一种自动滴润滑油的无级变速马达装置

技术领域

本发明涉及马达领域，具体为一种自动滴润滑油的无级变速马达装置。

背景技术

马达是作为一个动力输出必不可少的装置，现有的智能马达只是有对于速度的智能感应调节，而马达的工作环境有的也不是很好，需要适应高温等比较复杂的环境，现有的马达都是固定在一个位置的，对于能否传动到位由固定的位置来决定的，一旦位置不适合或者角度不适合，均不能有较好的传动效果，且对于调节速度的电子元件也比较容易坏，长时间的工作也会使得工作寿命降低，需要有自动补充润滑油进行润滑，适应多种角度传动以及利用机械传动无级变速，本发明阐述的一种自动滴润滑油的无级变速马达装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

能否适应多种角度传动以及利用机械传动无级变速直接影响传动的效果，现有的马达装置无适应多种角度传动以及利用机械传动无级变速的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种自动滴润滑油的无级变速马达装置，本例的一种自动滴润滑油的无级变速马达装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁固定有固定电机，所述固定电机下侧转动连接有转轴，所述转轴下侧转动连接有向右延伸的连接板，所述连接板内设有开口向上的转动槽，所述转动槽内壁固定有左右对称的两个第一固定块，所述转动槽内设有固定于所述转轴后侧的副固定块，所述副固定块与所述第一固定块之间连接有弹簧，所述工作腔上侧内壁设有前后对称的弧形槽，所述弧形槽滑动连接有固定于所述连接板且位于所述固定电机右侧的移动轴，所述移动轴右侧设有转动连接于所述连接板上侧的转动轴，所述转动轴与所述转轴之间通过皮带连接，所述转动轴上侧设有位于所述工作腔上侧内壁内且比所述弧形槽深的副环形槽，所述副环形槽内壁滑动连接有移动块，所述移动块内设有下侧内壁转动连接于所述转动轴的移动腔，所述移动腔右侧内壁固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧左侧固定有滑动连接于所述移动腔上下内壁的移动板，所述移动板左侧固定有前后对称且靠近所述转动轴一侧水平段啮合连接于所述转动轴的两个抵接杆，两个所述抵接杆之间设有固定于所述转动轴的凸轮，所述抵接杆远离所述转动轴一侧水平段滑动连接于所述弧形槽与所述副环形槽之间的所述工作腔上侧内壁，两个所述抵接杆左侧且靠近所述移动轴一侧抵接于所述移动轴，所述移动轴下侧转动连接有向右延伸的主轴，所述主轴左侧设有转动连接于所述工作腔下侧内壁的副轴，所述副轴与所述主轴之间通过锥齿轮副连接，所述副轴左侧设有用于驱动变速的变速装置，所述工作腔上侧设有用于挤压润滑油的挤压装置，所述工作箱后侧设有用于盛装润滑油的盛装装置。

可优选地，所述变速装置包括固定于所述工作腔下侧内壁且位于所述副轴左侧的副固定板，所述副固定板前侧转动连接有转盘，所述转盘前侧固定有电机，所述电机左侧转动连接有向左延伸的主动轴，所述主动轴后侧设有位于所述副固定板前侧且与圆心所述转盘圆心重合的主弧形槽，所述主弧形槽内壁滑动连接有固定于所述主动轴后侧的固定销，所述主动轴转动连接有位于所述固定销左侧的衔接块，所述衔接块下侧滑动连接有左右延伸的滑动块，所述滑动块下侧与所述工作腔下侧内壁之间设有电动推杆，所述主动轴左侧固定有位于所述滑动块左侧的半球形块，所述半球形块左侧啮合连接有左右对称的对称块，所述对称块固定有转动连接于所述工作腔下侧内壁且上下延伸的传动轴，所述传动轴与所述副轴之间连接有位于所述对称块上侧的副皮带。

可优选地，所述挤压装置包括固定于所述工作腔左侧内壁且位于所述衔接块上侧的连接块，所述连接块转动连接于所述传动轴，所述传动轴右侧固定有向右延伸的直角杆，所述直角杆竖直段滑动连接有前后延伸的凹形杆，所述凹形杆上侧固定有左右延伸且关于所述凹形杆左右对称的齿条，所述齿条前侧啮合连接有位于所述凹形杆左侧的齿轮，所述齿轮上侧固定有向上延伸的连接轴，所述连接轴转动连接有水平段固定于所述工作腔左侧内壁且竖直段滑动连接于所述齿条后侧的直角块，所述直角块上侧设有固定于所述连接轴上侧的不规则轮，所述不规则轮左右两侧设有滑动连接于所述直角块上侧且左右对称的两个滑动板，右侧所述滑动板靠近所述连接轴一侧啮合连接于所述不规则轮。

