智能导航购物车

技术领域

本专利涉及智能导航购物车，属于移动机器人技术领域。

背景技术

商场是人们进行日常用品采购的重要场所。为了降低成本，吸引顾客，商场都采用量贩式的销售模式，即场地大，商品种类齐，数量多，从而降低单个商品的销售成本。但是也存在一个弊端，顾客找到一件商品需要花费诸多时间，不能满足现在快节奏社会生活的需求。随着室内定位技术的日渐成熟，以及智能计算技术的发展，商场购物导航将会成为像汽车导航一样的日常应用，提高商场购物的效率。

发明内容

针对上述问题，本专利为了提高商场购物的效率，提供一种智能导航购物车，可以为顾客迅速找到所需商品提供帮助。

本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能导航购物车，包括购物车本体，所述的购物车本体上设置推手，还包括设置在所述的推手前端的购物导航装置，所述的购物导航装置设置进行容纳和保护的外壳，所述的外壳正面设置液晶屏，所述的液晶屏的表面设置触摸屏，并连接设置在所述的外壳内部的处理器，所述的外壳内部还设置提供电源的电池，获取位置信息的定位模块，播放语音的喇叭，采集声音信号的拾音器，以及连接网络的无线通讯模块，所述的定位模块，喇叭，拾音器和无线通讯模块与所述的处理器连接，还包括设置在商场内的定位系统和远程服务器，所述的远程服务器内部设置商场地图，所述的商场地图包括商场平面图和每种商品的位置信息，所述的定位系统包括至少3个设置在商场四周的无线发射装置，所述的定位模块通过接收所述的无线发射装置的信号计算当前的位置，所述的处理器内部设置购物导航方法，所述的购物导航方法包括以下步骤：

(1)所述的处理器通过所述的无线通讯模块连接所述的远程服务器，下载更新所述的商场地图；

(2)所述的处理器将所述的商场地图显示在所述的液晶屏上，读取所述的定位模块的位置数据，显示当前位置；

(3)用户通过所述的触摸屏输入需要寻找的商品名称，或者通过所述的拾音器进行语音输入需要寻找的商品名称；

(4)所述的处理器根据商品名称查询商品位置，并显示在所述的商场地图上，并显示行走路线，同时所述的喇叭进行语音提示用户当前行走方向；

(5)所述的处理器读取所述的定位模块的位置数据，并在所述的商场地图上更新用户的位置，直到用户达到商品的位置。

可选的，所述的无线通讯模块设置为WiFi模块。

可选的，所述的无线通讯模块设置为4G/5G模块。

可选的，所述的无线发射装置设置为超宽带通讯基站。

可选的，所述的定位模块设置为超宽带通讯标签。

本专利的有益效果主要表现在：利用室内精确定位技术，让顾客确定自身位置所在，并根据顾客所需商品的位置进行导航，可以节省顾客寻找商品的时间，提供购物效率。

附图说明

图1是本发明的外形示意图；

图2是本发明的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

参照图1-2，智能导航购物车，包括购物车本体1，所述的购物车本体1上设置推手，所述的购物车本体1用于装载顾客挑选的商品。还包括设置在所述的推手前端的购物导航装置，所述的购物导航装置设置进行容纳和保护的外壳2，所述的外壳2正面设置液晶屏5，所述的液晶屏5的表面设置触摸屏，所述的液晶屏5用于图形化显示，并且通过所述的触摸屏进行指令输入。所述的液晶屏5连接设置在所述的外壳2内部的处理器4，所述的处理器4进行集中控制。所述的外壳2内部还设置提供电源的电池3，获取位置信息的定位模块6，播放语音的喇叭7，采集声音信号的拾音器8，以及连接网络的无线通讯模块9，所述的定位模块6，喇叭7，拾音器8和无线通讯模块9与所述的处理器4连接。

还包括设置在商场内的定位系统和远程服务器，所述的远程服务器内部设置商场地图，所述的商场地图包括商场平面图和每种商品的位置信息。所述的无线通讯模块9可以通过网络连接所述的远程服务器。

可选的，所述的无线通讯模块9设置为WiFi模块。

可选的，所述的无线通讯模块9设置为4G/5G模块。

所述的定位系统包括至少3个设置在商场四周的无线发射装置，所述的定位模块6通过接收所述的无线发射装置的信号计算当前的位置。

可选的，所述的无线发射装置设置为超宽带通讯基站。

可选的，所述的定位模块6设置为超宽带通讯标签。

超宽带技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。超宽带技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集场所的高速无线接入。所述的定位模块6通过计算与所述的无线发射装置之间的信号传播时间来计算距离，并根据三角定位算法确定位置信息。

所述的处理器4内部设置购物导航方法，所述的购物导航方法包括以下步骤：

(1)所述的处理器4通过所述的无线通讯模块9连接所述的远程服务器，下载更新所述的商场地图；

因为商场可能会调整货架及商品的摆放位置，因此需要定期进行所述的商场地图的更新。

(2)所述的处理器4将所述的商场地图显示在所述的液晶屏5上，读取所述的定位模块6的位置数据，显示当前位置；

实时显示客户在所述的商场地图中的当前位置，可帮助客户了解自身在商场中的位置，便于进行购物。

(3)用户通过所述的触摸屏输入需要寻找的商品名称，或者通过拾音器8进行语音输入需要寻找的商品名称；

当客户需要搜寻商品时，可以通过所述的触摸屏进行输入搜寻，也可以通过所述的拾音器8进行语音输入，所述的处理器4进行语音识别，得到客户需要的商品名称，并进行搜索。

(4)所述的处理器4根据商品名称查询商品位置，并显示在所述的商场地图上，并显示行走路线，同时所述的喇叭7进行语音提示用户当前行走方向；

所述的处理器4查询到商品位置数据以后，在所述的商场地图上进行标记，并以当前位置为起点规划出最佳到达路径，为客户提供参考。

(5)所述的处理器4读取所述的定位模块6的位置数据，并在所述的商场地图上更新用户的位置，直到用户达到商品的位置。

当客户到达商品的位置，结束任务。