一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备

技术领域

本发明涉及管材焊缝探伤技术领域，具体是涉及一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管，焊接钢管比无缝钢管成本低、生产效率高，采用的坯料是钢板或带钢，焊接钢管在酸性环境中耐蚀性强；

焊缝，是指焊件经焊接后所形成的结合部分。按焊缝本身截面形式不同，焊缝分为对接焊缝和角焊缝；

在对焊缝进行自动探伤检测的过程中，需要将检测探头对准焊缝的位置进行探伤扫查，在现有市场，扫查装置需要人工手动操作，不过该类扫查装置对准效果很差，在操作的过程中很难保证探头与焊缝之间相对固定的位置与姿态关系，而且检验的效果很容易受到现场检验人员的技术水平、疲劳程度、责任心、心理等客观和主观因素的影响，难以长时间保持检验工作的稳定性和准确性，因此，我们提出了一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备，本技术方案解决了人工进行探伤，劳动力大的问题，并且能够根据管材焊缝的位置自动的将探头多方位进行调整，提高探伤的精准度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备，包括：

底座；

承载自旋转机构，设置在底座上，用于承载管材且进行自旋转工序；

跟随检测机构，设置在底座上，用于将放置在承载自旋转机构上的管材进行跟随检测工序；

其特征在于，所述跟随检测机构包括：

移动板，至少设有两个，分别能够平移的设置在底座上；

固定矩形架，至少设有两个，分别呈竖直设置在每个移动板的顶部；

活动矩形架，至少设设有两个，分别能够水平翻转的设置在活动矩形架的内部；

转环，至少设有两个，分别呈竖直且水平翻转的设置在活动矩形架的内部；

探伤头，至少设有两个，分别呈竖直设置在每个转环的内圈壁上，用于对承载自旋转机构承载管材进行探伤工序。

优选地，所述承载自旋转机构包括竖向承载架和滚轮；

竖向承载架，设有一对，对称设置在底座的顶部两端，每个竖直承载架均为中空结构，每个竖直承载架的顶部均开设有用于容纳管材的弧形切口；

滚轮，至少设有三个，沿竖向承载架的弧形切口的圆周方向等间距分布设置在竖向承载架的上端内部，每个滚轮分别呈水平设置，每个滚轮的两端分别通过转杆能够转动的插设于竖向承载架的内壁上。

优选地，每个所述滚轮的圆周面上分别设置有能够与管材接触的橡胶层。

优选地，所述承载自旋转机构还包括第一电机、主动轮和从动轮；

第一电机，通过第一支架安装在竖向承载架的下端外壁上；

主动轮，设置在第一电机的输出端；

从动轮，位于其中一个滚轮的一端，其中心处设有转轴，转轴的一端与其中一个滚轮的转轴一端相连接，从动轮通过同步带主动轮传动连接；

优选地，所述底座的顶部两侧分别设置有水平设置的滑轨，每个移动板的底部两端分别设有能够在每个滑轨内部滑动的滑块。

优选地，每个所述移动板的底部分别设置有第二电机，第二电机的输出端设置有呈竖直设置的第一齿轮，底座顶部设置有呈水平设置的齿条，齿条与齿轮啮合设置。

优选地，所述固定矩形架竖向设置在移动板的顶部，固定矩形架的顶部中心处设置有呈竖直设置的第三电机，活动矩形架的顶部与底部的中心处设有竖直设置的转轴，每个转轴的一端分别能够转动的插设于固定转轴的内部上下端，第三电机的输出端与相邻的一个转轴的一端传动连接。

