自带真空式润滑脂加注机器人的风力发电系统

技术领域

本发明涉及一种自带真空式润滑脂加注机器人的风力发电系统。

背景技术

润滑脂为稠厚的油脂状半固体，用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用；也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。由于润滑脂的特性，使得现有的润滑油雾化方式无法应用在润滑脂上，目前的润滑脂加注均是采用直接涂抹的方式，这种粗放式加注方式容易产生润滑脂堆积，润滑效果差，润滑脂利用率低，不经济环保。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自带真空式润滑脂加注机器人的风力发电系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自带真空式润滑脂加注机器人的风力发电系统，包括锥形柱、箱体、发电机、桨叶、主轴、第一齿轮、第二齿轮以及润滑加注装置；所述箱体一体式设于所述锥形柱的顶端；所述发电机设于所述箱体内；所述主轴转动连接在所述箱体的一侧壁上；所述桨叶固定在所述主轴的一端，所述第一齿轮固定套接在所述主轴的另一端；所述第二齿轮固定套接在所述发电机的动力输入轴上，并与所述第一齿轮啮合，且所述第二齿轮的分度圆直径小于所述第一齿轮的分度圆直径；所述润滑加注装置设于所述箱体的内顶壁，并位于所述第一齿轮的上方。

本发明进一步地，所述润滑加注装置包括分散座体、送料器、升降驱动机构、注气机构、支架、移料滑动板、移料驱动电机和真空分散雾化机构；所述分散座体设有矩形孔，所述分散座体的顶面并排设置有与所述矩形孔连通的进料开口、注气开口，所述分散座体的底面设有与所述矩形孔连通的下料开口，所述进料开口、所述注气开口、所述下料开口的大小相等；所述送料器设于所述进料开口的周缘，并与所述进料开口连通；所述升降驱动机构设于所述注气开口的一侧；所述注气机构设于所述升降驱动机构的输出端上，并位于所述注气开口的正上方；所述支架呈U形，所述支架的一端固定在所述送料器的侧壁，所述支架的另一端固定在所述升降驱动机构的侧壁，所述支架的顶端固定在所述箱体的内顶壁上；所述移料滑动板贯穿于所述矩形孔，且所述移料滑动板与所述矩形孔相适配，所述移料滑动板上设有多个容料孔，所述多个容料孔对应所述进料开口的大小呈矩阵阵列分布；所述移料驱动电机设于所述分散座体的一侧，且其输出端通过传动组件与所述移料滑动板连接；所述真空分散雾化机构设于所述分散座体的底面，并与所述下料开口连通。

本发明进一步地，所述真空分散雾化机构包括雾化座体、真空分散器、双路电磁阀、开闭块、超声震动器、震动雾化钢丝板以及两个电磁开闭器；所述真空分散器呈方环形结构，所述真空分散器的顶面对应所述下料开口固定在所述分散座体上，所述真空分散器的两内侧壁分别间隔设有多个向内倾斜的喷气孔以及与各个喷气孔均连通的喷气管道；所述雾化座体对应固定在所述真空分散器的底面，所述雾化座体开设有雾化通道，所述雾化通道设有锥形出口；所述双路电磁阀设于所述真空分散器的一端，并与所述喷气管道连接；所述开闭块活动设于所述雾化通道内，并与所述锥形出口密封配合；所述超声震动器嵌设于所述开闭块内；所述震动雾化钢丝板设于所述超声震动器上，并与所述开闭块的顶面贴靠；所述两个电磁开闭器分别设于所雾化座体的两端，并分别与所述开闭块的两端连接，所述两个电磁开闭器用于驱动所述开闭块在所述雾化通道内移动，使得所述锥形出口开闭。

本发明进一步地，所述震动雾化钢丝板上设有多个阵列分布且呈波纹形的震动钢丝部，每个所述震动钢丝部的自由端设有钢丝球体。

本发明进一步地，所述注气机构包括气室座和注气头；所述气室座设于所述升降驱动机构的输出端上；所述注气头设于所述气室座，并与所述气室座形成有注气室，所述注气头上设有多个与所述多个容料孔一一对应的注气嘴，且每个所述注气嘴均设有注气通道，所述注气嘴均包括有密封部和注气部，所述密封部外径大于所述注气部的外径，所述密封部的外径与所述容料孔的内径相匹配，所述注气部上均布有多个与所述注气通道连通的注气微孔。

