一种基于信息技术的墙面空鼓检测机

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种基于信息技术的墙面空鼓检测机。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等，施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地，空鼓是由于原砌体和粉灰层中存在空气引起的，检测的时候，用空鼓锤或硬物轻敲抹灰层及找平层发出咚咚声为空鼓．房屋质量中的“空鼓”一般是指房屋的地面、墙面、顶棚装修层（抹灰或粘贴面砖）与结构层（混凝土或砖墙）之间因粘贴、结合不牢实而出现的空鼓现象，俗称“两层皮，传统的检测方法有以下缺点：

1.传统的检测方法分为人工和机器两种，人工检测时，通过用敲击锤进行敲击听声，但是过于劳累，高处的检测更加危险，工人工作相当不便；

2.传统的机器在检测时，首先定位不够精准，云端传输信息不够便捷，在检测过程中没有减震的效果会影响检测是否空鼓的精准度，增加机器工作负担，会导致检测不精准；

3.在行走的时候单纯以轮子行走会因为底面有些许施工废料影响到机器平衡，然后机器在启动会对墙面进行损坏；

4.机器在检测时，会遇到死角或者高处的检测，传统机器不便于检测这样的地方，使得工作时间以及负担大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，包括上支架，所述上支架内设有转动腔，所述转动腔后侧壁上转动安装有衔接柱，所述衔接柱前侧面固设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述转动腔后侧壁之间通过缠绕在所述衔接柱上的扭簧固定连接，所述转动腔内后侧壁上固设有马达，所述马达上连接有转动安装于所述转动腔前侧壁上的马达轴，所述马达轴上固设有能够啮合所述第一齿轮的扇形齿轮，所述衔接柱向后延伸出所述上支架并转动安装有伸缩杆，所述转动柱内设有驱动所述伸缩杆转动的驱动器，所述伸缩杆内设有开口向上的凹槽，所述凹槽底壁上固设有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动轴，所述驱动轴上固设有转动安装于所述凹槽侧壁上的锤柄，所述锤柄上侧面固设有锤头，所述锤头内嵌有声音分析器，所述锤头右侧固设有防水印章，所述转动腔右侧设有清洁腔，所述清洁腔上侧设有滑动安装于所述上支架内的胶塞，所述清洁腔前侧连通有流动管，所述上支架前侧转动安装有清洁臂，所述清洁臂和所述上支架连接处设有固定在所述上支架上的驱动器，所述清洁臂内设有上下连通的流动槽，所述清洁臂上侧固设有伸缩清洁刷，所述上支架所述流动管向前延伸出所述上支架并与所述流动槽连通，所述清洁腔下侧设有开口向下的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动安装有减震盘，所述减震盘和所述缓冲槽顶壁之间通过两个左右位置对称的弹簧固定连接，所述减震盘向下延伸出所述缓冲槽并固设有下支架，所述下支架内设有开口向下的行走腔，所述行走腔内设有用于行走的四足行走机构，所述行走腔内还设有用于驱动所述四足行走机构的驱动机构。

可选地，所述四足行走机构包括滑动安装于所述行走腔前后侧壁上的伸出块，所述伸出块内设有开口向下的行走槽，所述行走槽内左右侧壁上各固设有两个前后位置对称的固定柱，所述固定柱内侧设有转动轮，所述转动轮外侧面固设有固定销，所述固定销上转动安装有行走杆，所述行走杆内设有左右连通的导向槽，所述固定柱与所述导向槽侧壁滑动配合，所述行走槽前后侧壁上固设有两个左右位置对称的支撑板，所述支撑板上贯穿转动安装有关于原点对称的齿轮轴，所述齿轮轴向外侧延伸分别与左前侧的所述转动轮和右后侧的所述转动轮固定连接，所述齿轮轴向内延伸至所述行走槽内并固设有第二齿轮，所述支撑板上贯穿转动安装有关于原点对称的连接轴，所述连接轴向外侧延伸分别与左后侧的所述转动轮和右前侧的所述转动轮固定连接，所述连接轴向内延伸至所述行走槽内并固设有第三齿轮。

可选地，所述驱动机构包括位于所述行走槽右侧的电机槽，所述电机槽右侧壁上固设有电机，所述电机左侧连接有转动安装于所述电机槽左侧壁上的电机轴，所述电机轴向左延伸至所述行走槽内并贯穿所述支撑板与所述行走槽左侧壁转动连接，所述电机轴与所述支撑板转动配合，所述电机轴上固设有左右位置对称的第四齿轮，左侧的所述第四齿轮与左后侧的所述第三齿轮啮合，右侧的所述第四齿轮与右前侧的所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮之间设有轴套，所述轴套内设有左右连通的间歇槽，所述间歇槽下侧壁上固设有阻挡条，所述电机轴穿过所述间歇槽并固设有与所述间歇槽侧壁滑动配合的驱动条，所述轴套上左右位置对称固设有第五齿轮，左侧的所述第五齿轮与左前侧的所述第二齿轮啮合，右侧的所述第五齿轮与右后侧的所述第二齿轮啮合。

