一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置

技术领域

本发明涉及药品注射领域，具体为一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置。

背景技术

在我们的日常生活中，越来越多的人开始饲养宠物，而饲养的宠物中猫狗居多，宠物接种疫苗、生病打针也成了比较常见的护理工作，但是在给宠物打针时，需要多个护理人员才可以将挣扎的宠物控制住，但是在此过程中宠物容易伤害到医疗人员，而且极易将已经刺入体内的针头折断，不但会对宠物与医疗人员造成极大的伤害，而且对宠物打针工作造成了很大的困难，一般注射针筒在吸取药液后需医务人员手持，不然容易发生药液泄露现象，本发明阐述的一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置，本例的一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置，包括注射机体，所述注射机体内下侧设置有注射腔，所述注射腔上侧设置有注射装置，所述注射装置包括连通设置于所述注射腔上端壁中心处的注射滑腔，所述注射滑腔内上下滑动设置有注射滑板，所述注射滑板轴心处固定设置有流量控制器，所述流量控制器下端面中心处固定设置有注射针，所述注射针内设置有药液注射腔，所述药液注射腔内圆壁下侧左右对称设置有开口朝远离所述注射针一侧的出液腔，所述出液腔上侧连通设置有隔板腔，所述隔板腔内上下滑动设置有隔离板，所述隔离板内远离所述药液注射腔一侧中心处固定设置有血液检测器，所述注射装置可将所述注射针刺入宠物猫狗背部进行药品注射，并通过所述血液检测器自动判别是否插入静脉内，若插入静脉则控制所述注射针向上移动至静脉外，所述注射腔下侧设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括前后对称且连通设置于所述注射腔下侧的固定腔，所述固定腔前后对称且连通设置有夹块腔，所述夹块腔左右端壁之间转动设置有前后对称的转动轴，所述转动轴外圆面上左右对称且固定设置有可转动至所述夹块腔内的辅助夹板，所述辅助夹板上端面远离所述固定腔一侧固定设置有连接块，所述连接块上端固定设置有曲形夹块，所述辅助固定装置能够帮助医务人员将宠物固定，无需多个医务人员一起将宠物固定，避免出现宠物受到刺激而激烈挣扎导致注射失败的现象，所述注射滑腔后方上侧设置有药液储存腔，所述药液储存腔后侧设置有药液防漏装置，所述药液防漏装置包括连通设置于所述药液储存腔后端壁上侧且开口朝后的进液腔，所述进液腔中部连通设置有防漏腔，所述防漏腔上下两侧对称设置有防漏滑槽，所述防漏滑槽内上下滑动设置有防漏滑块，所述防漏滑块靠近所述防漏腔一端端面中心处固定设置有延伸至所述防漏腔内的防漏连接杆，所述防漏连接杆靠近所述防漏腔一端固定设置有上下滑动设置于所述防漏腔内的防漏挡板，所述药液防漏装置能够有效防止所述药液储存腔内的药液洒漏，减少药液不必要的损失。

可优选的，所述注射装置包括固定设置于所述隔板腔上侧的气缸，所述气缸下端中心处设置有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设置于所述隔离板上端面中心处，所述注射滑腔右侧连通设置有导滑槽，所述导滑槽上下端壁中心处之间固定设置有导滑杆，所述导滑杆外圆面上设置有滑动设置于所述导滑槽内的导滑块，所述导滑块左端固定设置于所述注射滑板右端面上侧。

可优选的，所述注射滑腔左侧连通设置有升降滑槽，所述升降滑槽上侧设置有锥齿轮腔，所述升降滑槽下端壁中心处转动设置有延伸至所述锥齿轮腔内的升降丝杆轴，所述升降丝杆轴外圆面上螺纹连接设置有滑动设置于所述升降滑槽内的升降滑块，所述锥齿轮腔左侧固定设置有电机，所述电机右端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的动力轴，所述动力轴右端固定设置有动力锥齿轮，所述升降丝杆轴上端固定设置有与所述动力锥齿轮啮合的升降锥齿轮。

可优选的，所述辅助固定装置包括所述固定腔下端壁固定设置有海绵软垫，所述固定腔左侧设置有齿轮腔，所述转动轴左端固定设置有延伸至所述齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上固定设置有啮合齿轮，前后两侧所述啮合齿轮之间相互啮合，所述齿轮腔右方后侧固定设置有辅助电机，所述辅助电机前端动力连接设置有延伸至所述齿轮腔内的动力齿轮轴，所述动力齿轮轴外圆面上固定设置有与最后侧所述啮合齿轮相啮合的动力齿轮。

可优选的，所述药液防漏装置包括设置于所述防漏腔左侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有滑动块，所述滑动腔与所述防漏滑槽之间连通设置有L形的连杆腔，所述防漏滑块左端面中心处与所述滑动块远离所述滑动腔一端端面中心处之间铰接设置有连杆，所述滑动腔左端壁中心处固定设置有转轴控制器，所述转轴控制器右端面中心处转动设置有穿过所述滑动块的丝杆轴，所述丝杆轴与所述滑动块之间螺纹连接。