本发明进一步地，所述升降驱动机构包括升降座、电磁推杆和升降板，所述升降座固定在所述分散座体，所述电磁推杆固定在所述升降座，所述升降板滑动连接在所述升降座，且所述升降板与所述电磁推杆的输出端连接；所述传动组件包括圆柱齿轮和齿条，所述圆柱齿轮固定在所述移料驱动电机的输出端上，所述齿条固定在移料滑动板的侧边，所述分散座体对应所述圆柱齿轮设有避让条孔，所述圆柱齿轮穿过所述避让条孔后与所述齿条啮合。

本发明的有益效果为：本发明通过将润滑脂经过多次分散成微颗粒润滑脂后喷涂在工件表面，大大提高润滑脂的分散效果，同时烟雾状的润滑脂利于工件润滑更充分，避免润滑死角的产生，提高润滑脂的利用率，更经济环保。

本发明利于延长整个发电系统的使用寿命，以及减轻加注润滑脂的劳动强度及降低加注润滑脂的频率。

附图说明

图1是本发明的剖视图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是本发明的润滑加注装置的立体图；

图4是本发明的润滑加注装置另一视角的立体图；

图5是本发明的润滑加注装置一视角的剖视图；

图6是本发明的真空分散雾化机构的剖面示意图；

图7是本发明的注气机构的立体图；

图8是本发明的注气机构的剖视图；

图9是本发明的移料滑动板的立体图；

附图标记说明：a1、锥形柱；a2、箱体；a3、发电机；a4、桨叶；a5、主轴；a6、第一齿轮；a7、第二齿轮；a8、润滑加注装置；

1、分散座体；2、送料器；3、升降驱动机构；31、升降座；32、电磁推杆；33、升降板；4、注气机构；41、气室座；42、注气头；421、注气嘴；4211、密封部；4212、注气部；4213、注气微孔；422、注气通道；43、注气室；5、支架；6、移料滑动板；61、容料孔；7、移料驱动电机；8、真空分散雾化机构；81、雾化座体；811、雾化通道；8111、锥形出口；82、真空分散器；821、喷气孔；822、喷气管道；83、双路电磁阀；84、开闭块；85、超声震动器；86、震动雾化钢丝板；861、震动钢丝部；8611、钢丝球体；87、电磁开闭器；9、传动组件；91、圆柱齿轮；92、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种自带真空式润滑脂加注机器人的风力发电系统，包括锥形柱a1、箱体a2、发电机a3、桨叶a4、主轴a5、第一齿轮a6、第二齿轮a7以及润滑加注装置a8；所述箱体a2一体式设于所述锥形柱a1的顶端；所述发电机a3设于所述箱体a2内；所述主轴a5转动连接在所述箱体a2的一侧壁上；所述桨叶a4固定在所述主轴a5的一端，所述第一齿轮a6固定套接在所述主轴a5的另一端；所述第二齿轮a7固定套接在所述发电机a3的动力输入轴上，并与所述第一齿轮a6啮合，且所述第二齿轮a7的分度圆直径小于所述第一齿轮a6的分度圆直径；所述润滑加注装置a8设于所述箱体a2的内顶壁，并位于所述第一齿轮a6的上方。

实际使用时，风驱动桨叶转动，桨叶a4带动主轴a5转动，主轴a5经由第一齿轮a6和第二齿轮a7驱动发电机a3的动力输入轴转动，从而使发电机a3进行发电，同时内置在箱体a2内的润滑加注装置a8将经过多级分散、雾化后的润滑脂喷向第一齿轮a6、主轴a5上，对第一齿轮a6和主轴a5进行润滑，同时间接对第二齿轮a7进行润滑，从而起到润滑、冷却、防锈防蚀的作用，减少磨损，如此利于延长整个发电系统的使用寿命，以及减轻加注润滑脂的劳动强度及降低加注润滑脂的频率。

