离合器滑磨检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及离合器检测技术领域，尤其涉及一种离合器滑磨检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，双离合自动变速箱的车型越来越多，车辆行驶过程中通过两个离合器的结合和分开控制变速器的两个输入轴的工作状态。外离合器负责外输入轴传动的奇数档位，内离合器控制内输入轴传动的偶数档位，通过不同的速比设计，控制发动机转速和车速在合理的工作范围。车辆行驶过程中通过离合器与发动机的离合状态控制发动机的动力输出。离合器与发动机的接合会出现滑磨现象。如果滑磨率过高，发动机转速和变速箱输入轴的转速差过高，既不能有效传递动力，又会产生很高的热量加速离合器的磨损，影响离合器的使用寿命。

目前是通过在发动机飞轮和离合器上安装转速传感器，测量飞轮和离合器的转速，通过采集的转速数据计算离合器的滑磨情况，但是这种方式工作量大、成本高，并且只适用当前测量的动力总成，不支持其他型号的产品，转速传感器为一次性工装，没有通用性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种离合器滑磨检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术检测成本较高且通用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器滑磨检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；

根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；

从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；

根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

可选地，所述根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息，包括：

从所述总线报文信息中提取所述目标车辆上各个车辆部件对应的报文信息；

获取各个车辆部件对应的报文信息的报文标识；

将所述报文标识与预设标识进行比对，根据比对结果筛选出有效报文信息。

可选地，所述从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息，包括：

从所述有效报文信息中提取出变速箱档位信息和发动机信息；

获取所述变速箱档位信息对应的目标档位；

根据所述目标档位从所述有效报文信息中提取出相应的变速箱输入轴信息。

可选地，所述从所述有效报文信息中提取出变速箱档位信息和发动机信息，包括：

基于变速箱和发动机对应的部件标识获取相应的报文参数；

将所述报文参数与所述有效报文信息中的有效报文参数进行一一比对；

根据参数比对结果从所述有效报文信息中提出变速箱档位信息和发动机信息。

可选地，所述根据所述目标档位从所述有效报文信息中提取出相应的变速箱输入轴信息，包括：

在所述目标档位为奇数档位时，从所述有效报文信息中提取第一变速箱输入轴信息；

在所述目标档位为偶数档位时，从所述有效报文信息中提取第二变速箱输入轴信息；

相应地，所述根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，包括：

根据所述发动机信息和所述第一变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的外离合器滑磨检测结果；或

根据所述发动机信息和所述第二变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的内离合器滑磨检测结果。

可选地，所述根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，包括：

分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速；

根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标滑磨率，并将所述目标滑磨率作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

可选地，所述根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，包括：

分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速；

根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标离合器滑磨转速；

将所述目标离合器滑磨转速与预设转速进行比较，并将比较结果作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器滑磨检测装置，所述离合器滑磨检测装置包括：

获取模块，获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；

筛选模块，用于根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；

提取模块，用于从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；

检测模块，用于根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器滑磨检测设备，所述离合器滑磨检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器滑磨检测程序，所述离合器滑磨检测程序配置为实现如上文所述的离合器滑磨检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器滑磨检测程序，所述离合器滑磨检测程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器滑磨检测方法的步骤。

本发明中获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，通过获取目标车辆上数据采集设备监测到的发动机信息和变速箱输入轴信息对离合器滑磨进行检测，不需要在车辆上安装相应的传感器即可实现滑磨检测，大大降低了检测成本，同时提高了检测的通用性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器滑磨检测设备的结构示意图；

图2为本发明离合器滑磨检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明离合器滑磨检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明离合器滑磨检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明离合器滑磨检测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器滑磨检测设备结构示意图。

如图1所示，该离合器滑磨检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器滑磨检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器滑磨检测程序。

在图1所示的离合器滑磨检测设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明离合器滑磨检测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在离合器滑磨检测设备中，所述离合器滑磨检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器滑磨检测程序，并执行本发明实施例提供的离合器滑磨检测方法。

