一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线

【技术领域】

本发明涉及圆锯机的技术领域，特别是一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线的技术领域。

【背景技术】

圆锯机在切割金属料棒例如，钢棒或钢管时，料棒的输料方式不仅影响操作者的劳动强度，也影响料棒切割加工的效率；尤其是在切割长度较长、质量较大的料棒时影响更大。有鉴于此，如何设计一种能够实现料棒的自动上下料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度是非常重要的。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线，能够实现料棒的自动上下料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线，包括上料装置、高速金属圆锯机、拉料装置和接料装置，所述上料装置、高速金属圆锯机和拉料装置由前到后依次设置，所述拉料装置包括翻料装置，所述翻料装置的出料方向设有接料装置。

作为优选，所述拉料装置还包括架体、伸缩接料装置和拉料装置，所述架体上设有伸缩接料装置和位于伸缩接料装置后方的翻料装置，所述架体的一侧设有拉料装置，所述拉料装置用于将伸缩接料装置上的棒料拉入翻料装置，所述伸缩接料装置包括滑动驱动装置、前接料机构、后接料机构和导料机构，所述滑动驱动装置上设有前接料机构和位于前接料机构后方的后接料机构，所述导料机构位于后接料机构的输出端的下方并设在架体上。

作为优选，所述滑动驱动装置包括驱动油缸、两个滑轨和滑座，所述两个滑轨上设有可滑动的滑座，所述驱动油缸驱动滑座运动；所述导料机构包括若干立柱、横梁和若干导料体，所述立柱的上端均与横梁固定连接，所述横梁上设有依次排列的导料体，所述导料体的上端为斜面。

作为优选，所述前接料机构包括液压缸I、两个连接机构、两个支座和若干转动辊，所述两个支座均设在两个连接机构上，所述液压缸I驱动两个支座运动，所述两个支座之间设有均匀分布的转动辊，所述连接机构包括下连接座、上连接座和两个连接体，所述两个连接体的两端均分别于下连接座和上连接座可转动连接。

作为优选，所述后接料机构包括液压缸II、若干支撑座、若干辊轮、若干导料座和安装座，所述支撑座的上端均与安装座可转动连接，所述液压缸II驱动安装座转动，所述安装座上设有依次排列的导料座，所述安装座在每个导料座的前方均设有辊轮。

作为优选，所述拉料装置包括两个滑轨体、安装滑座、齿条、驱动电机、齿轮、座体、两个液压缸III和两个夹紧座，所述两个滑轨体和齿条设在架体上，所述安装滑座可滑动安装在两个滑轨体上，所述安装滑座上设有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上设有与齿条啮合连接的齿轮，所述安装滑座的上端设有座体，所述座体的横边体和竖边体上均设有液压缸III，所述液压缸III的活塞杆上均设有夹紧座。

作为优选，所述翻料装置包括翻料支板、若干液压缸IV、若干导料体和若干转动辊，所述翻料支板可转动设在架体上，所述液压缸IV驱动翻料支板转动，所述翻料支板上设有依次排列的导料体，所述翻料支板在每个导料体的前方均设有转动辊。

作为优选，所述高速金属圆锯机包括机床座，所述机床座的底部的周面设有若干凹槽，所述机床座的底部设有与凹槽一一对应并连通的连接孔，所述连接孔上均设有调节支撑装置，所述调节支撑装置包括减震机构和用于减震机构与连接孔连接的连接机构，所述连接机构包括螺杆体、第一T形螺母、若干开口槽、第二T形螺母和若干插接体，所述第一T形螺母和第二T形螺母均与螺杆体螺纹连接，所述第一T形螺母的小直径段位于连接孔的下端内，所述T形螺母的小直径段的上端设有均匀分布的开口槽，所述第二T形螺母的小直径段位于连接孔的上端内，所述第二T形螺母的小直径段的下端在每个开口槽内均设有插接体，所述开口槽的宽度大于插接体的宽度，所述减震机构包括上底座、下底座、橡胶垫和弹簧体，所述上底座和下底座之间设有弹簧体和位于弹簧体内的橡胶垫，所述上底座的下端和下底座的上端均设有套体，所述套体的内壁均设有与弹簧体相配合的螺旋槽，所述下底座的下端设有球头，所述球头上活动设有与其相配合的球头座，所述球头座的下端设有支撑脚，所述上底座的上端设有与螺杆体固定连接且横截面为正多边形的凸起，所述第一T形螺母包括螺母体、T形套体、若干弧形槽和插销，所述T形套体的大直径段的下端设有均匀分布的弧形槽，所述螺母体上设有螺纹连接的插销，所述插销的上端插入相应的弧形槽内。

