高度调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于调节电子设备高度的装置。

背景技术

现有技术中，有时需要在应用于某些场景的电子设备的下方装设调节装置以用于调节电子设备的高度，从而实现某些目的，例如，通过调节具有摄录功能的显示器的高度而适配采集不同高度的人体的头像。

现有技术中，调节装置通常包括两种结构类型：

第一种结构类型为手动调节类型，这种类型调节装置的一种典型结构包括具有Z形外形结构的支架。这种类型的调节装置的优点是具有折叠状态，在折叠状态下调节装置所占用空间很小；而缺点是需要手动辅助调节电子设备的高度。

第二种结构类型为电动调节类型，这种类型的调节装置的优点是能够实现电动调节；而缺点是：为实现电动调节，通常配置有传动机构，而为能够在高度上进行调节，传动机构通常配置成竖直设置，例如，丝杠与丝母作为传动机构需要竖直设置，由于这些传动机构并不具备可折叠结构，因而需要在电子设备下方预留足够的高度空间以用于容置调节装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种高度调节装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种高度调节装置，包括：

底座；

调节机构，其包括托架以及扭转支架，所述扭转支架包括上下布置的两个条状板架，两个所述条状板架的近端分别枢接于所述底座；两个所述条状板架的远端分别与所述托架枢接；其中：将两个所述条状板架的近端的两个枢转中心以及远端的两个枢转中心的连线配置成平行四边形，以使得调节机构在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，所述托架相对于所述底座的角度保持恒定；

致动机构，其至少包括电动致动器，所述电动致动器用于直接或间接的作用于所述扭转支架的近端以驱动所述扭转支架在竖直平面上扭转。

优选地，所述调节机构还包括致动板架；所述致动板架的近端枢接于两个所述条状板架的近端的两个枢转中心的连线的中点，所述致动板架的远端枢接于两个所述条状板架的远端的两个枢转中心的连线的中点；其中：

所述电动致动器直接或者间接的驱动所述致动板架。

优选地，所述底座上具有耳板，两个所述条状板架的近端分别通过第一销轴枢接于所述耳板上；两个所述条状板架的远端分别通过第二销轴与所述托架枢接；两个所述条状板架的远端之间具有连接板，两个所述第二销轴穿设所述连接板；其中：

所述致动板架的远端通过第三销轴枢接于所述连接板，所述第三销轴穿设所述托架。

优选地，所述致动机构还包括转轴，所述转轴的端部穿设所述耳板而连接至所述致动板架的近端；其中：

所述电动致动器通过驱动所述转轴转动而驱动所述致动板架。

优选地，所述致动机构还包括相配合的蜗轮和蜗杆；所述蜗轮装设于所述转轴上，所述蜗杆连接至所述电动致动器。

优选地，两个所述条状板架之间设置有倾斜布置的第一拉簧，所述扭转支架在朝上扭转过程中，所述第一拉簧复位。

优选地，所述转轴与所述底座之间设置有第二拉簧，所述扭转支架在朝上扭转过程中，所述第二拉簧复位。

优选地，所述底座上安装有轴承座，所述转轴穿设所述轴承座。

优选地，所述调节机构包括两组，两个所述调节机构对称布置。

优选地，所述电动致动器为电机，所述电机相对于所述底座横置。

与现有技术相比，本发明公开的高度调节装置的有益效果是：

1、通过增设具有平行四边形结构的扭转支架，如此可利用致动机构作用于扭转支架的近端实现对托架的驱动，该装置所占用空间较小，有利于满足设备的集约化要求，并且，调节装置在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，托架相对于底座的角度始终保持不变，如，始终与底座保持平行，从而保证电子设备的姿态在调节过程中保持不变。

2、本发明所提供的调节装置可实现对电子设备的高度的电动调节。

3、本发明所提供的调节装置还可通过拉簧辅助电动致动器驱动电子设备朝上运动。

4、蜗轮与蜗杆的自锁特性使得电子设备不依赖或较少依赖电动致动器的动力而保持在所调整的高度。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的高度调节装置处于折叠状态的立体结构示意图。

图2为本发明的实施例所提供的高度调节装置处于折叠状态的平面结构示意图。

图3为本发明的实施例所提供的高度调节装置处于展开状态的立体结构示意图。

图4为本发明的实施例所提供的高度调节装置处于展开状态的平面结构示意图。

附图标记：

10-底座；11-耳板；20-调节机构；21-扭转支架；211-条状板架；212-第一销轴；213-第二销轴；214-第三销轴；215-连接板；216-致动板架；217-平行四边形；22-托架；30-致动机构；31-转轴；321-蜗轮；322-蜗杆；33-电动致动器；331-换向减速器；34-轴承座；41-第一拉簧；42-第二拉簧；421-环形板；100-电子设备。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本发明的实施例公开了一种高度调节装置，该调整装置用于调节电子设备100的高度，例如，用于调节具有图像采集功能的电子设备100的高度，以使得电子设备100适配采集不同身高的人体的头像。

如图1至图4所示，该高度调节装置包括：底座10、调节机构20以及致动机构30。

电子设备100用于放置于底座10的上方，调节机构20装设于底座10上并位于电子设备100的下方。

调节机构20包括两组，两组调节机构20对称布置在底座10上。调节机构20具体包括托架22以及扭转支架21，两个调节机构20的托架22连接至电子设备100的底部以用于同步的承托电子设备100。

