一种自动化食品加工设备及食品加工方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种自动化食品加工设备，本发明还涉及一种采用上述自动化食品加工设备加工食品的方法。

背景技术

目前，在我们生活中有两种常见的肉类处理机器，一种是绞肉机；另一种是剁肉机。绞肉机绞出来的肉极大破坏了其肌理，用强力把肉的纤维全都切断，肉细胞被破坏，降低了肉感与肉质；而剁肉机则模仿人工剁肉方式，保留了肉纤维，极大的提高了肉感与肉质，满足人们对于美味与效率的要求。

现有的剁肉机，在剁肉过程，肉一般会分散到承载台或剁肉盘周边，这些肉不能被及时送出，导致无法对这部分的肉进行充分剁切，从而造成肉的整体不均匀。而且现有的剁肉机一般需要通过手动的方式将剁好肉的肉取出，自动化程度相对较差。

故此，现有的食品加工设备有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，剁肉过程能将剁肉盘中的肉自动推向中心，从而有效提高剁肉均匀度和细度，能将剁好的肉自动送出，自动化程度相对较高的自动化食品加工设备。

本发明另一个目的提供一种采用上述自动化食品加工设备进行剁肉的方法。

就自动化食品加工设备而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种自动化食品加工设备，包括有机架，其特征在于:在所述机架内设有转盘机构，在所述转盘机构上沿圆周方向均布有多个连接杆，在所述连接杆外端套设有能相对连接杆伸缩和旋转的连接套杆，在所述连接套杆上设有连接座，在所述连接套杆与连接杆之间设有能限制连接套杆旋转的旋转锁定机构，在所述连接座上设有剁肉盘机构，在所述机架上设有剁肉工位，在所述机架内设有导向轨道，所述剁肉盘机构能在导向轨道内滑动，在所述剁肉工位处设有剁肉设备，所述剁肉设备与进入剁肉工位内的剁肉盘机构相互配合进行剁肉，在所述剁肉设备出料侧的机架上设有出料工位，在所述连接座与出料工位之间设有能驱使旋转锁定机构解锁并驱使剁肉盘机构360度翻转出料的翻转机构，在所述出料工位下方设有传送带机构，从剁肉盘机构内脱离的肉团落入传送带机构上。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述转盘机构包括有支撑底座，在所述支撑底座上端中间设有支撑杆，在所述支撑杆上部设有第一承载台，在所述第一承载台上方的支撑杆上设有第二承载台，在所述第二承载台上套设有能相对第二承载台转动的转盘，在所述转盘下端面中心处固定设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮活动套设在第二承载台外壁上，在所述第一承载台上设有步进电机，在所述步进电机的电机轴上设有驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与第一传动齿轮相互啮合，多个所述连接杆沿圆周方向均布在所述转盘外周壁面上。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述旋转锁定机构包括有设置在所述连接杆前部的环形缺槽，在所述环形缺槽内沿圆周方向设置有第一锁定环齿，在所述连接套杆内壁沿圆周方向设置能插入第一锁定环齿的第二锁定环齿，在所述第二锁定环齿后端与连接杆之间设有能驱使连接套杆向外伸展从而使第二锁定环齿插入并锁定在第一锁定环齿内的第一顶压弹簧。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述剁肉盘机构包括有圆形盘体，在所述圆形盘体下端面中心处设有旋转轴，在所述连接座内设有轴承孔，所述旋转轴下部通过轴承活动设置在所述轴承孔内，在所述连接座上方的旋转轴外壁上设有能插入所述导向轨道内的导向环台，在所述导向环台与圆形盘体之间的旋转轴外壁上设有传动锥齿轮，在所述圆形盘体外周上沿圆周方向均布有若干个装配孔，在所述装配孔内活动设置有滑动轴，在所述滑动轴伸入圆形盘体一端设有弧形弹性推板，多个所述弧形弹性推板靠近圆形盘体中心的前侧面围成一个整圆，在所述滑动轴伸出圆形盘体外侧一端上设有驱动板，在所述驱动板与圆形盘体之间的滑动轴上套设有第一挤压弹簧，在所述圆形盘体与旋转轴之间设有当圆形盘体倒置时能使圆形盘体内的肉脱离的剥离机构。