优选地，所述活动矩形架的内部每个拐角处分别设有呈竖直设置的导轮，转环的圆周面上上设置有用于供每个导轮转动的滑槽。

优选地，所述转盘的前侧面上设置有与转盘同轴相交的延伸环，延伸环的一侧设有第四电机，第四电机的工作端设置有呈竖直设置的第二齿轮，第二齿轮并列位于延伸环的一侧，延伸环的圆周面上设置有供第二齿轮啮合设置的外齿。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备，作业时，通过人工方式将待处理的管材放置在两个竖向承载架的弧形切口上，待处理的管材的两端分别通过每个竖向承载架内的滚轮进行接触，在待处理的管材两端分别放置在每个竖向承载架的每个弧形切口内时，设置的每个滚轮分别用于承接管材的表面，增加每个滚轮与管材表面的附着力，启动第一电机，通过第一电机带动主动轮转动，通过主动轮和同步带带动从动轮转动，通过从动轮带动转轴驱动其中一个滚轮旋转，通过其中一个滚轮带动管材进行自转，进而改变管材的圆周面，便于将管材需要探伤的位置进行调整，启动每个第二电机，通过第二电机带动第一齿轮旋转，通过第一齿轮沿着齿条进行平移，在每个移动板进行移动时，设置的每个滑块分别沿着每个滑轨进行限位移动，直至使每个移动板分别移动至需要的位置停止，根据待处理的管材上的焊缝，当管材上的焊缝为倾斜式的，通过第三电机带动活动矩形架上的其中一个转轴转动，通过该转轴带动活动矩形架进行自转，使活动矩形架翻转至与管材呈倾斜式的焊缝进行对接，当对待加工的管材进行探伤时，启动第四电机，通过第四电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过啮合的方式带动延伸环和转环转动，在转环转动时，通过所有设置的导轮进行限位，使转环带动探伤头沿着管材的焊缝进行探伤检测，本技术方案解决了人工进行探伤，劳动力大的问题，并且能够根据管材焊缝的位置自动的将探头多方位进行调整，提高探伤的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的跟随检测机构局部立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的图5中沿A-A处的剖视图；

图7为本发明的跟随检测机构局部立体结构示意图二；

图8为本发明的承载自旋转机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-底座；2-承载自旋转机构；3-跟随检测机构；4-移动板；5-固定矩形架；6-活动矩形架；7-转环；8-探伤头；9-竖向承载架；10-滚轮；11-弧形切口；12-第一电机；13-主动轮；14-从动轮；15-滑轨；16-滑块；17-第二电机；18-第一齿轮；19-齿条；20-第三电机；21-转轴；22-导轮；23-滑槽；24-延伸环；25-第四电机；26-第二齿轮；27-外齿。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种具有焊缝跟随效果的管材焊缝探伤设备，包括：

底座1；

承载自旋转机构2，设置在底座1上，用于承载管材且进行自旋转工序；

跟随检测机构3，设置在底座1上，用于将放置在承载自旋转机构2上的管材进行跟随检测工序；

所述跟随检测机构3包括：

移动板4，至少设有两个，分别能够平移的设置在底座1上；

固定矩形架5，至少设有两个，分别呈竖直设置在每个移动板4的顶部；

活动矩形架6，至少设设有两个，分别能够水平翻转的设置在活动矩形架6的内部；

转环7，至少设有两个，分别呈竖直且水平翻转的设置在活动矩形架6的内部；

探伤头8，至少设有两个，分别呈竖直设置在每个转环7的内圈壁上，用于对承载自旋转机构2承载管材进行探伤工序。

作业时，通过人工方式将待处理的管材放置在承载自旋转机构2上，再通过承载自旋转机构2带动待处理的管材进行自转，进而调整管材需要探伤的角度，随后通过跟随检测机构3内的每个移动板4移动至管材需要探伤的位置，可根据管材焊缝的角度，活动矩形架6进行水平转动，使探伤头8跟随移动，并通过转环7的旋转带动探伤头8沿着管材的圆周方向转动，或者跟随管材上的焊缝圆周进行转动，进而完成探伤工序。

承载自旋转机构2包括竖向承载架9和滚轮10；

竖向承载架9，设有一对，对称设置在底座1的顶部两端，每个竖直承载架均为中空结构，每个竖直承载架的顶部均开设有用于容纳管材的弧形切口11；

滚轮10，至少设有三个，沿竖向承载架9的弧形切口11的圆周方向等间距分布设置在竖向承载架9的上端内部，每个滚轮10分别呈水平设置，每个滚轮10的两端分别通过转杆能够转动的插设于竖向承载架9的内壁上。

