基于人脸识别的智能化运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体为基于人脸识别的智能化运输车。

背景技术

汽配行业中，车间内经常使用到各种运输车对货物进行短距离输送搬运，在对货物进行装卸、堆垛以及传递等作业中发挥着重要作用，由于运输车也属于动力车辆，应持证上岗，非指定人员不能使用，常规的运输车管理技术一般通过人力管理，较为空泛，起不到切实的安全防控要求，

其他领域类，普遍采用以生物识别技术作为基础的人脸识别系统进行安全防护，该技术已被广泛用于政府、军队、银行、社会福利保障、电子商务、安全防务等领域，但是对于汽配行业，特别是车间内的运输车辆，其应用并不多见，通过市面上已公开的技术资料可以得知，有技术提出一种带有人脸识别的车辆控制系统，通过实体钥匙打开车辆后，用手机端APP进行二次验证是否为准驾人员，实际控制逻辑不合理，其实际是给准驾人员设置操作障碍，而非准驾人员有实体钥匙可直接点火使用，也有技术提出在车辆驾驶室一侧设置防护门，通过人脸识别通过后配合蓝牙技术才能打开防护门上车，该技术确实可以避免非准驾人员开门上车，但是仍算是给准驾人员设置了操作障碍，同时准驾人员点火启动后中途换人的情况无法得到有效控制，所以该技术也是有漏洞存在的，另外有技术提出在驾驶室内安装人脸识别设备，点火后车辆无法操作行走系统，通过人脸识别设备识别后才能操作行走系统，即点火部分与行走系统是独立控制的，人脸识别设备不控制点火部分，因其技术限制必须点火后才能启用人脸识别，属于二次验证，浪费时间，不够智能化，所以也存在较大的弊端；

另外，现有的运输车辆在各车间内通行时，经常会遇到通行高度受限的问题，通常凭借作业人员自身的技能、经验去判断通过高度，导致对作业人员的经验要求非常高；

综上所述，有必要针对现有技术中的车间运输车的安全防控缺陷，结合人脸识别系统开发一种真正的智能化、安全性高的智能运输车，同时解决判断高度需人工经验判断的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于人脸识别的智能化运输车，解决了现有技术中运输车安全防控系统、高度识别过程存在不足的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于人脸识别的智能化运输车，包括活动人脸识别一体机、车身、车架、顶棚箱、位于车身驾驶室内的操作台、位于车身驾驶室内的座椅、动力系统；所述顶棚箱内侧下壁且靠近后壁位置固定连接有控制箱，所述控制箱内部设置有信息处理单元、信息存储单元以及无线通信单元，所述顶棚箱下壁设置有用于异常情况时报警的报警结构，所述活动人脸识别一体机通过用于调节水平高度的第一驱动结构活动连接在顶棚箱下壁，所述活动人脸识别一体机位于驾驶室内侧上壁且靠近前壁位置，所述车身与顶棚箱之间设置有用于供电的供电组件，所述座椅内部设置有用于检测是否有人乘坐的压力检测结构，所述顶棚箱上设置有用于观察通过情况的观察组件，所述操作台上壁从左到右依次固定连接有底板和显示屏，所述底板上壁活动连接有安装箱，所述安装箱与底板之间设置有用于调整安装箱高度的第二驱动结构，所述安装箱上壁且靠近前壁位置设置有安装槽，所述安装槽内侧左壁固定连接有固定盒，所述安装槽内侧壁且位于固定盒右侧通过转轴转动连接有活动盒，所述固定盒、活动盒上设置有用于检测待放货货架高度的高度检测组件，所述活动盒与安装箱之间设置有用于驱动活动盒沿着转轴转动抬高的第三驱动结构。

优选的，所述活动人脸识别一体机后壁及下壁分别设置有用于采集人脸信息的第二摄像头和日常监控驾驶行为的第三摄像头。

优选的，所述报警结构包括警示灯、对讲器，所述警示灯、对讲器按从后到前顺序依次固定连接在顶棚箱下壁，所述对讲器由麦克风和扬声器组成，所述警示灯由LED光源和外壳组成，所述警示灯、对讲器均与控制箱电连接。

