一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机

技术领域

本发明涉及一种售卖机，涉及销售技术领域，具体涉及一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

压缩毛巾又称微缩毛巾，是一项全新产品。使其体积减少80%～90%，使用时遇水膨胀，完好无损。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，毛巾由于属于使用寿命长，消耗量较少的商品类型，所以现有的自动售卖机中大多都没有毛巾商品进行售卖，所以用户出门在外购买时只能去便利店或者超市中购买，不仅存在不方便的缺点，而且还有时限性的缺点，存在市场缺陷；

2、现有技术中，售卖机根据售卖的不同商品类型，其上货与出货的结构也不尽相同，往往都是根据外观进行制定，所以不能将毛巾直接放在现有的售卖机中处理售卖，需要根据毛巾本身的结构特征进行定制。

发明内容

本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其中一种目的是为了具备为压缩毛巾提供自动售卖渠道，解决用户不好临时购买的问题；其中另一种目的是为了解决没有适应压缩毛巾形状的售卖机的问题，以达到可以售卖压缩毛巾的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构，所述柜体机构包括箱柜，所述箱柜的顶部内侧固定安装有顶部内架，所述顶部内架一侧对应箱柜内部固定安装有机械臂架，所述箱柜的底部固定安装有底部内架，所述箱柜的一侧面下端部分固定安装有出货仓，所述出货仓远离箱柜的一侧面上安装有档货板，所述出货仓对应箱柜上铰链连接有仓门，所述仓门上方对应的箱柜的一侧面板上固定安装有操控机构，所述顶部内架固定安装有存货管道，所述存货管道传动连接有执行机构，所述执行机构的下方设有气动机构，所述执行机构和气动机构均通过底部内架固定安装在箱柜的内部，所述机械臂架连接有机械臂模组，所述机械臂模组由机械臂与机械爪两部分组成。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述存货管道包括存货仓，所述存货仓的上侧面板与顶部内架之间通过螺栓固定连接，所述存货仓的下侧面板上连通有送货管道，所述机械臂模组的机械爪部分设置在存货仓的内部，所述送货管道由U型管以及两个与其边垂直的直通管组成，所述送货管道的U型管的直管部分下侧面上均贯穿开设有容槽，所述送货管道远离存货仓的一端口处设有出货口，所述出货口上方对应的送货管道的直通管内部设有挡板槽。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述执行机构包括安装壳体，所述安装壳体的内部固定焊接有中间承板，所述安装壳体的底部固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端轴上垂直连接有主动摇臂，所述主动摇臂远离一号伺服电机的一端通过垂直的销轴与槽杆的内轨槽传动连接，所述槽杆的中间处垂直固定焊接有从动摇臂，所述从动摇臂与主活塞缸内部的活塞固定连接，所述主活塞缸的活塞两侧对应主活塞缸的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸和二号次级活塞缸，所述主活塞缸、一号次级活塞缸和二号次级活塞缸均通过活塞固定架固定安装在安装壳体的内部，所述一号次级活塞缸远离主活塞缸的一端上垂直固定焊接有压制推板，所述二号次级活塞缸远离主活塞缸的一端上固定连接有排料挡板，所述排料挡板滑动设置在挡板槽内，所述压制推板贯穿设置在挡板槽上方对应的送货管道内壁上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述一号伺服电机的轴端上固定安装有主动轮，所述主动轮通过传动带与差速器的动力输入端传动连接，所述差速器的动力输出端上固定安装有转盘，所述转盘的外缘处通过轴销转动连接有两个伸缩摇臂，所述伸缩摇臂上转动连接有伸缩支撑杆，两个所述伸缩支撑杆的上端均垂直固定焊接有步进板，所述伸缩支撑杆的下端固定安装在滑座的滑动部分上，两个所述滑座分别固定安装在中间承板的上侧面与安装壳体的内壁上，所述伸缩摇臂远离轴销的一端通过铰链座与安装壳体的内壁之间固定连接，两个所述步进板分别对应设置在两个容槽内。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述气动机构包括固定壳体，所述固定壳体的内部固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端上固定安装有缺口齿轮，所述缺口齿轮的上方设有连接杆，所述连接杆通过杆架与固定壳体的内壁之间固定，所述连接杆的一端上固定安装有橡胶夹层活塞板，所述橡胶夹层活塞板靠近连接杆的一侧对应的固定壳体内壁上固定安装有橡胶缓冲挡环，所述橡胶夹层活塞板远离橡胶缓冲挡环的一侧面通过弹簧与固定壳体之间固定连接，所述固定壳体的上侧面板处固定安装有出气结构，所述出气结构一侧对应固定壳体上密封安装有进气管，所述进气管远离固定壳体的一端密封连接在送货管道上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述出气结构包括出气管，所述出气管上设有伸缩管，所述伸缩管包括管体，所述管体的内褶内部嵌合有内嵌钢环，所述出气管的一端与固定壳体之间密封连接，所述出气管远离固定壳体的一端连接有空腔嘴，所述空腔嘴内部设有内腔，所述内腔与出气管之间密封连接，所述内腔的侧壁上贯穿连接有三个文丘里管，出气管与进气管的内部均对应设置单向阀或者单向气门。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接杆包括杆体，所述杆体的一端上设有嵌合凸边，所述嵌合凸边的一侧面上设有侧齿节段，所述侧齿节段与缺口齿轮的轮齿部分互相啮合，所述杆体远离侧齿节段的一端与橡胶夹层活塞板之间垂直固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述杆架包括凸边嵌板，所述凸边嵌板的数量为两个，两个所述凸边嵌板的两侧边均榫接有侧卡板，所述凸边嵌板与侧卡板之间设有多个减阻球，两个所述凸边嵌板分别嵌合在嵌合凸边的两侧上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述操控机构包括单片机，所述单片机自带WIFI模块、电源接入模块、信号转换模块与电源输出模块，所述单片机的电力输出模块上分别连接有触摸显示器、扫码器、投币机模组、硬币找零模组、一号伺服电机和二号伺服电机，所述单片机的信号转换模块与红外发射器和红外接收器电信号连接，所述触摸显示器固定安装在箱柜的前侧面板上，所述扫码器固定安装在触摸显示器一侧的箱柜上，所述投币机模组和硬币找零模组固定安装在触摸显示器下方对应的箱柜上，所述红外发射器固定安装在出货口上方对应的送货管道上，所述红外接收器固定安装在压制推板上。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设置提供支撑以及商品保护的柜体机构、货币处理以及控制部件运行的操控机构、商品运输与供货的存货管道、商品内部运输的执行机构、商品提出控制的气动机构和添加存货的机械臂模组来提供完整的销售、供货流程，不同的存货管道可以装填不同规格的压缩毛巾，使得本发明可以售卖不同规格的压缩毛巾，为用户的购买提供了便捷；