基于上述实施例的基础上，进一步地所述润滑加注装置a8包括分散座体1、送料器2、升降驱动机构3、注气机构4、支架5、移料滑动板6、移料驱动电机7和真空分散雾化机构8；所述分散座体1设有矩形孔，所述分散座体1的顶面并排设置有与所述矩形孔连通的进料开口、注气开口，所述分散座体1的底面设有与所述矩形孔连通的下料开口，所述进料开口、所述注气开口、所述下料开口的大小相等；所述送料器2设于所述进料开口的周缘，并与所述进料开口连通；所述升降驱动机构3设于所述注气开口的一侧；所述注气机构4设于所述升降驱动机构3的输出端上，并位于所述注气开口的正上方；所述支架5呈U形，所述支架5的一端固定在所述送料器2的侧壁，所述支架5的另一端固定在所述升降驱动机构3的侧壁，所述支架5的顶端固定在所述箱体a2的内顶壁上；所述移料滑动板6贯穿于所述矩形孔，且所述移料滑动板6与所述矩形孔相适配，所述移料滑动板6上设有多个容料孔61，所述多个容料孔61对应所述进料开口的大小呈矩阵阵列分布；所述移料驱动电机7设于所述分散座体1的一侧，且其输出端通过传动组件9与所述移料滑动板6连接；所述真空分散雾化机构8设于所述分散座体1的底面，并与所述下料开口连通。本实施例中，送料器2开设有供料腔以及与供料腔连通的供料开口，供料开口与进料开口连通，实现润滑脂的不断供给。

本实施例的工作方式是：安装时，通过支架5将整个润滑加注装置a8装配在箱体a2的内顶壁上，时刻可对待润滑的主轴a5、第一齿轮a6、第二齿轮a7进行喷涂润滑作业；工作时，将润滑脂注入送料器2内，同时移料驱动电机7通过传动组件9带动移料滑动板6移动，使得移料滑动板6上的多个容料孔61与分散座体1的进料开口对应，此时送料器2内的润滑脂经由进料开口注入各个容料孔61内，然后移料驱动电机7带动移料滑动板6，利用移料滑动板6与矩形孔配合产生的剪切作用，使得各个容料孔61内的润滑脂与送料器2内的润滑脂产生分离，如此完成润滑脂的第一次分散，接着移料滑动板6带动各个注有润滑脂的容料孔61移动至与注气开口对应，然后升降驱动机构3带动注气机构4下探，下探到位后，注气机构4在各个容料孔61内的润滑脂内注入微量空气，形成大量微型气泡，注气完成后，移料滑动板6继续移动，并移动至各个容料孔61与下料孔对应，此时，各个容料孔61经由下料开口与真空分散雾化机构8连通，接着真空分散雾化机构8内先处于真空状态，将各个容料孔61内的润滑脂吸入，同时使得润滑脂内的微型气泡从正压状态快速变为负压状态，体积迅速膨胀，产生微爆炸作用，进一步将润滑脂分裂成小颗粒润滑脂，如此完成润滑脂第二次分散，接着真空分散雾化机构8对分裂后的润滑脂进行震动雾化，使得润滑脂分散成烟雾状的微颗粒润滑脂，如此完成润滑脂的第三次分散，然后使得真空分散雾化机构8内处于正压状态，并将分散成微颗粒润滑脂朝向待润滑的工件喷出，使得润滑脂附着于工件表面上，对工件进行润滑；如此在移料驱动电机7带动移料滑动板6往复运动，不断将微颗粒润滑脂喷涂在工件表面，对工件进行充分润滑。

本实施例通过将润滑脂经过多次分散成微颗粒润滑脂后喷涂在工件表面，大大提高润滑脂的分散效果，同时烟雾状的润滑脂利于工件润滑更充分，避免润滑死角的产生，提高润滑脂的利用率，更经济环保。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述真空分散雾化机构8包括雾化座体81、真空分散器82、双路电磁阀83、开闭块84、超声震动器85、震动雾化钢丝板86以及两个电磁开闭器87；所述真空分散器82呈方环形结构，所述真空分散器82的顶面对应所述下料开口固定在所述分散座体1上，所述真空分散器82的两内侧壁分别间隔设有多个向内倾斜的喷气孔821以及与各个喷气孔821均连通的喷气管道822；所述雾化座体81对应固定在所述真空分散器82的底面，所述雾化座体81开设有雾化通道811，所述雾化通道811设有锥形出口8111；所述双路电磁阀83设于所述真空分散器82的一端，并与所述喷气管道822连接；所述开闭块84活动设于所述雾化通道811内，并与所述锥形出口8111密封配合；所述超声震动器85嵌设于所述开闭块84内；所述震动雾化钢丝板86设于所述超声震动器85上，并与所述开闭块84的顶面贴靠；所述两个电磁开闭器87分别设于所雾化座体81的两端，并分别与所述开闭块84的两端连接，所述两个电磁开闭器87用于驱动所述开闭块84在所述雾化通道811内移动，使得所述锥形出口8111开闭。

