壳体、滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人包括滚刷机构、行走组件及供电组件，滚刷机构用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷机构及行走组件提供工作的能量。一般地，滚刷机构包括壳体、滚刷及驱动滚刷转动的滚刷驱动件，壳体包括固定壳、浮动壳及滚刷盖，滚刷设于浮动壳内，浮动壳相对转动地安装于固定壳上，滚刷盖盖设于浮动壳上，且滚刷盖上开设有允许滚刷与地面接触的吸尘口。滚刷驱动件与浮动壳连接，且随着浮动壳相对于固定壳浮动，滚刷驱动件用于驱动滚刷转动。

传统的壳体，易于导致灰尘从外界流向滚刷驱动件，当灰尘沉积较多时，容易导致滚刷驱动件故障。

发明内容

基于此，有必要传统滚刷机构的滚刷驱动件上容易进尘的问题，提供一种减少灰尘流向滚刷驱动件的壳体、滚刷机构及扫地机器人。

一种壳体，所述壳体包括：

固定壳；

浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；

避位孔，设于所述固定壳上；以及

防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。

在其中一个实施例中，所述防尘壳朝向所述固定壳所在平面的正投影覆盖所述避位孔。

在其中一个实施例中，所述固定壳上设有与所述避位孔相互独立的通孔，所述通孔被构造为能够允许与所述滚刷驱动件连接的导线穿出。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括防尘盖，所述防尘盖装配于所述固定壳上且封闭所述通孔，所述防尘盖上开设有穿线孔，所述穿线孔被构造为允许所述导线穿出；

其中，所述穿线孔在所述固定壳所在平面的正投影位于所述通孔在所述固定壳所在平面的正投影的范围内。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括密封件，所述密封件被构造为能够密封所述导线与所述防尘盖。

在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述固定壳一体成型。

在其中一个实施例中，所述防尘盖与所述防尘壳连接。

在其中一个实施例中，所述防尘壳与所述固定壳一体成型。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括底盖，所述底盖与所述固定壳连接，所述浮动壳设于所述底盖与所述固定壳之间；

所述固定壳、所述浮动壳、所述防尘壳与所述底盖四者界定形成包含所述浮动腔的防尘腔。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括滚刷盖，所述浮动壳设有用于装配所述滚刷的滚刷腔，所述滚刷盖盖设于所述浮动壳，所述滚刷盖上设有进尘口；

所述底盖上设有穿出孔，所述穿出孔被构造为能够允许所述滚刷穿出。

一种壳体，所述壳体包括：

固定壳；

浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；所述固定壳上设有避位孔，所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时，所述滚刷驱动件能够在所述避位孔内浮动；以及

防尘壳，所述防尘壳连接于所述固定壳上并封闭所述避位孔，所述防尘壳朝向所述固定壳的一侧凹陷，且与所述固定壳配合形成用于允许所述滚刷驱动件的至少部分在其内浮动的浮动腔。

一种滚刷机构，包括滚刷、滚刷驱动件及如上述任一项所述的壳体，所述滚刷装配于所述浮动壳上，所述滚刷驱动件装配于所述装配位，所述滚刷与所述滚刷驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述滚刷驱动件包括电机及传动件，所述传动件传动设于所述电机与所述滚刷之间，所述电机能够在所述浮动腔内浮动。

一种扫地机器人，包括如上述所述的滚刷机构。

上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的扫地机器人的滚刷机构的爆炸图；

图2为图1中所示的滚刷机构的剖视图；

图3为图2中所示的滚刷机构的A-A面的剖视图；

图4为图1中所示的滚刷机构的局部结构的爆炸图；

图5为图2中所示的滚刷机构的B-B面的剖视图；

图6为图1中所示的滚刷机构的机壳的一些结构的平面图；

图7为图6中所示的机壳的一些结构的轴测图。

10、滚刷机构；11、壳体；111、固定壳；1111、通孔；112、浮动壳；1121、滚刷腔；1122、本体；1123、转动臂；1124、第一开口；113、防尘壳；1131、浮动腔；114、防尘盖；1141、穿线孔；115、底盖；1151、穿出孔；16、防尘腔；13、滚刷驱动件；131、电机；132、传动件；14、导线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