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述剁肉设备包括有垂直于机架上端面的固定板，在所述固定板一侧面上设有机箱，在所述机箱内间隔设置有多个能伸入剁肉工位处的剁肉盘机构内剁肉刀单元，所述剁肉刀单元包括有设置间隔设置在机箱内的铰接座和传动座，在所述铰接座上端对侧设置有铰接部，在所述铰接部内设有铰接圆孔，在所述铰接部内铰接有剁肉刀，在所述剁肉刀的刀柄外壁上两侧对称设有铰接圆轴，在所述铰接圆轴活动设置在铰接圆孔内，在所述刀柄端部内设有连接槽孔，在所述连接槽孔内活动设有能相对刀柄伸缩的活动杆，在所述传动座上部一侧设有齿轮轴，在所述齿轮轴上活动设有第二传动齿轮，所述活动杆外端通过连接横杆铰接在第二传动齿轮外侧壁面上，在所述剁肉工位处的机架上设有安装座，在所述安装座内设有传动圆轴，所述传动圆轴一端活动连接在所述固定板上，在所述固定板与安装座之间的传动圆轴上设有传动皮带轮，在所述传动圆轴另一端上设有能与传动锥齿轮相互啮合的驱动锥齿轮，在所述固定板上部与传动圆轴同一侧上设有转动轴，在与驱动锥齿轮同一侧的所述转动轴上设有第三传动齿轮，在所述第三传动齿轮外侧设有驱动皮带轮，在所述驱动皮带轮与传动皮带轮之间设有传动皮带，在所述机箱内设有第一驱动轴，所述第一驱动轴外端穿过并伸出固定板外侧，在所述固定板外侧上设有第一电机座，在所述第一电机座上设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与第一驱动轴相连接，在所述机箱内的第一驱动轴上设有第一驱动齿轮，在所述固定板上设有能使第一驱动齿轮与第三传动齿轮相互传动或分离的第一离合机构，在所述机箱内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴的轴线与第一驱动轴的轴线相互重叠，在所述第一驱动轴内端端面中心处设有锥形凹槽，在所述锥形凹槽内均布有第一连接锥齿，在所述第二驱动轴前端设有与所述锥形凹槽相配合的锥形头，在所述锥形头上设有均布有第二连接锥齿，在所述第二驱动轴后部设有限位凸环，在所述限位凸环与机箱内壁之间的第二驱动轴上套设有第二挤压弹簧，在所述第二驱动轴上分别设有与第二传动齿轮相对应的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二驱动轴后端穿过并伸出所述机箱外，在所述机箱外壁上设有能驱使第二驱动轴与第一驱动轴相互分离、第二驱动齿轮与第二传动齿轮相互分离，且能使多个所述剁肉刀的刀柄被压下的第二离合机构。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述第一离合机构包括有横向贯穿固定板的横向槽，在所述横向槽下方的固定板内设有与横向槽相互连通的纵向槽，在所横向槽内活动设置有移动横轴，在所述移动横轴上间隔设有两个定位环槽，在所述纵向槽内设有能卡设在定位环槽内的钢珠，在所述钢珠与纵向槽底端之间设有第二顶压弹簧，所述移动横轴前端伸出固定板外侧，在所述移动横轴后端上设有能同时与第一驱动齿轮、第三传动齿轮啮合的接合齿轮，在所述固定板外侧上设有第二电机座，在所述第二电机座内设有第一推杆电机，所述第一推杆电机的推杆与移动横轴的前端相连接。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述第二离合机构包括固定设置在机箱外壁上的第二推杆电机，在所述第二推杆电机的电机轴上连接有活动推板，在所述活动推板一端上设有套接孔，所述第二驱动轴穿设在套接孔内，在所述第二驱动轴后端上设有限位端头，在所述限位端头与活动推板之间的第二驱动轴上套设有套筒，在所述套筒靠近限位端头一端上设有第四传动齿轮，在所述套筒外壁上设有垂直于套筒轴线的连杆，在所述连杆端部上垂直设有能压住所有刀柄的压杆，在所述机箱与压杆翻转相应的位置设有弧形让位槽，在所述活动推板上设有旋转电机，在所述旋转电机的电机轴上设有能与第四传动齿轮相啮合的第三驱动齿轮。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述翻转机构包括有设置在连接座外壁上的驱动杆，所述驱动杆的轴线与连接套杆的轴线相互重叠，在所述驱动杆外端部上设有第五驱动齿轮，在所述第五驱动齿轮外端面上设有弧形顶压头，在所述出料工位处设有圆弧形导轨，在所述圆弧形导轨与驱动杆对应一侧的下端设有弧形齿条，所述第五驱动齿轮从弧形齿条一端移动到弧形齿条另一端刚好使连接座翻转360度，在所述弧形齿条进口端设有导入部，在所述弧形齿条出口端设有让位缺槽。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述剥离机构包括有均布在弧形弹性推板内侧的圆形盘体底部上的若干个装配圆孔，在所述旋转轴上部外壁设有限位凸台，在所述限位凸台与圆形盘体底部之间的旋转轴上活动套设有驱动圆盘，在所述驱动圆盘与装配圆孔相应的位置设有能伸出装配圆孔的活动圆柱，所述圆形盘体竖直向上时所述活动圆柱的端面与圆形盘体内地面平齐，所述活动圆柱的外壁与装配圆孔内壁相互贴合。

