定位系统

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位系统。

背景技术

随着位置服务的兴起和应用，用户在复杂的室内环境中(商场、地下停车场)希望有高精度的定位信息。

目前，在室内高精度定位的过程中，运营商不仅需要部署天线为室内提供无线移动通信服务，并且还需要部署独立的定位系统，定位系统根据移动终端接收的无线信号的信息，确定位置信息。然而，室内的部署空间较小，天线与定位系统需要独立部署，而天线和定位系统都需要有独立的供电设备提供电能，使得室内线路部署复杂，进而导致实现室内高精度定位时，系统复杂度较高。

发明内容

本申请提供一种定位系统。减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

本申请实施例提供一种定位系统，包括转换器、第一定位设备和信号发射器，所述转换器分别与所述第一定位设备和所述信号发射器连接，其中，

所述转换器用于，向所述第一定位设备和所述信号发射器传输电能；

所述信号发射器用于，发射无线信号；

所述第一定位设备用于，获取移动终端接收所述无线信号的接收信息，并根据所述接收信息确定所述移动终端的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述转换器包括至少两个第一接口，其中，所述转换器分别通过所述第一接口与所述第一定位设备和所述信号发射器连接。

在一种可能的实施方式中，所述定位系统中还包括第二定位设备，所述转换器中的第一接口的数量大于2；所述转换器还通过所述第一接口与第二定位设备连接。

在一种可能的实施方式中，所述定位系统中还包括第二定位设备，所述转换器中的第一接口的数量为2；所述第一定位设备还与第二定位设备连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位设备还用于，通过所述第一接口向所述转换器发送所述位置信息；

所述转换器还用于，向定位服务器发送所述位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述转换器还包括第二接口，其中，

所述转换器用于通过所述第二接口与电源连接；

所述转换器还用于，通过所述第二接口向所述定位服务器发送所述位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位设备的服务范围覆盖所述信号发射器的服务范围。

在一种可能的实施方式中，所述转换器为PoE转换器。

在一种可能的实施方式中，所述信号发射器为5G射频拉远单元RRU。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位设备的为蓝牙定位设备、UWB基站定位设备。

本申请实施例提供一种定位系统，包括转换器、第一定位设备和信号发射器，转换器分别与第一定位设备和信号发射器连接，其中，转换器用于，向第一定位设备和信号发射器传输电能，信号发射器用于发射无线信号，定位模块用于获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。在上述方法中，根据转换器将第一定位设备和信号发射器连接，使得第一定位设备和信号发射器可以设置在同一个定位系统中，在提供通讯信号的时，还可以提供定位服务，这样，第一定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转换器与第一定位设备和信号发射器连接的示意图；

图3为本申请实施例提供的信号发射器的工作过程示意图；

图4为本申请实施例提供的第一定位设备和信号发射器的服务范围的示意图；

图5为本申请实施例提供的定位系统的工作过程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第二定位设备与转换器的连接关系；

图9为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的定位系统的工作过程的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

为了便于理解，首先对本申请所涉及的概念进行说明.

转换器：可以将一种信号转换成另一种信号的装置。信号是信息存在的形式或载体。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号。例如，可以通过转换器将两个不同信号的设备连接起来，进而将两个设备的信号转换为便于处理和传输的信号。

第一定位设备：可以为定位基站，用于提供移动位置服务。例如，第一定位设备可以根据运营商的网络(GSM网)获取移动终端用户的位置信息，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应的位置服务。

信号发射器：可以为5G射频拉远单元RRU，可以在远端将基带光信号转换成射频信号，并将信号放大传输的设备。

本申请实施例提供一种定位系统，包括转换器、第一定位设备和信号发射器，转换器分别与第一定位设备和信号发射器连接，其中，转换器用于，向第一定位设备和信号发射器传输电能，信号发射器用于发射无线信号，定位模块用于获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。在上述方法中，根据转换器将第一定位设备和信号发射器连接，使得第一定位设备和信号发射器可以设置在同一个定位系统中，在提供通讯信号的时，还可以提供定位服务，这样，第一定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。

图1为本申请实施例提供的定位系统的结构示意图。请参见图1，定位系统10包括转换器11、第一定位设备12和信号发射器13，其中，转换器11分别与第一定位设备12和信号发射器13连接。

转换器11用于，向第一定位设备12和信号发射器13传输电能，电源通过转换器11，可以同时向第一定位设备12和信号发射器13传输电能。例如，转换器11可以与供电设备连接，在供电设备打开时，供电设备可以通过转换器11向第一定位设备12和信号发射器13传输电能。