2、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计针对压缩毛巾外形进行运输的存货管道与出货控制的执行机构，以及针对避免压缩毛巾包装易破损而设计的气动机构，来对压缩毛巾的出货与机器内部运输进行控制，从而实现针对压缩毛巾在售卖机中的流通，解决了不同种类售卖机无法对压缩毛巾进行售卖的缺陷；

3、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计处于规律性运动的步进板来为压缩毛巾在送货管道内的流通运输提供动力，降低了压缩毛巾在送货管道内出现堵塞的几率，提高了本发明在使用时的可靠性；

4、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计的排料挡板对预备出货的毛巾进行位置限定，同时压制推板对将要预备出货的毛巾进行位置限定，降低了压缩毛巾一次出货过多，导致售货失误的几率，提高了本发明在使用时的安全性；

5、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计的二号伺服电机通过连接杆对橡胶夹层活塞板进行传动控制的设计，使得当嵌合凸边与缺口齿轮的缺口部分相遇时，二号伺服电机与连接杆之间脱离联动，从而使得弹簧可以利用弹性势能将橡胶夹层活塞板推动，从而将气体进行压缩，通过出气结构喷出，从而实现将商品吹离送货管道，进而从档货板处掉落出的操作，该设计使得商品在出货时其包装不会被挤压，保障了商品的完整性；

6、本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设计的进气管使得当固定壳体内气腔充气时，可以从送货管道内抽取空气，而由于送货管道内装填有压缩毛巾，所以利用负气压可以将其进行一定程度的拉动，促进了送货管道内的商品运输，增加了本发明使用时商品在机器内部流通的畅通性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的存货管道结构示意图。