可选地，所述上支架前侧固设有数据传输器。

可选地，所述行走腔内顶壁上固设有两个左右位置对称的气缸，所述气缸下侧面固定在所述伸出块上，所述下支架内下侧设有四个开口向下的开口槽，所述开口槽内转动安装有向下延伸出所述开口槽的行走轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便。本发明还具有以下有点：

1.通过机器取代人工，检测时，通过锤子进行敲击，反馈的声音不同被机器记录并对比，进行计算机对声音的检测，使得检测结果精准，那些可以忽略那些需要改进；

2.通过云端的信息传输，使得信息被快速准确传输，能够及时对空鼓处进行修补，在机器运行过程中，通过减震使得机器平稳运行，不会影响到检测结果；

3.行走时，通过模仿动物的想走方式设计的四足行走，使得机器前进平稳，能够避免异物对机器的影响，减少对检测结果造成影响的几率，减轻机器运行负担，延长使用寿命；

4. 通过控制检测时伸缩杆的伸缩和转动，对死角以及高处进行检测和清理，使得工作面积加大、时长缩短并且工作方便，效果更好。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中锤柄处结构示意图；

图5是图2中轴套处侧面结构示意图；

图6是图2中转动轮处侧面结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种基于信息技术的墙面空鼓检测机，包括上支架10，所述上支架10内设有转动腔24，所述转动腔24后侧壁上转动安装有衔接柱45，所述衔接柱45前侧面固设有第一齿轮44，所述第一齿轮44和所述转动腔24后侧壁之间通过缠绕在所述衔接柱45上的扭簧29固定连接，所述转动腔24内后侧壁上固设有马达47，所述马达47上连接有转动安装于所述转动腔24前侧壁上的马达轴48，所述马达轴48上固设有能够啮合所述第一齿轮44的扇形齿轮46，所述衔接柱45向后延伸出所述上支架10并转动安装有伸缩杆27，所述转动柱25内设有驱动所述伸缩杆27转动的驱动器26，所述伸缩杆27内设有开口向上的凹槽57，所述凹槽57底壁上固设有驱动电机56，所述驱动电机56上连接有驱动轴55，所述驱动轴55上固设有转动安装于所述凹槽57侧壁上的锤柄28，所述锤柄28上侧面固设有锤头58，所述锤头58内嵌有声音分析器53，所述锤头58右侧固设有防水印章54，所述转动腔24右侧设有清洁腔11，所述清洁腔11上侧设有滑动安装于所述上支架10内的胶塞12，所述清洁腔11前侧连通有流动管49，所述上支架10前侧转动安装有清洁臂51，所述清洁臂51和所述上支架10连接处设有固定在所述上支架10上的驱动器50，所述清洁臂51内设有上下连通的流动槽52，所述清洁臂51上侧固设有伸缩清洁刷43，所述上支架10所述流动管49向前延伸出所述上支架10并与所述流动槽52连通，所述清洁腔11下侧设有开口向下的缓冲槽15，所述缓冲槽15内滑动安装有减震盘13，所述减震盘13和所述缓冲槽15顶壁之间通过两个左右位置对称的弹簧14固定连接，所述减震盘13向下延伸出所述缓冲槽15并固设有下支架64，所述下支架64内设有开口向下的行走腔16，所述行走腔16内设有用于行走的四足行走机构101，所述行走腔16内还设有用于驱动所述四足行走机构101的驱动机构102。

优选地，所述四足行走机构101包括滑动安装于所述行走腔16前后侧壁上的伸出块21，所述伸出块21内设有开口向下的行走槽20，所述行走槽20内左右侧壁上各固设有两个前后位置对称的固定柱18，所述固定柱18内侧设有转动轮35，所述转动轮35外侧面固设有固定销62，所述固定销62上转动安装有行走杆61，所述行走杆61内设有左右连通的导向槽63，所述固定柱18与所述导向槽63侧壁滑动配合，所述行走槽20前后侧壁上固设有两个左右位置对称的支撑板38，所述支撑板38上贯穿转动安装有关于原点对称的齿轮轴32，所述齿轮轴32向外侧延伸分别与左前侧的所述转动轮35和右后侧的所述转动轮35固定连接，所述齿轮轴32向内延伸至所述行走槽20内并固设有第二齿轮37，所述支撑板38上贯穿转动安装有关于原点对称的连接轴42，所述连接轴42向外侧延伸分别与左后侧的所述转动轮35和右前侧的所述转动轮35固定连接，所述连接轴42向内延伸至所述行走槽20内并固设有第三齿轮19，当齿轮轴32转动时，左前侧和右后侧的转动轮35同时转动，转动轮35带动固定销62圆周运动，固定销62带动行走杆61绕固定柱18进行先向下伸出的摆动，此时行走杆61支撑住地面，当连接轴42转动时，左后侧和右前侧的转动轮35同时转动，转动轮35带动固定销62圆周运动，固定销62带动行走杆61绕固定柱18进行先向上收回的摆动，当左前侧和右后侧的行走杆61收回时，左后侧和右前侧的行走杆61伸出，使得机器进行四足行走保持行走能够直线前进。

