一种自动拆包机的袋料分离切割装置

技术领域

本发明涉及自动拆包机技术领域，尤其涉及一种自动拆包机的袋料分离切割装置。

背景技术

在工业生产过程中，颗粒状的物料通常会被装在包装袋内，当需要将物料取出时，通常会使用到专门的自动拆包机，现有的自动拆包机具有抓取、输送和切割的功能，将包装袋抓取住，通过输送结构将包装袋向切割装置处进行切割，包装袋内的颗粒物料在重力的作用下即会落下，再将包装袋集中存放在一处。

根据现有已公开专利公开号为CN206679420U所述的一种用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置，包括框架、运载小车、切割刀具和机械手；所述切割刀具为多刀刃旋转刀，所述切割刀具包括刀座、旋转刀片和刀具电机，所述刀座安装在一对并行排列设置的刀座支架上，所述刀具电机固定在刀座上，所述旋转刀片的中心轴通过联轴器与刀具电机的电机轴相连接。本实用新型提供的用于尿素自动拆包机的袋料分离切割装置，采用多刀刃旋转刀代替传统的固定单片刀，保证了有效的破袋；经过旋转刀具的切割，能保证在尿素板结的情况下不仅能有效划破尿素袋，也能够将板结的尿素粉碎，保证在重力和抖动的环境下，尿素能够完全和袋子实现分离，保证袋中无尿素残留。

上述专利通过刀具对包装袋进行切割，切割会产生一条切口，物料会从切口处排出，但是处于包装袋角落的物料却可能会卡在角落处无法掉落，且机械手夹紧处也会存在少量物料无法掉落的情况，而震动也无法使卡在角落的物料和夹紧处的物料掉落，导致目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落，使拆包机的物料清空率较低。

因此我们提出了一种自动拆包机的袋料分离切割装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置，解决了目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动拆包机的袋料分离切割装置，包括底板，所述底板上设有两个限位轨道，所述限位轨道上均设有竖板，所述竖板上设有用于驱动竖板在限位轨道上滑动的外部驱动机构，所述竖板上固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固接有连接板，所述连接板的底部固接有横板，所述横板的一侧壁设有五个第一插柱，其中三个所述第一插柱固接在横板上，所述第一插柱的一端均固接有第一插锥，所述横板上转动连接两个转动块，最外侧两个所述第一插柱分别固接在两个转动块的一端，所述横板上设有用于驱动两个转动块相向转动的转动组件，所述底板上通过支柱固接有箱体，所述箱体内固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一齿轮，所述箱体的一侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一转轴的另一端固接有切割刀片，所述底板的顶部设有用于调整包装袋位置的位置调整组件。

优选的，所述转动组件包括固接在横板上的第一固定板，所述第一固定板的底部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固接有升降板，所述第一固定板的顶部固接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固接有位于升降板下方的第一移动板，所述第一移动板的底部通过销轴转动连接有两个连接杆，所述连接杆的一端通过销轴转动连接有第二移动板，所述第一移动板和第二移动板均通过滑块和滑槽滑动连接在横板上，所述第二移动板上固接有第一齿条，所述横板的两端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固接有与第一齿条啮合的第三齿轮，所述转动块固接在第二转轴的表面，所述横板上设有用于刺破包装袋的刺破组件，所述转动块上设有用于使包装袋震动的第一震动组件。

优选的，所述刺破组件包括开设在最外侧两个第一插柱上的槽口，所述槽口内转动连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固接有位于槽口内的第二插柱，所述第二插柱的一端固接有第二插锥，所述第三转轴的表面固接有第四齿轮，最外侧两个所述第一插柱内开设有限位槽，所述限位槽的内壁固接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固接有与第四齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条的一端固接有连接绳，所述连接绳依次穿过第一插柱、转动块、第二转轴和第三齿轮，两个所述连接绳的一端固定连接，两个所述连接绳的一端固接有连接块，所述升降板的一侧壁固接有U形板，所述U形板的底部固接有第一磁片，所述连接块的底部固接有与第一磁片极性相反的第二磁片，所述第一磁片与第二磁片接触，所述第一固定板的顶部固接有挡块，所述挡块的顶部固接有与第二磁片极性相反的第三磁片，所述第三磁片位于连接块的正下方。