扭转支架21包括上、下布置的两个条状板架211；两个条状板架211具有在长度方向上的近端和远端；两个条状板架211的近端分别通过第一销轴212枢接于底座10的耳板11上，两个条状板架211的远端分别通过第二销轴213与托架22的远端枢接，并且，在两个条状板架211的远端之间设置有连接板215，两个第二销轴213分别穿设连接板215。如此，两个条状板架211在近端通过两个第一销轴212形成两个枢转中心，两个条状板架211在远端通过两个第二销轴213形成两个枢转中心。

在本发明中：

如图2和图4所示，将上述的四个枢转中心的连线所围成的四边形配置成平行四边形217，且使得两个条状板架211所在的长边远大于位于同一侧的两个枢转中心所确定的短边，从而使得扭转支架21的外形大致呈长径比较大的细长部件以便于节约空间。

另外，将扭转支架21与托架22在初始状态下(即，调整机构处于折叠状态)的角度关系配置成：

如图2所示，可通过合理布置枢转中心的位置而将托架22以及扭转支架21与底座10配置成平行状态，如此，若底座10水平布置，则在初始状态，托架22以及扭转支架21也均处于水平状态。

基于平面几何中的平行四边形217的特性，扭转支架21能够进行竖直方向上的扭转，且在使扭转支架21朝上扭转时，扭转支架21中的两个条状板架211之间产生在长度方向上的错位，从而使得两个条状板架211的远端的两个第二销轴213的相对位置发生变化，即，平行四边形217的顶角的角度发生变化，从而使得托架22相对于扭转支架21的夹角增加，如图4所示，从而使调节机构20展开，从而驱动电子设备100高度增加，而此时，托架22的水平状态始终保持不变。

如图1和图3所示，致动机构30至少包括电动致动器33，该电动致动器33直接或者间接的作用于扭转支架21的近端(或称根部)以用于驱动扭转支架21朝上扭转而使得调节机构20展开，或者驱动扭转支架21朝下扭转而使得调节机构20折叠。

电动致动器33驱动扭转支架21扭转的方式可以有多种，例如，电动致动器33可驱动其中任意一个条状板架211的近端，更为具体地，在条状板架211的近端设置齿轮传动组件，电动致动器33通过齿轮传动组件驱动条状板架211扭转，从而带动整个扭转支架21扭转。

本发明的一个优选实施例提供了一种驱动扭转支架21的结构，具体地，在扭转支架21的侧部增设致动板架216，该致动板架216的近端枢接于两个条状板架211的近端的枢转中心之间的连线的中点处，该致动板架216的远端枢接于两个条状板架211的远端的枢转中心之间的连线的中点处，具体通过第三销轴214进行枢转连接，该第三销轴214在穿设致动板架216的同时还穿设连接板215、条状板架211以及托架22。如此，可利用电动致动器33在近端驱动致动板架216而实现驱动扭转支架21。

致动机构30可配置成多种结构类型，本发明的一个优选实施例提供了一种致动机构30的结构，具体地，该致动机构30除包括电动致动器33外，还包括：转轴31、蜗轮321、蜗杆322，转轴31的两端穿设两组调节机构20的扭转支架21的近端，并对应固定连接至致动板架216的近端，以使得致动板架216随转轴31同步转动；蜗轮321安装于转轴31的中部，蜗杆322竖直设置并与蜗轮321形成啮合传动。选用电机作为电动致动器33，使得该电机横置于蜗杆322的下方，该电机的输出轴连接至换向减速器331的输入轴，蜗杆322连接至换向减速器331的输出轴，如此，电机能够驱动蜗杆322，并通过蜗轮321与蜗杆322的配合而驱动转轴31转动，从而带动致动板架216扭转，以实现对扭转支架21的驱动。优选地，在底座10上轴承座34，转轴31穿设轴承座34，该轴承座34用于对转轴31进行支撑。

在一些优选实施例中，如图3所示，在扭转支架21的两个条状板架211之间连接有第一拉簧41，将第一拉簧41的拉伸状态配置成：托架22与扭转支架21处于折叠状态时，即，电子设备100处于初始状态时，第一拉簧41处于拉伸状态，如此，当在为朝上调节电子设备100高度而驱动扭转支架21产生扭转时，该第一拉簧41为驱动扭转支架21扭转而提供辅助驱动力，从而能够较小电动致动器33的负荷。如图1所示，在转轴31上还套设有环形板421，该环形板421配置成与转轴31同步转动，在环形板421与底座10之间设置第二拉簧42，该第二拉簧42也配置成电子设备100处于初始状态时，第二拉簧42处于拉伸状态，如此，该第二拉簧42也辅助电动致动器33驱动扭转支架21扭转。

本发明所提供的高度调节装置的优势在于：

1、通过增设具有平行四边形217结构的扭转支架21，如此可利用致动机构30作用于扭转支架21的近端实现对托架22的驱动，该装置所占用空间较小，有利于满足设备的集约化要求，并且，调节装置在折叠状态与展开状态之间的切换过程中，托架22相对于底座10的角度始终保持不变，如，始终与底座10保持平行，从而保证电子设备的姿态在调节过程中保持不变。

2、本发明的所提供的调节装置可实现对电子设备100的高度的电动调节。

3、本发明所提供的调节装置还可通过拉簧辅助电动致动器33驱动电子设备100朝上运动。

4、蜗轮321与蜗杆322的自锁特性使得电子设备100不依赖或较少依赖电动致动器33的动力而保持在所调整的高度。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。