就食品加工方法而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种食品加工方法,其特征在于包括以下步骤:S1、在剁肉盘机构进入剁肉工位前，向剁肉盘机构内添加肉块或肉片；S2、控制剁肉设备的第二离合机构工作，使第二驱动齿轮与第二传动齿轮相互分离、第二驱动轴与第一驱动轴相互分离，且驱使所有剁肉刀被压起；S3、控制转盘机构将剁肉盘机构送入剁肉工位；S4、控制第二离合机构反向工作，使所有剁肉刀解放，使第二驱动齿轮与第二传动齿轮相互啮合、第二驱动轴与第一驱动轴相互接合；S5、控制驱动电机工作，驱使剁肉刀在剁肉盘机构内剁肉；S6、剁肉完成，执行步骤S2，控制转盘机构将剁肉盘机构送出，于此同时，将另一个装有肉块或肉片剁肉盘机构送入剁肉工位；S7、执行步骤S4-S6，第一个剁肉盘机构进入翻转机构将剁肉盘机构翻出至传送带机构后，控制传送带机构工作将肉送出，即完成一次剁肉；S8、循环执行步骤S1-S7。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明中通过转盘机构控制多个剁肉盘机构依次在导向轨道内有序移动，从而使得其中一个剁肉盘机构能进入并停靠在剁肉工位预定位置处。控制剁肉设备工作，可以对该剁肉盘机构内的肉块或肉片进行剁肉处理。剁肉完成后，通过转盘机构控制剁肉工位处的剁肉盘机构沿导向轨道移动送出，与此同时，下一个装有肉块或肉片的剁肉盘机构被送入剁肉工位，当第二个完成剁肉的剁肉盘机构被送出时，第一个完成剁肉的剁肉盘机构进入出料工位，并在翻转机构的作用下，首先驱使旋转锁定机构解锁，使得连接套杆能相对连接杆转动;也就是说，剁肉盘机构能相对连接杆度转动,从而可以将剁肉盘机构内被剁好的肉团送出，并落入传送带机构上，通过传送带机构送入下一个工序或送入收集箱内。本发明结构简单,使用方便,剁肉过程能将剁肉盘中的肉自动推向中心，从而有效提高剁肉均匀度和细度，能将剁好的肉自动送出，自动化程度相对较高。

