一种轨道运输车万向转向车架

技术领域

本发明涉及一种轨道运输车万向车架。

背景技术

在矿井辅助运输领域中，轨道运输车有与轨道限位的卡轨装置，提高了安全性被广泛采用。由于矿山地质复杂，铺设的轨道很多存在起伏、急转弯、急变坡、轨距变化、两根支承轨道轨面不平行、高度不等等现象。现有装有卡轨装置的轨道运输车把卡轨装置安装在车厢底架上来实现卡轨，此类轨道运输车在面对有转弯的巷道时通过能力较差，特别是在车架轴距较长或面对小半径的弯道、坡道的情况下甚至无法通过；由于车厢相对于轨道的相对运动幅度大，导致车辆运行时产生干涉；也有将卡轨装置固连在转向架上，但不能随轨道相应调整位置，或者将卡轨设置在转向架的两头，造成两卡轨装置间距大，因此也降低了小半径变坡或转弯的通过性；上述这些种类的轨道运输车在面对情况复杂的轨道系统时，卡轨装置不能随轨道进行自适应，或者在小半径弯道变坡上不能很好的自适应，因而容易导致卡轨装置与轨道憋死或者卡不住脱轨等生产事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道运输车万向转向车架。

本发明的技术方案是，一种轨道运输车万向转向车架，包括车轮架，在车轮架上装有车轮，支撑箱体装在车轮架上，在支撑箱体上装有万向球头转向组件，所述的万向球头转向组件包括球头轴，球头轴装在支撑箱体上，在球头轴的球头上装有下盖板和上盖板，下盖板和上盖板通过螺栓连接。

在万向球头转向组件下盖板的下侧装有支撑弹簧。

在支撑箱体通过转轴装在车轮架上。

本发明有如下技术效果：装有万向转向车架的轨道运输车能够自适应巷道起伏、小半径弯道和小半径变坡、轨距变化、轨面高差大的轨道，卡轨装置能随轨道进行自适应，在小半径弯道变坡上能很好的自适应，避免导致卡轨装置与轨道憋死或者卡不住脱轨等生产事故。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是万向球头转向组件局部剖面视图。

图5是支撑箱体与转轴连接处局部剖面视图。

图6是本发明使用状态图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种轨道运输车万向转向车架，包括车轮架1，在车轮架1上装有车轮2，支撑箱体3装在车轮架1上，在支撑箱体3上装有万向球头转向组件4，所述的万向球头转向组件4包括球头轴4.1，球头轴4.1装在支撑箱体3上，在球头轴4.1的球头上装有下盖板4.2和上盖板4.3，下盖板4.2和上盖板4.3通过螺栓4.4连接。

在万向球头转向组件4下盖板4.2的下侧装有支撑弹簧5。

在支撑箱体3通过转轴3.1装在车轮架1上。

如图6所示，轨道运输车车箱7装在万向球头转向组件4的上盖板4.3上，在轨道6上运行。