本发明实施例提供了一种离合器滑磨检测方法，参照图2，图2为本发明一种离合器滑磨检测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述离合器滑磨检测方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为车载终端，还可为其他具有相同或相似功能的设备，本实施例对此不加以限制，仅以车载终端为例进行说明。在本实施例中，车载终端可用于通过车载通信连接获取车辆数据，并对获取到的车辆数据进行筛选或运算等处理，此外，车载终端还可用于输出车辆数据处理结果，并以可视化的形式展示为用户，方便用户了解车辆情况。

在具体实施中，目标车辆上设置有数据采集设备和多个传感器，数据采集设备通过车载CAN总线获取目标车辆上各个传感器采集的车辆数据，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，传感器类型包括加速度传感器、车速传感器以及扭矩传感器等，基于各种不同类型传感器所采集到的车辆数据包括发动机转速、车辆行驶速度以及驾驶档位等。数据采集设备还与车载终端通过CAN总线建立通信连接，车载终端可以通过该通信连接获取数据采集设备所监测到的车辆数据，还需要说明的是，车辆数据在CAN总线通信网络中是以报文形式进行传输的，车载终端所获取到的实质是包含车辆数据的总线报文信息。

步骤S20：根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息。

容易理解的是，总线报文信息在CAN总线通信网络中进行传输的过程中，由于整车电压或外部磁场环境的波动等原因，会导致总线报文信息中存在无效报文，例如长度错误的无效报文或者格式错误的无效报文等，而这些无效报文会影响离合器滑磨检测准确性，因此需要从总线报文信息中筛选出有效报文信息，本实施例中可根据报文长度或格式从总线报文信息中筛选出有效报文信息。

进一步地，为了使得有效报文信息的筛选更加准确，本实施例中所述步骤S20具体包括：从所述总线报文信息中提取所述目标车辆上各个车辆部件对应的报文信息；获取各个车辆部件对应的报文信息的报文标识；将所述报文标识与预设标识进行比对，根据比对结果筛选出有效报文信息。

需要说明的是，总线报文信息包含的车辆数据为目标车辆的整车数据，即目标车辆上各个车辆部件对应的报文信息，每个车辆部件具有不同的标识，同样地，各个车辆部件对应的报文标识也是不同的，报文标识可以从各个车辆部件对应的报文信息中获取，不同的报文标识所对应的报文长度和报文格式不同，然后再将各个车辆部件对应的报文标识与预设标识进行比对，其中，预设标识为各个车辆部件对应的正确报文标识，正确报文标识所对应的报文长度和格式等均为符合要求的有效报文，通过将各个车辆部件对应的报文标识与预设标识进行比对，如果标识一致，则说明获取到的是有效报文信息，如果标识不一致，则说明获取到的为无效报文信息，最后再将有效报文信息保留，同时删除无效报文信息，预设标识可以根据实际通信需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S30：从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息。

需要说明的是，有效报文信息中包含目标车辆上各个车辆部件对应的有效报文，而并非所有的车辆部件的有效报文均可用于离合器滑磨检测，因此需要从有效报文信息中提取出与离合器滑磨有关的报文信息，本实施例中与离合器滑磨有关的报文信息为发动机信息和变速箱输入轴信息，发动机信息包括发动机转速和发动机扭矩等信息，变速箱输入轴信息包括变速箱输入轴转速和变速箱输入轴类型等信息，可依据发动机对应的报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式和变速箱输入轴对应的报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式从有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息，当然还可按照其他方式对发动机信息和变速箱输入轴信息进行提取，具体方式可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S40：根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

需要说明的是，在得到发动机信息和变速箱输入轴信息之后，可以根据发动机信息中包含的发动机转速和变速箱输入轴信息中包含的变速箱输入轴转速之间的转速差值对离合器滑磨进行检测，还可以根据发动机信息和变速箱输入轴信息确定发动机和变速箱输入轴的转矩变化对离合器滑磨进行检测，当然也可以按照其他方式根据发动机信息和变速箱输入轴信息进行离合器滑磨检测，检测方式可以根据实际测试需求进行设置，本实施例对此不加以限制。

