一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统

技术领域

本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及带有车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

目前越来越多的车辆均配置有左右流媒体摄像头，类似后视镜的功能，摄像头一般集成在后视镜上，当车辆转向时会自动打开流媒体摄像头，把摄像头的视频信息在中控上展示，便于驾驶人员更清晰的看到后方的路况信息。

现有的流媒体摄像头的控制逻辑是响应于车辆转向才启动流媒体摄像头的显示，由于已经开始转向，在转向的初期是存在实现盲区的，虽然能够一定程度上辅助驾驶员更与看清左右侧的路况信息，但仍然存在改进的方向。

因此，希望能够提供一种基于左右流媒体摄像头的车辆辅助转向的交互控制方法，能够了解到驾驶员的左右转向意图，从而能够提前开启对应侧流媒体摄像头的显示，以更好地辅助驾驶人员转向，提高行车安全性的同时能够提高用户的体验感。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所描述的，为了解决现有技术中左右流媒体摄像头的开启显示响应于车辆转向，在车辆触发转向的过程中，车辆已经开始转向，但是左右流媒体摄像头并没有开启，从而导致存在左右流媒体摄像头的显示盲区，存在一定驾驶风险的问题，本发明的一方面提供了一种车辆辅助转向的交互控制方法，具体包括：

基于导航引导信息获取下一次转向的路口位置信息和转向信息；

基于上述路口位置信息获取车辆与下一次转向的路口之间的距离；以及

响应于上述车辆与上述路口之间的距离小于预设距离，基于上述转向信息输出流媒体摄像头的显示指令，以使对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面提前显示在上述车辆的显示装置。

在上述交互控制方法的一实施例中，可选的，上述交互控制方法还包括：

响应于已经输出了上述显示指令，获取车辆的行驶状态数据，基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否根据上述导航指引信息行驶；

响应于上述车辆根据上述导航指引信息行驶，进一步基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否完成转向；以及

响应于上述车辆完成转向，输出流媒体摄像头的显示停止指令，以停止将对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面继续显示在上述显示装置。

在上述交互控制方法的一实施例中，可选的，上述行驶状态数据包括：上述车辆的方向盘转角、车速、车辆位置中的一者或多者。

在上述交互控制方法的一实施例中，可选的，响应于上述车辆没有根据上述导航指引信息行驶，在经过预设时间后输出上述显示停止指令。

本发明的另一方面还提供了一种车辆辅助转向的交互控制装置，具体的，上述交互控制装置包括：

存储器；以及

与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器被配置为：

基于导航引导信息获取下一次转向的路口位置信息和转向信息；

基于上述路口位置信息获取车辆与下一次转向的路口之间的距离；以及

响应于上述车辆与上述路口之间的距离小于预设距离，基于上述转向信息输出流媒体摄像头的显示指令，以使对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面提前显示在上述车辆的显示装置。

在上述交互控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：

响应于已经输出了上述显示指令，获取车辆的行驶状态数据，基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否根据上述导航指引信息行驶；

响应于上述车辆根据上述导航指引信息行驶，进一步基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否完成转向；以及

响应于上述车辆完成转向，输出流媒体摄像头的显示停止指令，以停止将对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面继续显示在上述显示装置。

在上述交互控制装置的一实施例中，可选的，上述行驶状态数据包括：上述车辆的方向盘转角、车速、车辆位置中的一者或多者。

在上述交互控制装置的一实施例中，可选的，响应于上述车辆没有根据上述导航指引信息行驶，上述处理器在经过预设时间后输出上述显示停止指令。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆辅助转向的交互系统，具体的，上述交互系统包括：

流媒体摄像头，设置在车辆的左右两侧，用以获取上述车辆左右两侧的行驶画面；

如上任意一项实施例所描述的交互控制装置；以及

显示装置，用以根据上述交互控制装置的指令显示或停止显示上述流媒体摄像头拍摄的行驶画面。

本发明的另一方面还提供了一种带有辅助转向的车辆，具体的，上述车辆包括：

如上任意一项实施例所描述的带有车辆辅助转向的交互系统。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的车辆辅助转向的交互控制方法的步骤。

根据本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统结合了导航引导信息来提前控制流媒体摄像头的显示，从而能够准确地了解驾驶员的行驶意图，从而能够优化流媒体摄像头显示的控制逻辑，避免了现有技术中存在流媒体摄像头在转向初始阶段的盲区问题，使行车过程更安全、用户体验更友好。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面所提供的车辆辅助转向的交互控制方法一实施例的流程图。