优选的，所述第一震动组件包括固接在转动块上的导向柱，所述导向柱的表面固接有滑动板，所述滑动板与转动块之间固接有套设在导向柱外侧的第三弹簧，所述滑动板上固接有与转动块接触的第一撞击柱，所述滑动板上设有半圆块，所述横板上设有连板，所述连板上固接有固定柱，所述固定柱的一端位于半圆块绕第二转轴转动的轨迹上。

优选的，所述位置调整组件包括固接在底板上的四个第二固定板，对应两个所述第二固定板之间转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间设有传送带，两个所述传动辊通过传送带传动连接，所述切割刀片的顶端高度大于传送带的顶部高度大于箱体的顶部高度，其中一个所述第二固定板上固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个传动辊的一端固接，所述底板上设有用于对传送带表面进行清洁的清洁组件。

优选的，四个所述第二固定板上固接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固接有平板，所述平板与传送带接触，所述传送带的一侧设有用于输送包装袋上的输送带。

优选的，所述清洁组件包括固接在底板顶部的四个第三固定板，其中两个所述第三固定板之间转动连接有螺纹杆，所述底板的顶部设有两个移动柱，其中一个所述移动柱螺纹连接在螺纹杆的表面，另外两个所述第三固定板之间固接有导向杆，另外一个所述移动柱滑动连接在导向杆的表面，其中一个所述第三固定板上固接有第三电机，所述第三电机的输出轴与螺纹杆的一端固接，两个所述移动柱的顶端固接有安装板，所述安装板的底部固接有两个第一毛刷，所述安装板的底部设有第二毛刷，所述第二毛刷和两个第一毛刷的底端高度小于传送带的顶部高度，所述安装板和第三固定板上设有第二震动组件。

优选的，所述安装板的底部通过T形滑块和滑槽滑动连接有U形杆，所述第二毛刷固接在U形杆上，所述U形杆的两端均固接有连接柱，对应两个所述第三固定板之间固接有固定杆，所述固定杆包括平滑区、凸起区和凹陷区，所述连接柱与平滑区接触，其中一个所述固定杆的凸起区正对于另一个固定杆的凹陷区。

优选的，所述第二震动组件包括固接在移动柱上的横杆，所述横杆的一端固接有圆球，其中两个所述第三固定板的顶部固接有两个第四固定板，所述第四固定板之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴的表面固接有正对于圆球的转动板，所述转动板的两侧壁与第四固定板之间固接有扭簧，所述转动板上开设有缺口，所述转动板的一侧壁固接有第四弹簧，所述第四弹簧的一端固接有第二撞击柱。

优选的，所述箱体的一侧壁转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端固接有与第一齿轮啮合的第五齿轮，所述第五转轴的另一端固接有扇叶，所述箱体上开设有出风口，所述箱体的顶部固接有弧形块，所述箱体的一侧壁固接有正对于出风口的第一弧形板，所述箱体的一侧壁开设有多个进气孔，所述箱体的一侧壁固接有正对于进气孔的第二弧形板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中通过两侧的第一插柱和插锥插设进包装袋内，实现对包装袋的抓取，第一插柱和第一插锥在限位轨道上行进，经过旋转的切割刀片包装袋会被切开一条切口，物料会从切口中掉落，少量的物料会卡在包装袋的角落处无法掉落，通过第二电动推杆驱动升降板向下运动，升降板通过第一移动板、连接杆、第二移动板、第一齿条和第三齿轮可以带动两侧的转动块向中间转动，从而可以将包装袋的两端向中间转动，使卡在角落内的物料掉下，解决了目前的自动拆包机无法使卡在包装袋角落的物料和夹紧处的物料掉落的问题，提高了物料清空率。