正如背景技术中所述，滚刷驱动件装配于浮动壳上，在浮动壳相对于固定壳浮动时，滚刷驱动件能够随浮动壳一起相对于固定壳浮动。而传统的壳体，灰尘容易从外界流向滚刷驱动件，从而导致滚刷驱动件上沉积灰尘，当灰尘沉积较多时，容易导致滚刷驱动件故障。

本申请的发明人研究发现，出现上述问题的根本原因在于：为了保证滚刷驱动件能够与浮动壳一起浮动，即为了保证滚刷驱动件具有浮动空间，一般在固定壳上对应滚刷驱动件的位置开设有避位孔。浮动壳相对于固定壳浮动时，滚刷驱动件能够从固定壳的避位孔内伸出以相对固定壳浮动。上述设置方式，导致外界灰尘(如扫地机器人在扫地时扬起的灰尘)容易从避位孔流向滚刷驱动件，并沉积于滚刷驱动件上。

参阅图1，本发明一实施例提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括滚刷机构10，滚刷机构10用于收集地面上的灰尘。

具体地，该滚刷机构10包括壳体11及滚刷(图中未示出)，壳体11包括固定壳111及浮动壳112，滚刷装配于浮动壳112上。具体到实施例中，浮动壳112设有滚刷腔1121(参阅图2及图3)，滚刷装配于滚刷腔1121内。浮动壳112与固定壳111活动连接，且能够在外力的作用下相对于固定壳111浮动。需要说明的是，浮动壳112相对固定壳浮动111是指，浮动壳112能够相对固定壳111上下运动，在扫地机器人工作中滚刷遇到障碍物时，浮动壳112能够带动滚刷向上浮动越过障碍物；在越过障碍物后，浮动壳112带动滚刷下浮使滚刷处于工作状态。

继续参阅图1，浮动壳112包括本体1122及转动臂1123，滚刷腔1121设于本体1122上，转动臂1123的一端与本体1122的一侧连接，另一端与固定壳111转动连接，浮动壳112通过转动臂1123相对于固定壳111转动，从而能够使浮动壳112在外力作用下相对于固定壳111浮动。具体地，滚刷机构10还包括缓冲件(图中未示出)，在与滚刷的轴向方向相交的方向上，转动臂1123连接于本体1122的一侧，缓冲件的一端与本体1122的另一侧连接，缓冲件的另一端与固定壳111连接。通过上述设置，扫地机器人在工作时，若滚刷遇到障碍物，浮动壳112通过转动臂1123相对于固定壳111转动的过程中，浮动壳112压缩缓冲件并带动滚刷向上浮动以越过障碍物。在越过障碍物后，缓冲件弹性回复，浮动壳112带动滚刷下浮使滚刷处于工作状态。

进一步地，转动臂1123包括沿浮动壳112的延伸方向(滚刷的轴向)相互间隔设置的两个，在滚刷受到外力作用时，浮动壳112通过两个转动臂1123相对于固定壳111转动，缓冲件弹性变形浮动。如此，当浮动壳112以压缩缓冲件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，浮动壳112的另一侧通过两个转动臂1123相对于固定壳111转动，从而达到浮动壳112及滚刷整体向上浮动的目的。应当理解的是，在另一些实施例中，对于转动臂1123的数量不受限定，如转动臂1123还可以多于两个或者为一个，只要可以实现在受到外力作用时，浮动壳112可以通过转动臂1123相对于固定壳111转动的目的即可。

继续参阅图3，浮动壳112还设有与滚刷腔1121连通的第一开口1124，缓冲件与浮动壳112设有第一开口1124的一端连接。缓冲件贯穿设有第一气流腔(图中未示出)，第一气流腔与滚刷腔1121连通。扫地机器人还包括集尘盒(图中未示出)及风道组件(图中未示出)，集尘盒通过第一气流腔与滚刷腔1121连通，风道组件包括风道及动力件，风道与集尘盒的出风口连通，动力件提供气流从滚刷流向集尘盒的动力。

壳体11还包括滚刷盖(图中未示出)，滚刷盖盖设于浮动壳112上，且滚刷盖上设有进尘口(图中未示出)，滚刷组件工作时，通过进尘口吸入外界的灰尘。且在受到外力作用时，滚刷盖能够随浮动壳112对于固定壳111浮动。

