区域间的关联关系，得到所述第二镜头的所述初始对焦区域。

本公开实施例中，由于第二镜头的初始对焦距离和初始对焦区域均可以通过第一镜头与第二镜头间对同一拍摄场景进行对焦时预先确定出的对焦距离和对焦区域间的关联关系分别确定，这可以使得第二镜头打开时的初始状态更适用于当下拍摄场景获取预览图像时的快速对焦完成，而不是在由系统默认初始设置决定的初始状态下重新对焦。因此，本申请中的对焦方法适用于多摄像镜头需要镜头切换的拍摄场景，来提高第二镜头的自动对焦收敛速率。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

预先确定出所述第一镜头和所述第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系；

基于获取的所述第一镜头的所述对焦距离，以及所述对焦距离间的关联关系，确定出所述第二镜头的所述初始对焦距离。

本公开实施例中，在基于第一镜头的对焦距离，确定第二镜头的初始对焦距离时，可预先确定出第一镜头和第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系，或预先建立第一镜头和第二镜头相同物距下，确定同一拍摄物体的预览图像时，存在的对焦距离间的关联关系。然后基于第一镜头的对焦距离，以及对焦距离间的关联关系，确定出第二镜头的初始对焦距离。

在一些实施例中，所述相同物距为多组；

所述第二处理单元，具体用于

预先确定出多组物距下，所述第一镜头对应的第一对焦距离，和所述第二镜头对应的第二对焦距离；

基于所述第一镜头多组物距下对应的所述第一对焦距离，拟合得到所述第一镜头对应的第一拟合曲线；

基于所述第二镜头多组物距下对应的所述第二对焦距离，拟合得到所述第二镜头对应的第二拟合曲线；

基于所述第一拟合曲线以及所述第二拟合曲线，确定出所述对焦距离间的关联关系。

本公开实施例中，在确定对焦距离间的关联关系时，可事先进行多组物距下的对焦测试。例如，固定几组场景，近景(常见物距有10cm、30cm、50cm)中远景(常见有1m、1.5m、2m、3m、5m)超远景(10m、20m、30m)等。对应于同一物距场景，分别进行第一镜头和第二镜头对焦，确定出图像清晰时各镜头对应的对焦距离，即第一对焦距离和第二对焦距离。然后基于第一镜头多组物距下对应的第一对焦距离，拟合得到第一镜头对应的第一拟合曲线；基于第二镜头多组物距下对应的第二对焦距离，拟合得到第二镜头对应的第二拟合曲线。

本公开实施例中，拟合得到第一镜头对应的第一拟合曲线和第二镜头对应的第二拟合曲线后，可通过第一拟合曲线和第二拟合曲线，更新对焦距离转换算法，确定出对焦距离间的关联关系。最后基于获取的第一镜头的对焦距离，以及包含有对焦距离间的关联关系的对焦距离转换算法，得到第二镜头的初始对焦距离。其中所述对焦距离转换算法用于不同镜头间相同物距下的对焦距离转换。

在一些实施例中，所述基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，所述第二处理单元，用于

确定所述第二镜头的工作状态；

若确定所述第二镜头处于关闭状态，则基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定出所述第二镜头的初始对焦信息。

本公开实施例中，基于所述第一镜头的所述对焦信息，确定第二镜头用于确定所述预览图像的初始对焦信息前，还需要确定第二镜头的工作状态。当第二镜头处于关闭状态时，可基于本申请的对焦方法，来调用第二镜头。此时第二镜头可为第一次打开，即第二镜头在打开调用前的初始设置为系统默认设置，从而对第二镜头的调用起到快速对焦收敛的效果。

在一些实施例中，所述对焦信息至少包括：对焦模式；

所述所述第二处理单元，具体用于确定所述第一镜头的对焦模式为所述第二镜头确定预览图像时的对焦模式。

本公开实施例中，对焦模式至少可包括：单次自动对焦、自动伺服对焦和连续自动对焦等。在确定第二镜头打开时的初始对焦模式时，可将第一镜头的对焦模式确定为(或同步为)第二镜头确定预览图像时的对焦模式，从而便于通过第二镜头进行对焦拍摄不需要在进行人工干预来修改对焦模式。

在一些实施例中，所述第二处理单元，用于

当确定出所述第二镜头的所述初始对焦信息时，则基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，所述初始设置用于确定所述第二镜头打开时的初始状态，包括：更新所述第二镜头的对焦距离设置为所述初始对焦距离、更新所述第二镜头的对焦区域设置为所述初始对焦区域、更新所述第二镜头的对焦模式设置为所述第一镜头的对焦模式；以及

基于所述第二镜头更新后的对焦距离设置、对焦区域设置以及对焦模式设置，确定所述预览图像。

本公开实施例中，第二镜头的对焦距离设置用于确定第二镜头打开时进行对焦收敛的初始状态下的对焦距离；第二镜头的对焦区域设置用于确定第二镜头打开时进行对焦收敛的初始状态下的对焦区域。

本公开实施例中，在确定出第二镜头的初始对焦信息时，可基于所述初始对焦信息同步更新所述第二镜头的初始设置，从而便于镜头切换，使得切换至第二镜头后，可直接进行对焦收敛拍摄操作，提高电子设备的拍照效率，改善用户体验。

在一些实施例中，所述第三处理单元，用于

基于所述初始对焦信息，完成所述第二镜头对拍摄物体的自动对焦收敛；

对焦结束后，确定出所述预览图像。

本公开实施例中，自动对焦收敛完成后，确定出所述预览图像，不需要再进行人工操作。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行各实施例所述方法的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现各实施例所述方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的具有拍摄功能的电子设备应用场景示意图。如图5所示，具有拍摄功能的电子设备101、102可应用于蜂窝网络。在接收到采用蜂窝电路进行无线传输的指示时，停止wifi连接，在接收到停止采用蜂窝电路进行无线传输的指示时，恢复wifi连接。网络环境包括电子设备101、102、wifi接入点103、蜂窝基站104和网络105。)

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备设备的框图。例如，电子设备设备可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，电子设备设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备设备的整体操作，诸如与触摸，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备设备的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为电子设备设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在电子设备设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备设备或电子设备设备一个组件的位置改变，用户与电子设备设备接触的存在或不存在，电子设备设备方位或加速/减速和电子设备设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。