2.本发明中通过输送带将包装袋送到传送带顶部，启动第二电机驱动传送带运行，可以调整包装袋的位置，使包装袋到两侧第一插锥的距离相同，物料内的粉末可能会附着在传送带上，启动第三电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动两个移动柱运动，移动柱带动第一毛刷和第二毛刷对传送带表面进行清洁，将粉末扫进物料下落处，防止下次包装袋从输送带掉落至传送带上产生扬尘，在第二毛刷行进过程中，U形杆的连接柱在固定杆上滑动，由于设置凸起区和凹陷区，可以使第二毛刷在行进过程中会来回往复运动，使清洁效果更好。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的转动组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的刺破组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的图4中A处放大示意图；

图6为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的连接块结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的位置调整组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的清洁组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的第二毛刷和U形杆结构示意图；

图10为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的图9中B处放大示意图；

图11为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的第二震动组件结构示意图；

图12为本发明提出的一种自动拆包机的袋料分离切割装置的箱体内部结构示意图。

图中：1、底板；2、限位轨道；3、竖板；4、第一电动推杆；5、连接板；6、横板；7、第一插柱；8、第一插锥；9、箱体；10、第一电机；11、第一齿轮；12、第一转轴；13、第二齿轮；14、切割刀片；15、第一固定板；16、第二电动推杆；17、升降板；18、第一弹簧；19、第一移动板；20、连接杆；21、第二移动板；22、第一齿条；23、第二转轴；24、第三齿轮；25、转动块；26、槽口；27、第三转轴；28、第二插柱；29、第二插锥；30、第四齿轮；31、限位槽；32、第二弹簧；33、第二齿条；34、连接绳；35、连接块；36、U形板；37、第一磁片；38、第二磁片；39、挡块；40、第三磁片；41、导向柱；42、滑动板；43、第三弹簧；44、第一撞击柱；45、半圆块；46、连板；47、固定柱；48、第二固定板；49、传动辊；50、传送带；51、第二电机；52、支撑柱；53、平板；54、第三固定板；55、螺纹杆；56、第三电机；57、移动柱；58、导向杆；59、安装板；60、第一毛刷；61、第二毛刷；62、U形杆；63、连接柱；64、固定杆；65、平滑区；66、凸起区；67、凹陷区；68、横杆；69、圆球；70、第四固定板；71、第四转轴；72、转动板；73、扭簧；74、缺口；75、第四弹簧；76、第二撞击柱；77、第五转轴；78、第五齿轮；79、扇叶；80、弧形块；81、第一弧形板；82、进气孔；83、第二弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图12，一种自动拆包机的袋料分离切割装置，包括底板1，所述底板1上设有两个限位轨道2，所述限位轨道2上均设有竖板3，所述竖板3上设有用于驱动竖板3在限位轨道2上滑动的外部驱动机构，所述竖板3上固接有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的输出端固接有连接板5，所述连接板5的底部固接有横板6，所述横板6的一侧壁设有五个第一插柱7，其中三个所述第一插柱7固接在横板6上，所述第一插柱7的一端均固接有第一插锥8，所述横板6上转动连接两个转动块25，最外侧两个所述第一插柱7分别固接在两个转动块25的一端，所述横板6上设有用于驱动两个转动块25相向转动的转动组件，所述底板1上通过支柱固接有箱体9，所述箱体9内固接有第一电机10，所述第一电机10的输出轴固接有第一齿轮11，所述箱体9的一侧壁转动连接有第一转轴12，所述第一转轴12的一端固接有与第一齿轮11啮合的第二齿轮13，所述第一转轴12的另一端固接有切割刀片14，所述底板1的顶部设有用于调整包装袋位置的位置调整组件；使用时，待切割放料的包装袋位于两侧横板6的中部，启动两侧的第一电动推杆4，第一电动推杆4可以驱动连接板5和横板6向中间运动，两侧的横板6驱动五个第一插柱7和第一插锥8向中间运动，第一插柱7通过第一插锥8插设进包装袋内，启动外部驱动机构，外部驱动机构可以驱动竖板3在限位轨道2上移动，从而通过第一插柱7和第一插锥8带动包装袋移动，启动第一电机10，第一电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11通过第二齿轮13带动第一转轴12转动，第一转轴12带动切割刀片14转动，当包装袋的底部经过切割刀片14，包装袋的底部会被切开一条切口，物料从切口从掉落，包装袋的角落会滞留少量的物料，通过转动组件驱动横板6上的两个转动块25向中间转动，从而通过两侧的第一插柱7可以将包装袋的两端向中间转动，使包装袋两端与包装袋中部呈垂直状态，滞留在角落内的物料会在重力的作用下掉落，由于抓取包装袋的方式不是通过机械手夹持，所以也不会存在夹紧处存在物料的情况。