可选的，转换器11可以为PoE转换器11，这样可以降低供电过程中电能的浪费。例如，固定功能的电源适配器根据PoE转换器传输电能，可以降低供电过程中的电能的浪费。

可选的，转换器11包括至少两个第一接口，其中，转换器11分别通过第一接口与第一定位设备12和信号发射器13连接。

下面，请参见图2，详细说明转换器11包括至少两个第一接口时，转换器11与第一定位设备12和信号发射器13的连接关系。

图2为本申请实施例提供的转换器11与第一定位设备12和信号发射器13连接的示意图。请参见图2，包括转换器11、第一定位设备12和信号发射器13。其中，转换器11包括第一接口A和第一接口B，第一接口A与第一定位设备12连接，第一接口B与信号发射器13连接。转换器11根据第一接口A和第一接口B分别向第一定位设备12和信号发射器13传输电能。

可选的，可以根据转换器的型号确定电源。例如，转换器为PoE转换器时，电源可以为支持IEEE802.3bt(POE++)协议的供电设备。

信号发射器13用于发射无线信号。例如，终端设备在信号发射器13的服务范围内时，终端设备可以接受信号发射器13发射的无线信号，终端设备未在信号发射器13的服务范围内时，终端设备无法接收信号发射器13发射的无线信号。

可选的，信号发射器13可以为5G射频拉远单元RRU。RRU可以在远端将基带光信号转换成射频信号，并将信号放大之后再发送。

下面，结合图3，详细说明信号发射器的工作过程。

图3为本申请实施例提供的信号发射器的工作过程示意图。请参见图3，包括信号发射器、汇聚单元、基带处理单元终端设备A和终端设备B，信号发射器为5G射频拉远单元RRU，RRU与汇聚单元连接，汇聚单元与基带处理单元连接，RRU设置在区域A中。终端设备A在RRU的服务范围内，终端设备B未在RRU的服务范围内。

请参见图3，由于终端设备A在RRU的服务范围内，终端设备A可以使用RRU发射的无线信号；终端设备B未在RRU的服务范围内，终端设备B不可以使用RRU发射的无线信号。

第一定位设备用于，获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。其中，移动终端为可以使用无线信号的设备，例如，移动终端可以为手机、智能手环、平板电脑等。

接收信息用指示移动终端接收无线信号时的信息。其中，接收信息可以包括移动终端的测距数据、到达角数据和业务层数据。

测距数据用于指示移动终端接收无线信号时与定位系统之间的距离。例如，终端设备接收无线信号时，第一定位设备可以获取终端设备与定位系统之间的距离。到达角数据用于指示终端设备接收到无线信号时与定位系统的相对方向。业务层数据用于指示终端设备的信息。例如，业务层数据可以为终端设备的ID、终端设备的电量等数据。

可选的，第一定位设备可以为蓝牙定位设备、UWB基站定位设备。

可选的，第一定位设备根据移动终端接收无线信号的接收信息，可以确定移动终端的位置信息。例如，第一定位设备可以根据到达角度测量法、接收无线信号强度测量法等方法，确定移动终端的位置信息。

可选的，第一定位设备的服务范围覆盖信号发射器的服务范围。例如，信号发射器的服务范围在第一定位设备的服务范围内。

下面，结合图4，详细说明第一定位设备的服务范围覆盖信号发射器的服务范围的过程。

图4为本申请实施例提供的第一定位设备和信号发射器的服务范围的示意图。请参见图4，包括定位系统，其中，定位系统10包括转换器11、第一定位设备12和信号发射器13，转换器11分别与第一定位设备12和信号发射器13连接。

请参见图4，信号发射器13的服务范围小于第一定位设备的服务范围。此时，可以高效的使用信号发射器13的无线信号，只要移动终端可以使用定位系统10发送的无线信号，定位系统10都可以获取移动终端的位置信息。

下面，结合图5，对上述定位系统的工作过程进行说明。

图5为本申请实施例提供的定位系统的工作过程示意图。请参见图5，包括定位系统10，其中，定位系统10包括转换器11、信号发射器13、第一定位设备12和终端设备。其中，转换器11包括第一接口A和第一接口B，第一接口A与第一定位设备12连接，第一接口B与信号发射器13连接。

请参见图5，终端设备在信号发射器13的服务范围内，终端设备可以接收信号发射器13发送的无线信号。同时，终端设备在第一定位设备12的服务范围内，此时，第一定位设备12可以获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据到达角定位的方法对接收信息进行处理，进而确定移动终端的位置信息。