滚刷包括辊体及刷体，刷体设于辊体表面。继续参阅图1，扫地机器人还包括滚刷驱动件13，浮动壳112的本体1122上设有装配位，滚刷驱动件13装配于上述装配位。具体地，上述装配位位于本体1122连接有转动臂1123的一侧，以防止装配于装配位的滚刷驱动件13与集尘盒的设置产生干涉。

固定壳111上设有避位孔(图中未示出)，浮动壳112相对于固定壳111浮动时，滚刷驱动件13能够在避位孔内上下浮动。也即为，在浮动壳112相对于固定壳111浮动时，滚刷驱动件13能够从避位孔中穿出或缩回至避位孔内。

辊体与滚刷驱动件13连接，滚刷驱动件13带动辊体绕自身轴线旋转，进而带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带起地面上的灰尘等垃圾。

在扫地机器人工作时，滚刷驱动件13带动辊体绕自身轴线旋转，进而带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带起地面上的灰尘等垃圾。同时动力件动作，从而产生流动的气流，流动的气流携带滚刷组件带起的灰尘进入集尘盒，灰尘滞留于集尘盒内，清洁气流从集尘盒进入风道内，最终从风道排向外界。若滚刷遇到障碍物，浮动壳112通过转动臂1123相对于固定壳111转动的过程中，浮动壳112能够以压缩缓冲件的方式带动滚刷向上浮动以越过障碍物，此时滚刷驱动件13在避位孔内浮动。

一些实施例中，缓冲件与浮动壳112一体注塑成型，且缓冲件套设于浮动壳112内。应当理解的是，在另一些实施例中，缓冲件与浮动壳112也可以不采用一体注塑成型的方式。如在另一个实施例中，壳体11还包括连接件(图中未示出)，连接件与缓冲件一体注塑成型，连接件与浮动壳112连接。一个具体实施方式中，连接件通过螺钉与浮动壳112连接。在另一个具体实施方式中，连接件也可以通过卡扣扣合的方式与浮动壳112连接，在此不作限定。因此，对于缓冲件与浮动壳112的连接方式在此亦不作限定，只要可以保证缓冲件与浮动壳112连接处的密封效果的连接方式均在本申请的保护范围内。

在一个具体实施例中，缓冲件为柔性管，具体地，柔性管为硅胶管。当然，在另一些实施例中，对缓冲件的具体结构及所采用的材料不作具体限定，只要可以实现缓冲的效果且可达到便于气流的流动的目的即可。

参阅图4及图5，一实施例中，壳体11还包括防尘壳113，防尘壳113装配于固定壳111上，被构造为与固定壳111配合形成浮动腔1131，以在浮动壳112相对于固定壳111浮动时能够接纳经浮动孔移入的滚刷驱动件13的至少部分。这样，由于防尘壳113与固定壳111配合形成浮动腔1131，浮动壳112相对于固定壳111浮动时滚刷驱动件13的至少部分能够在浮动腔1131内浮动，则外界灰尘(位于固定壳111背向浮动壳112一侧的灰尘)不易从避位孔进入滚刷驱动件13，减少了滚刷驱动件13由于灰尘沉积而带来的故障。

具体地，防尘壳111朝向固定壳111所在平面的正投影覆盖避位孔，以进一步减小外界灰尘从避位孔进入滚刷驱动件13。

进一步，防尘壳111封闭避位孔，且防尘壳113背向固定壳111的一侧凹陷，与固定壳111形成浮动腔1131，滚刷驱动件13的至少部分在该浮动腔1131内浮动。这样，防尘壳113将作为滚刷驱动件13的进尘口的避位孔封闭，则外界灰尘(位于固定壳111背向浮动壳112一侧的灰尘)不易进入滚刷驱动件13，减少了滚刷驱动件13由于灰尘沉积而带来的故障。

继续参阅图1，具体地，滚刷驱动件13包括电机131及传动件132，传动件132传动连接于电机131与滚刷之间，电机131通过传动件132驱动滚刷转动，电机131能够在上述浮动腔1131内浮动。应当理解的是，在另一些实施例中，还可以设置整个滚刷驱动件13在浮动腔1131内浮动，在此不作限定。更具体地，传动件132为减速箱，减速箱内设有齿轮组，齿轮组传动连接于电机131与滚刷之间。