作为优选，所述接料装置包括框架、若干接料机构和卷绕装置，所述框架的上端设有依次排列的接料机构，所述框架的外侧设有与接料机构连接的卷绕装置，所述卷绕装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴上设有与接料机构一一对应的卷盘，所述接料机构包括两个转辊、带体和过渡臂，所述两个转辊分别设在框架两侧壁体的上端上，所述带体搁置在两个转辊上且两端分别与框架和与所对应的卷盘固定连接，所述框架的右侧壁体上设有位于转辊前方的过渡臂。

作为优选，所述上料装置包括架体和若干搁料座，所述架体上设有依次排列的搁料座，所述搁料座倾斜设置，所述搁料座的低端均依次设有左挡体和右挡体，相邻两个搁料座低端之间的架体的横梁上均设有可转动的支撑辊轮和拨料板，所述拨料板的工作端为斜面，所述拨料板的转轴的右端均设有摆臂，所述摆臂的下端均与连接杆可转动连接，所述架体上设有驱动其中一个摆臂摆动的推动油缸，所述搁料座的低端前侧均设有可左右滑动的挡料体，所述挡料体上均设有螺纹连接的传动轴，所述传动轴远离挡料体的端部均设有被动齿轮，所述架体上设有主动轴，所述主动轴上设有与被动齿轮一一对应并啮合连接的主动齿轮，所述架体上设有驱动主动轴转动的驱动轴。

本发明的有益效果：本发明通过将上料装置、高速金属圆锯机和拉料装置由前到后依次设置，拉料装置包括翻料装置，翻料装置的出料方向设有接料装置，与现有技术相比，能够实现料棒的自动上下料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线的结构示意图；