附图说明

图1为本发明剁肉盘机构处于剁肉工位时的立体示意图。

图2为图1中剁肉刀运动时的立体示意图。

图3为本发明的仰视立体示意图。

图4为本发明的俯视立体示意图。

图5为本发明的侧视立体示意图。

图6为本发明剁肉盘机构进入出料工位时的立体示意图。

图7为本发明剁肉盘机构开始翻转时的立体示意图。

图8为本发明剁肉盘机构翻转180度时的立体示意图。

图9为本发明剁肉盘机构翻转270度左右时的立体示意图。

图10为本发明剁肉盘机构翻转360度后的立体示意图。

图11为本发明剁肉盘机构离开翻转机构后绕支撑杆旋转时的立体示意图。

图12为本发明剁肉盘机构重新进入导向轨道的立体示意图。

图13为本发明剁肉盘机构在导向轨道中移动时的示意图。

图14为本发明剁肉盘机构的剖面立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-14，一种自动化食品加工设备，包括有机架1，在所述机架1内设有转盘机构2，在所述转盘机构2上沿圆周方向均布有多个连接杆3，在所述连接杆3外端套设有能相对连接杆3伸缩和旋转的连接套杆4，在所述连接套杆4上设有连接座5，在所述连接套杆4与连接杆3之间设有能限制连接套杆4旋转的旋转锁定机构6，在所述连接座5上设有剁肉盘机构7，在所述机架1上设有剁肉工位8，在所述机架1内设有导向轨道9，所述剁肉盘机构7能在导向轨道9内滑动，在所述剁肉工位8处设有剁肉设备10，所述剁肉设备10与进入剁肉工位8内的剁肉盘机构7相互配合进行剁肉，在所述剁肉设备10出料侧的机架1上设有出料工位11，在所述连接座5与出料工位11之间设有能驱使旋转锁定机构6解锁并驱使剁肉盘机构7360度翻转出料的翻转机构12，在所述出料工位11下方设有传送带机构13，从剁肉盘机构7内脱离的肉团落入传送带机构13上。本发明中通过转盘机构2控制多个剁肉盘机构7依次在导向轨道9内有序移动，从而使得其中一个剁肉盘机构7能进入并停靠在剁肉工位8预定位置处。控制剁肉设备10工作，可以对该剁肉盘机构7内的肉块或肉片进行剁肉处理。剁肉完成后，通过转盘机构2控制剁肉工位8处的剁肉盘机构7沿导向轨道9移动送出，与此同时，下一个装有肉块或肉片的剁肉盘机构7被送入剁肉工位8，当第二个完成剁肉的剁肉盘机构7被送出时，第一个完成剁肉的剁肉盘机构7进入出料工位11，并在翻转机构12的作用下，首先驱使旋转锁定机构6解锁，使得连接套杆4能相对连接杆3转动；也就是说，剁肉盘机构7能相对连接杆3360度转动,从而可以将剁肉盘机构7内被剁好的肉团送出，并落入传送带机构13上，通过传送带机构13送入下一个工序或送入收集箱内。

本发明所述机架1包括有机架台面1001，在所述机架台面1001的四个角上分别设有机架支撑脚1002，在所述机架台面1001，在所述机架台面1001中部设置开槽1003，所述转盘机构2设置在所述开槽1003内，在剁肉盘机构7翻转的轨迹位置处的机架台面1001上设置有让位槽1004。

本发明中导向轨道9包括首尾相连开设在开槽1003左侧、前侧、右侧的机架台面1001内侧壁上的第一滑槽，在开槽1003内设有能前侧第一滑槽、右侧第一滑槽围成滑道的L形板1005，在所述L形板1005与第一滑槽相应的位置设有第二滑槽，所述L形板1005通过固定连接柱连接在转盘机构2的支撑杆22上。

本发明所述转盘机构2包括有支撑底座21，在所述支撑底座21上端中间设有支撑杆22，在所述支撑杆22上部设有第一承载台23，在所述第一承载台23上方的支撑杆22上设有第二承载台24，在所述第二承载台24上套设有能相对第二承载台24转动的转盘25，在所述转盘25下端面中心处固定设置有第一传动齿轮26，所述第一传动齿轮26活动套设在第二承载台24外壁上，在所述第一承载台23上设有步进电机27，在所述步进电机27的电机轴上设有驱动小齿轮28，所述驱动小齿轮28与第一传动齿轮26相互啮合，多个所述连接杆3沿圆周方向均布在所述转盘25外周壁面上。本发明中所述的支撑杆22为圆柱杆，所述第一承载台23的轴线和第二承载台24的轴线与支撑杆22的轴线重叠在一起，故此，所述第二承载台24能绕支撑杆22转动。本发明中可以通过步进电机27控制转盘25转动固定的角度，从而使得剁肉盘机构7能准确停靠在剁肉工位8上。为了使得剁肉过程转盘25更加稳固，可以在第一承载台23的轴线和第二承载台24之间设置定位机构，所述定位机构的其中一种实施方式，包括沿圆周方向均布在第二承载台24底面上的若干个定位孔，在所述第一承载台23与定位孔相应的位置设有推杆电机；通过控制推杆电机使其推杆伸出插入定位孔，从而锁定转盘25；反之，可以通过控制推杆电机使其推杆回缩脱离定位孔，从而使转盘25解锁。