可优选的，所述药液储存腔上端壁中心处固定设置有抽水泵，所述抽水泵下端面中心处固定设置有抽水管，所述流量控制器上端面中心处与所述抽水泵上端面中心处之间连接设置有药液管，所述电机左方后侧设置有带轮腔，所述电机左端动力连接设置有延伸至所述带轮腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴外圆面上固定设置有主动带轮，所述转轴控制器左端面中心处固定设置有延伸至所述带轮腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴外圆面上固定设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接设置有皮带。

本发明的有益效果是：本发明可自动将注射针刺入宠物猫狗背部进行药品注射，并通过血液检测器自动判别是否插入静脉内，若插入静脉则控制注射针向上移动至静脉外进行注射，同时本发明的辅助固定装置能够帮助医务人员将宠物固定，无需多个医务人员一起将宠物固定，有效避免出现宠物受到刺激而激烈挣扎导致注射失败的现象，可以同时保护宠物和医务人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种宠物猫狗用皮下药品自动注射装置，包括注射机体11，所述注射机体11内下侧设置有注射腔19，所述注射腔19上侧设置有注射装置，所述注射装置包括连通设置于所述注射腔19上端壁中心处的注射滑腔36，所述注射滑腔36内上下滑动设置有注射滑板33，所述注射滑板33轴心处固定设置有流量控制器31，所述流量控制器31下端面中心处固定设置有注射针42，所述注射针42内设置有药液注射腔61，所述药液注射腔61内圆壁下侧左右对称设置有开口朝远离所述注射针42一侧的出液腔66，所述出液腔66上侧连通设置有隔板腔67，所述隔板腔67内上下滑动设置有隔离板65，所述隔离板65内远离所述药液注射腔61一侧中心处固定设置有血液检测器64，所述注射装置可将所述注射针42刺入宠物猫狗背部进行药品注射，并通过所述血液检测器64自动判别是否插入静脉内，若插入静脉则控制所述注射针42向上移动至静脉外，所述注射腔19下侧设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括前后对称且连通设置于所述注射腔19下侧的固定腔20，所述固定腔20前后对称且连通设置有夹块腔21，所述夹块腔21左右端壁之间转动设置有前后对称的转动轴40，所述转动轴40外圆面上左右对称且固定设置有可转动至所述夹块腔21内的辅助夹板39，所述辅助夹板39上端面远离所述固定腔20一侧固定设置有连接块38，所述连接块38上端固定设置有曲形夹块37，所述辅助固定装置能够帮助医务人员将宠物固定，无需多个医务人员一起将宠物固定，避免出现宠物受到刺激而激烈挣扎导致注射失败的现象，所述注射滑腔36后方上侧设置有药液储存腔44，所述药液储存腔44后侧设置有药液防漏装置，所述药液防漏装置包括连通设置于所述药液储存腔44后端壁上侧且开口朝后的进液腔51，所述进液腔51中部连通设置有防漏腔52，所述防漏腔52上下两侧对称设置有防漏滑槽48，所述防漏滑槽48内上下滑动设置有防漏滑块47，所述防漏滑块47靠近所述防漏腔52一端端面中心处固定设置有延伸至所述防漏腔52内的防漏连接杆49，所述防漏连接杆49靠近所述防漏腔52一端固定设置有上下滑动设置于所述防漏腔52内的防漏挡板50，所述药液防漏装置能够有效防止所述药液储存腔44内的药液洒漏，减少药液不必要的损失。

有益地，所述注射装置包括固定设置于所述隔板腔67上侧的气缸62，所述气缸62下端中心处设置有可伸缩的伸缩杆63，所述伸缩杆63下端固定设置于所述隔离板65上端面中心处，所述注射滑腔36右侧连通设置有导滑槽35，所述导滑槽35上下端壁中心处之间固定设置有导滑杆34，所述导滑杆34外圆面上设置有滑动设置于所述导滑槽35内的导滑块32，所述导滑块32左端固定设置于所述注射滑板33右端面上侧。

有益地，所述注射滑腔36左侧连通设置有升降滑槽17，所述升降滑槽17上侧设置有锥齿轮腔28，所述升降滑槽17下端壁中心处转动设置有延伸至所述锥齿轮腔28内的升降丝杆轴18，所述升降丝杆轴18外圆面上螺纹连接设置有滑动设置于所述升降滑槽17内的升降滑块16，所述锥齿轮腔28左侧固定设置有电机25，所述电机25右端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔28内的动力轴26，所述动力轴26右端固定设置有动力锥齿轮27，所述升降丝杆轴18上端固定设置有与所述动力锥齿轮27啮合的升降锥齿轮29。