如图2和图3所示，所述转动组件包括固接在横板6上的第一固定板15，所述第一固定板15的底部固接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16的输出端固接有升降板17，所述第一固定板15的顶部固接有第一弹簧18，所述第一弹簧18的顶端固接有位于升降板17下方的第一移动板19，所述第一移动板19的底部通过销轴转动连接有两个连接杆20，所述连接杆20的一端通过销轴转动连接有第二移动板21，所述第一移动板19和第二移动板21均通过滑块和滑槽滑动连接在横板6上，所述第二移动板21上固接有第一齿条22，所述横板6的两端转动连接有第二转轴23，所述第二转轴23的一端固接有与第一齿条22啮合的第三齿轮24，所述转动块25固接在第二转轴23的表面，所述横板6上设有用于刺破包装袋的刺破组件，所述转动块25上设有用于使包装袋震动的第一震动组件；当需要使横板6两侧的转动块25向中间转动时，启动第二电动推杆16，第二电动推杆16驱动升降板17向下运动，升降板17压迫第一移动板19向下运动，第一弹簧18被压缩，第一移动板19通过连接杆20和第二移动板21带动两个第一齿条22向两侧运动，第一齿条22带动第三齿轮24和第二转轴23转动，从而实现使两侧的转动块25向中间转动的目的，转动块25带动两侧的第一插柱7转动，当需要使转动块25复位时，只需使升降板17回到原位，在第一弹簧18的作用下，转动块25恢复水平状态。

如图3、图4、图5和图6所示，所述刺破组件包括开设在最外侧两个第一插柱7上的槽口26，所述槽口26内转动连接有第三转轴27，所述第三转轴27的表面固接有位于槽口26内的第二插柱28，所述第二插柱28的一端固接有第二插锥29，所述第三转轴27的表面固接有第四齿轮30，最外侧两个所述第一插柱7内开设有限位槽31，所述限位槽31的内壁固接有第二弹簧32，所述第二弹簧32的一端固接有与第四齿轮30啮合的第二齿条33，所述第二齿条33的一端固接有连接绳34，所述连接绳34依次穿过第一插柱7、转动块25、第二转轴23和第三齿轮24，两个所述连接绳34的一端固定连接，两个所述连接绳34的一端固接有连接块35，所述升降板17的一侧壁固接有U形板36，所述U形板36的底部固接有第一磁片37，所述连接块35的底部固接有与第一磁片37极性相反的第二磁片38，所述第一磁片37与第二磁片38接触，所述第一固定板15的顶部固接有挡块39，所述挡块39的顶部固接有与第二磁片38极性相反的第三磁片40，所述第三磁片40位于连接块35的正下方；在最外侧两个第一插柱7带动包装袋两端向中间转动过程中，可能由于第一插柱7与包装袋之间打滑，导致无法实现转动过程，通过第二电动推杆16驱动升降板17向下运动过程中，升降板17会先带动U形板36向下运动，U形板36通过第一磁片37和第二磁片38带动连接块35向下运动，直至连接块35被挡块39阻挡，第二磁片38与第三磁片40接触，第一磁片37与第二磁片38分离，而后升降板17才会压迫第一移动板19向下运动，连接块35向下运动会通过连接绳34拉动两侧的第二齿条33运动，第二弹簧32被拉伸，第二齿条33带动第四齿轮30和第三转轴27转动，第三转轴27带动第二插柱28和第二插锥29转动，使第二插柱28与第一插柱7之间呈垂直状态，第二插锥29会刺破包装袋，第二插柱28和第二插锥29从包装袋内刺向外部，在第一插柱7带动包装袋两端转动过程中，在第二插柱28的作用下，第一插柱7与包装袋之间不会打滑，当需要进行复位时，只需将升降板17回到原位，U形板36带动连接块35回到原位，在第二弹簧32的作用下，第二插柱28和第二插锥29回到槽口26内。

