一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置

技术领域

本发明是关于汽车横梁抓取焊接的设计，具体涉及一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，属于机械工装设备技术领域。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，智能制造的普及，也促使各大汽车厂家纷纷优化其生产设备，为了能够解决汽车焊接生产线上焊接的问题。各大厂家也在不断吸收新的方法、不断优化现在设备，以解决日益严峻的问题。而现有的设备和使用方法都是将需要焊接的横梁先通过定位夹具定位，然后进行翻转，最后进行焊接，以上所采用的办法操作过程对于现在的智能化的生产线来说，效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造。鉴于此，一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置是业内急需。

发明内容

本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度，增加焊接效率的横梁抓取焊接装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其组成包括：旋转机构1、框架2、夹紧机构3和定位机构4，其中旋转机构1中的下板104与框架2中横型材202通过螺栓连接，夹紧机构3中的第一连接座301与框架2中的竖型材201通过螺栓连接，定位机构4中的第二连接座401与框架2中的短型材204通过螺栓连接；工作时，通过夹紧机构3和定位机构4将所要焊接的横梁固定，然后进行焊接，当需要定点旋转时，可通过旋转机构1带动框架2、夹紧机构3和定位机构4进行旋转到合适的位置后在进行焊接。

本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，可以使一个机械手上放置几个汽车横梁，进行焊接，避免了以往的先通过人工将横梁放好、定位、在翻转，最后进行焊接的复杂问题，增加了生产效率。

附图说明

图1是一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置的结构示意图；

图2是图1中旋转机构1的结构示意图；

图3是图1中框架2的结构示意图；

图4是图1中夹紧机构3的结构示意图；

图5是图1中定位机构4的结构示意图

具体实施方式

1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其组成包括：旋转机构1、框架2、夹紧机构3和定位机构4，其中旋转机构1中的下板104与框架2中横型材202通过螺栓连接，夹紧机构3中的第一连接座301与框架2中的竖型材201通过螺栓连接，定位机构4中的第二连接座401与框架2中的短型材204通过螺栓连接；工作时，通过夹紧机构3和定位机构4将所要焊接的横梁固定，然后进行焊接，当需要定点旋转时，可通过旋转机构1带动框架2、夹紧机构3和定位机构4进行旋转到合适的位置后在进行焊接。

2.参阅图2，旋转机构1由上转盘101、下转盘102、上板103和下板104组成，其中上转盘101与下转盘102通过轴承连接，下转盘102与上板103通过螺栓连接，上板103与下板104通过螺栓连接，需要旋转时，通过气泵带动下转盘102转动，实现整个抓手的转动。

3.参阅图3，框架2由竖型材201、横型材202、中间型材203和短型材204组成，其中竖型材201与横型材202通过连接座连接，中间型材203和短型材204分别与横型材202通过连接座连接。

4.参阅图4，夹紧机构3由第一连接座301、第一型材302、夹紧气缸303、连接块304、上模块305、下模块306和状态A，其中第一连接座301与第一型材302通过螺栓连接，第一型材302与连接块304通过螺栓连接，上模块305与连接块304通过螺栓连接，下模块306与夹紧气缸303通过螺栓连接，夹紧气缸303与连接块304通过螺栓连接，当需要进行夹紧横梁时，需要先将夹紧气缸303打开到状态A的位置，横梁放好后再将夹紧气缸303夹紧。

5.参阅图5，定位机构4由第二连接座401、第二型材402、第三连接座403、连接L座404、定位销405和气缸406组成，其中第二连接座401和第三连接座403分与第二型材402通过螺栓连接，连接L座404与第三连接座403通过螺栓连接，定位销405与气缸406固定连接，气缸406与连接L座404通过螺栓连接，定位销405的作用是将横梁进行定位，减少横梁焊接前的对缝工作。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。