一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置

技术领域

本发明涉及一种正畸装置，尤其涉及拇外翻畸形的正畸装置。

背景技术

拇外翻畸形是指拇趾在第一跖趾关节处向外侧偏斜移位。拇外翻是一种复杂的解剖畸形，并且在治疗上极具挑战性。拇囊是指在拇外翻畸形中出现的明显的内侧突起，但一般情况下这两个名词可互换使用。拇外翻是累及拇趾的最常见的病变，多见于中老年妇女，最常发生在有遗传倾向加上长时间穿不合适的鞋子的人，不合适的鞋子会对拇趾施加异常压力。

拇外翻是临床上的常见足病，我国发病率约10％～20％，也就是说在我国有近1亿的拇外翻患者，这一亿人中约95％为女性。近年来穿高跟鞋的女性增多，导致拇外翻的发病率呈上升趋势。本病除足部外观畸形外，常合并有拇囊炎疼痛、锤状趾、足底胼胝疼痛等症状。随着社会进程发展，拇外翻人群的治疗意愿在不断增强，这注定拇外翻将成为新的一个现代化疾病。

许多拇外翻患者长期受到足部畸形疼痛的困扰，买鞋困难，甚至站立和行走疼痛，影响参加社交活动，给生活带来极大的不便。有些人甚至因此感到自卑、沮丧甚至抑郁。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是，针对拇外翻在世界上的高发病率和带来的苦痛，发明一款电机推动的可调速拇外翻康复治疗装置，有更方便更快捷的康复效果，且适用于绝大多数情况下的患者。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，包括：三个电机、曲柄连杆机构、内置气囊的前端可调夹具、万向节；

第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；所述第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；

其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；

所述内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；所述第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；

所述第一夹具内设置有所述万向节，万向节与第一滑块连接。

在一较佳实施例中：所述曲柄连杆机构包括连杆和曲柄；所述曲柄沿着长度方向设置有条形槽；所述条形槽沿着长度方向设置有多个用于连接连杆的卡槽；

所述连杆连接不同的卡槽时，所述连杆与曲柄连接处距离曲柄起点的杆长随之改变，即改变了回转中心到回转点的距离R。

在一较佳实施例中：所述第一夹具和第二夹具内置有气囊。

在一较佳实施例中：还包括足底支撑板，设置在内置气囊的前端可调夹具的后端，用于放置脚掌。

在一较佳实施例中：所述足底支撑板的上表面两侧连接有绑带，用于固定足部

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本装置的优势在：

1.本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，可调速控制康复进程和速度，比其他装置更容易适应不同人群的不同训练强度，针对每一个人可选择不同的速度方案。

2.本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，结构简单，制造容易。本装置设计原理即为曲柄滑块结构，运动关系简单且整体不需要过于精确的互换性精度，便携式安装和使用，造价成本不高，适用于各种人群。

3.本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，运动方式多样。拇外翻的康复需要多角度多方位的康复按摩，本装置采用三个电机模拟出四套训练方案，可完全拟合专业医师针对该疾病的按摩，且方式灵活，适配性强，康复效果好。

附图说明

图1为本发明优选实施例中拇外翻康复装置的立体图；

图2为本发明优选实施例中拇外翻康复装置的另一角度立体图；

图3为本发明优选实施例中拇外翻康复装置的曲柄示意图。

具体连接方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-图3，本实施例提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，包括：三个电机1、曲柄连杆机构2、内置气囊的前端可调夹具3、万向节4；

第一电机1设置在内置气囊的前端可调夹具3的前端，第二电机1和第三电机1设置在内置气囊的前端可调夹具3的底部；所述第一电机1、第二电机1和第三电机1的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构2拉动滑块平动；

其中第一电机1带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机1和第三电机1分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；

所述内置气囊的前端可调夹具3分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；所述第二电机1和第三电机1分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；

所述第一夹具内设置有所述万向节4，万向节4与第一滑块连接。

上述的一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，作为一种足部脚趾按摩康复器械，初始状态下将拇指和其余四指分别放在左右两边的第一夹具和第二夹具上，拧调高旋钮来控制夹具上下板间距，放置好后根据医生的建议选择不同的康复系统和不同的推进速度，可通过加装的感应器感应患者的实时状态，且通过控制电机1正反转及开启关闭以及速度档位，来控制选择不同的康复模式。

前端大拇指前后伸缩的康复训练模式时，前端的第一电机1开始工作，第一滑块连接着万向节4以灵活可变的角度位移向前推进拇指进行收缩一定的角度，之后再返回，第一电机1驱动曲柄连杆机构2，曲柄在第一电机1扭矩带动下，带动连杆推动第一滑块进行往复运动，在设计好的杆长和位移条件内对拇指进行不同强度的按摩，且在充气气囊的工作下，拇指不仅能被稳定的固定在夹具内，更具有舒适性和温和性，工作完毕后，万向节4即放松对大拇指的夹紧。

在单独的大拇指或者其余脚趾上下往复的训练模式下，底部第二电机1、第三电机1分别对对应的曲柄输出扭矩，前端移动第二滑块、第三滑块；所有脚趾的气囊开始工作，将对应的脚趾夹紧固定在槽内，同时在连杆的推动，夹具上下平动，对大拇指或者脚趾进行辅助康复按摩，达到康复治疗的目的。

在整体按摩模式下，通过控制第二电机1和第三电机1的正、反启动，可以调整相同或者不同的输出速度档位，来控制左右两边的大拇指和其余脚趾的分别运动，达到整体按摩的康复效果。

本实施例中，所述曲柄连杆机构2包括连杆和曲柄；所述曲柄沿着长度方向设置有条形槽；所述条形槽沿着长度方向设置有多个用于连接连杆的卡槽；

所述连杆连接不同的卡槽时，所述连杆与曲柄连接处距离曲柄起点的杆长随之改变，即改变了回转中心到回转点的距离R。进而改变了连杆位移的线速度，改变了推动滑块在位移方向上的速度，达到控制按摩力度和频率的作用，可作为一种渐进的过程，满足各个阶段患者所需要的按摩效果。

本实施例中还包括足底支撑板5，设置在内置气囊的前端可调夹具3的后端，用于放置脚掌。所述足底支撑板5的上表面两侧连接有绑带，用于固定足部

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。