图4为本发明的执行机构结构示意图。

图5为本发明的气动机构结构示意图。

图6为本发明的连接杆结构示意图。

图7为本发明的杆架结构示意图。

图8为本发明的出气结构示意图。

图9为本发明的档货板结构示意图。

图10为本发明的模块图。

图11为本发明的流程图。

图中：

1、柜体机构；11、箱柜；12、顶部内架；13、机械臂架；14、底部内架；15、出货仓；16、档货板；17、仓门；

2、操控机构；21、单片机；22、触摸显示器；23、扫码器；24、投币机模组；25、硬币找零模组；26、红外发射器；27、红外接收器；

3、存货管道；31、存货仓；32、送货管道；33、容槽；34、挡板槽；35、出货口；

4、执行机构；41、安装壳体；42、中间承板；43、铰链座；44、一号伺服电机；45、主动摇臂；46、槽杆；47、从动摇臂；48、主活塞缸；49、一号次级活塞缸；410、压制推板；411、二号次级活塞缸；412、排料挡板；413、主动轮；414、传动带；415、差速器；416、转盘；417、轴销；418、伸缩摇臂；419、伸缩支撑杆；420、滑座；421、步进板；422、活塞固定架；

5、气动机构；51、固定壳体；52、二号伺服电机；53、缺口齿轮；54、连接杆；541、杆体；542、嵌合凸边；543、侧齿节段；55、杆架；551、凸边嵌板；552、侧卡板；553、减阻球；56、橡胶夹层活塞板；57、橡胶缓冲挡环；58、弹簧；59、出气结构；591、出气管；592、伸缩管；5921、管体；5922、内嵌钢环；593、空腔嘴；594、内腔；595、文丘里管；510、进气管；

6、机械臂模组。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-2所示，本发明提供了一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构1，柜体机构1包括箱柜11，箱柜11的顶部内侧固定安装有顶部内架12，顶部内架12一侧对应箱柜11内部固定安装有机械臂架13，箱柜11的底部固定安装有底部内架14，箱柜11的一侧面下端部分固定安装有出货仓15，出货仓15远离箱柜11的一侧面上安装有档货板16，出货仓15对应箱柜11上铰链连接有仓门17，仓门17上方对应的箱柜11的一侧面板上固定安装有操控机构2，顶部内架12固定安装有存货管道3，存货管道3传动连接有执行机构4，执行机构4的下方设有气动机构5，执行机构4和气动机构5均通过底部内架14固定安装在箱柜11的内部，机械臂架13连接有机械臂模组6，机械臂模组6由机械臂与机械爪两部分组成。

在本实施例中，通过设计的操控机构2来完成选购、支付、出货以及内部商品余量检测的操作，通过设计的存货管道3来为压缩毛巾提供在本发明内部流畅运输的效果，通过设计的执行机构4来实现压缩毛巾在存货管道3内的流畅运输，以及出货控制的操作，通过设计的气动机构5来实现压缩毛巾的无损出货操作，通过设计的机械臂模组6来实现本发明内部的补货操作。

实施例2

如图2-3所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：存货管道3包括存货仓31，存货仓31的上侧面板与顶部内架12之间通过螺栓固定连接，存货仓31的下侧面板上连通有送货管道32，机械臂模组6的机械爪部分设置在存货仓31的内部，送货管道32由U型管以及两个与其边垂直的直通管组成，送货管道32的U型管的直管部分下侧面上均贯穿开设有容槽33，送货管道32远离存货仓31的一端口处设有出货口35，出货口35上方对应的送货管道32的直通管内部设有挡板槽34。

在本实施例中，机械臂模组6可以对存货仓31内的商品进行夹取，然后将其投放到送货管道32内，存货仓31内可以预备存储商品，增加本发明在使用时的储量，送货管道32则可以为压缩毛巾的内部运输提供轨迹限制，避免商品凌乱的现象，设计的出货口35则用以为预备出货的商品提供放置平台。

实施例3

如图2-4所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，执行机构4包括安装壳体41，安装壳体41的内部固定焊接有中间承板42，安装壳体41的底部固定安装有一号伺服电机44，一号伺服电机44的输出端轴上垂直连接有主动摇臂45，主动摇臂45远离一号伺服电机44的一端通过垂直的销轴与槽杆46的内轨槽传动连接，槽杆46的中间处垂直固定焊接有从动摇臂47，从动摇臂47与主活塞缸48内部的活塞固定连接，主活塞缸48的活塞两侧对应主活塞缸48的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸49和二号次级活塞缸411，主活塞缸48、一号次级活塞缸49和二号次级活塞缸411均通过活塞固定架422固定安装在安装壳体41的内部，一号次级活塞缸49远离主活塞缸48的一端上垂直固定焊接有压制推板410，二号次级活塞缸411远离主活塞缸48的一端上固定连接有排料挡板412，排料挡板412滑动设置在挡板槽34内，压制推板410贯穿设置在挡板槽34上方对应的送货管道32内壁上。