可选的，若终端设备未在信号发射器13的服务范围内或终端设备未在第一定位设备12的服务范围内时，定位系统无法获取终端设备的位置信息。例如，终端设备在信号发射器13的服务范围内，未在第一定位设备12的服务范围内时，定位系统可以向终端设备发送无线信号，但不能获取终端设备的位置信息；终端设备未在信号发射器13的服务范围内，在第一定位设备12的服务范围内时，定位系统不能向终端设备发送无线信号，且不能获取终端设备的位置信息；终端设备在信号发射器13和第一定位设备12的服务范围内时，定位系统可以向终端设备发送无线信号，并获取终端设备的位置信息。

本申请实施例提供一种定位系统，包括转换器、第一定位设备和信号发射器，转换器包括至少两个第一接口，转换器分别通过第一接口与第一定位设备和信号发射器连接，其中，转换器用于，向第一定位设备和信号发射器传输电能，信号发射器用于发射无线信号，定位模块用于获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。在上述方法中，根据转换器将第一定位设备和信号发射器连接，使得第一定位设备和信号发射器可以设置在同一个定位系统中，在提供通讯信号的时，还可以提供定位服务，这样，第一定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图6，对图1所示的定位系统的结构进行进一步详细说明。

图6为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图。请参见图6，定位系统中还包括第二定位设备14，转换器11中的第一接口的数量大于2；转换器11还通过第一接口与第二定位设备14连接。

请参见图6，定位系统包括转换器11、第一定位设备12、信号发射器13和第二定位设备14，转换器11包括第一接口A、第一接口B和第一接口C，转换器11根据第一接口A与第一定位设备12连接并向第一定位设备12传输电能，转换器11根据第一接口B与第二定位设备14连接并向第二定位设备14传输电能，转换器11根据第一接口C与信号发射器13连接并向信号发射器13传输电能。

请参见图6，转换器11分别通过第一接口A和第一接口B与第一定位设备12和第二定位设备14连接，第一定位设备12和第二定位设备14可以获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。例如，第一定位设备12和第二定位设备14可以获取移动终端接收无线信号时的测距数据和到达角数据，并根据到达角定位方法确定移动终端的位置信息。

可选的，可以根据信号发射器13的服务范围，确定第二定位设备14的数量。例如，信号发射器13的服务范围大于第一定位设备12时，需要通过增加第二定位设备14的数量，使得第一定位设备12和第二定位设备14的服务范围可以覆盖信号发射器的服务范围，进而高效的使用信号发射器发射的无线信号。

可选的，若转换器11的第一接口的数量大于第一定位设备12和第二定位设备14数量的和时，每一个第二定位设备14与转换器11的第一接口连接。例如，转换器11的第一接口的数量为3，第一定位设备12和第二定位设备14的数量和为2时，转换器11根据第一接口分别与第一定位设备12和第二定位设备14连接。

在实际应用的过程中，在第一定位设备的服务范围小于信号发射器的服务范围时，为了高效的使用信号发射器发射的无线信号，可以使用第一接口数量大于2的转换器，并根据转换器的第一接口与第一定位设备和第二定位设备连接，使得第一定位设备的服务范围和第二定位设备的服务范围可以完全覆盖信号发射器的服务范围，不仅可以高效的使用信号发射器发射的无线信号，同时，第一定位设备、第二定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图7，对图1所示的定位系统的结构进行进一步详细说明。

图7为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图。请参见图7，定位系统10中还包括第二定位设备14，转换器11中的第一接口的数量为2；第一定位设备12还与第二定位设备14连接。

请参见图7，定位系统10包括转换器11、第一定位设备12、信号发射器13和第二定位设备14。转换器11包括第一接口A、第一接口B，转换器11根据第一接口A与第一定位设备12连接，并向第一定位设备12传输电能，转换器11根据第一接口B与信号发射器13连接并向信号发射器13传输电能。第一定位设备12与第二定位设备14连接。

请参见图7，转换器11根据第一接口A与第一定位设备12连接，第一定位设备12与第二定位设备14连接，转换器11根据第一接口A向第一定位设备12和第二定位设备14传输电能，第一定位设备12和第二定位设备14可以获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息。

可选的，可以根据信号发射器13的服务范围，确定第二定位设备14的数量，且第二定位设备14级联。例如，信号发射器13的服务范围大于第一定位设备12时，需要通过增加第二定位设备14的数量，使得第一定位设备12和第二定位设备14的服务范围可以覆盖信号发射器的服务范围，而转换器11的第一接口为2，转换器11根据第一接口与第一定位设备12连接，第二定位设备14与第一定位设备12级联。