图2示出了根据本发明的另一方面所提供的车辆辅助转向的交互控制装置的示意图。

图3示出了根据本发明的另一方面所提供的带有车辆辅助转向的交互系统的示意图。

图4示出了根据本发明的另一方面所提供的带有辅助转向的车辆。

附图标记

100 交互控制装置

110 处理器

120 存储器

200 交互系统

210 流媒体摄像头

211 左侧流媒体摄像头

212 右侧流媒体摄像头

220 显示装置

300 车辆

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上所描述的，为了解决现有技术中左右流媒体摄像头的开启显示响应于车辆转向，在车辆触发转向的过程中，车辆已经开始转向，但是左右流媒体摄像头并没有开启，从而导致存在左右流媒体摄像头的显示盲区，存在一定驾驶风险的问题，本发明的一方面提供了一种车辆辅助转向的交互控制方法，请参考图1，图1示出了本发明的一方面所提供的车辆辅助转向的交互控制方法。

如图1所示出的，本发明的一方面所提供的车辆辅助转向的交互控制方法具体包括：步骤S110：基于导航引导信息获取下一次转向的路口位置信息和转向信息；步骤S120：基于上述路口位置信息获取车辆与下一次转向的路口之间的距离；步骤S130：判断上述车辆与上述路口之间的距离是否小于预设距离；以及响应于上述车辆与上述路口之间的距离小于预设距离，执行步骤S140：基于上述转向信息输出流媒体摄像头的显示指令，以使对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面提前显示在上述车辆的显示装置。

在上述的步骤S110中，导航引导信息主要是通过逐向导航Turn By TurnNavigation服务来提供，逐向导航Turn By Turn Navigation服务根据用户的导航信息计算出导航的路径，并实时的提供导航引导相关的信息，例如，前方左转、前方右转、以及包含距离路口的距离等信息，也就是导航引导过程的指示信息。

在步骤S120中，可以根据定位系统信息来获取车辆与路口之间的距离信息。定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。主流定位系统除美国的GPS(Global Positioning System)外，还有中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统等。

在步骤S130中，上述的预设距离可以在配置文件里事先定义，用户也可以根据实际体验效果来调节上述的预设距离。

在上述交互控制方法的一实施例中，可选的，上述交互控制方法还包括：响应于已经输出了上述显示指令，获取车辆的行驶状态数据，基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否根据上述导航指引信息行驶；响应于上述车辆根据上述导航指引信息行驶，进一步基于上述行驶状态数据判断上述车辆是否完成转向；以及响应于上述车辆完成转向，输出流媒体摄像头的显示停止指令，以停止将对应侧的流媒体摄像头的拍摄画面继续显示在上述显示装置。

在上述的实施例中，获取车辆的行驶状态数据可以包括车辆的方向盘转角、车速、车辆位置中的一者或多者。具体的，车辆位置信息可以如上所描述的，通过定位系统来获取，从而能够根据车辆位置信息判断车辆是否根据导航指引信息行驶。具体的，主要是通过判断车辆当前的位置和导航引导的位置是否一直来判断车辆是否根据导航指引信息行驶，如果车辆的当前位置和预期的一致，则说明车辆是按照了导航指引信息行驶的，若不一致，则认为车辆没有按照导航指引信息行驶，偏离了导航。

判断车辆是否完成转向可以综合车辆的方向盘转角和车速来判断。进一步的，车辆的方向盘转角、车速可以通过设置在车辆上的各种传感器检测获得，并且上述传感器所获取的信号可以通过车辆的CAN总线传输，也就是说，可以通过车辆总线信息中的方向盘转角、车速等信息。

在另一实施例中，响应于上述车辆没有根据上述导航指引信息行驶，在经过预设时间后输出上述显示停止指令。同样的，可以通过车辆位置信息去判断车辆是否根据导航指引信息行驶，若判断出车辆并没有按照导航指引信息行驶，实际上并不需要开启左右流媒体摄像头，因此，在判断出车辆并没有按照导航指引信息行驶后，可以设置在一段预设时间内输出显示停止指令，以停止将流媒体摄像头所拍摄的画面显示在显示器上。