本发明所述旋转锁定机构6包括有设置在所述连接杆3前部的环形缺槽61，在所述环形缺槽61内的连接杆3上沿圆周方向设置有第一锁定环齿62，在所述连接套杆4内壁沿圆周方向设置能插入第一锁定环齿62的第二锁定环齿63，在所述第二锁定环齿63后端与连接杆3之间设有能驱使连接套杆4向外伸展从而使第二锁定环齿63插入并锁定在第一锁定环齿62内的第一顶压弹簧64。本发明中在第一顶压弹簧64的作用下，第二锁定环齿63插入并锁定在第一锁定环齿62，此时，剁肉盘机构7垂直向上。当连接座5受到挤压或外力时，连接套杆4克服第一顶压弹簧64的作用力，向转盘25方向移动，从而可以使得第二锁定环齿63与第一锁定环齿62相互分离，此时，剁肉盘机构7能相对连接杆3360度翻转。本发明中由于环形缺槽61的存在，使得连接杆3前端处形成一环形平台65，第二锁定环齿63受到环形平台65的限制，从而使得连接套杆4不能脱离连接杆3。本发明中第一顶压弹簧64一端顶压在第二锁定环齿63后端上，所述第一顶压弹簧64另一端顶压在环形缺槽61后端的连接杆3上。本发明中为了安装更加方便，将所述环形平台65设计成能与连接杆3相互分离的结构，比如，在连接杆3前端中心内设置螺纹孔，在环形平台65一端面上设置连接螺杆，在所述连接座5内设置与连接套杆4相互连通的通孔；安装时，先将第一顶压弹簧64套装在连接杆3的环形缺槽61内，然后将连接杆3前端插入连接套杆4内，使连接套杆4转动一定的角度，使第二锁定环齿63错位插入第一锁定环齿62内，推动连接套杆4并使连接杆3前端伸出连接座5内部，将连接螺杆旋入螺纹孔内。

本发明所述剁肉盘机构7包括有圆形盘体71，在所述圆形盘体71下端面中心处设有旋转轴72，在所述连接座5内设有轴承孔，所述旋转轴72下部通过轴承活动设置在所述轴承孔内，在所述连接座5上方的旋转轴72外壁上设有能插入所述导向轨道9内的导向环台73，在所述导向环台73与圆形盘体71之间的旋转轴72外壁上设有传动锥齿轮74，在所述圆形盘体71外周上沿圆周方向均布有若干个装配孔75，在所述装配孔75内活动设置有滑动轴76，在所述滑动轴76伸入圆形盘体71一端设有弧形弹性推板77，多个所述弧形弹性推板77靠近圆形盘体71中心的前侧面围成一个整圆，在所述滑动轴76伸出圆形盘体71外侧一端上设有驱动板78，在所述驱动板78与圆形盘体71之间的滑动轴76上套设有第一挤压弹簧79，在所述圆形盘体71与旋转轴72之间设有当圆形盘体71倒置时能使圆形盘体71内的肉脱离的剥离机构710。

本发明中当驱动板受到挤压，驱使滑动轴带动弧形弹性推板向圆形盘体71中心推动，从而将圆形盘体71内部外周上的肉推向圆形盘体71中部，圆形盘体71旋转的时，剁肉刀能对这些肉进行剁碎，有效提高剁肉效果。

本发明在所述的驱动板78两侧上分别设有导向斜面781。本发明中导向斜面781有效使得圆形盘体71转动过程，驱动板78与固定板101之间接触更加畅顺，从而不妨碍圆形盘体71转动。

本发明在所述弧形弹性推板77远离圆形盘体71中心的后侧面两侧上分别设有弧形让位面771。本发明中的弧形让位面771使得弧形弹性推板77在前后移动的过程不会与相邻的弧形弹性推板77发生硬性干涉，而且能使得弧形弹性推板77两侧端部能发生较好的弹性变形，从而当相邻的弧形弹性推板77相遇接触时，能相互让位。