如图2、图3和图4所示，所述第一震动组件包括固接在转动块25上的导向柱41，所述导向柱41的表面固接有滑动板42，所述滑动板42与转动块25之间固接有套设在导向柱41外侧的第三弹簧43，所述滑动板42上固接有与转动块25接触的第一撞击柱44，所述滑动板42上设有半圆块45，所述横板6上设有连板46，所述连板46上固接有固定柱47，所述固定柱47的一端位于半圆块45绕第二转轴23转动的轨迹上；在两侧的转动块25向中间转动过程中，转动块25带动半圆块45会经过固定柱47，固定柱47会压迫半圆块45，半圆块45和滑动板42运动，第三弹簧43被拉伸，当半圆块45离开固定柱47后，在第三弹簧43的作用下，第一撞击柱44会撞击转动块25，撞击产生震动，震动可以传递到第一插柱7上，使得包装袋会产生震动，进一步快速清空包装袋内的物料，防止部分物料粘附在包装袋内壁上无法掉落。

如图1和图7所示，所述位置调整组件包括固接在底板1上的四个第二固定板48，对应两个所述第二固定板48之间转动连接有传动辊49，两个所述传动辊49之间设有传送带50，两个所述传动辊49通过传送带50传动连接，所述切割刀片14的顶端高度大于传送带50的顶部高度大于箱体9的顶部高度，其中一个所述第二固定板48上固接有第二电机51，所述第二电机51的输出轴与其中一个传动辊49的一端固接，所述底板1上设有用于对传送带50表面进行清洁的清洁组件；包装袋被放置到传送带50顶部，启动第二电机51，第二电机51驱动传动辊49转动，从而带动传送带50运行，传送带50可以带动包装袋运动，调整包装袋的位置，使包装袋的两端与两侧的第一插锥8之间的距离相同，防止一侧的第一插柱7插设进包装袋较深，而另一侧的第一插柱7插设进包装袋较浅甚至没有插设进去，最终会导致无法顺利抓取包装袋进行移动。

如图7所示，四个所述第二固定板48上固接有支撑柱52，四个所述支撑柱52的顶端固接有平板53，所述平板53与传送带50接触，所述传送带50的一侧设有用于输送包装袋上的输送带；包装袋通过输送带落到传送带50上，包装袋位于传送带50顶部时，平板53对传送带50的顶部进行支撑，防止包装袋较重导致传送带50被压迫产生凹陷，包装袋的高度下降，从而导致两侧的第一插锥8无法插设进包装袋内。