可优选地，所述盛装装置包括固定于所述工作箱后侧的储油箱，所述储油箱内设有储油腔，所述储油腔前后内壁固定有衔接板，所述衔接板左侧设有固定于所述储油腔上侧内壁的转动销，所述转动销下侧转动连接有滑动连接于所述储油腔下侧内壁且抵接于前后两段水平段内壁的挡板，所述挡板与所述储油腔前侧内壁之间设有衔接弹簧，所述衔接板内设有左右贯穿的通槽，所述通槽内壁滑动连接有斜面块，所述斜面块右侧设有移动槽，所述移动槽内壁滑动连接有滑动连接于所述储油腔下侧内壁的压块，所述压块后侧与所述移动槽内壁之间设有复位弹簧，所述压块与所述储油腔右侧竖直段内壁之间设有固定弹簧。

可优选地，所述储油箱右侧固定有位于所述主轴上侧的喷淋装置，所述主轴外侧固定有位于所述喷淋装置下侧的驱动齿轮，所述主轴转动连接有滑动连接于所述工作腔右侧内壁的副移动块。

本发明的有益效果是：本发明是一种可以无级变速且可以在高速传动时进行喷淋润滑油的马达装置，该装置只需要内部的电机恒速转动，通过装置内部的传动，实现无级变速，且该装置可以使得传动的方向呈现一个扇形变化，可以适应不同的安装位置，且在该扇形移动的任意角度内均可以使得传动稳定，该装置在传动的时候可以使得润滑油被定量挤压输送，延长装置使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图2中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动滴润滑油的无级变速马达装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12上侧内壁固定有固定电机16，所述固定电机16下侧转动连接有转轴17，所述转轴17下侧转动连接有向右延伸的连接板19，所述连接板19内设有开口向上的转动槽58，所述转动槽58内壁固定有左右对称的两个第一固定块61，所述转动槽58内设有固定于所述转轴17后侧的副固定块59，所述副固定块59与所述第一固定块61之间连接有弹簧60，所述工作腔12上侧内壁设有前后对称的弧形槽21，所述弧形槽21滑动连接有固定于所述连接板19且位于所述固定电机16右侧的移动轴20，所述移动轴20右侧设有转动连接于所述连接板19上侧的转动轴24，所述转动轴24与所述转轴17之间通过皮带18连接，所述转动轴24上侧设有位于所述工作腔12上侧内壁内且比所述弧形槽21深的副环形槽22，所述副环形槽22内壁滑动连接有移动块23，所述移动块23内设有下侧内壁转动连接于所述转动轴24的移动腔63，所述移动腔63右侧内壁固定有压缩弹簧64，所述压缩弹簧64左侧固定有滑动连接于所述移动腔63上下内壁的移动板65，所述移动板65左侧固定有前后对称且靠近所述转动轴24一侧水平段啮合连接于所述转动轴24的两个抵接杆66，两个所述抵接杆66之间设有固定于所述转动轴24的凸轮62，所述抵接杆66远离所述转动轴24一侧水平段滑动连接于所述弧形槽21与所述副环形槽22之间的所述工作腔12上侧内壁，两个所述抵接杆66左侧且靠近所述移动轴20一侧抵接于所述移动轴20，所述移动轴20下侧转动连接有向右延伸的主轴26，所述主轴26左侧设有转动连接于所述工作腔12下侧内壁的副轴28，所述副轴28与所述主轴26之间通过锥齿轮副连接，所述副轴28左侧设有用于驱动变速的变速装置901，所述工作腔12上侧设有用于挤压润滑油的挤压装置902，所述工作箱11后侧设有用于盛装润滑油的盛装装置903。