在本实施例中，压制推板410与排料挡板412的相反方向运动的设计使得本发明可以实现单个商品落下的控制操作，用以降低出货出错的几率。

实施例4

如图2-4所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一号伺服电机44的轴端上固定安装有主动轮413，主动轮413通过传动带414与差速器415的动力输入端传动连接，差速器415的动力输出端上固定安装有转盘416，转盘416的外缘处通过轴销417转动连接有两个伸缩摇臂418，伸缩摇臂418上转动连接有伸缩支撑杆419，两个伸缩支撑杆419的上端均垂直固定焊接有步进板421，伸缩支撑杆419的下端固定安装在滑座420的滑动部分上，两个滑座420分别固定安装在中间承板42的上侧面与安装壳体41的内壁上，伸缩摇臂418远离轴销417的一端通过铰链座43与安装壳体41的内壁之间固定连接，两个步进板421分别对应设置在两个容槽33内。

在本实施例中，步进板421的运行轨迹受伸缩摇臂418和伸缩支撑杆419的控制的设计，可以在商品出货时将送货管道32内的商品进行同步推进，避免商品间出现过大间隙，从而导致无法出货，或者商品堵塞的现象。

实施例5

如图2、5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：气动机构5包括固定壳体51，固定壳体51的内部固定安装有二号伺服电机52，二号伺服电机52的输出端上固定安装有缺口齿轮53，缺口齿轮53的上方设有连接杆54，连接杆54包括杆体541，杆体541的一端上设有嵌合凸边542，嵌合凸边542的一侧面上设有侧齿节段543，侧齿节段543与缺口齿轮53的轮齿部分互相啮合，杆体541远离侧齿节段543的一端与橡胶夹层活塞板56之间垂直固定连接，连接杆54通过杆架55与固定壳体51的内壁之间固定，杆架55包括凸边嵌板551，凸边嵌板551的数量为两个，两个凸边嵌板551的两侧边均榫接有侧边卡板552，凸边嵌板551与侧边卡板552之间设有多个减阻球553，两个凸边嵌板551分别嵌合在嵌合凸边542的两侧上，连接杆54的一端上固定安装有橡胶夹层活塞板56，橡胶夹层活塞板56靠近连接杆54的一侧对应的固定壳体51内壁上固定安装有橡胶缓冲挡环57，橡胶夹层活塞板56远离橡胶缓冲挡环57的一侧面通过弹簧58与固定壳体51之间固定连接，固定壳体51的上侧面板处固定安装有出气结构59，出气结构59包括出气管591，出气管591上设有伸缩管592，伸缩管592包括管体5921，管体5921的内褶内部嵌合有内嵌钢环5922，出气管591的一端与固定壳体51之间密封连接，出气管591远离固定壳体51的一端连接有空腔嘴593，空腔嘴593内部设有内腔594，内腔594与出气管591之间密封连接，内腔594的侧壁上贯穿连接有三个文丘里管595，出气结构59一侧对应固定壳体51上密封安装有进气管510，进气管510远离固定壳体51的一端密封连接在送货管道32上，出气管591与进气管510的内部均对应设置单向阀或者单向气门。

在本实施例中，该设计利用气压推动的方式完成对商品的出货，实现了降低商品破损几率的功能，并且该设计从送货管道32内补充空气的设计同样实现了利用负压对送货管道32内的商品进行吸引，促进了商品在送货管道32内运输。

实施例6

如图1-2所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：操控机构2包括单片机21，单片机21自带WIFI模块、电源接入模块、信号转换模块与电源输出模块，单片机21的电力输出模块上分别连接有触摸显示器22、扫码器23、投币机模组24、硬币找零模组25、一号伺服电机44和二号伺服电机52，单片机21的信号转换模块与红外发射器26和红外接收器27电信号连接，触摸显示器22固定安装在箱柜11的前侧面板上，扫码器23固定安装在触摸显示器22一侧的箱柜11上，投币机模组24和硬币找零模组25固定安装在触摸显示器22下方对应的箱柜11上，红外发射器26固定安装在出货口35上方对应的送货管道32上，红外接收器27固定安装在压制推板410上。

