一种行走马达的平衡制动机构

技术领域

本发明涉及液压柱塞马达的技术领域，特别是一种行走马达的平衡制动机构。

背景技术

现有技术中，为了能够保持行走机械行走的稳定性，通常需要通过设置平衡阀来防止由于开式回路中供油不足引起的马达失速。传统的制动机构如图1所示，由行走马达(4)的181型式后盖(42)装配两个插装式溢流阀(2)后，再与平衡阀(7)组装。形成图1所示结构，该结构中，两个插装溢流阀(2)可以调定马达的最高压力，平衡阀(7)主要有减压和平衡作用。该设计中后盖流道复杂，且不能单独使用，同时平衡阀阀体为铸造件，在加工过程中常会出现铸造砂芯偏移或者材质疏松造成的产品报废。另外部分平衡阀在使用一段时间后，会出现因为原来肉眼不可查的气孔在压力冲击下不断扩大造成平衡阀失效，降低马达整体使用寿命。同时平衡阀内部的减压阀对加工精度要求较高，精度偏差较大时常会出现两边压差大，影响产品性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供一种结构紧凑、制造成本低、使用寿命长、平衡效果好的行走马达的平衡制动机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种行走马达的平衡制动机构,包括两个溢流阀和一个减压阀，两个溢流阀和一个减压阀均集成组装在一个钢件平衡阀块上，钢件平衡阀块安装在行走马达的后盖上，后盖为内部成型有液压流道的100型式后盖。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

两个溢流阀包括一个左溢流阀和一个右溢流阀；左溢流阀的进油口与行走马达的A1口相连通，该左溢流阀的出油口连通油路系统的MA口和A口，右溢流阀的进油口与行走马达的B1口相连通，该右溢流阀的出油口连通油路系统的MB口和B口；左溢流阀的控制油口与右溢流阀的出油口相连通，右溢流阀的控制油口与左溢流阀的出油口相连通。

上述行走马达的A1口连通有MA1口，行走马达的B1口连通有MB1口；左溢流阀的进油口和出油口间设置有左连接油道，该左连接油道中安装有左单向阀；右溢流阀的进油口和出油口间设置有右连接油道，该右连接油道中安装有右单向阀。

上述的钢件平衡阀块中还集成有压力选择阀，压力选择阀的第一选择口与左溢流阀的出油口相连通，压力选择阀的第二选择口与右溢流阀的出油口相连通，该压力选择阀的出油口连接减压阀的进油端。

上述的减压阀的出油端与油路系统的BR口和BR1口相联通，该减压阀具有与油路系统的DR口和DR1口相连通的控制口。

与现有技术相比，本发明采用了钢件平衡阀块取代了传统铸件平衡阀，并将两个溢流阀和一个减压阀集成在钢件平衡阀块上，配合一款流道及加工简单的100型式后盖，组装简单、高效。钢件平衡阀块能省去开模费用，同时钢件材质相对铸件材质性能稳定，产品合格率高，使用寿命长。

附图说明

图1是现有技术中平衡制动机构的结构示意图；

图2是现有技术中平衡制动机构的工作原理图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图3至图4是本发明的结构及工作原理示意图。

其中的附图标记为：溢流阀1、左溢流阀11、右溢流阀12、减压阀2、钢件平衡阀块3、行走马达4、100型式后盖41、181型式后盖42、左单向阀51、右单向阀52、压力选择阀6、平衡阀7。

图1至图2，为现有技术中行走马达的平衡制动机构的结构及工作原理图，如图所示，行走马达4配装的后盖为181型式后盖42，两个溢流阀1采用插装的方式插装在181型式后盖42上，并且181型式后盖42的下方还配装有与两个溢流阀1相配合的平衡阀7。平衡阀7的平衡阀块为铸造件，在加工过程中常会出现铸造砂芯偏移或者材质疏松造成的产品报废。同时这种结构的后盖内部流道加工复杂，且不能单独使用，因此生产成本相对较高，且产品精度偏差较大。

如图3和图4所示，本发明提供了一种新型的行走马达的平衡制动机构,该平衡制动机构包括两个溢流阀1和一个减压阀2，本发明的两个溢流阀1和一个减压阀2)均集成组装在一个钢件加工成型的钢件平衡阀块3上，然后通过该钢件平衡阀块3安装到行走马达4的后盖上，本发明的后盖为内部成型有液压流道的100型式后盖41。由于两个溢流阀1和一个减压阀2均集成在钢件平衡阀块3上，因此100型式后盖41中的液压流道加工非常简单，加工成本也很低。特别是钢件平衡阀块3采用了钢件，省去传统平衡阀块需要开模的费用，而且钢件材质相对铸件材质性能更加稳定，因此产品合格率相对较高，使用寿命也能大大地延长。

如图2所示，为了方便叙述和理解，本发明将两个溢流阀1中的一个命名为左溢流阀11而将两个溢流阀1中的另一个命名为右溢流阀12。左溢流阀11的进油口与行走马达4的A1口相连通，该左溢流阀11的出油口连通油路系统的MA口和A口，右溢流阀12的进油口与行走马达4的B1口相连通，该右溢流阀12的出油口连通油路系统的MB口和B口；左溢流阀11的控制油口与右溢流阀12的出油口相连通，右溢流阀12的控制油口与左溢流阀11的出油口相连通。

实施例中，行走马达4的A1口连通有MA1口，行走马达4的B1口连通有MB1口；左溢流阀11的进油口和出油口间设置有左连接油道，该左连接油道中安装有左单向阀51。本发明的右溢流阀12的进油口和出油口间设置有右连接油道，该右连接油道中安装有右单向阀52。左单向阀51和右单向阀52均只能单向导通，并且左单向阀51只有在左溢流阀11的出油口的液压油的压力大于A1口的液压油的压力时，左溢流阀11出油口的液压油才能顶开左单向阀51。同理，右单向阀52只有在右溢流阀12的出油口的液压油的压力大于B1口的液压油的压力时，右溢流阀12出油口的液压油才能顶开右单向阀52。

实施例中，本发明的钢件平衡阀块3中还集成有压力选择阀6，压力选择阀6的第一选择口与左溢流阀11的出油口相连通，压力选择阀6的第二选择口与右溢流阀12的出油口相连通，该压力选择阀6的出油口连接减压阀2的进油端。

实施例中，本发明的减压阀2的出油端与油路系统的BR口和BR1口相联通，该减压阀2具有与油路系统的DR口和DR1口相连通的控制口。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。