一种无人机集成充电板

技术领域

本发明涉及无人机充电板技术领域，特指一种无人机集成充电板。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机分为军用和民用两个技术领域，随着近年来我国科学技术的进步，民用无人机更加普遍，目前，由于电池技术的限制，一般无人机系统的续航时间都在半个小时之内，而且待机时间由于电池容量限制也很有限，因此，不可能执行需要长时间等待的任务，这些任务要求无人机随时等待任务命令，按照目前的电池技术水平，在没有人值守充电的情况下，无人机系统是不可能长时间续航执行这样的任务的，无人机自动充电平台是实现无人机无人值守系统的必要条件。现有无人机自动充电平台存在以下缺陷：连线复杂，维护不方便，且充电稳定性不强。

因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种无人机集成充电板，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种无人机集成充电板，包括电机控制板与充电模块，电机控制板与充电模块通过控制接口可拆卸连接，电机控制板上设有四路步进电机驱动、MCU核心板、电机驱动电源控制继电器、5v电源输入、通用IO以及八路限位开关采集，充电模块上设有功率监控、电子开关、无人机开关继电器、充电输出通道切换继电器、充电饱和判断电路以及充电电源开关继电器。

根据上述方案，所述功率监控、无人机开关继电器、充电输出通道切换继电器、充电饱和判断电路、充电电源开关继电器、四路步进电机驱动、电机驱动电源控制继电器均由MCU核心板控制。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，其无人机集成充电板采用集成的方式由电机控制板与充电模块通过控制接口可拆卸连接构成，相比现有技术而言，其可有效解决连线复杂，维护不方便，且充电稳定性不强的问题。

附图说明

图1是本发明电机控制板结构图；

图2是本发明充电模块结构图。

1.功率监控；2.控制接口；3.电子开关；4.无人机开关继电器；5.充电输出通道切换继电器；6.充电饱和判断电路；7.充电电源开关继电器；8.四路步进电机驱动；9.MCU核心板；10.电机驱动电源控制继电器；11.5v电源输入；12.通用IO；13.八路限位开关采集，20.充电模块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1和图2所示，本发明所述一种无人机集成充电板，包括电机控制板与充电模块20，电机控制板与充电模块20通过控制接口2可拆卸连接，电机控制板上设有四路步进电机驱动8、MCU核心板9、电机驱动电源控制继电器10、5v电源输入11、通用IO12以及八路限位开关采集13，充电模块20上设有功率监控1、电子开关3、无人机开关继电器4、充电输出通道切换继电器5、充电饱和判断电路6以及充电电源开关继电器7。以上所述构成本发明基本结构。

在本实施例中，所述功率监控1、无人机开关继电器4、充电输出通道切换继电器5、充电饱和判断电路6、充电电源开关继电器7、四路步进电机驱动8、电机驱动电源控制继电器10均由MCU核心板9控制。

实际应用中，MCU核心板9控制功率监控1用于采集电压与电流；MCU核心板9控制无人机开关继电器4通过模拟按压无人机电源按钮来实现无人机的开关；MCU核心板9控制充电输出通道切换继电器5控制充电输出通道的切换；MCU核心板9控制充电饱和判断电路6在无人机充满电之后发出信号；MCU核心板9控制充电电源开关继电器7控制充电的输出是开还是关；MCU核心板9控制四路步进电机驱动8工作，驱动充电板电机转动、调速、换向；MCU核心板9控制电源控制继电器10控制供电给充电功能的通断，可控制无人机充电板的充电开关，断电上电。

其中，通用IO12用来连接外部系统，外部系统可以通过TTL协议来控制整个控制板，限位开关采集用13来控制四路步进电机驱动8正反停转，一共8组，两组对应一个电机。

需要说明的是，电机控制板与充电模块20上分别设有可配合插接的控制接口2；电子开关3用于启动无人机集成充电板工作。5v电源输入11用于外接电源以及储存电量。

本发明采用这样的结构设置，其无人机集成充电板采用集成的方式由电机控制板与充电模块20通过控制接口2可拆卸连接构成，相比现有技术而言，其可有效解决连线复杂，维护不方便，且充电稳定性不强的问题。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。