优选地，所述驱动机构102包括位于所述行走槽20右侧的电机槽33，所述电机槽33右侧壁上固设有电机34，所述电机34左侧连接有转动安装于所述电机槽33左侧壁上的电机轴41，所述电机轴41向左延伸至所述行走槽20内并贯穿所述支撑板38与所述行走槽20左侧壁转动连接，所述电机轴41与所述支撑板38转动配合，所述电机轴41上固设有左右位置对称的第四齿轮40，左侧的所述第四齿轮40与左后侧的所述第三齿轮19啮合，右侧的所述第四齿轮40与右前侧的所述第三齿轮19啮合，所述第四齿轮40之间设有轴套36，所述轴套36内设有左右连通的间歇槽39，所述间歇槽39下侧壁上固设有阻挡条60，所述电机轴41穿过所述间歇槽39并固设有与所述间歇槽39侧壁滑动配合的驱动条59，所述轴套36上左右位置对称固设有第五齿轮31，左侧的所述第五齿轮31与左前侧的所述第二齿轮37啮合，右侧的所述第五齿轮31与右后侧的所述第二齿轮37啮合，当电机34启动，电机轴41带动驱动条59和第四齿轮40先转动，第四齿轮40先传动第三齿轮19，当驱动条59接触阻挡条60后，轴套36转动，带动第五齿轮31转动后传动第二齿轮37。

优选地，所述上支架10前侧固设有数据传输器30，数据传输器30能够将哪里不合格的信息传输。

优选地，所述行走腔16内顶壁上固设有两个左右位置对称的气缸23，所述气缸23下侧面固定在所述伸出块21上，所述下支架64内下侧设有四个开口向下的开口槽17，所述开口槽17内转动安装有向下延伸出所述开口槽17的行走轮22，平常依靠行走轮22滚动带动机器整体行走，需要工作时再切换形态。

初始状态时，驱动条59未接触阻挡条60，固定柱18位于导向槽63内下侧，行走杆61未伸出，扇形齿轮46未啮合第一齿轮44，弹簧14未被大程度压缩，行走轮22接触地面，扭簧29未被扭动，伸缩杆27和清洁臂51未拉伸。

当需要检测工作时，推动上支架10通过行走轮22走动，到达指定位置后，通过气缸23将伸出块21伸出行走腔16，上支架10和下支架64被支撑，启动电机34带动电机轴41转动，通过第五齿轮31和第四齿轮40的转动，使得行走杆61伸出，通过转动轮35的相互转动驱动行走杆61先后接触底面，使得上支架10开始向前行走，行走时，弹簧14被压缩，以减少震动，影响检测结果，启动马达47，马达轴48带动扇形齿轮46转动啮合第一齿轮44，第一齿轮44带动衔接柱45转动，使得扭簧29被压缩，然后扇形齿轮46脱离第一齿轮44后，扭簧29复位带动衔接柱45使得伸缩杆27摆动，然后通过锤柄28带动锤头58敲击墙面，通过驱动器26控制伸缩杆27转动，对死角进行检测，检测是否空鼓，通过敲击产生的声音不同被声音分析器53记录检测对比，是否合格；

当不合格时驱动电机56启动，带动驱动轴55转动，使得锤柄28带动锤头58转动，使得防水印章54面向墙面，此时马达47立刻驱动扇形齿轮46啮合第一齿轮44，使得锤柄28带动锤头58再次敲击盖上印章，当出现不合格后数据传输器30通过云端将数据传输，并记录，当检测过后，伸缩清洁刷43接触墙面，通过流动管49输送清洁液进入伸缩清洁刷43表面，通过驱动器50驱动清洁臂51整体的转动，来控制墙面的清洁，当检测高处时，伸缩杆27拉伸，带动锤头58升到高处，当清洁高处时，清洁臂51带动伸缩清洁刷43升到高处进行清洁。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。