本发明中在所述固定板101与驱动板78相应的侧面上设有弧形让位槽1010，弧形让位槽1010使得驱动板78旋转更加畅顺。

本发明所述剁肉设备10包括有垂直于机架1上端面的固定板101，在所述固定板101一侧面上设有机箱102，在所述机箱102内间隔设置有多个能伸入剁肉工位8处的剁肉盘机构7内剁肉刀单元103，所述剁肉刀单元103包括有设置间隔设置在机箱102内的铰接座104和传动座105，在所述铰接座104上端对侧设置有铰接部106，在所述铰接部106内设有铰接圆孔107，在所述铰接部106内铰接有剁肉刀108，在所述剁肉刀108的刀柄109外壁上两侧对称设有铰接圆轴1010，在所述铰接圆轴1010活动设置在铰接圆孔107内，在所述刀柄109端部内设有连接槽孔，在所述连接槽孔内活动设有能相对刀柄109伸缩的活动杆1011，在所述传动座105上部一侧设有齿轮轴1013，在所述齿轮轴1013上活动设有第二传动齿轮1014，所述活动杆1011外端通过连接横杆1015铰接在第二传动齿轮1014外侧壁面上，在所述剁肉工位8处的机架1上设有安装座1016，在所述安装座1016内设有传动圆轴1017，所述传动圆轴1017一端活动连接在所述固定板101上，在所述固定板101与安装座1016之间的传动圆轴1017上设有传动皮带轮1018，在所述传动圆轴1017另一端上设有能与传动锥齿轮74相互啮合的驱动锥齿轮1019，在所述固定板101上部与传动圆轴1017同一侧上设有转动轴1020，在与驱动锥齿轮1019同一侧的所述转动轴1020上设有第三传动齿轮1021，在所述第三传动齿轮1021外侧设有驱动皮带轮1022，在所述驱动皮带轮1022与传动皮带轮1018之间设有传动皮带1023，在所述机箱102内设有第一驱动轴1024，所述第一驱动轴1024外端穿过并伸出固定板101外侧，在所述固定板101外侧上设有第一电机座1025，在所述第一电机座1025上设有驱动电机1026，所述驱动电机1026的电机轴与第一驱动轴1024相连接，在所述机箱102内的第一驱动轴1024上设有第一驱动齿轮280，在所述固定板101上设有能使第一驱动齿轮280与第三传动齿轮1021相互传动或分离的第一离合机构1027，在所述机箱102内设有第二驱动轴1030，所述第二驱动轴1030的轴线与第一驱动轴1024的轴线相互重叠，在所述第一驱动轴1024内端端面中心处设有锥形凹槽1028，在所述锥形凹槽1028内均布有第一连接锥齿1029，在所述第二驱动轴1030前端设有与所述锥形凹槽1028相配合的锥形头1031，在所述锥形头1031上设有均布有第二连接锥齿1032，在所述第二驱动轴1030后部设有限位凸环1033，在所述限位凸环1033与机箱102内壁之间的第二驱动轴1030上套设有第二挤压弹簧1034，在所述第二驱动轴1030上分别设有与第二传动齿轮1014相对应的第二驱动齿轮1035，所述第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相啮合，所述第二驱动轴1030后端穿过并伸出所述机箱102外，在所述机箱102外壁上设有能驱使第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互分离、第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互分离，且能使多个所述剁肉刀108的刀柄109被压下的第二离合机构1036。

本发明中当剁肉工位8需要送入或送出剁肉盘机构7时，可以控制第二离合机构1036工作，首先驱使第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互分离；其次，驱使第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互分离；最后，驱使所有刀柄109被压下，使剁肉刀108处于剁肉盘机构7上方，从而保证剁肉盘机构7能顺利送入或送出剁肉工位8。初次剁肉时，在送入剁肉盘机构7后，控制第二离合机构1036反向工作，使所有刀柄109解放，然后驱使第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互啮合，最后驱使第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互插接在一起，在第一连接锥齿1029和第二连接锥齿1032的相互配合下，第二驱动轴1030能和第一驱动轴1024同步转动。控制驱动电机1026工作，驱使第一驱动轴1024和第二驱动轴1030转动，剁肉刀108绕铰接圆轴1010上下摆动，从而实现剁肉。剁肉的同时，可以通过控制第一离合机构1027使第一驱动齿轮280与第三传动齿轮1021相互传动，使得剁肉的同时，驱使剁肉盘机构7同步转动，剁肉盘机构7转动过程，当驱动板78与固定板101接触并受到挤压时，驱使滑动轴76带动弧形弹性推板77向圆形盘体71中心推动，从而将圆形盘体71内部外周上的肉推向圆形盘体71中部，圆形盘体71旋转时，剁肉刀能对这些肉进行剁碎，有效提高剁肉效果。当剁肉完成后，可以先控制第二离合机构1036使剁肉刀108停止工作，此时，圆形盘体71继续旋转，在弧形弹性推板77的驱使下，被剁好的肉依次向圆形盘体71中心聚拢。然后控制第一离合机构1027工作，使圆形盘体71停止转动，再通过转盘机构2将剁肉盘机构7送出。