作业时，通过人工方式将待处理的管材放置在两个竖向承载架9的弧形切口11上，待处理的管材的两端分别通过每个竖向承载架9内的滚轮10进行接触。

每个滚轮10的圆周面上分别设置有能够与管材接触的橡胶层。

承载自旋转机构2还包括第一电机12、主动轮13和从动轮14；

第一电机12，通过第一支架安装在竖向承载架9的下端外壁上；

主动轮13，设置在第一电机12的输出端；

从动轮14，位于其中一个滚轮10的一端，其中心处设有转轴21，转轴21的一端与其中一个滚轮10的转轴21一端相连接，从动轮14通过同步带主动轮13传动连接；

在待处理的管材两端分别放置在每个竖向承载架9的每个弧形切口11内时，设置的每个滚轮10分别用于承接管材的表面，增加每个滚轮10与管材表面的附着力，启动第一电机12，通过第一电机12带动主动轮13转动，通过主动轮13和同步带带动从动轮14转动，通过从动轮14带动转轴21驱动其中一个滚轮10旋转，通过其中一个滚轮10带动管材进行自转，进而改变管材的圆周面，便于将管材需要探伤的位置进行调整。

底座1的顶部两侧分别设置有水平设置的滑轨15，每个移动板4的底部两端分别设有能够在每个滑轨15内部滑动的滑块16。

每个移动板4的底部分别设置有第二电机17，第二电机17的输出端设置有呈竖直设置的第一齿轮18，底座1顶部设置有呈水平设置的齿条19，齿条19与齿轮啮合设置。

启动每个第二电机17，通过第二电机17带动第一齿轮18旋转，通过第一齿轮18沿着齿条19进行平移，在每个移动板4进行移动时，设置的每个滑块16分别沿着每个滑轨15进行限位移动，直至使每个移动板4分别移动至需要的位置停止。

固定矩形架5竖向设置在移动板4的顶部，固定矩形架5的顶部中心处设置有呈竖直设置的第三电机20，活动矩形架6的顶部与底部的中心处设有竖直设置的转轴21，每个转轴21的一端分别能够转动的插设于固定转轴21的内部上下端，第三电机20的输出端与相邻的一个转轴21的一端传动连接。

根据待处理的管材上的焊缝，当管材上的焊缝为倾斜式的，通过第三电机20带动活动矩形架6上的其中一个转轴21转动，通过该转轴21带动活动矩形架6进行自转，使活动矩形架6翻转至与管材呈倾斜式的焊缝进行对接。

活动矩形架6的内部每个拐角处分别设有呈竖直设置的导轮22，转环7的圆周面上上设置有用于供每个导轮22转动的滑槽23。

转盘的前侧面上设置有与转盘同轴相交的延伸环24，延伸环24的一侧设有第四电机25，第四电机25的工作端设置有呈竖直设置的第二齿轮26，第二齿轮26并列位于延伸环24的一侧，延伸环24的圆周面上设置有供第二齿轮26啮合设置的外齿27。

当对待加工的管材进行探伤时，启动第四电机25，通过第四电机25带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26通过啮合的方式带动延伸环24和转环7转动，在转环7转动时，通过所有设置的导轮22进行限位，使转环7带动探伤头8沿着管材的焊缝进行探伤检测。

本发明的工作原理：作业时，通过人工方式将待处理的管材放置在两个竖向承载架9的弧形切口11上，待处理的管材的两端分别通过每个竖向承载架9内的滚轮10进行接触，在待处理的管材两端分别放置在每个竖向承载架9的每个弧形切口11内时，设置的每个滚轮10分别用于承接管材的表面，增加每个滚轮10与管材表面的附着力，启动第一电机12，通过第一电机12带动主动轮13转动，通过主动轮13和同步带带动从动轮14转动，通过从动轮14带动转轴21驱动其中一个滚轮10旋转，通过其中一个滚轮10带动管材进行自转，进而改变管材的圆周面，便于将管材需要探伤的位置进行调整，启动每个第二电机17，通过第二电机17带动第一齿轮18旋转，通过第一齿轮18沿着齿条19进行平移，在每个移动板4进行移动时，设置的每个滑块16分别沿着每个滑轨15进行限位移动，直至使每个移动板4分别移动至需要的位置停止，根据待处理的管材上的焊缝，当管材上的焊缝为倾斜式的，通过第三电机20带动活动矩形架6上的其中一个转轴21转动，通过该转轴21带动活动矩形架6进行自转，使活动矩形架6翻转至与管材呈倾斜式的焊缝进行对接，当对待加工的管材进行探伤时，启动第四电机25，通过第四电机25带动第二齿轮26旋转，第二齿轮26通过啮合的方式带动延伸环24和转环7转动，在转环7转动时，通过所有设置的导轮22进行限位，使转环7带动探伤头8沿着管材的焊缝进行探伤检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。