具体地，在各个容料孔61移动至与下料开口对应之前，移料滑动板6、下料开口、真空分散器82、雾化通道811、开闭块84之间形成雾化仓，同时通过双路电磁阀83接通外界真空泵，经由喷气管道822、各个喷气孔821，对雾化仓进行抽真空处理，使得雾化仓处于真空状态，随着移料滑动板6的移动，各个熔料孔与下料开口对应，并经由下料开口与雾化仓连通，此时雾化仓内处于真空状态，使得各个容料孔61内的润滑脂内的微型气泡在气压作用下体积迅速膨胀，产生微爆炸，从而将润滑脂分裂成小颗粒润滑脂，接着小颗粒润滑脂在自重下，下沉至震动雾化钢丝板86上，然后超声震动器85带动震动雾化钢丝板86震动，使得小颗粒润滑脂进一步震动雾化成微颗粒润滑脂，然后两个电磁开闭器87驱动开闭块84上移，从而开闭块84与锥形出口8111脱离密封配合，同时通过双路电磁阀83与外界空气压缩泵接通，经由喷气管道822、各个喷气孔821向雾化仓内进气，使得雾化仓内有负压变位正压，从而将烟雾状的微颗粒润滑脂从锥形出口8111喷出；如此通过使润滑脂内微型气泡在气压变化下微爆炸，再将微爆炸后的润滑脂进行震动雾化，使得润滑脂充分分散，提高润滑脂的利用率，润滑效果得到大大的提升。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述震动雾化钢丝板86上设有多个阵列分布且呈波纹形的震动钢丝部861，每个所述震动钢丝部861的自由端设有钢丝球体8611。

实际使用时，超声波震动器带动震动雾化钢丝板86震动，各个震动钢丝部861将振幅放大并传递至钢丝球体8611上，当润滑脂与钢丝球体8611的表面接触时，润滑脂被迅速分散为烟雾状的微颗粒润滑脂，使得润滑脂分散更充分，分散效果更好。

本实施例中，真空分散器82的两内侧壁均设有朝内的倾斜面，各个喷气孔821均布在两个倾斜面上。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述注气机构4包括气室座41和注气头42；所述气室座41设于所述升降驱动机构3的输出端上；所述注气头42设于所述气室座41，并与所述气室座41形成有注气室43，所述注气头42上设有多个与所述多个容料孔61一一对应的注气嘴421，且每个所述注气嘴421均设有注气通道422，所述注气嘴421均包括有密封部4211和注气部4212，所述密封部4211外径大于所述注气部4212的外径，所述密封部4211的外径与所述容料孔61的内径相匹配，所述注气部4212上均布有多个与所述注气通道422连通的注气微孔4213。

实际使用时，升降驱动机构3经由气室座41带动注气头42下探，直至各个注气嘴421的注气部4212插入容料孔61内的润滑脂内，同时注气嘴421的密封部4211外壁与容料孔61的内壁密封配合，然后向注气室43内注气，气体经由各个注气通道422进入各个注气嘴421内，接着经过注气部4212上的各个注气微孔4213进入润滑脂内并形成微型气泡。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降驱动机构3包括升降座31、电磁推杆32和升降板33，所述升降座31固定在所述分散座体1，所述电磁推杆32固定在所述升降座31，所述升降板33滑动连接在所述升降座31，且所述升降板33与所述电磁推杆32的输出端连接。具体地，升降座31呈直Z形，升降座31的第一横臂固定在分散座体1上，电磁推杆32固定在升降座31的第二横臂上，支架5的一端固定在升降座31的竖直臂上，升降板33通过两个导向杆与升降座31的第二横臂滑动连接；实际使用时，电磁推杆32带动升降板33上下移动，从而带动注气机构4上下移动，实现注气头42的进给。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述传动组件9包括圆柱齿轮91和齿条92，所述圆柱齿轮91固定在所述移料驱动电机7的输出端上，所述齿条92固定在移料滑动板6的侧边，所述分散座体1对应所述圆柱齿轮91设有避让条孔，所述圆柱齿轮91穿过所述避让条孔后与所述齿条92啮合。具体地，移料驱动电机7带动圆柱齿轮91转动，圆柱齿轮91驱动齿条92移动，齿条92带动移料滑动板6滑动，从而实现移料滑动板6在矩形孔内往复移动。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。