本发明在一个刀柄109上设置有三个剁肉刀108，从而可以增加剁肉的范围，提高剁肉的效率。而且由于相邻两个剁肉刀108之间存在间隙，剁肉过程可以将部分肉带起，从而实现翻转，有效提高剁肉的均匀性和细腻性。

本发明所述第一离合机构1027包括有横向贯穿固定板101的横向槽10271，在所述横向槽10271下方的固定板101内设有与横向槽10271相互连通的纵向槽10272，在所横向槽10271内活动设置有移动横轴10273，在所述移动横轴10273上间隔设有两个定位环槽10274，在所述纵向槽10272内设有能卡设在定位环槽10274内的钢珠10275，在所述钢珠10275与纵向槽10272底端之间设有第二顶压弹簧10276，所述动横轴10273前端伸出固定板101外侧，在所述移动横轴10273后端上设有能同时与第一驱动齿轮280、第三传动齿轮1021啮合的接合齿轮10277，在所述固定板101外侧上设有第二电机座10278，在所述第二电机座10278内设有第一推杆电机10279，所述第一推杆电机10279的推杆与移动横轴10273的前端相连接。本发明中可以通过控制第一推杆电机10279驱使移动横轴10273移动，使钢珠10275卡设在在不同的定位环槽10274内，使接合齿轮10277与第一驱动齿轮280、第三传动齿轮1021啮合或分离，从而实现离合。本发明中固定板101可以由两块板组成，纵向槽10272设置在其中一块板或两块板的侧壁上，然后通过另一块板盖合。

本发明所述第二离合机构1036包括固定设置在机箱102外壁上的第二推杆电机10361，在所述第二推杆电机10361的电机轴上连接有活动推板10362，在所述活动推板10362一端上设有套接孔10363，所述第二驱动轴1030穿设在套接孔10363内，在所述第二驱动轴1030后端上设有限位端头10364，在所述限位端头10364与活动推板10362之间的第二驱动轴1030上套设有套筒10365，在所述套筒10365靠近限位端头10364一端上设有第四传动齿轮10366，在所述套筒10365外壁上设有垂直于套筒10365轴线的连杆10367，在所述连杆10367端部上垂直设有能压住所有刀柄109的压杆10368，在所述机箱102与压杆10368翻转相应的位置设有弧形让位槽10369，在所述活动推板10362上设有旋转电机103610，在所述旋转电机103610的电机轴上设有能与第四传动齿轮10366相啮合的第三驱动齿轮103611。本发明中为了使得活动推板10362移动更加平稳，可以在与套接孔10363相反的一侧的活动推板10362上设置导向孔103612，在机箱102外壁与所述导向孔103612相应的位置设置导向杆103613，所述导向杆103613设置在所述导向孔内。本发明中通过控制第二推杆电机10361的推杆向外推，驱使活动推板10362挤压套筒10365移动，套筒10365挤压限位端头10364，驱使第二驱动轴1030移动，从而实现第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互分离，第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互分离。此时，第二传动齿轮1014处于活动状态，再通过控制旋转电机103610转动，第三驱动齿轮103611带动第四传动齿轮10366转动，使压杆10368向刀柄109方向旋转下压，从而将所有刀柄109压下。从而可以送入或送出剁肉盘机构7。相反，当需要剁肉时，控制旋转电机103610反向驱动第三驱动齿轮103611带动第四传动齿轮10366转动，使压杆10368远离刀柄109向上翻转，然后通过控制第二推杆电机10361收缩，从而使第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互啮合，最后使第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互接合。