根据本发明的一方面所提供的车辆辅助转向的交互控制方法，实时获取Turn ByTurn服务的信息，获取导航引导的转向信息、距离信息，通过相应的策略配置来控制流媒体摄像头的显示，例如如果前方左传，并且距离小于200米时，自动下发左侧流媒体显示的控制命令给到流媒体摄像头。当车辆转向完成时，下发停止流媒体显示的控制命令。如果前方右转，并且距离小于200米，则自动下发右侧流媒体摄像头显示的控制命令。上述距离可以在配置文件里定义，用户也可以根据实际体验效果来调节。车辆转向完成根据车辆的方向盘转角，车速，位置来综合判断，如果检测车辆没有按照导航引导行驶，则一定时间会自动下发流媒体摄像头停止的控制命令。

在上述交互控制方法的另一方面，可以一并执行Turn By Turn服务，即根据用户的导航信息计算出导航的路径，并实时的提供导航引导相关的信息，例如，前方左转、前方右转、以及包含距离路口的距离等信息。

在上述交互控制方法的另一方面，可以一并执行流媒体摄像头的显示控制，即接收相应的显示指令和/或显示停止指令，包含哪个方位的摄像头(左侧还是右侧)，是显示还是停止等信息，根据指令控制摄像头的显示和停止显示。

根据本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法，结合了导航的Turn By Turn引导信息来控制流媒体摄像头的显示，从而能够准确地了解驾驶员的行驶意图，从而能够优化流媒体摄像头显示的控制逻辑，避免了现有技术中存在流媒体摄像头在转向初始阶段的盲区问题，使行车过程更安全、用户体验更友好。

上述方法还考虑了流媒体摄像头显示停止的问题，即综合车辆总线信息、定位信息等来判断车辆的行驶轨迹、是否完成转向等，以便于及时关闭流媒体摄像头的显示。

本发明所提供的交互控制方法根据导航的引导信息来判断是否需要提前显示流媒体摄像头的信息，这样使得用户对于路况可以提前掌控。同时引导信息也可以在流媒体摄像头信息上叠加，从而辅助用户驾驶，使行车过程更安全、用户体验更友好。

本发明的另一方面还提供了一种车辆辅助转向的交互控制装置，请参考图2，图2示出了车辆辅助转向的交互控制装置。如图2所示，车辆辅助转向的交互控制装置100包括处理器110和存储器120。上述车辆辅助转向的交互控制装置100的处理器110在执行存储器120上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的车辆辅助转向的交互控制方法，具体请参考上述关于车辆辅助转向的交互控制方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆辅助转向的交互系统，请参考图3，图3示出了带有车辆辅助转向的交互系统。如图3所示，带有车辆辅助转向的交互系统200包括流媒体摄像头210，进一步包括设置在车辆左侧的左侧流媒体摄像头211和设置在车辆右侧的右侧流媒体摄像头212，用以获取上述车辆左右两侧的行驶画面，如上所描述的车辆辅助转向的交互控制装置100，以及显示装置220，用以根据上述交互控制装置的指令显示或停止显示上述流媒体摄像头拍摄的行驶画面。

本发明的另一方面还提供了一种带有辅助转向的车辆，请参考图4，图4示出了带有辅助转向的车辆。如图4所示，带有辅助转向的车辆300包括如上所描述的带有车辆辅助转向的交互系统200。上述带有车辆辅助转向的交互系统200包括流媒体摄像头210，进一步包括设置在车辆左侧的左侧流媒体摄像头211和设置在车辆右侧的右侧流媒体摄像头212，用以获取上述车辆左右两侧的行驶画面，如上所描述的车辆辅助转向的交互控制装置100，以及显示装置220，用以根据上述交互控制装置的指令显示或停止显示上述流媒体摄像头拍摄的行驶画面。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆辅助转向的交互控制方法的步骤。具体请参考上述关于车辆辅助转向的交互控制方法的描述，在此不再赘述。

根据本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统，结合了导航的Turn By Turn引导信息来控制流媒体摄像头的显示，从而能够准确地了解驾驶员的行驶意图，从而能够优化流媒体摄像头显示的控制逻辑，避免了现有技术中存在流媒体摄像头在转向初始阶段的盲区问题，使行车过程更安全、用户体验更友好。

本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统还考虑了流媒体摄像头显示停止的问题，即综合车辆总线信息、定位信息等来判断车辆的行驶轨迹、是否完成转向等，以便于及时关闭流媒体摄像头的显示。

本发明所提供的车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统根据导航的引导信息来判断是否需要提前显示流媒体摄像头的信息，这样使得用户对于路况可以提前掌控。同时引导信息也可以在流媒体摄像头信息上叠加，从而辅助用户驾驶，使行车过程更安全、用户体验更友好。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。