有益地，所述变速装置901包括固定于所述工作腔12下侧内壁且位于所述副轴28左侧的副固定板30，所述副固定板30前侧转动连接有转盘29，所述转盘29前侧固定有电机47，所述电机47左侧转动连接有向左延伸的主动轴46，所述主动轴46后侧设有位于所述副固定板30前侧且与圆心所述转盘29圆心重合的主弧形槽31，所述主弧形槽31内壁滑动连接有固定于所述主动轴46后侧的固定销45，所述主动轴46转动连接有位于所述固定销45左侧的衔接块44，所述衔接块44下侧滑动连接有左右延伸的滑动块32，所述滑动块32下侧与所述工作腔12下侧内壁之间设有电动推杆33，所述主动轴46左侧固定有位于所述滑动块32左侧的半球形块34，所述半球形块34左侧啮合连接有左右对称的对称块36，所述对称块36固定有转动连接于所述工作腔12下侧内壁且上下延伸的传动轴35，所述传动轴35与所述副轴28之间连接有位于所述对称块36上侧的副皮带37，所述电机47使得所述主动轴46以及所述半球形块34转动，所述半球形块34通过啮合使得所述对称块36带动所述传动轴35转动，所述电动推杆33推动所述滑动块32上下移动，所述滑动块32使得所述衔接块44带动所述主动轴46以及所述电机47绕所述转盘29圆心转动，同时所述固定销45沿着所述主弧形槽31内壁移动。

有益地，所述挤压装置902包括固定于所述工作腔12左侧内壁且位于所述衔接块44上侧的连接块38，所述连接块38转动连接于所述传动轴35，所述传动轴35右侧固定有向右延伸的直角杆39，所述直角杆39竖直段滑动连接有前后延伸的凹形杆14，所述凹形杆14上侧固定有左右延伸且关于所述凹形杆14左右对称的齿条15，所述齿条15前侧啮合连接有位于所述凹形杆14左侧的齿轮40，所述齿轮40上侧固定有向上延伸的连接轴41，所述连接轴41转动连接有水平段固定于所述工作腔12左侧内壁且竖直段滑动连接于所述齿条15后侧的直角块42，所述直角块42上侧设有固定于所述连接轴41上侧的不规则轮13，所述不规则轮13左右两侧设有滑动连接于所述直角块42上侧且左右对称的两个滑动板43，右侧所述滑动板43靠近所述连接轴41一侧啮合连接于所述不规则轮13，所述传动轴35转动使得所述直角杆39转动，所述直角杆39竖直段沿着所述凹形杆14前后移动，同时所述齿条15沿着所述直角块42竖直段下侧水平移动，所述齿条15使得所述齿轮40带动所述连接轴41逆时针与顺时针交替转动，所述不规则轮13使得左右两个所述滑动板43沿着所述直角块42水平段上侧前后交替移动。

有益地，所述盛装装置903包括固定于所述工作箱11后侧的储油箱25，所述储油箱25内设有储油腔49，所述储油腔49前后内壁固定有衔接板67，所述衔接板67左侧设有固定于所述储油腔49上侧内壁的转动销51，所述转动销51下侧转动连接有滑动连接于所述储油腔49下侧内壁且抵接于前后两段水平段内壁的挡板50，所述挡板50与所述储油腔49前侧内壁之间设有衔接弹簧48，所述衔接板67内设有左右贯穿的通槽68，所述通槽68内壁滑动连接有斜面块52，所述斜面块52右侧设有移动槽56，所述移动槽56内壁滑动连接有滑动连接于所述储油腔49下侧内壁的压块53，所述压块53后侧与所述移动槽56内壁之间设有复位弹簧57，所述压块53与所述储油腔49右侧竖直段内壁之间设有固定弹簧55，右侧所述滑动板43向后移动时，推动所述压块53沿着所述储油腔49下侧内壁向右移动，拉动所述斜面块52向右移动，使得所述挡板50与所述衔接板67之间的润滑油进入所述衔接板67右侧，所述固定弹簧55被压缩，右侧所述滑动板43进入所述压块53的凹槽内时，使得所述压块53左侧沿着所述移动槽56内壁向后移动，使得所述复位弹簧57被压缩，所述压块53移动使得润滑油被向右压，左侧所述滑动板43向后移动使得所述挡板50绕所述转动销51转动，所述衔接弹簧48被拉伸，所述挡板50左侧的润滑油会进入所述挡板50与所述衔接板67之间。

有益地，所述储油箱25右侧固定有位于所述主轴26上侧的喷淋装置69，所述主轴26外侧固定有位于所述喷淋装置69下侧的驱动齿轮27，所述主轴26转动连接有滑动连接于所述工作腔12右侧内壁的副移动块70。

以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始时，电机47、电动推杆33、固定电机16处于关闭状态，衔接弹簧48、弹簧60处于拉伸状态，固定弹簧55、压缩弹簧64、复位弹簧57处于压缩状态，两个抵接杆66左侧水平段将移动轴20抵接住，将挡板50左侧装入润滑油。