优选的，所述第一驱动结构为第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆固定连接在顶棚箱内侧上壁且靠近前壁处，所述第三电动伸缩杆伸出轴外壁贯穿顶棚箱下壁并伸出至驾驶室内，所述活动人脸识别一体机通过固定套固定连接在第三电动伸缩杆伸出轴端部，所述活动人脸识别一体机通过第三电动伸缩杆伸出轴动作带动升降。

优选的，所述压力检测结构为压力传感器模组，所述压力传感器模组固定连接在座椅内侧壁且俯视投影下位于座椅椅面中心位置。

优选的，所述观察组件为第一摄像头，所述顶棚箱上壁且位于左右居中位置固定连接有支座，所述第一摄像头固定连接在支座内侧壁，所述第一摄像头前段贯穿支座前壁并伸出至支座前侧，所述第一摄像头拍摄范围为车身前侧。

优选的，所述第二驱动结构包括四组第一电动伸缩杆以及直线位移传感器，四组所述第一电动伸缩杆均固定连接在安装箱内侧上壁且分别靠近安装箱内侧上壁四角位置，四组所述第一电动伸缩杆伸出轴端部均与底板上壁固定连接，四组所述直线位移传感器均固定连接在底板上壁且分别位于四组第一电动伸缩杆一侧，四组所述直线位移传感器滑块部分分别与四组第一电动伸缩杆外壁连接。

优选的，所述高度检测组件包括第一测距传感器、第一激光指示器、第二测距传感器、第二激光指示器以及倾角传感器，所述第一测距传感器、第一激光指示器按左右分布依次固定连接在固定盒内侧壁且第一测距传感器、第一激光指示器前端均贯穿固定盒前壁并伸出至固定盒前侧，所述第二测距传感器、第二激光指示器均固定连接在活动盒内侧壁且第二测距传感器、第二激光指示器前端均贯穿活动盒前壁并伸出至活动盒前侧，所述倾角传感器固定连接在活动盒内侧下壁，所述活动盒沿转轴旋转时水平角度信息通过倾角传感器检测。

优选的，所述第三驱动结构包括横板、第二电动伸缩杆以及两组转动座，所述横板固定连接在安装箱内侧左壁与内侧右壁之间且位于转轴下方，两组所述转动座分别固定连接在横板上壁、活动盒下壁，所述活动盒下壁的转动座位于远离转轴的一端，所述第二电动伸缩杆转动连接在两组转动座之间，所述活动盒通过第二电动伸缩杆伸出轴动作带动沿着转轴转动。

优选的，所述供电组件包括第一电池组、无线充电接收板以及第二电池组，所述第一电池组固定连接在车身内部，所述无线充电接收板固定连接在车身下壁，所述第二电池组固定连接在顶棚箱内侧下壁且位于控制箱前侧。

发明提供了基于人脸识别的智能化运输车。具备以下有益效果：

相比现有技术，该基于人脸识别的智能化运输车，通过控制箱中的无线通信模块，可提前录入准驾人员信息、车辆及司机年检信息以及不安全行为识别标准，设置在驾驶室内的活动人脸识别一体机通过第二电池组的独立供电，一直处于低功耗休眠状态，有人员上车时通过压力传感器模组进行感知，立即启动活动人脸识别一体机，通过第三电动伸缩杆带动活动人脸识别一体机上下调整迅速识别人员信息，区分准驾人员及非准驾人员，对于年检未到期的准驾人员来说，与操作常规运输车无任何区别，不增加操作障碍，通过第三摄像头实时监控驾驶行为，并对不安全驾驶行为进行声光警示，真正做到了智能化安全防控。

相比现有技术，该基于人脸识别的智能化运输车，通过第一测距传感器、第二测距传感器以及倾角传感器，可以对待通行区域前方高处障碍物进行高度确认，避免超高通过发生危险，通过摄像头可实时观察到上端通过情况，避免通过时发生碰撞意外，解决了现有技术中必须凭借熟练的经验去判断的弊端。