如图8和图9所示，所述清洁组件包括固接在底板1顶部的四个第三固定板54，其中两个所述第三固定板54之间转动连接有螺纹杆55，所述底板1的顶部设有两个移动柱57，其中一个所述移动柱57螺纹连接在螺纹杆55的表面，另外两个所述第三固定板54之间固接有导向杆58，另外一个所述移动柱57滑动连接在导向杆58的表面，其中一个所述第三固定板54上固接有第三电机56，所述第三电机56的输出轴与螺纹杆55的一端固接，两个所述移动柱57的顶端固接有安装板59，所述安装板59的底部固接有两个第一毛刷60，所述安装板59的底部设有第二毛刷61，所述第二毛刷61和两个第一毛刷60的底端高度小于传送带50的顶部高度，所述安装板59和第三固定板54上设有第二震动组件；在包装袋通过输送带落到传送带50上，包装袋表面的粉尘会附着在传送带50表面，当下次包装袋下落时，会造成扬尘现象，启动第三电机56，第三电机56驱动螺纹杆55转动，螺纹杆55带动移动柱57和安装板59运动，安装板59通过第一毛刷60和第二毛刷61可以对传送带50表面进行清洁，将粉尘扫到物料下料处，防止产生扬尘现象。

如图8、图9和图10所示，所述安装板59的底部通过T形滑块和滑槽滑动连接有U形杆62，所述第二毛刷61固接在U形杆62上，所述U形杆62的两端均固接有连接柱63，对应两个所述第三固定板54之间固接有固定杆64，所述固定杆64包括平滑区65、凸起区66和凹陷区67，所述连接柱63与平滑区65接触，其中一个所述固定杆64的凸起区66正对于另一个固定杆64的凹陷区67；在第二毛刷61运动过程中，U形杆62通过连接柱63在固定杆64上滑动，当一侧的连接柱63经过凸起区66时，另一侧的连接柱63就会位于凹陷区67内，从而使得U形杆62可以带动第二毛刷61在水平方向上往复运动，使得清洁效果更好，防止由于毛刷之间存在空隙，在清洁后传送带50上仍会留下条状的粉尘，使得清洁不彻底，仍会造成扬尘现象。

如图8和图11所示，所述第二震动组件包括固接在移动柱57上的横杆68，所述横杆68的一端固接有圆球69，其中两个所述第三固定板54的顶部固接有两个第四固定板70，所述第四固定板70之间转动连接有第四转轴71，所述第四转轴71的表面固接有正对于圆球69的转动板72，所述转动板72的两侧壁与第四固定板70之间固接有扭簧73，所述转动板72上开设有缺口74，所述转动板72的一侧壁固接有第四弹簧75，所述第四弹簧75的一端固接有第二撞击柱76；在移动柱57运动过程中，圆球69会顶动转动板72转动，扭簧73积聚能量，转动板72带动第四弹簧75和第二撞击柱76转动，当圆球69与转动板72不接触，在扭簧73的作用下，转动板72会往回转动，横杆68会进入缺口74内，转动板72会带动第二撞击柱76不断撞击移动柱57，撞击产生震动，震动可以传递到第一毛刷60和第二毛刷61上，将第一毛刷60和第二毛刷61上附着的粉尘掉下。

如图12所示，所述箱体9的一侧壁转动连接有第五转轴77，所述第五转轴77的一端固接有与第一齿轮11啮合的第五齿轮78，所述第五转轴77的另一端固接有扇叶79，所述箱体9上开设有出风口，所述箱体9的顶部固接有弧形块80，所述箱体9的一侧壁固接有正对于出风口的第一弧形板81，所述箱体9的一侧壁开设有多个进气孔82，所述箱体9的一侧壁固接有正对于进气孔82的第二弧形板83；在切割刀片14运行过程中，第一齿轮11通过第五齿轮78和第五转轴77带动扇叶79转动，产生的风从出风口排出，经过第一弧形板81的引导向下吹去，向下的风可以将下料过程中产生的粉尘向下引导，减少扬尘，箱体9从进气孔82吸取空气，第二弧形板83和第一弧形板81均可以防止物料进入箱体9内，弧形块80可以防止物料堆积在箱体9上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。