一种存取方便的无人驾驶快递车

技术领域

本发明涉及无人驾驶快递车领域，具体是一种存取方便的无人驾驶快递车。

背景技术

无人驾驶快递车是无人驾驶汽车在生活领域应用的一种，主要是用来配送快递包裹并且无需人工驾驶，即节省了劳动力的使用，减轻了快递员的工作负担，也使快递配送效率更加高效。

但是现有的无人驾驶快递车为了使接收人取出快递方便，从而使得快递的总存储量很小，导致配送效率较低，而当快递车设计较大的体积用于配送较多的包裹时，又会导致接收人取出快递不便，使快递的安全问题和便捷性问题大打折扣。因此，我们提出一种存取方便的无人驾驶快递车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种存取方便的无人驾驶快递车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种存取方便的无人驾驶快递车，包括车体，所述车体固定连接有底板，底板上端设有与车体固定连接的顶板,底板和顶板的中部固定连接有支撑板，底板和顶板的尾部固定连接有对称分布的两个连接柱，所述连接柱外侧安装有操作面板，所述操作面板上设有显示屏和输入键盘；所述连接柱之间设置有控制装置和供电装置并且控制装置和供电装置电性连接；所述支撑板两侧上半部设有对称分布的小包裹储存区和中包裹储存区，支撑板两侧下半部设有大包裹储存区；所述小包裹储存区包括均匀分布且与支撑板滑动连接的小包裹柜，所述中包裹储存区包括均匀分布且与支撑板滑动连接的中包裹柜，所述小包裹柜和中包裹柜结构相同且区别在于中包裹柜宽度大于小包裹柜宽度，所述中包裹柜包括设置有数量不低于三个的储存单元，所述储存单元设有为电控开启的卡接活动门并且卡接活动门与控制装置、供电装置电性连接，所述中包裹柜下端固定连接有拉柄，拉柄设有防滑套；所述小包裹柜和中包裹柜与顶板连接方式一致，所述中包裹柜嵌套于顶板内，顶板设有与中包裹柜配合的嵌套槽，嵌套槽底壁和中包裹柜弹性连接，所述中包裹柜顶面安装有磁性柱，磁性柱抵接有安装于中包裹柜底壁上的第二电磁板，所述中包裹柜和磁性柱底壁之间设有缓冲组件；所述中包裹柜下端安装有磁性板，所述底板上设置有与磁性板对应的第一电磁板，所述第一电磁板、第二电磁板和制装置、供电装置电性连接；所述大包裹区域宽度上占有的空间至少留有容纳一格供所述中包裹柜下滑的空余空间，所述大包裹区域包括可滑动的大包裹柜，大包裹柜滑动连接有安装于底板上的滑轨且滑轨与大包裹柜之间设置有可活动的卡块固定。

作为本发明进一步的方案：所述嵌套槽底壁和中包裹柜通过弹性件弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件包括安装于磁性柱上的L形滑杆，L形滑杆嵌套有与其滑动的滑套，L形滑杆和滑套之间弹性连接。

作为本发明进一步的方案：相邻所述大包裹柜之间通过弹簧弹性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接柱之间嵌套有与底板铰接的翻转门板，翻转门板通过插栓与连接柱固定连接并与之齐平。

作为本发明再进一步的方案：所述大包裹柜外侧设有滑动门组。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动门组包括不低于三个且与底板滑动连接的滑动门,滑动门之间通过固定卡块卡接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置上半部为与支撑板滑动的小包裹储存区和中包裹储存区，下半部设置大包裹储存区，有效利用了储存空间，并且互不影响；当接收人需要拿取快递时，接收人通过在输入键盘输入收件码或者在显示屏上扫描收件二维码，此时包裹所在的小包裹柜或者中包裹柜设置的储存单元对应的的卡接活动门打开，并且控制装置使供电装置停止向第二电磁板供电,第二电磁板失去磁性，第二电磁板不再和磁性柱吸附，控制装置使供电装置开始向第一电磁板供电，第一电磁板带有磁性，接收人通过拉动拉柄，使磁性板与第一电磁板之间吸附贴合，然后从对应的储存单元内取出快递并关上卡接活动门，即完成拿取快递的目的，此时所述控制装置使供电装置开始向第二电磁板供电，第二电磁板带有磁性，所述控制装置使供电装置停止向第一电磁板供电，第一电磁板失去磁性，接收人通过推动拉柄，使磁性柱与第二电磁板之间吸附贴合，快速有效且安全，并且储存空间极大，有效利用了每一分可以利用的空间。