本实施例中获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，通过获取目标车辆上数据采集设备监测到的发动机信息和变速箱输入轴信息对离合器滑磨进行检测，不需要在车辆上安装相应的传感器即可实现滑磨检测，大大降低了检测成本，同时提高了检测的通用性。

参考图3，图3为本发明一种离合器滑磨检测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例中所述步骤S30具体包括：

步骤S301：从所述有效报文信息中提取出变速箱档位信息和发动机信息。

需要说明的是，发动机信息可直接根据发动机对应的报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式从有效报文信息中进行提取，而变速箱输入轴分为外输入轴和内输入轴，需要根据变速箱档位信息确定变速箱输入轴为外输入轴还是内输入轴，变速箱档位信息可从有效报文信息中提取。

进一步地，为了使得提取出的变速箱档位信息和发动机信息更加准确，本实施例中可基于变速箱和发动机对应的部件标识获取相应的报文参数，报文参数包括报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式，不同的部件对应的报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式不同，然后将报文参数与有效报文信息中的有效报文参数进行比对，也即将报文参数和有效报文参数中的报文标识、位置、长度、偏移量、偏移因子以及编码格式分别进行一一比对，找到与变速箱和发动机对应的部件标识获取相应的报文参数一致的有效报文参数，并将该有效报文参数对应的有效报文信息作为变速箱档位信息和发动机信息。

步骤S302：获取所述变速箱档位信息对应的目标档位。

需要说明的是，变速箱档位分为奇数档和偶数档，在获取到变速箱档位信息之后，可以根据变速箱档位信息确定目标档位为奇数档位还是偶数档位。

步骤S303：根据所述目标档位从所述有效报文信息中提取出相应的变速箱输入轴信息。

在具体实施中，不同的目标档位对应不同的变速箱输入轴，可根据目标档位的具体档位大小从有效报文信息中提取外变速箱输入轴信息或内变速箱输入轴信息，为了使得提取到的变速箱输入轴信息更加准确，本实施例中所步骤S303具体包括：在所述目标档位为奇数档位时，从所述有效报文信息中提取第一变速箱输入轴信息；在所述目标档位为偶数档位时，从所述有效报文信息中提取第二变速箱输入轴信息。

需要说明的是，外离合器负责外变速箱输入轴传动的奇数档位，内离合器控制内变速箱输入轴传动的偶数档位，因此在目标档位为奇数档位时，从有效报文信息中提取的是第一变速箱输入轴信息，第一变速箱输入轴信息即外变速箱输入轴信息，而在目标档位为偶数档位时，从有效报文信息中提取的是第二变速箱输入轴信息，第二变速箱输入轴信息即内变速箱输入轴信息。

进一步地，所述步骤S40包括：根据所述发动机信息和所述第一变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的外离合器滑磨检测结果；或根据所述发动机信息和所述第二变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的内离合器滑磨检测结果。

需要说明的是，在目标档位为奇数档位时，检测的是外离合器滑磨，而在目标档位为偶数档位时，检测的是内离合器滑磨，本实施例中可根据发动机信息中的发动机转速和第一变速箱输入轴信息中的第一变速箱输入轴转速得到外离合器滑磨检测结果，还可根据发动机信息中的发动机转速和第二变速箱输入轴信息中的第二变速箱输入轴转速得到内离合器滑磨检测结果。

本实施例中从所述有效报文信息中提取出变速箱档位信息和发动机信息；获取所述变速箱档位信息对应的目标档位；根据所述目标档位从所述有效报文信息中提取出相应的变速箱输入轴信息，通过变速箱档位使得获取到的变速箱输入轴信息更加准确，同时还可根据档位的不同对外离合器滑磨或内离合器滑磨进行检测，进一步提高了滑磨检测的准确性。

参考图4，图4为本发明一种离合器滑磨检测方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种离合器滑磨检测方法第三实施例。