图2是拉料装置的结构示意图；

图3是伸缩接料装置的结构示意图；

图4是调节支撑装置的结构示意图；

图5是接料装置的结构示意图；

图6是上料装置的结构示意图；

图7是上料装置的仰视图。

图中：1-上料装置、2-高速金属圆锯机、3-拉料装置、4-接料装置、31-架体、32-伸缩接料装置、33-翻料装置、34-拉料装置、321-滑动驱动装置、322-前接料机构、323-后接料机构、324-导料机构、3211-驱动油缸、3212-滑轨、3213-滑座、3221-液压缸I、3222-连接机构、3223-支座、3224-转动辊、32221-下连接座、32222-上连接座、32223-连接体、3231-液压缸II、3232-支撑座、3233-辊轮、3234-导料座、3235-安装座、3241-立柱、3242-横梁、3243-导料体、331-翻料支板、332-液压缸IV、333-导料体、334-转动辊、341-滑轨体、342-安装滑座、343-齿条、344-驱动电机、345-齿轮、346-座体、347-液压缸III、348-夹紧座、20-机床座、21-减震机构、22-连接机构、23-凹槽、24-连接孔、211-支撑脚、212-上底座、213-下底座、214-橡胶垫、215-弹簧体、216-套体、217-螺旋槽、218-球头、219-球头座、221-螺杆体、222-第一T形螺母、223-开口槽、224-第二T形螺母、225-插接体、2221-螺母体、2222-T形套体、2223-弧形槽、2224-插销、41-框架、42-接料机构、43-卷绕装置、421-转辊、422-带体、423-过渡臂、431-减速电机、432-卷盘、11-架体、12-搁料座、13-左挡体、14-右挡体、15-支撑辊轮、16-拨料板、17-摆臂、18-驱动轴、19-连接杆、110-主动齿轮、111-横梁、112-推动油缸、113-挡料体、114-传动轴、115-被动齿轮、116-主动轴。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线，包括上料装置1、高速金属圆锯机2、拉料装置3和接料装置4，所述上料装置1、高速金属圆锯机2和拉料装置3由前到后依次设置，所述拉料装置3包括翻料装置33，所述翻料装置33的出料方向设有接料装置4，所述拉料装置3还包括架体31、伸缩接料装置32和拉料装置34，所述架体31上设有伸缩接料装置32和位于伸缩接料装置32后方的翻料装置33，所述架体31的一侧设有拉料装置34，所述拉料装置34用于将伸缩接料装置32上的棒料拉入翻料装置33，所述伸缩接料装置32包括滑动驱动装置321、前接料机构322、后接料机构323和导料机构324，所述滑动驱动装置321上设有前接料机构322和位于前接料机构322后方的后接料机构323，所述导料机构324位于后接料机构323的输出端的下方并设在架体31上，所述滑动驱动装置321包括驱动油缸3211、两个滑轨3212和滑座3213，所述两个滑轨3212上设有可滑动的滑座3213，所述驱动油缸3211驱动滑座3213运动；所述导料机构324包括若干立柱3241、横梁3242和若干导料体3243，所述立柱3241的上端均与横梁3242固定连接，所述横梁3242上设有依次排列的导料体3243，所述导料体3243的上端为斜面，所述前接料机构322包括液压缸I3221、两个连接机构3222、两个支座3223和若干转动辊3224，所述两个支座3223均设在两个连接机构3222上，所述液压缸I3221驱动两个支座3223运动，所述两个支座3223之间设有均匀分布的转动辊3224，所述连接机构3222包括下连接座32221、上连接座32222和两个连接体32223，所述两个连接体32223的两端均分别于下连接座32221和上连接座32222可转动连接，所述后接料机构323包括液压缸II3231、若干支撑座3232、若干辊轮3233、若干导料座3234和安装座3235，所述支撑座3232的上端均与安装座3235可转动连接，所述液压缸II3231驱动安装座3235转动，所述安装座3235上设有依次排列的导料座3234，所述安装座3235在每个导料座3234的前方均设有辊轮3233，所述拉料装置34包括两个滑轨体341、安装滑座342、齿条343、驱动电机344、齿轮345、座体346、两个液压缸III347和两个夹紧座348，所述两个滑轨体341和齿条343设在架体31上，所述安装滑座342可滑动安装在两个滑轨体341上，所述安装滑座342上设有驱动电机344，所述驱动电机344的转动轴上设有与齿条343啮合连接的齿轮345，所述安装滑座342的上端设有座体346，所述座体346的横边体和竖边体上均设有液压缸III347，所述液压缸III347的活塞杆上均设有夹紧座348，所述翻料装置33包括翻料支板331、若干液压缸IV332、若干导料体333和若干转动辊334，所述翻料支板331可转动设在架体31上，所述液压缸IV332驱动翻料支板331转动，所述翻料支板331上设有依次排列的导料体333，所述翻料支板331在每个导料体333的前方均设有转动辊334，所述高速金属圆锯机2包括机床座20，所述机床座20的底部的周面设有若干凹槽23，所述机床座20的底部设有与凹槽23一一对应并连通的连接孔24，所述连接孔24上均设有调节支撑装置，所述调节支撑装置包括减震机构21和用于减震机构21与连接孔24连接的连接机构22，所述连接机构22包括螺杆体221、第一T形螺母222、若干开口槽223、第二T形螺母224和若干插接体225，所述第一T形螺母222和第二T形螺母224均与螺杆体221螺纹连接，所述第一T形螺母222的小直径段位于连接孔24的下端内，所述T形螺母222的小直径段的上端设有均匀分布的开口槽223，所述第二T形螺母224的小直径段位于连接孔24的上端内，所述第二T形螺母224的小直径段的下端在每个开口槽223内均设有插接体225，所述开口槽223的宽度大于插接体225的宽度，所述减震机构21包括上底座212、下底座213、橡胶垫214和弹簧体215，所述上底座212和下底座213之间设有弹簧体215和位于弹簧体215内的橡胶垫214，所述上底座22的下端和下底座23的上端均设有套体216，所述套体216的内壁均设有与弹簧体215相配合的螺旋槽217，所述下底座213的下端设有球头218，所述球头218上活动设有与其相配合的球头座219，所述球头座219的下端设有支撑脚211，所述上底座212的上端设有与螺杆体221固定连接且横截面为正多边形的凸起226，所述第一T形螺母222包括螺母体2221、T形套体2222、若干弧形槽2223和插销2224，所述T形套体2222的大直径段的下端设有均匀分布的弧形槽2223，所述螺母体2221上设有螺纹连接的插销2224，所述插销2224的上端插入相应的弧形槽2223内，所述接料装置4包括框架41、若干接料机构42和卷绕装置43，所述框架41的上端设有依次排列的接料机构42，所述框架41的外侧设有与接料机构42连接的卷绕装置43，所述卷绕装置43包括减速电机431，所述减速电机431的输出轴上设有与接料机构42一一对应的卷盘432，所述接料机构42包括两个转辊421、带体422和过渡臂423，所述两个转辊421分别设在框架41两侧壁体的上端上，所述带体422搁置在两个转辊421上且两端分别与框架41和与所对应的卷盘432固定连接，所述框架41的右侧壁体上设有位于转辊421前方的过渡臂423，所述上料装置1包括架体11和若干搁料座12，所述架体11上设有依次排列的搁料座12，所述搁料座12倾斜设置，所述搁料座12的低端均依次设有左挡体13和右挡体14，相邻两个搁料座12低端之间的架体11的横梁111上均设有可转动的支撑辊轮15和拨料板16，所述拨料板16的工作端为斜面，所述拨料板16的转轴的右端均设有摆臂17，所述摆臂17的下端均与连接杆19可转动连接，所述架体11上设有驱动其中一个摆臂17摆动的推动油缸112，所述搁料座12的低端前侧均设有可左右滑动的挡料体113，所述挡料体113上均设有螺纹连接的传动轴114，所述传动轴114远离挡料体113的端部均设有被动齿轮115，所述架体11上设有主动轴116，所述主动轴116上设有与被动齿轮115一一对应并啮合连接的主动齿轮110，所述架体11上设有驱动主动轴116转动的驱动轴18。