可选的，第二定位设备可以与转换器11的第一接口连接，也可以通过级联的方式与转换器11连接。

下面，结合图8，详细介绍第二定位设备与转换器的连接关系。

图8为本申请实施例提供的第二定位设备与转换器的连接关系。请参见图8，包括转换器11、第一定位设备12、第二定位设备A、第二定位设备B、信号发射器13其中，转换器11包括第一接口A、第一接口B和第一接口C。

请参见图8，转换器11根据第一接口A与第一定位设备12连接，转换器11根据第一接口C与信号发射器13连接，转换器11根据第一接口B与第二定位设备A连接，第二定位设备A与第二定位设备B连接。

在实际应用的过程中，在第一定位设备的服务范围小于信号发射器的服务范围，且第一接口的数量为2时，为了高效的使用信号发射器发射的无线信号，根据转换器的第一接口与第一定位设备连接，并将第一定位设备与第二定位设备连接，使得第一定位设备的服务范围和第二定位设备的服务范围可以完全覆盖信号发射器的服务范围，不仅可以高效的使用信号发射器发射的无线信号，同时，第一定位设备、第二定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图9，对图1所示的定位系统的结构进行进一步详细说明。

图9为本申请实施例提供的另一种定位系统的结构示意图。请参见图9，定位系统10包括定位服务器15、电源16、转换器11、第一定位设备12和信号发射器13。转换器11包括第一接口和第二接口，转换器11分别通过第一接口与第一定位设备12和信号发射器13连接，并向第一定位设备12和信号发射器13传输电能，转换器11通过第二接口与电源16连接。

可选的，第一定位设备12还用于，通过第一接口向转换器11发送位置信息。例如，第一定位设备12可以确定移动终端的位置信息，并通过转换器11的第一接口，向转换器11发送位置信息。

可选的，转换器11还用于，向定位服务器15发送位置信息，定位服务器15用于解算位置信息，获取移动终端的相对坐标。例如，转换器11通过第一接口接收第一定位设备12发送的移动终端的位置信息，并向定位服务器15发送该位置信息，定位服务器15对该位置信息进行解算，获取移动终端的相对坐标。

可选的，转换器11通过第二接口与电源16连接，并通过第二接口向定位服务器15发送位置信息。

在实际应用过程中，第一定位设备获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息时，第一定位设备根据第一接口向转换器发送该位置信息，转换器接收第一定位设备发送的位置信息，并通过转换器的第二接口向定位服务器发送该位置信息，定位服务器接收转换器发送的位置信息，并对位置信息进行解算，可以获取移动终端的相对位置，这样，第一定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图10，对定位系统的工作过程进行详细说明。

图10为本申请实施例提供的定位系统的工作过程的示意图。请参见图10，包括定位系统10，其中，定位系统10包括定位服务器15、转换器11、第一定位设备12、第二定位设备14、信号发射器13、电源16。其中转换器11包括第一接口A、第一接口B和第二接口。第一定位设备12与第二定位设备14连接，转换器11根据第一接口A与第一定位设备12连接，转换器11根据第一接口B与信号发射器13连接，转换器11根据第二接口与电源16连接，电源16可以和定位服务器15连接。

请参见图10，转换器11通过第一接口A向第一定位设备12和第二定位设备14传输电能，转换器11通过第一接口B向信号发射器13传输电能。第一定位设备12和第二定位设备14可以获取移动终端接收无线信号的接收信息，并根据接收信息确定移动终端的位置信息，第一定位设备12和第二定位设备14可以根据第一接口A向转换器11发送该位置信息，转换器11接收位置信息，并通过第二接口向定位服务器15发送该位置信息，定位服务器15接收该位置信息，并对该位置信息进行解算，确定移动终端的相对位置。

在实际应用的过程中，在第一定位设备的服务范围小于信号发射器的服务范围，为了高效的使用信号发射器发射的无线信号，根据转换器的第一接口与第一定位设备，并将第一定位设备与第二定位设备连接，使得第一定位设备的服务范围和第二定位设备的服务范围可以完全覆盖信号发射器的服务范围，可以高效的使用信号发射器发射的无线信号，并且将第一定位设备和第二定位设备连接，可以节约转换器的第一接口，降低能耗，同时，根据转换器将第一定位设备、第二定位设备和信号发射器连接，使得第一定位设备、第二定位设备和信号发射器可以设置在同一个定位系统中，在提供通讯信号的时，还可以提供定位服务，这样，第一定位设备、第二定位设备和信号发射器可以共用一套供电设备和线路，减少室内线路的部署，进而降低定位系统的复杂度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例方案的范围。