附图说明

图1为一种存取方便的无人驾驶快递车的结构示意图；

图2为一种存取方便的无人驾驶快递车的后视示意图；

图3为一种存取方便的无人驾驶快递车中中包裹柜、大包裹柜、连接柱、顶板、底板的局部结构示意图；

图4为一种存取方便的无人驾驶快递车中顶板、中包裹柜的连接关系示意图；

图5为一种存取方便的无人驾驶快递车中底板、顶板、支撑板、连接柱的三维示意图。

图中：车体1、卡接活动门2、小包裹柜3、中包裹柜4、顶板5、连接柱6、支撑板7、磁性板8、第一电磁板9、滑动门组10、滑轨11、大包裹柜12、控制装置13、操作面板14、显示屏15、输入键盘16、储存单元17、拉柄18、供电装置19、嵌套槽20、弹性件21、磁性柱22、第二电磁板23、L形滑杆24、滑套25、滑动门26、固定卡块27、底板28、防滑套29、翻转门板30。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-5，一种存取方便的无人驾驶快递车，包括车体1，所述车体1固定连接有底板28，底板28上端设有与车体1固定连接的顶板5,底板28和顶板5的中部固定连接有支撑板7，底板28和顶板5的尾部固定连接有对称分布的两个连接柱6，所述连接柱6外侧安装有操作面板14，所述操作面板14上设有显示屏15和输入键盘16；所述连接柱6之间设置有控制装置13和供电装置19并且控制装置13和供电装置19电性连接；所述支撑板7两侧上半部设有对称分布的小包裹储存区和中包裹储存区，支撑板7两侧下半部设有大包裹储存区。

进一步，所述小包裹储存区包括均匀分布且与支撑板7滑动连接的小包裹柜3，所述中包裹储存区包括均匀分布且与支撑板7滑动连接的中包裹柜4，所述小包裹柜3和中包裹柜4结构相同且区别在于中包裹柜4宽度大于小包裹柜3宽度，此处以中包裹柜4为例进行描述：所述中包裹柜4包括设置有数量不低于三个的储存单元17，所述储存单元17设有为电控开启的卡接活动门2并且卡接活动门2与控制装置13、供电装置19电性连接，所述中包裹柜4下端固定连接有拉柄18，拉柄18设有防滑套29；所述小包裹柜3和中包裹柜4与顶板5连接方式一致，此处以中包裹柜4为例进行描述：所述中包裹柜4嵌套于顶板5内，顶板5设有与中包裹柜4配合的嵌套槽20，嵌套槽20底壁和中包裹柜4弹性连接，此处嵌套槽20底壁和中包裹柜4通过弹性件21弹性连接，但不仅限于此种弹性连接方式，所述中包裹柜4顶面安装有磁性柱22，磁性柱22抵接有安装于中包裹柜4底壁上的第二电磁板23，所述中包裹柜4和磁性柱22底壁之间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装于磁性柱22上的L形滑杆24，L形滑杆24嵌套有与其滑动的滑套25，L形滑杆24和滑套25之间弹性连接。

进一步，所述中包裹柜4下端安装有磁性板8，所述底板28上设置有与磁性板8对应的第一电磁板9，所述第一电磁板9、第二电磁板23和制装置13、供电装置19电性连接当接收人根据输入键盘16输入收件码或者在显示屏15上扫描收件二维码时，所述控制装置13使供电装置19停止向第二电磁板23供电,第二电磁板23失去磁性，第二电磁板23不再和磁性柱22吸附，控制装置13使供电装置19开始向第一电磁板9供电，第一电磁板9带有磁性，使磁性板8可以和第一电磁板9之间可以产生磁力吸引。

进一步，所述大包裹区域宽度上占有的空间至少留有容纳一格供所述中包裹柜4下滑的空余空间，所述大包裹区域包括可滑动的大包裹柜12，大包裹柜12滑动连接有安装于底板28上的滑轨11且滑轨11与大包裹柜12之间设置有可活动的卡块固定，因为此种限制滑轨11与大包裹柜12之间的方式为常见方式且非本发明的创新点，故在此不重点描述，相邻所述大包裹柜12之间通过弹簧弹性连接。

综上所述，通过合理的划分，上半部为与支撑板7滑动的小包裹储存区和中包裹储存区，下半部设置大包裹储存区，有效利用储存空间；当接收人需要拿取快递时，接收人通过在输入键盘16输入收件码或者在显示屏15上扫描收件二维码，此时包裹所在的小包裹柜3或者中包裹柜4设置的储存单元17对应的的卡接活动门2打开，并且控制装置13使供电装置19停止向第二电磁板23供电,第二电磁板23失去磁性，第二电磁板23不再和磁性柱22吸附，控制装置13使供电装置19开始向第一电磁板9供电，第一电磁板9带有磁性，接收人通过拉动拉柄18，使磁性板8与第一电磁板9之间吸附贴合，然后从对应的储存单元17内取出快递并关上卡接活动门，即完成拿取快递的目的，此时所述控制装置13使供电装置19开始向第二电磁板23供电，第二电磁板23带有磁性，所述控制装置13使供电装置19停止向第一电磁板9供电，第一电磁板9失去磁性，接收人通过推动拉柄18，使磁性柱22与第二电磁板23之间吸附贴合。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了拓展，所述连接柱6之间嵌套有与底板28铰接的翻转门板30，翻转门板30通过插栓与连接柱6固定连接并与之齐平，所述大包裹柜12外侧设有滑动门组10，所述滑动门组10包括不低于三个且与底板28滑动连接的滑动门26,滑动门26之间通过固定卡块27卡接固定，通过设置的滑动门组10，可以保护大包裹柜12，避免受到碰撞时，直接撞击到大包裹柜12，从而损坏内部的快递。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。