一种无人船智能船坞

技术领域

本发明涉及船坞技术领域，尤其涉及一种无人船智能船坞。

背景技术

船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞应用较多，一般所称的船坞即为干船坞。船坞由最初的“船坑”发展演变而来，在有潮海岸，人们利用水位的涨落来升降船舶，即在涨潮时将船舶引入一个三面围以土堤的“船坑”里，落潮时船舶即坐落在预置的支墩上，然后用围埝封闭缺口以进行修理工作，船舶出坑时，将围埝拆去，趁涨潮时出坑。后来逐渐将土堤改为坞墙围埝改为坞门，利用水泵控制坞内水面的涨落,逐渐演变发展成为干船坞。

可是现有技术的船坞，在对船体停靠或者比较简单的维护时，都需要将坞体内的水通过水泵排出，这个排出的时间比较长，浪费时间，而且又比较浪费能源，但是，如果不将水排出，工人就无法对船体进行简单的维护检修工作，给实际工作带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人船智能船坞，解决了现有技术中简单维护保养浪费时间，而且又比较浪费能源的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人船智能船坞，包括坞体，所述坞体一侧顶部设置有传动机构，所述传动机构顶部设置有推送机构，所述传动机构包含有装置仓，所述装置仓的底部与坞体顶部固定连接，所述装置仓的一侧设置有电机仓，所述电机仓的内腔底部安装有电机，所述电机的输出端通过轴套贯穿电机仓，所述装置仓的内腔底部一侧固定连接有固定块，所述固定块与电机仓之间设置有轴杆，所述轴杆的一端通过转轴与固定块转动连接，所述轴杆的另一端与电机的输出轴传动连接，所述轴杆的外圈套接有若干个锥齿轮一，每个所述锥齿轮一的一侧均设置有底座，所述底座的横截面为U形，所述底座的一侧与装置仓的内侧壁固定连接，所述底座的内腔设置有螺母，所述底座的一侧设置有锥齿轮二，所述底座的内腔还设置有贯穿底座的丝杆，所述丝杆通过轴套与底座内部转动连接，所述丝杆的一端与螺母螺纹连接，所述丝杆的另一端与锥齿轮二固定连接，所述锥齿轮二与锥齿轮一通过卡齿啮合连接，所述丝杆的延伸段一端通过转轴与装置仓的内侧壁转动连接；

所述推送机构包含有顶板，所述顶板底部与装置仓顶部固定连接，所述顶板顶部开设有两个与螺母相适配的通槽，所述两个通槽顶部均设置有连接板，每个所述连接板底部均与螺母顶部固定连接。

优选的，所述电机仓一侧底部固定连接有侧板，所述侧板通过螺杆与坞体顶部螺栓固定连接。

优选的，所述电机仓一侧设置有仓门，所述仓门通过铰链与电机仓转动连接。

优选的，所述连接板顶部固定连接有横杆，所述横杆底部中心处固定连接有滑块二，所述顶板顶部开设有与滑块二相适配的T形滑槽二。

优选的，所述螺母两侧均固定连接有滑块一，所述底座的两个内侧壁均开设有与滑块一相适配的T形滑槽一。

优选的，所述连接板远离横杆的一端固定连接有站立仓。

本发明至少具备以下有益效果：

打开电机，电机的输出轴带动轴杆转动，轴杆带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动与其啮合连接的锥齿轮二转动，锥齿轮二带动丝杆转动，丝杆带动与其螺纹连接的螺母移动，螺母带动连接板和连接板一端的站立仓相船体方向移动，至船体边缘处，对其进行维护操作，操作便捷。

本发明还具备以下有益效果：

通过传动机构、推送机构和电机的设置，当无人船停靠至坞体内，如果需要对船体的边缘进行简单维护时，打开电机，电机的输出轴带动轴杆转动，轴杆带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动与其啮合连接的锥齿轮二转动，锥齿轮二带动丝杆转动，丝杆带动与其螺纹连接的螺母移动，螺母带动推送机构移动至船体边缘处，对其进行维护保养工作，便于对船体进行维护保养工作，无需将坞体内的水排出，即可进行操作，降低了能源的消耗和浪费，节省时间，且操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传动机构结构示意图；