本发明工作过程：

本发明一种高速金属圆锯机的长料锯切自动化连线在工作过程中，上料装置1将棒料送入高速金属圆锯机2进行锯切，切割后的棒料通过拉料装置3输送到接料装置4。

拉料装置3工作时，当进入前接料机构322的棒料为短棒料时，通过拉料装置34将短棒料拉入后接料机构323上，然后液压缸II3231拉动安装座3235转动，使安装座3235呈倾斜状态，此时，搁置在辊轮3233和导料座3234上的棒料滚入导料体3243，然后滚入料框；当进入前接料机构322的棒料为长棒料时，通过拉料装置34将长棒料拉入翻料装置33，然后液压缸IV332拉动翻料支板331转动呈倾斜状态，此时，搁置在导料体333和转动辊334上的棒料滚入接料装置4。

拉料装置34工作时，通过液压缸III347带动夹紧座348对棒料进行夹紧，然后通过驱动电机344带动齿轮345转动，并通过齿轮345与齿条343配合带动安装滑座342运动，安装滑座342通过座体346带动液压缸III347运动，液压缸III347通过夹紧座348带动被夹紧座348夹紧的棒料进入后接料机构323或翻料装置33。

当调节支撑装置需要上升调节时，顺时针转动螺母体2221松动并带动插销2224转动，当插销2224运动到弧形槽2223端部被阻挡时就会带动T形套体2222转动，T形套体2222通过开口槽223与插接体225的配合带动第二T形螺母224随着一同转动，由于第二T形螺母224转动的同时要向下运动，但是第二T形螺母224被阻挡不能向下运动则会带动螺杆体221向上运动，螺杆体221带动减震机构21上升，待调节完成后拧紧螺母体2221；

当调节支撑装置需要下降调节时，顺时针转动螺母体2221松动，然后逆时针转动第二T形螺母224，第二T形螺母224通过开口槽223与插接体225的配合带动T形套体2222转动，T形套体2222通过弧形槽2223和插销2224的配合带动螺母体2221随着一同转动，由于螺母体2221逆时针转动的同时会向上运动，由于螺母体2221被阻挡无法向上运动则会带动螺杆体221向下运动，螺杆体221带动减震机构21下降，待调节完成后拧紧螺母体2221。

上料装置1工作时，推动油缸112推动所连接的摆臂17摆动，该摆臂17通过滑动体110和连接杆19的配合带动其它摆臂17摆动，摆臂17带动拨料板16翻转90度，拨料板16将靠近挡料体113的棒材托起，由于拨料板16的工作端为斜面，被托起的棒材沿着拨料板16的工作端滚入支撑辊轮15及高速金属圆锯机2的送料台。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。