工作时，启动电机47，使得主动轴46转动，主动轴46使得半球形块34转动，半球形块34通过啮合使得对称块36带动传动轴35转动，传动轴35通过副皮带37使得副轴28转动，副轴28通过锥齿轮副使得主轴26转动，主轴26带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27可以将动力输出，当需要改变主轴26的转动速度时，启动电动推杆33，推动滑动块32向上移动，同时滑动块32会通过衔接块44使得主动轴46以及电机47绕转盘29的圆心顺时针转动，此时的衔接块44会沿着滑动块32上侧向右移动，主动轴46顺时针转动的同时使得固定销45沿着主弧形槽31内壁移动，此时的半球形块34与对称块36啮合的位置较远离传动轴35，由于啮合的线速度一致，半径增大，使得角速度会相应降低，此时的对称块36的转动的速度会减缓，继而驱动齿轮27的转动速度也会降低，同理，通过电动推杆33使得滑动块32下移即可使得驱动齿轮27的转动速度提高，若由于装置的朝向限制，使得驱动齿轮27的啮合位置无法达到需求，启动固定电机16，使得转轴17俯视逆时针转动，转轴17通过皮带18使得转动轴24转动，转动轴24转动会使得凸轮62转动，凸轮62转动使得移动板65沿着移动腔63下侧内壁向右侧移动，使得压缩弹簧64被压缩，此时的两个抵接杆66会沿着弧形槽21与副环形槽22之间的工作腔12上侧内壁向右移动，两个抵接杆66不会对移动轴20的移动有影响，转轴17转动时，当副固定块59与第一固定块61抵接时，副固定块59与第一固定块61抵接的一侧的弹簧60会被压缩，而弹簧60的作用就是保持第一固定块61与副固定块59有一段转动距离，使得转轴17转动会先使得皮带18传动，使得转动轴24转动，转动轴24转动使得两个抵接杆66解除对移动轴20移动的限制，然后转轴17带动连接板19转动就可以使得移动轴20沿着弧形槽21内壁移动，转轴17会使得连接板19一起同向转动，连接板19会带动移动轴20沿着弧形槽21内壁移动，同时连接板19会带动转动轴24以及移动块23沿着副环形槽22内壁移动，移动轴20移动就会使得主轴26带动副移动块70沿着工作腔12右侧内壁转动，此时的驱动齿轮27能呈现一个绕副轴28转动的扇形移动位置，可以适应不同角度的传动位置，对于一些高速转动且长久运行的马达来说，需要有润滑油对齿轮的传动进行润滑，当传动轴35转动的时候，会带动直角杆39一起转动，直角杆39的竖直段会沿着凹形杆14下侧前后移动，凹形杆14会使得齿条15沿着直角块42竖直段下侧左右水平移动，凹形杆14的左右移动通过与齿轮40的啮合使得齿轮40带动连接轴41的转动方向是俯视逆时针以及顺时针交替进行，连接轴41会使得不规则轮13一起转动，不规则轮13通过啮合使得左右两个滑动板43沿着直角块42水平段上侧交替向后移动，当右侧的滑动板43沿着储油腔49前侧内壁向后移动时，在斜面作用下会使得压块53沿着储油腔49下侧内壁向右移动，固定弹簧55被压缩，此时的压块53拉动斜面块52沿着通槽68内壁向右移动，由于斜面块52的斜面，此时衔接板67左侧的润滑油会进入衔接板67右侧，当右侧的滑动板43进入压块53的凹槽时，会使得压块53沿着储油腔49下侧内壁向后移动，使得压块53后侧水平段的润滑油被挤压，润滑油经过喷淋装置69落在驱动齿轮27上侧，对驱动齿轮27的传动进行润滑，左侧的滑动板43向后移动时，会使得挡板50绕转动销51沿着储油腔49下侧内壁俯视顺时针转动，使得衔接弹簧48被拉伸，此时的挡板50左侧的润滑油会进入挡板50与衔接板67之间，方便下次输送。

结束时，关闭电机47、电动推杆33、固定电机16。

本发明的有益效果是：本发明是一种可以无级变速且可以在高速传动时进行喷淋润滑油的马达装置，该装置只需要内部的电机恒速转动，通过装置内部的传动，实现无级变速，且该装置可以使得传动的方向呈现一个扇形变化，可以适应不同的安装位置，且在该扇形移动的任意角度内均可以使得传动稳定，该装置在传动的时候可以使得润滑油被定量挤压输送，延长装置使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。