附图说明

图1为本发明左后方视角整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图；

图4为本发明安装箱、活动盒以及固定盒连接结构局部剖视图；

图5为本发明安装箱内部结构侧面局部剖视图；

图6为本发明车身侧面局部结构剖视图；

图7为本发明顶棚箱内部结构侧面局部剖视图。

其中，1、车身；2、车架；3、顶棚箱；4、操作台；5、第二电池组；6、压力传感器模组；7、底板；8、安装箱；9、固定盒；10、活动盒；11、显示屏；12、支座；13、第一摄像头；14、第一电动伸缩杆；15、直线位移传感器；16、第一测距传感器；17、第一激光指示器；18、第二测距传感器；19、第二激光指示器；20、倾角传感器；21、转轴；22、安装槽；23、横板；24、转动座；25、第二电动伸缩杆；26、第二摄像头；27、第三摄像头；28、第一电池组；29、无线充电接收板；30、控制箱；31、警示灯；32、对讲器；33、第三电动伸缩杆；34、活动人脸识别一体机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1到图7所示，本发明实施例提供基于人脸识别的智能化运输车，包括活动人脸识别一体机34、车身1、车架2、顶棚箱3、位于车身1驾驶室内的操作台4、位于车身1驾驶室内的座椅、动力系统，该运输车可以是拖车、叉车等适用于汽配生产车间内的各种运输车辆,并根据需要配置不同规格的运输斗或吊机;在特种设备叉车中配备液压货叉。

在顶棚箱3内侧下壁且靠近后壁位置固定连接有控制箱30，控制箱30内部设置有信息处理单元、信息存储单元以及无线通信单元，控制箱30中设置有用于运行该智能化运输车的系统，支持与管理中心上位机的无线通信，可在系统对应的手机端APP小程序录入运输车与准驾人员人脸信息，系统根据规定自动对年检时间倒计时，在到期前一个月在系统中显示提醒，同时系统用于控制运输车准驾资格以及记录、识别不安全驾驶行为，并提出警告，系统可按周、月、年等时间维度对运输车的运行里程、状况、违规次数等进行统计，系统还可配合市面常见的电子围栏技术、速度监控技术对运输车运行范围进行监控。

顶棚箱3下壁设置有用于异常情况时报警的报警结构，报警结构包括警示灯31、对讲器32，警示灯31、对讲器32按从后到前顺序依次固定连接在顶棚箱3下壁，对讲器32由麦克风和扬声器组成，警示灯31由LED光源和外壳组成，警示灯31、对讲器32均与控制箱30电连接，报警时警示灯31发出闪烁灯光、对讲器32中扬声器发出提示音，对讲器32中麦克风可记录驾驶过程中的声音情况，还可与监控中心对话。

活动人脸识别一体机34通过用于调节水平高度的第一驱动结构活动连接在顶棚箱3下壁，第一驱动结构为第三电动伸缩杆33，第三电动伸缩杆33固定连接在顶棚箱3内侧上壁且靠近前壁处，第三电动伸缩杆33伸出轴外壁贯穿顶棚箱3下壁并伸出至驾驶室内，活动人脸识别一体机34通过固定套固定连接在第三电动伸缩杆33伸出轴端部，活动人脸识别一体机34通过第三电动伸缩杆33伸出轴动作带动升降，活动人脸识别一体机34位于驾驶室内侧上壁且靠近前壁位置，活动人脸识别一体机34后壁及下壁分别设置有用于采集人脸信息的第二摄像头26和日常监控驾驶行为的第三摄像头27，活动人脸识别一体机34通过第二电池组5独立供电，日常不启用时处于休眠状态，通过压力传感器模组6的信号唤醒，被唤醒后迅速通过第三电动伸缩杆33伸出轴带动进行升降调节，并通过第二摄像头26进行捕捉识别，识别后控制箱30会有以下几种操作：准驾信息及年检信息通过，提示音提醒运输车即将通电启动；准驾信息通过年检信息即将到期，提示音提醒运输车即将通电，提醒年检到期时间；准驾信息通过但年检信息到期，提示音提醒运输车不予启动，请去年检；准驾信息不通过，提示音提醒运输车不予启动，同时发出警告，提示音提醒非准驾人员不允许操作特种设备，活动人脸识别一体机34进行识别时速度非常快，年检未到期的准驾人员上车后不需要再执行点火动作，系安全带的过程中即可完成识别以及启动车辆，非常智能化，运输车作业过程中，通过第三摄像头27监控驾驶行为，当检测到准驾人员离开后，车辆自动熄火，避免被非准驾人员使用以及避免发生安全事故。