图3为本发明推送机构结构示意图；

图4为本发明连接板结构示意图。

图中：1、传动机构；2、推送机构；3、坞体；4、侧板；5、电机仓；6、装置仓；7、仓门；8、电机；9、轴杆；10、锥齿轮一；12、固定块；13、底座；14、滑块一；16、锥齿轮二；17、丝杆；18、T形滑槽一；19、螺母；20、顶板；21、通槽；22、横杆；23、站立仓；24、T形滑槽二；25、滑块二；26、连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，一种无人船智能船坞，包括坞体3一侧顶部设置有传动机构1，传动机构1顶部设置有推送机构2，传动机构1包含有装置仓6，装置仓6的底部与坞体3顶部固定连接，装置仓6的一侧设置有电机仓5，电机仓5的内腔底部安装有电机8，电机8的输出端通过轴套贯穿电机仓5，装置仓6的内腔底部一侧固定连接有固定块12，固定块12与电机仓5之间设置有轴杆9，轴杆9的一端通过转轴与固定块12转动连接，轴杆9的另一端与电机8的输出轴传动连接，轴杆9的外圈套接有若干个锥齿轮一10，每个锥齿轮一10的一侧均设置有底座13，底座13的横截面为U形，底座13的一侧与装置仓6的内侧壁固定连接，底座13的内腔设置有螺母19，底座13的一侧设置有锥齿轮二16，底座13的内腔还设置有贯穿底座13的丝杆17，丝杆17通过轴套与底座13内部转动连接，丝杆17的一端与螺母19螺纹连接，丝杆17的另一端与锥齿轮二16固定连接，锥齿轮二16与锥齿轮一10通过卡齿啮合连接，丝杆17的延伸段一端通过转轴与装置仓6的内侧壁转动连接，推送机构2包含有顶板20，顶板20底部与装置仓6顶部固定连接，顶板20顶部开设有两个与螺母19相适配的通槽21，两个通槽21顶部均设置有连接板26，每个连接板26底部均与螺母19顶部固定连接，具体的，通过传动机构1、推送机构2和电机8的设置，当无人船停靠至坞体3内，如果需要对船体的边缘进行简单维护时，打开电机8，电机8的输出轴带动轴杆9转动，轴杆9带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动，锥齿轮二16带动丝杆17转动，丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动，螺母19带动推送机构2移动至船体边缘处，对其进行维护保养工作，便于对船体进行维护保养工作，无需将坞体3内的水排出，即可进行操作，降低了能源的消耗和浪费，且操作便捷。

本方案具备以下工作过程：

打开电机8，电机8的输出轴带动轴杆9转动，轴杆9带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动，锥齿轮二16带动丝杆17转动，丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动，螺母19带动连接板26和连接板26一端的站立仓23相船体方向移动，至船体边缘处，对其进行维护操作。

根据上述工作过程可知：

通过传动机构1、推送机构2和电机8的设置，当无人船停靠至坞体3内，如果需要对船体的边缘进行简单维护时，打开电机8，电机8的输出轴带动轴杆9转动，轴杆9带动锥齿轮一10转动，锥齿轮一10带动与其啮合连接的锥齿轮二16转动，锥齿轮二16带动丝杆17转动，丝杆17带动与其螺纹连接的螺母19移动，螺母19带动推送机构2移动至船体边缘处，对其进行维护保养工作，便于对船体进行维护保养工作，无需将坞体3内的水排出，即可进行操作，降低了能源的消耗和浪费，且操作便捷。

进一步的，电机仓5一侧底部固定连接有侧板4，侧板4通过螺杆与坞体3顶部螺栓固定连接，具体的，通过侧板4的设置，需要对电机仓5进行拆装时，将螺杆从侧板4上拧出即可将电机仓5拆下，便于拆装，且拆装速度快。

进一步的，电机仓5一侧设置有仓门7，仓门7通过铰链与电机仓5转动连接，具体的，通过仓门7的设置，有效的防止灰尘和水进入装置仓6内部，避免了电机8因进灰和进水导致损坏了情况发生，延长了电机8的使用寿命。

进一步的，连接板26顶部固定连接有横杆22，横杆22底部中心处固定连接有滑块二25，顶板20顶部开设有与滑块二25相适配的T形滑槽二24，具体的，通过横杆22和滑块二25的设置，在连接板26的移动过程中，滑块二25在T形滑槽二24中滑动，使得整个推送机构2在移动中更加顺畅。

进一步的，螺母19两侧均固定连接有滑块一14，底座13的两个内侧壁均开设有与滑块一14相适配的T形滑槽一18，具体的，通过底座13和滑块一14的设置，使得螺母19可以更好的在丝杆17上进行移动。

进一步的，连接板26远离横杆22的一端固定连接有站立仓23，通过站立仓23的设置，工人通过连接板26走到站立仓23，从而对船体进行维护，保证了工人的安全问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。