以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中所述步骤S40具体包括：

步骤S401：分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速。

在具体实施中，在得到发动机信息和变速箱输入轴信息之后，可从发动机信息和变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速，其中，变速箱输入轴转速包括第一变速箱输入轴转速和第二变速箱输入轴转速。

步骤S402：根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标滑磨率，并将所述目标滑磨率作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

在具体实施中，根据发动机转速和第一变速箱输入轴转速可以确定外离合器滑磨率，例如发动机转速为V

进一步地，本实施例除了可通过离合器滑磨率对离合器进行滑磨检测，还可以根据离合器的滑磨转速对离合器进行滑磨检测，具体地，所述步骤S40还包括：分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速；根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标离合器滑磨转速；将所述目标离合器滑磨转速与预设转速进行比较，并将比较结果作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

需要说明的是，在得到发动机信息和变速箱输入轴信息之后，可从发动机信息和变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速，其中，变速箱输入轴转速包括第一变速箱输入轴转速和第二变速箱输入轴转速，目标离合器包括外离合器和内离合器，根据发动机转速和第一变速箱输入轴转速可以确定外离合器滑磨转速，例如发动机转速为V

本实施例中可通过发动机转速和变速箱输入轴转速确定目标滑磨率或目标离合器滑磨转速，再根据目标滑磨率或目标离合器滑磨转速对离合器进行滑磨检测，使得离合器滑磨检测更加准确，并且无需安装传感器，成本较低且操作简单。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器滑磨检测程序，所述离合器滑磨检测程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器滑磨检测方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明离合器滑磨检测装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的离合器滑磨检测装置包括：

获取模块10，获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；

筛选模块20，用于根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；

提取模块30，用于从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；

检测模块40，用于根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

本实施例中获取目标车辆上数据采集设备监测到的总线报文信息；根据所述总线报文信息筛选出有效报文信息；从所述有效报文信息中提取出发动机信息和变速箱输入轴信息；根据所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果，通过获取目标车辆上数据采集设备监测到的发动机信息和变速箱输入轴信息对离合器滑磨进行检测，不需要在车辆上安装相应的传感器即可实现滑磨检测，大大降低了检测成本，同时提高了检测的通用性。

在一实施中，所述筛选模块20，还用于从所述总线报文信息中提取所述目标车辆上各个车辆部件对应的报文信息；获取各个车辆部件对应的报文信息的报文标识；将所述报文标识与预设标识进行比对，根据比对结果筛选出有效报文信息。

在一实施中，所述提取模块30，还用于从所述有效报文信息中提取出变速箱档位信息和发动机信息；获取所述变速箱档位信息对应的目标档位；根据所述目标档位从所述有效报文信息中提取出相应的变速箱输入轴信息。

在一实施中，所述提取模块30，还用于基于变速箱和发动机对应的部件标识获取相应的报文参数；将所述报文参数与所述有效报文信息中的有效报文参数进行一一比对；根据参数比对结果从所述有效报文信息中提出变速箱档位信息和发动机信息。

在一实施中，所述提取模块30，还用于在所述目标档位为奇数档位时，从所述有效报文信息中提取第一变速箱输入轴信息；在所述目标档位为偶数档位时，从所述有效报文信息中提取第二变速箱输入轴信息；所述检测模块40，还用于根据所述发动机信息和所述第一变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的外离合器滑磨检测结果；或根据所述发动机信息和所述第二变速箱输入轴信息得到所述目标车辆对应的内离合器滑磨检测结果。

在一实施中，所述检测模块40，还用于分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速；根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标滑磨率，并将所述目标滑磨率作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

在一实施中，所述检测模块40，还用于分别从所述发动机信息和所述变速箱输入轴信息中提取出发动机转速和变速箱输入轴转速；根据所述发动机转速和所述变速箱输入轴转速确定目标离合器滑磨转速；将所述目标离合器滑磨转速与预设转速进行比较，并将比较结果作为所述目标车辆对应的离合器滑磨检测结果。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的离合器滑磨检测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。