车身1与顶棚箱3之间设置有用于供电的供电组件，供电组件包括第一电池组28、无线充电接收板29以及第二电池组5，第一电池组28固定连接在车身1内部，无线充电接收板29固定连接在车身1下壁，第二电池组5固定连接在顶棚箱3内侧下壁且位于控制箱30前侧，在运输车停放区地面设置市面常见的无线充电放电板，运输车停车后即可通过无线充电接收板29进行充电，第二电池组5箱控制箱30独立供电。

座椅内部设置有用于检测是否有人乘坐的压力检测结构，压力检测结构为压力传感器模组6，压力传感器模组6固定连接在座椅内侧壁且俯视投影下位于座椅椅面中心位置，通过压力传感器模组6识别人员上车信息，唤醒活动人脸识别一体机34。

顶棚箱3上设置有用于观察通过情况的观察组件，观察组件为第一摄像头13，顶棚箱3上壁且位于左右居中位置固定连接有支座12，第一摄像头13固定连接在支座12内侧壁，第一摄像头13前段贯穿支座12前壁并伸出至支座12前侧，第一摄像头13拍摄范围为车身1前侧，第一摄像头13拍摄图像可在显示屏11显示，可通过第一摄像头13观察顶棚箱3的通过情况，不需要通过经验判断，可直观的看到。

操作台4上壁从左到右依次固定连接有底板7和显示屏11，底板7上壁活动连接有安装箱8，安装箱8与底板7之间设置有用于调整安装箱8高度的第二驱动结构，第二驱动结构包括四组第一电动伸缩杆14以及直线位移传感器15，四组第一电动伸缩杆14均固定连接在安装箱8内侧上壁且分别靠近安装箱8内侧上壁四角位置，四组第一电动伸缩杆14伸出轴端部均与底板7上壁固定连接，四组直线位移传感器15均固定连接在底板7上壁且分别位于四组第一电动伸缩杆14一侧，四组直线位移传感器15滑块部分分别与四组第一电动伸缩杆14外壁连接，第一电动伸缩杆14伸出轴升降可带动安装箱8升降，实际是为了调整第一测距传感器16和第一激光指示器17高度。

安装箱8上壁且靠近前壁位置设置有安装槽22，安装槽22内侧左壁固定连接有固定盒9，安装槽22内侧壁且位于固定盒9右侧通过转轴21转动连接有活动盒10，固定盒9、活动盒10上设置有用于检测待放货货架高度的高度检测组件，高度检测组件包括第一测距传感器16、第一激光指示器17、第二测距传感器18、第二激光指示器19以及倾角传感器20，第一测距传感器16、第一激光指示器17按左右分布依次固定连接在固定盒9内侧壁且第一测距传感器16、第一激光指示器17前端均贯穿固定盒9前壁并伸出至固定盒9前侧，第二测距传感器18、第二激光指示器19均固定连接在活动盒10内侧壁且第二测距传感器18、第二激光指示器19前端均贯穿活动盒10前壁并伸出至活动盒10前侧，倾角传感器20固定连接在活动盒10内侧下壁，活动盒10沿转轴21旋转时水平角度信息通过倾角传感器20检测，活动盒10与安装箱8之间设置有用于驱动活动盒10沿着转轴21转动抬高的第三驱动结构，第三驱动结构包括横板23、第二电动伸缩杆25以及两组转动座24，横板23固定连接在安装箱8内侧左壁与内侧右壁之间且位于转轴21下方，两组转动座24分别固定连接在横板23上壁、活动盒10下壁，活动盒10下壁的转动座24位于远离转轴21的一端，第二电动伸缩杆25转动连接在两组转动座24之间，活动盒10通过第二电动伸缩杆25伸出轴动作带动沿着转轴21转动，第一激光指示器17用于指示第一测距传感器16的检测位置，第二激光指示器19用于检测第二测距传感器18的检测位置，当不清楚待通行区域高处障碍物最低高度是否可供通过时，将运输车正对待通过处，通过第一激光指示器17发出的光束确认第一测距传感器16的检测高度，并通过第一电动伸缩杆14伸出轴动作带动调整高度，使得第一测距传感器16测量待通行区域门框或者墙体与第一测距传感器16处于水平状态的位置前壁，再通过第二电动伸缩杆25带动活动盒10抬起，直到第二激光指示器19发出的光束射在高处障碍物最低处，通过控制箱30采集第一测距传感器16检测的距离信息、第二测距传感器18检测的距离信息以及倾角传感器20检测的角度信息，即可计算出可通行高度，并在显示屏11上显示，克服了现有技术中通过经验去判断高度的弊端，大大提升了安全性。