滚刷机构10还包括导线14，导线14的一端与电机131的轴向端面连接，固定壳111开设有通孔1111，导线14从通孔1111穿出引向控制器，控制器控制滚刷驱动件13工作。通孔1111设于固定壳111靠近浮动壳112设有转动臂1123的一侧，如此设置，在浮动壳112通过转动臂1123相对于固定壳111转动时，导线14的弯折角度较小，从而减少了导线14的弯折折断。

由于固定壳111上设有通孔1111，外界灰尘容易从通孔1111流向滚刷驱动件13。参阅图6及图7，壳体11还包括防尘盖114，防尘盖114装配于固定壳111上且封闭上述通孔1111，防尘盖114上开设有穿线孔1141(参阅图3)，导线14从穿线孔1141引向控制器。其中，穿线孔1141在固定壳111所在平面的正投影位于通孔1111在固定壳111所在平面的正投影的范围内。如此设置，穿线孔1141的尺寸小于通孔1111的尺寸，外界灰尘不易从尺寸较小的穿线孔1141流向滚刷驱动件13。

壳体11还包括密封件(图中未示出)，密封件设于防尘盖114与导线14之间，以将导线14与防尘盖114之间的间隙密封，以进一步提高防尘效果。密封件与防尘盖114可拆卸连接，当密封件损坏时便于更换。

在一个具体实施例中，防尘壳113与固定壳111一体成型，这样设置，相对于防尘壳113与固定壳111分离设置的情况，防尘壳113与固定壳111之间不存在装配间隙，灰尘不易流向滚刷驱动件13。进一步，防尘盖114装配于防尘壳113上，且防尘盖114、防尘壳113及固定壳111三者一体成型，此时防尘盖114与防尘壳113之间也不存在装配间隙，便于防尘。

防尘壳113、固定壳111及防尘盖114均由塑料材质制成，具体地，防尘壳113、固定壳111及防尘盖114由ABS塑料制成，防尘壳113、固定壳111及防尘盖114一体注塑成型。当然，在另一些实施例中，防尘壳113、固定壳111及防尘盖114的材质不受限定。

应当理解的是，在另一些实施例中，防尘壳113与防尘盖114也可以与固定壳111分体设置，在此不作限定。

继续参阅图4，一实施例中，壳体11还包括底盖115，底盖115与固定壳111连接，浮动壳112设于底盖115与固定壳111之间。固定壳111、浮动壳112、防尘壳113与底盖115四者界定形成包含浮动腔1131的防尘腔16。通过上述设置，灰尘不易从扫地机器人的底部进入滚刷驱动件13，保证了滚刷驱动件13的正常工作。进一步，底盖115上设有穿出孔1151，滚刷能够从穿出孔1151穿出与地面接触。

扫地机器人在工作时，滚刷驱动件13带动辊体绕自身轴线旋转，进而带动辊体表面的刷体旋转，刷体从穿出孔1151穿出与地面接触带起地面上的灰尘等垃圾。同时动力件动作，从而产生流动的气流，流动的气流携带滚刷组件带起的灰尘进入集尘盒，灰尘滞留于集尘盒内，清洁气流从集尘盒进入风道内，最终从风道排向外界。若滚刷遇到障碍物，滚刷向上运动，浮动壳112受到滚刷通过滚刷驱动件13施加于其的作用力，通过转动臂1123相对于固定壳111转动。在浮动壳112通过转动臂1123相对于固定壳111转动的过程中，浮动壳112能够以压缩缓冲件的方式带动滚刷向上浮动以越过障碍物，滚刷驱动件13能够在防尘腔16内浮动。

本发明一实施例还提供一种上述扫地机器人所包括的滚刷机构10，以及提供一种上述滚刷机构10所包括的壳体11。上述壳体11及滚刷机构10，由于防尘壳113与固定壳111配合形成浮动腔1131，浮动壳112相对于固定壳111浮动时滚刷驱动件13的至少部分能够在浮动腔1131内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件13，减少了滚刷驱动件13由于灰尘沉积而带来的故障。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。