有益地，所述辅助固定装置包括所述固定腔20下端壁固定设置有海绵软垫41，所述固定腔20左侧设置有齿轮腔22，所述转动轴40左端固定设置有延伸至所述齿轮腔22内的齿轮轴24，所述齿轮轴24外圆面上固定设置有啮合齿轮23，前后两侧所述啮合齿轮23之间相互啮合，所述齿轮腔22右方后侧固定设置有辅助电机56，所述辅助电机56前端动力连接设置有延伸至所述齿轮腔22内的动力齿轮轴58，所述动力齿轮轴58外圆面上固定设置有与最后侧所述啮合齿轮23相啮合的动力齿轮57。

有益地，所述药液防漏装置包括设置于所述防漏腔52左侧的滑动腔59，所述滑动腔59内滑动设置有滑动块69，所述滑动腔59与所述防漏滑槽48之间连通设置有L形的连杆腔68，所述防漏滑块47左端面中心处与所述滑动块69远离所述滑动腔59一端端面中心处之间铰接设置有连杆60，所述滑动腔59左端壁中心处固定设置有转轴控制器55，所述转轴控制器55右端面中心处转动设置有穿过所述滑动块69的丝杆轴70，所述丝杆轴70与所述滑动块69之间螺纹连接。

有益地，所述药液储存腔44上端壁中心处固定设置有抽水泵46，所述抽水泵46下端面中心处固定设置有抽水管45，所述流量控制器31上端面中心处与所述抽水泵46上端面中心处之间连接设置有药液管30，所述电机25左方后侧设置有带轮腔12，所述电机25左端动力连接设置有延伸至所述带轮腔12内的主动带轮轴13，所述主动带轮轴13外圆面上固定设置有主动带轮14，所述转轴控制器55左端面中心处固定设置有延伸至所述带轮腔12内的从动带轮轴54，所述从动带轮轴54外圆面上固定设置有从动带轮53，所述从动带轮53与所述主动带轮14之间连接设置有皮带15。

以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，升降滑块16位于升降滑槽17最上侧，导滑块32位于导滑槽35最上侧，注射滑板33位于注射滑腔36最上侧，上下两侧防漏挡板50接触将进液腔51堵住，曲形夹块37位于夹块腔21内，隔离板65位于隔板腔67最下侧。

工作时，当宠物走进注射腔19内，并且四肢踩进固定腔20内，此时辅助电机56启动，从而带动动力齿轮轴58转动，从而带动动力齿轮57转动，从而带动啮合齿轮23转动，从而带动转动轴40转动，从而带动辅助夹板39绕转动轴40朝固定腔20方向转动，从而通过连接块38带动曲形夹块37绕转动轴40转动，进而将宠物四肢固定住，同时电机25启动，从而带动主动带轮轴13转动，从而带动主动带轮14转动，从而通过皮带15带动从动带轮53转动，从而带动从动带轮轴54转动，从而通过转轴控制器55带动丝杆轴70转动，从而通过螺纹连接带动滑动块69向右移动，从而通过连杆60带动防漏滑块47朝远离防漏腔52方向移动，从而通过防漏连接杆49带动防漏挡板50朝远离防漏腔52方向移动，进而通过进液腔51朝药液储存腔44内放入药液，药液放入完毕后，转轴控制器55控制丝杆轴70反转，从而带动滑动块69向左移动，从而通过连杆60带动防漏滑块47朝靠近防漏腔52方向移动，从而通过防漏连接杆49带动防漏挡板50移动至初始状态，进而将进液腔51堵住，有效防止药液洒漏，电机25启动从而带动动力轴26转动，从而带动动力锥齿轮27转动，从而带动升降锥齿轮29转动，从而带动升降丝杆轴18转动，从而通过螺纹连接带动升降滑块16向下移动，从而带动注射滑板33向下移动，从而带动导滑块32向下移动，同时带动流量控制器31向下移动，从而带动注射针42刺入宠物背部，当注射针42刺入宠物体内时，血液检测器64检测到静脉血液从而控制动力轴26反转，从而带动动力锥齿轮27反转，从而带动升降锥齿轮29反转，从而带动升降丝杆轴18反转，从而通过上述动力机构带动注射针42向上移动至宠物背部皮下组织内，此时气缸62工作带动伸缩杆63缩回，从而带动隔离板65向上移动至隔板腔67内，此时药液通过药液注射腔61和出液腔66注射入宠物体内。

本发明的有益效果是：本发明可自动将注射针刺入宠物猫狗背部进行药品注射，并通过血液检测器自动判别是否插入静脉内，若插入静脉则控制注射针向上移动至静脉外进行注射，同时本发明的辅助固定装置能够帮助医务人员将宠物固定，无需多个医务人员一起将宠物固定，有效避免出现宠物受到刺激而激烈挣扎导致注射失败的现象，可以同时保护宠物和医务人员的安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。