工作原理：控制箱30中设置有用于运行该智能化运输车的系统，支持与管理中心上位机的无线通信，可在系统对应的手机端APP小程序录入运输车与准驾人员人脸信息，系统根据规定自动对年检时间倒计时，在到期前一个月在系统中显示提醒，同时系统用于控制运输车准驾资格以及记录、识别不安全驾驶行为，并提出警告，系统可按周、月、年等时间维度对运输车的运行里程、状况、违规次数等进行统计，系统还可配合市面常见的电子围栏技术、速度监控技术对运输车运行范围进行监控，报警时警示灯31发出闪烁灯光、对讲器32中扬声器发出提示音，对讲器32中麦克风可记录驾驶过程中的声音情况，还可与监控中心对话，活动人脸识别一体机34通过第二电池组5独立供电，日常不启用时处于休眠状态，通过压力传感器模组6的信号唤醒，被唤醒后迅速通过第三电动伸缩杆33伸出轴带动进行升降调节，并通过第二摄像头26进行捕捉识别，识别后控制箱30会有以下几种操作：准驾信息及年检信息通过，提示音提醒运输车即将通电启动；准驾信息通过年检信息即将到期，提示音提醒运输车即将通电，提醒年检到期时间；准驾信息通过但年检信息到期，提示音提醒运输车不予启动，请去年检；准驾信息不通过，提示音提醒运输车不予启动，同时发出警告，提示音提醒非准驾人员不允许操作特种设备，活动人脸识别一体机34进行识别时速度非常快，年检未到期的准驾人员上车后不需要再执行点火动作，系安全带的过程中即可完成识别以及启动车辆，非常智能化，运输车作业过程中，通过第三摄像头27监控驾驶行为，当检测到准驾人员离开后，车辆自动熄火，避免被非准驾人员使用以及避免发生安全事故，在运输车停放区地面设置市面常见的无线充电放电板，运输车停车后即可通过无线充电接收板29进行充电，第二电池组5箱控制箱30独立供电，通过压力传感器模组6识别人员上车信息，唤醒活动人脸识别一体机34，第一摄像头13拍摄图像可在显示屏11显示，可通过第一摄像头13观察运输车通过情况，不需要通过经验判断，可直观的看到，第一电动伸缩杆14伸出轴升降可带动安装箱8升降，实际是为了调整第一测距传感器16和第一激光指示器17高度，当不清楚待通行区域高处障碍物最低高度是否可供通过时，将运输车正对待通过处，通过第一激光指示器17发出的光束确认第一测距传感器16的检测高度，并通过第一电动伸缩杆14伸出轴动作带动调整高度，使得第一测距传感器16测量待通行区域门框或者墙体与第一测距传感器16处于水平状态的位置前壁，再通过第二电动伸缩杆25带动活动盒10抬起，直到第二激光指示器19发出的光束射在高处障碍物最低处，通过控制箱30采集第一测距传感器16检测的距离信息、第二测距传感器18检测的距离信息以及倾角传感器20检测的角度信息，即可计算出可通行高度，并在显示屏11上显示，克服了现有技术中通过经验去判断高度的弊端，大大提升了安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。