在本实施例中，通过设计的单片机21的WIFI模块为本发明通过WIFI将系统连入服务器云端的操作提供了硬件支持，电源接入模块则为本发明的供电提供了硬件支持，信号转换模块则为本发明各个部件的信号处理与控制提供了硬件支持，电源输出模块则是为本发明对不同用电器的供电提供了硬件支持。

下面具体说一下该现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机的工作原理。

如图1-11所示，首先客户通过触摸显示器22对商品进行选购，选购完成后通过扫码器23完成电子支付，或者通过投币机模组24完成现金支付，然后本发明利用执行机构4与气动机构5完成出货操作，通过利用硬币找零模组25进行找零，然后客户即可取出商品和找零；

在出货过程的同时，本发明利用红外发射器26和红外接收器27对送货管道32内备货进行检测，当检测有货时，触摸显示器22上的对应商品继续显示代表有的绿色图案，当检测无货时，则利用执行机构4进行补货；然后进行二次检测备货，此时检测有货时，触摸显示器22上的对应商品继续显示代表有的绿色图案，反之则通过单片机21上的WIFI模块将信息上传至服务器云端，同时在触摸显示器22上的对应商品继续显示代表售罄的红色图案。

如图1-11所示，本发明在出货的过程中，首先由单片机21开启二号伺服电机52运作，二号伺服电机52带动缺口齿轮53运行时会通过其外缘齿带动侧齿节段543进行位移，即缺口齿轮53带动连接杆54进行位移，此时连接杆54可以推动橡胶夹层活塞板56进行移动，同时橡胶夹层活塞板56对弹簧58不断施压，然后缺口齿轮53转动至其缺口与连接杆54相交时，缺口齿轮53与连接杆54两者脱离联动，弹簧58在反作用力大大降低的情况下带着橡胶夹层活塞板56快速复位，从而实现将空气快速挤压，通过出气管591进入到内腔594内，而内腔594出口处设置的文丘里管595可以对被挤压的空气进一步压缩，提高通过文丘里管595喷出的气流的流速，实现将商品吹出掉落的操作，在此过程中，减阻球553与嵌合凸边542的接触用以避免嵌合凸边542与侧边卡板552或者凸边嵌板551之间产生剧烈摩擦，减少连接杆54在使用时的损耗，同时进气管510将固定壳体51的内部与送货管道32的内部进行连通的设计，用以在橡胶夹层活塞板56进行蓄能吸气时，进气管510可以将送货管道32内的空气抽出，在送货管道32内形成负压，使外界气压对商品本身产生压力，为其在送货管道32内运输流通提供辅助推力，此外管体5921内加装内嵌钢环5922的设计则可以降低管体5921在其内部处于高压状态时对其褶皱产生影响，进而影响其伸缩的性能的几率，而管体5921采用伸缩管的设计，则是用以方便维修人员对连接杆54的位置调整，用以适应不同种类商品的出货。

如图1-11所示，本发明在备货的过程中，排料挡板412处于常备伸出状态，其上堆叠有多个商品，当需要备货推进时，一号伺服电机44运作带动主动摇臂45转动，而主动摇臂45则推动槽杆46做水平运动，主动摇臂45则会连带主活塞缸48内的活塞板进行水平运动，主活塞缸48两侧的油液则会被主活塞缸48的活塞板推动流入一号次级活塞缸49内，一号次级活塞缸49内注入油液时会伸长，从而带动压制推板410进入送货管道32内，对商品完成挤压，使其不会掉落，同时二号次级活塞缸411由于其内油液减少而缩短，从而带动排料挡板412抽出，其上商品则在无支撑的情况下落到出货口35内，完成备货的上货操作；同时一号伺服电机44的运作还会通过主动轮413带动差速器415上的转盘416转动，其上的轴销417则会随之做圆周运动，而其所连接的伸缩摇臂418则也会随之做往复运动，并且通过铰链座43对其端点的限位，使得其所传动连接的伸缩支撑杆419会带动步进板421做同样的往复运动，步进板421在垂直往复运动的同时也会进行水平方向的往复运动，从而实现了将商品顶起，然后带着商品移动，再将商品放下，然后移动至商品后方，再将商品顶起的重复运动，进而实现了推动送货管道32内商品流畅运输的效果。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。