本发明中在所述固定板101上设有能遮盖机箱102上端开口的盖板1037，在所述盖板1037上设有能让所述压杆10368旋转通过的让位长槽1038。

本发明所述翻转机构12包括有设置在连接座5外壁上的驱动杆121，所述驱动杆121的轴线与连接套杆4的轴线相互重叠，在所述驱动杆121外端部上设有第五驱动齿轮122，在所述第五驱动齿轮122外端面上设有弧形顶压头123，在所述出料工位11处设有圆弧形导轨124，在所述圆弧形导轨124与驱动杆121对应一侧的下端设有弧形齿条125，所述第五驱动齿轮122从弧形齿条125一端移动到弧形齿条125另一端刚好使连接座5翻转360度，在所述弧形齿条125进口端设有导入部126，在所述弧形齿条125出口端设有让位缺槽127。本发明中所述的圆弧形导轨124通过连接件1241固定连接在机架1的出料工位11处，圆弧形导轨124与导向轨道9相互分隔，机架1在剁肉盘机构7翻转的轨迹位置处设置让位槽，从而得到剁肉盘机构7能顺利翻转。本发明中当驱动杆121的前端进入到弧形齿条125进口端的导入部126时，弧形顶压头123收到挤压，驱使第一锁定环齿62与第二锁定环齿63相互分离，此时，连接座5能相对连接杆3360度转动，在第五驱动齿轮122与弧形齿条125的相互配合下，驱使剁肉盘机构7实现360度翻转，从而将剁肉盘机构7内的肉团800送出，当剁肉盘机构7翻转360度后，弧形顶压头123进入让位缺槽127，此时第一锁定环齿62与第二锁定环齿63相互分离在第一顶压弹簧64的作用下，重新结合，从而将连接座5锁定，防止继续转动时剁肉盘机构7翻倒，保证剁肉盘机构7的圆形盘体71能垂直向上，确保导向环台73能顺利进入导向轨道9内。

本发明所述剥离机构710包括有均布在弧形弹性推板77内侧的圆形盘体71底部上的若干个装配圆孔7101，在所述旋转轴72上部外壁设有限位凸台7102，在所述限位凸台7102与圆形盘体71底部之间的旋转轴72上活动套设有驱动圆盘7103，在所述驱动圆盘7103与装配圆孔7101相应的位置设有能伸出装配圆孔7101的活动圆柱7104，所述圆形盘体71竖直向上时所述活动圆柱7104的端面与圆形盘体71内地面平齐，所述活动圆柱7104的外壁与装配圆孔7101内壁相互贴合。本发明中当圆形盘体71倒置时，在重力作用下，驱动圆盘7103带动活动圆柱7104下移，使得圆形盘体71内的肉团被剥离顶出。当圆形盘体71复位向上后，在重力的作用下，活动圆柱7104自动复位。即使活动圆柱7104复位不到位，在加肉或剁肉的过程都会被驱动复位至与圆形盘体71内地面平齐。

本发明一种食品加工方法,包括以下步骤:S1、在剁肉盘机构7进入剁肉工位8前，向剁肉盘机构7内添加肉块或肉片；S2、控制剁肉设备10的第二离合机构1036工作，使第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互分离、第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互分离，且驱使所有剁肉刀108被压起；S3、控制转盘机构2将剁肉盘机构7送入剁肉工位8；S4、控制第二离合机构1036反向工作，使所有剁肉刀108解放，使第二驱动齿轮1035与第二传动齿轮1014相互啮合、第二驱动轴1030与第一驱动轴1024相互接合；S5、控制驱动电机1026工作，驱使剁肉刀108在剁肉盘机构7内剁肉；S6、剁肉完成，执行步骤S2，控制转盘机构2将剁肉盘机构7送出，于此同时，将另一个装有肉块或肉片剁肉盘机构7送入剁肉工位8；S7、执行步骤S4-S6，第一个剁肉盘机构7进入翻转机构12将剁肉盘机构7翻出至传送带机构13后，控制传送带机构13工作将肉送出，即完成一次剁肉；S8、循环执行步骤S1-S7。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。